驱动防滑控制系统
驱动防滑控制系统5
汽 车 底 盘 电 控 技 术
3．丰田LS400汽车TRC执行器的工作过程
制动执行器部件的功能
部 件 储压器切断 电磁阀 总泵切断电 磁阀 储液罐切断 电磁阀 压力传感开 关或压力传 感器 功 能 在TRC系统工作时，将来自储压器的液压传送至盘式制动分泵 当储压器中的液压正被传送至盘式制动分泵时，这个电磁阀阻止制动液 流回到总泵 在TRC系统工作时，这个电磁阀使制动液从盘式制动分泵流回至总泵储 液室 监测储压器中的压力，将这一信息发送至ABS和TRC ECU。ECU根据 这一数据控制泵的工作
汽 车 底 盘 电 控 技 术
汽
车
底
盘
电
控
技
术
模块五
驱动防滑控制系统
制作人 赵良红
汽 车 底 盘 电 控 技 术
5.1 学 习 目 标
【知识目标】 1. 了解ASR的功用 2. 了解ASR的构造、工作原理 3. 了解ASR的要求和分类 4. 掌握ASR常见故障的现象、原因分析方法 【能力目标】 1. 能分析ASR电路 2. 能拆装ASR部件 3. 能分析ASR故障原因 4. 能诊断及排除ASR常见故障
汽 车 底 盘 电 控 技 术
5.2
5.2.2
知识学习
ASR的结构与工作原理
1．ASR的结构
• 典型的ASR由ASR选择开关、车轮转速传感器、防抱死制动和驱 动防滑转电子控制单元、制动主继电器、制动执行装置、制动灯 开关。节气门继电器、主节气门位置传感器、副节气门位置传感 器、副节气门执行器。液压调节装置。故障指示灯、压力调节和 液面高度调节传感器和执行器等部分组成。
汽 车 底 盘 电 控 技 术
• 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。
驱动防滑控制系统名词解释(一)
驱动防滑控制系统名词解释(一)驱动防滑控制系统名词解释1. 驱动防滑控制系统 (Traction Control System, TCS)•解释：驱动防滑控制系统是一种车辆动力系统中的电子控制系统，旨在通过监测和控制车轮的动力输出，防止车辆在行驶过程中因轮胎打滑而失去牵引力和控制。
•示例：当车辆在高速行驶时，如果车轮因为路面湿滑而发生打滑，驱动防滑控制系统会自动减少发动机的功率输出，并对制动系统施加适度的制动力，从而防止车辆失去控制。
2. 打滑 (Wheel Slip)•解释：打滑是指车轮在与地面接触时无法保持粘附力，从而导致轮胎与地面之间发生相对滑动的现象。
•示例：当车辆在雨天行驶时，如果车速过快，车轮与湿滑的道路之间的摩擦力不足，就会发生打滑现象，导致车辆失去牵引力和操控能力。
3. 牵引力 (Traction)•解释：牵引力是指车辆通过车轮与地面之间的摩擦力来提供前进或加速的力量。
•示例：当车辆行驶时，车轮与地面之间的摩擦力使得车辆能够保持稳定的牵引力，从而行驶或加速。
4. 动力输出 (Power Output)•解释：动力输出是指发动机传递给车轮的能量。
•示例：当驾驶员踩下油门踏板时，发动机会产生动力输出，通过传动系统将动力传递给车轮，从而推动车辆前进。
5. 电子控制系统 (Electronic Control System)•解释：电子控制系统是利用电子技术来控制车辆的系统，包括传感器、控制单元和执行器等组成部分。
•示例：驱动防滑控制系统中的电子控制系统通过车轮传感器来监测车辆的运动状态，并通过控制单元来调整发动机动力输出和制动力，以实现驱动防滑的控制。
以上是对驱动防滑控制系统相关名词的解释和示例。
通过驱动防滑控制系统，车辆可以在险境中更好地保持操控性能，提高行驶安全性。
驱动防滑系统的工作原理
驱动防滑系统的工作原理驱动防滑系统是一种车辆动力控制系统，通过对车轮进行控制来提高车辆的稳定性和操控性。
该系统的工作原理是通过传感器监测车轮的转速和其他相关参数，然后根据这些数据来进行实时调整，从而防止车轮打滑。
驱动防滑系统主要由以下几个组件组成：传感器、控制单元、执行器和制动系统。
传感器负责监测车轮的转速和其他参数，如转向角度、加速度等。
控制单元则根据传感器提供的数据进行计算和判断，并发送指令给执行器。
执行器根据控制单元的指令来调整车轮的转速，以达到防止打滑的效果。
制动系统则作为辅助手段，在必要时使用制动力来控制车轮的转速。
具体来说，驱动防滑系统的工作原理如下：1. 车轮转速监测：传感器安装在每个车轮上，用于监测车轮的转速。
它们可以通过磁传感器、光传感器或者其他技术来实现。
传感器将监测到的转速数据发送给控制单元。
2. 控制单元计算：控制单元接收传感器发送的数据，并进行实时计算和判断。
它会比较不同车轮的转速，判断是否存在打滑情况。
如果发现某个车轮的转速明显高于其他车轮，就认为该车轮可能存在打滑，并采取相应措施。
3. 转速调整：控制单元根据计算结果，向执行器发送指令来调整车轮的转速。
执行器可以采用多种方式实现，如通过控制发动机输出功率、调整刹车压力等。
具体的调整方式取决于车辆的具体设计和驱动防滑系统的实现方式。
4. 制动辅助：在必要时，驱动防滑系统可以通过制动系统来辅助调整车轮的转速。
例如，在某个车轮出现打滑时，控制单元可以发送指令给制动系统，增加该车轮的制动力，以减少打滑情况。
总的来说，驱动防滑系统通过监测车轮的转速和其他参数，实时计算并判断车轮是否存在打滑情况，然后通过调整车轮的转速来防止打滑。
这种系统可以提高车辆的稳定性和操控性，减少在低摩擦路面或急刹车时的打滑风险，提高车辆的安全性和可靠性。
需要注意的是，驱动防滑系统并不能完全消除车辆打滑的可能性，它只能在一定程度上减少打滑风险。
此外，不同车辆的驱动防滑系统可能会有不同的实现方式和性能表现，具体效果会受到车辆设计、传感器精度、控制算法等多种因素的影响。
电动汽车驱动防滑控制系统的研究
硬件设备：包括电机、电池、 控制器等
实验环境：包括道路条件、 气候条件等
实验方法：包括数据采集、 数据分析、结果验证等
控制算法验证
实验目的：验证控制算法的有效性和稳定性 实验方法：采用模拟仿真和实际道路测试相结合的方法 实验结果：控制算法能够有效提高电动汽车的防滑性能 实验结论：控制算法在电动汽车驱动防滑控制系统中具有实际应用价值
解决方案与改进措施
提高传感器精度： 采用高精度传感器， 提高系统检测精度
优化控制算法：采 用自适应控制算法， 提高系统响应速度 和稳定性
增加冗余设计：增 加系统冗余设计， 提高系统可靠性
加强测试验证：加 强系统测试验证， 提高系统稳定性和 可靠性
未来研究方向
提高防滑控制系统的稳定性和可靠性 研究新型防滑控制算法，提高防滑效果 研究防滑控制系统与电动汽车其他系统的协同控制 研究防滑控制系统在复杂路况下的适应性和稳定性
06
电动汽车驱动 防滑控制系统 面临的挑战与 解决方案
01 添加章节标题
02
电动汽车驱动防滑控制 系统概述
定义与作用
定义：电动汽 车驱动防滑控 制系统是一种 用于防止电动 汽车在湿滑路 面上打滑的电 子控制系统。
作用：提高电 动汽车在湿滑 路面上的行驶 稳定性，防止 车辆打滑，提 高行车安全性。
07 结论与建议
研究结论
电动汽车驱动防滑控制系统可以有效提高车辆行驶稳定性和操控性 系统在湿滑路面和冰雪路面等恶劣环境下表现良好 系统对车辆能耗和续航里程有一定影响，需要进一步优化 系统在成本和安装便利性方面需要进一步改进
对电动汽车行业的建议
加强防滑控制系统的研究与开发，提高电动汽车的安全性和稳定性 推广电动汽车防滑控制系统的应用，提高电动汽车的市场竞争力 加强电动汽车防滑控制系统的测试与验证，确保其性能和质量 加强电动汽车防滑控制系统的培训与教育，提高驾驶员的安全意识和操作技能
简述驱动防滑系统的控制方法
简述驱动防滑系统的控制方法
驱动防滑系统（ASR）的控制方法主要包括以下几种：
1. 逻辑门限值控制：这种方法不需要建立具体的数学模型，简化了驱动防滑控制器的开发过程。
2. PID控制：这是一种常用的控制方法，通过比例、积分和微分三个环节来调整系统参数，以达到理想的控制效果。
3. 最优控制：这种方法通过优化系统参数，使系统性能达到最优。
4. 神经网络控制：利用神经网络的自学习能力，对系统进行控制。
5. 滑模控制：在系统状态发生变化时，滑模控制能够快速响应并稳定系统。
6. 模型跟踪控制：使控制系统按照预定的模型进行工作，以达到理想的控制效果。
这些控制方法都是为了实现驱动防滑系统的功能，即通过识别路面状态，针对不同路况采用不同的滑转率控制策略，通过限制驱动轮的驱动转矩使车辆能在不同路面上充分利用附着力，防止车辆在驱动力急剧变化中发生驱动轮相对地面产生过度的滑转，从而使车辆轮胎相对地面的附着力降低。
以上内容仅供参考，建议咨询汽车专业技术人员了解具体的控制方法。
第十章驱动轮防滑转控制系统
式中，Sd为驱动轮滑转率；v为车速(车轮中心纵 向速度，m/s)；vw为车轮速度(车轮瞬时圆周速度，vw = rω ，m/s)；r为车轮半径(m)；ω为车轮转动角速 度(rad/s)。
当vw =v时，滑转率S = 0，车轮自由滚动；
当v= 0时，滑转率Sd= 100%，车轮完全处于滑转 状态； 当vw＞v 时，滑移率0 ＜ Sd ＜ 100%，车轮既滚 动又滑动。滑转率越大，车轮滑转程度越大。
汽车起步，行驶中驱动轮可提供最佳驱动力与无ASR 相比，提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小 的路面上，起步、加速性能和爬坡能力较佳；
能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制 能力；
减少了轮胎的磨损和发动机油耗。
4、ASR系统与ABS系统的比较
相同点： （1） ABS和ASR都是通过控制作用于被控制车轮的力 矩，而将车轮的滑动率控制在设定的理想范围之内， 从而缩短汽车制动距离或提高汽车的加速性能。 （ 2 ） ABS 和 ASR 都要求系统具有快速的反应能力， 以适应车轮附着力的变化；都要求控制偏差量尽可 能达到最小；都要求尽量减少调节过程中的能量消 耗。 （ 3 ） ASR 和 ABS 都是控制车轮和路面的滑移率，以使 车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是 相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用， 共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的 运动，构成行驶安全系统。
第十章 驱动轮防滑转控制系统
§11－1 驱动轮防滑转控制原理 §11－2 防滑转控制系统的控制方式
§11－1 驱动轮防滑转控制原理
1、防滑转控制系统ASR的功用及组成
（1）ASR的功用
ASR-Acceleration Slip Regulation (驱动防滑系统） ASR－Anti-Slip Regulation(防滑转调节系统) TRC－Traction Control System( 驱动力控制系统)
《驱动防滑系统》课件
6. 驱动防滑系统在不同路况下的应用
驱动防滑系统可以在不同路况下提供帮助：
平路
在平坦的道路上，驱动防滑系统保持车辆的稳定性 和抓地力。
坡路
在上坡或下坡时，驱动防滑系统控制车辆的驱动力， 避免打滑。
沙地
在沙地上，驱动防滑系统调节轮胎抓地力，提高车
雪地
在雪地上，驱动防滑系统控制车辆驱动力，防止打
7. 驱动防滑系统的未来发展
2. 驱动防滑系统的工作原理
驱动防滑系统通过以下方式提供控制： 1. 传感器的作用：感知车辆速度、轮胎滑动情况和转速。 2. 控制系统的结构：根据传感器数据对车辆进行控制和调节。 3. 防滑系统的三个阶段：制动阶段、加速阶段和保持阶段。
3. 驱动防滑系统的种类
驱动防滑系统根据车辆驱动方式的不同，可以分为以下三种：
前驱动车的防滑系统
针对前轮驱动的车辆，提供 前轮的防滑功能。
后驱动车的防滑系统
针对后轮驱动的车辆，提供 后轮的防滑功能。车辆，提供全车的防滑功 能。
4. 驱动防滑系统的优缺点
驱动防滑系统具有以下优点和缺点：
优点：
• 提高驾驶稳定性 • 增强行车安全性 • 减少轮胎磨损
9. 参考文献
1. John Smith, "Advancements in Vehicle Safety Systems", International Journal of Automotive Engineering, 2019.
2. Jane Doe, "A Comprehensive Study on Drive Anti-Skid Systems", Proceedings of the International Conference on Mechanical Engineering, 2020.
驱动防滑控制系统(ASR)
1.1 驱动防滑控制系统概述 1.2 驱动防滑控制系统的工作原理 1.3 典型 典型ASR系统 系统
驱动防滑控制系统(ASR) 1.1 驱动防滑控制系统(ASR) 概述
一、概念：汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip 概念：汽车驱动防滑系统（
System），简称ASR ），简称 Regulation 或 Traction Control System），简称ASR TCS（日本车型称它为TRC TRAC）是继ABS TRC或 ABS后采用的一 或TCS（日本车型称它为TRC或TRAC）是继ABS后采用的一 套防滑控制系统， ABS功能的进一步发展和重要补充 功能的进一步发展和重要补充。 套防滑控制系统，是ABS功能的进一步发展和重要补充。 ASR系统和ABS系统密切相关 通常配合使用，构成汽车 系统和ABS系统密切相关， ASR系统和ABS系统密切相关，通常配合使用，构成汽车 行驶的主动安全系统。 行驶的主动安全系统。
Sz=（Vq-V）/Vq×100%
Vq—驱动轮轮缘速度 — V—汽车车身速度 —
=0，纯滚动, 驱动车轮处于纯滚动状态； Sz=0，纯滚动, 驱动车轮处于纯滚动状态； =100%，纯滑转，车身不动而驱动车轮转动； Sz=100%，纯滑转，车身不动而驱动车轮转动； <100%， 0<Sz<100%，边滚动边滑转 与汽车在制动过程中的滑移率相同， 与汽车在制动过程中的滑移率相同，在汽车的驱动过 程中， 程中，车轮与路面间的附着系数的大小随着滑转率的 变化而变化。 变化而变化。
四、ASR系统控制类型： ASR系统控制类型： 系统控制类型 1、发动机输出功率控制：汽车起步、加速时若加 发动机输出功率控制：汽车起步、 速踏板踩得过猛， 速踏板踩得过猛，会因为驱动力过大而出现两侧的 驱动车轮都滑转的情况，这时ASR ASR控制发动机的功 驱动车轮都滑转的情况，这时ASR控制发动机的功 率输出。 率输出。 汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、 汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、节气门 位置调整及采用辅助空气装置； 位置调整及采用辅助空气装置； 柴油机： 柴油机：控制供油量和供油时刻 2、驱动轮差速制动控制 对发生空转的驱动轮直接施加制动， 对发生空转的驱动轮直接施加制动，而非滑动 车轮仍有正常的驱动力， 车轮仍有正常的驱动力，从而提高了汽车在滑 溜路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。 溜路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。 综合控制： 3、综合控制：根据发动机的状况和车轮滑转的实 际情况采取相应的控制措施。 际情况采取相应的控制措施。
驱动防滑转电子控制系统(ASR)
3 ASR与ABS的区别 （1）两者都是用来控制车轮相对于地面的滑动， 以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是制动 时车轮的“滑拖"，而ASR是控制的驱动时车轮的“滑转 "。 （2）ASR只对驱动车轮实施制动控制。 （3）ABS是在汽车制动后车轮出现抱死时起作用， 当车速很低时(一般低于8 km／h)不起作用；而ASR则 是在汽车行驶过程中车轮出现滑转时起作用，当车速很 高(一般高于80～1 20km／h)时一般不起作用。
驱动防滑转电子控制系统 (ASR)
制作：孙大力 2009.5
随着发动机通过传动系作用在驱动轮上转矩的不断 增大，汽车的驱动力也逐步增大，但我们知道当驱动力 超过地面附着力时，驱动轮就会打滑。我们有时会看到 汽车起步时，尽管驱动轮不停地转动，但汽车却原地不 动，这就是所谓的驱动轮滑转。
那么如何解决这个问题呢？ 我们今天就讲解决的方法——驱动防滑转电子控制 系统(ASR)。
ASR
7
(3)对可变锁止差速器进
行控制:
电脑这根是据一轮种速电传子感控器制 可传变来锁的止轮差速速 信器 号， 、也车把速它信 称号作判限定滑车差轮速 是器 否处(LS于D滑)控转 制状。态如，图若所处示 于， 滑它 转主状要态由则 装向在电差磁速阀器发壳 出与 指半 令轴接齿通轮蓄 间能的器多与片离离合合 器器 的、 油改路变，离增 合加器油控压制使油离压 合的 器电 锁磁止阀，、电 提脑供可控以制根压据力 传的 感高 器压反蓄馈能信 器号、随感时知调控整制 对压 电力 磁的阀油的压控 传的等制持制感轮组指在方（器速成令目法4）、传。，标多对感感使值是发知 器 车 范 通动驱 及 轮 围 过机动 控 滑 内 控与轮制转。制驱轮电率变动速脑保速轮器之的间的的换转档矩特进性行、控改制变：传这动种比控来 实现的。以上4种控制方式中AS，R前两者组合使用的较普遍8 。
第三章驱动防滑控制系统演示文稿
2.节气门驱动装置
空气进口
➢ ASR控制系统通过改变发动机 辅助节气门的开度来控制发 动机的输出功率。
➢ 节气门驱动装置由步进电机 和传动机构组成。
➢ ASR ECU输出的控制脉冲控制 步进电机，操纵辅助节气门 转动。
副节气门 位置传感器
主节气门 位置传感器
副节气门
步 进 电 机
主节气门
气缸
四、ASR系统的执行机构 2.节气门驱动装置 ➢ ASR不起作用时，辅助节气门处于全开位置。当需要时， ASR ECU输出信号，改变辅助节气门开度。降低发动机的输 出功率。
➢ 三、ASR 的控制方法 ➢ l.控制发动机的输出转矩 ➢ （1)控制节气门开度 ➢ （2)控制点火时间 ➢ （3)调节燃油供给量
➢ 三、ASR 的控制方法 ➢ 2. 对驱动轮进行制动控制
➢ 三、ASR 的控制方法
➢ 3) 差速器锁止控制
➢ 4) 自动变速器换档修正
在差速器向驱 动轮输出驱动力的 输出端，设置一个 离合器，通过调节 作用在离合器片上 的液压压力，便可 调节差速器的锁止 程度。
ASR的基本组成
图 典型的ASR
➢ 一、ASR的基本组成与工作原理 ➢ 2.ASR的工作原理
图3-3 TRC的工作过程
➢ 一、ASR的基本组成与工作原理 ➢ 2.ASR的工作原理
图3-3 TRC的工作过程
二、ASR的传感器
➢ 1．车轮轮速传感器：与ABS系统共享。 ➢ 2．节气门开度传感器：与发动机电控系统共享。 ➢ 3．ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。ASR选择
器在结构上各自分பைடு நூலகம் ➢ ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。
四、ASR系统的执行机构 ➢ 1．制动压力调节器 ➢ （1）独立调节式
第9章驱动防滑控
2．驱动轮制动控制
❖ 定义：
对出现滑转趋势的驱动轮直接实施制动，使车 辆重新恢复正常附着于驱动状态。
❖ 特点：
反应速度快、控制强度好、灵敏度高
❖ 发动机转矩控制与驱动轮制动的区别：
之间产生无级变化。
图9-2 差速器锁止控制
液压多片离合器
9.3 ABS／ASR综合控制系统
图9-3 典型ASR／ABS系统组成 1-右前轮转速传感器；2-比例阀和差压阀；3-制动总泵；4-ASR制动压力调节器；5-右后轮转速传感器； 6-左后轮转速传感器；7-ASR关闭指示灯：8-ASR工作指示灯；9-ASR选择开关；l0-左前轮转速传感器； 11-主节气门开度传感器；12-副节气门开度传感器；13-副节气门驱动步进电动机；14-ABS制动压力调节器
❖ 特点：
❖ 当ABS工作时，ASR自动退出工作； ❖ 车辆采用ABS／ASR综合控制则驱动轮必须采用轮控布局；
对所有车轮实行制动压力控制
仅控制驱动轮
❖ 压力调节装置仍由三位三通或二位三通电磁阀和相应的压力 管路以及制动轮缸组成。
3．差速器锁止控制
电磁阀根据ECU指令运行 调节离合器工作压力，使 离合器摩擦片诸片逐渐参 与工作，使离合器锁止程 度在完全脱离与完全锁止
9.2.2 处理系统
❖ ASR处理系统可与ABS系统共用一个ECU，也 可采用单独的ECU。
❖ 在ASR模式下实行车轮制动时，驱动轮与非驱动 轮将采用不同的控制方法，且发动机转矩控制仅用 于驱动轮控制(非全轮驱动车辆)。在制动情况下 ASR自动退出控制而转入ABS控制模式。
驱动防滑控制系统名词解释
驱动防滑控制系统名词解释本文主要介绍驱动防滑控制系统 (ASR) 的定义、功能和优点，以及其主要组成部分和工作原理。
下面是本店铺为大家精心编写的3篇《驱动防滑控制系统名词解释》，供大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
《驱动防滑控制系统名词解释》篇1一、定义驱动防滑控制系统 (Acceleration Slip Regulation，简称 ASR) 是一种辅助驾驶者控制车辆驱动轮滑转的系统，主要用于提高车辆的行驶安全性和性能。
二、功能和优点ASR 的主要功能是在车辆驱动轮滑转时自动调节滑转率，充分利用驱动轮的最大附着力，从而提高车辆的动力性、方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力，并减少轮胎磨损和降低发动机油耗。
具体优点如下：1. 提高车辆的动力性：ASR 能够在车辆起步、行驶过程中提供最佳驱动力，尤其是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力良好。
2. 保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力：ASR 能够保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力，提高车辆的行驶安全性和稳定性。
3. 减少轮胎磨损和降低发动机油耗：ASR 能够减少轮胎磨损和降低发动机油耗，降低车辆的使用成本和环境污染。
三、主要组成部分和工作原理ASR 主要由电子控制节气门的制动装置、点火正时、变速器改变换档定时、调节差速器制动驱动车轮和控制驱动滑转等组成部分组成。
《驱动防滑控制系统名词解释》篇2驱动防滑控制系统是一种汽车控制系统，旨在防止汽车在驱动过程中发生滑转。
它通过电子控制单元（ECU）对车轮转速传感器、制动压力调节器、副节气门和节气门位置传感器等部件进行控制，以调节汽车的牵引力和稳定性，防止驱动轮在加速时打滑。
驱动防滑控制系统可以提高汽车的起步性能、加速性能和在滑溜路面的通过性能，同时保持汽车的行驶稳定性和方向控制能力。
加速驱动轮防滑控制系统是驱动防滑控制系统的一种，它是 Accelerate Slip Regulation 的英文缩写，意思是加速防滑控制。
驱动防滑控制系统制动压力调节器的结构、工作原理
感谢聆听！
驱动防滑控制系统制动压力调节 器的结构、工作原理
教学目标
掌握驱动防滑控制系统的组成部件 掌握驱动防滑控制系统的基本工作原理 能正确找出驱动防滑控制系统组成部件的位置 自动变速器的类型
、驱动防滑控制系统的工作原理
汽车行驶过程中，轮速传感器将驱动车轮的转速及非驱动车轮的转速转变为电信号输送给 ASR 控制单元，ASR 控制单元根据车轮转速计算驱动车轮的滑转率。如果滑转率超出了目 标范围，ASR 控制单元则综合各方面参数选择控制方式，首先通过控制发动机的输出功率， 使其输出转矩减小，驱动轮驱动力随之下降。若驱动车轮的滑转率仍未降到设定的控制范 围内，ASR ECU 会控制制动压力调节装置，对驱动车轮施加一定的制动力，从而使驱动车 轮的滑转率控制在目标范围之内
单独结构方式的 ASR 制动压力调节器
所谓单独结构方式是指 ASR 制动压力调节器和 ABS制动压力调节器在结构上各自分开，其结构如图 1 所示。ASR 制动压力调节器主要由调压缸、蓄能器、三位三通电磁阀、储液器、增压泵及电机等部件 组成
1—ASR 制动压力调节器； 2—蓄能器； 3—调压缸； 4—三位三通电磁阀； 5—驱动车轮制动
ASR 与 ABS 的区别与联系
（1）ABS 和 ASR 都是通过控制作用于被控制车轮的力矩，而 将车轮的滑动率控制在设定的理想范围之内，从而缩短汽车制动距离 或提高汽车的加速性能。 （2）ABS 和 ASR 都要求系统具有快速的反应能力，以适应车 轮附着力的变化；都要求控制偏差量尽可能达到最小；都要求尽量减 少调节过程中的能量消耗。
相关知识
一、ABS的基本特性与类型 汽车防抱死制动系统ABS（Anti-locked Braking System）是一种安全控制制动系统，已经成 为轿车的标准配置。ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮制动抱死，保证汽车制动时 的方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，使车辆可以获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能，是 汽车安全控制的一项重要内容。 1．ABS的功用 ABS的功用就是通过对作用于制动轮缸内的制动液压力进行瞬时的自动控制（每秒约10次），从而 控制制动车轮上的制动器压力，使制动车轮尽可能保持在最佳的滑移率范围内运动，从而使汽车的 实际制动过程接近于最佳制动过程。
驱动防滑控制系统
ASR与ABS的区别
ASR与ABS的区别在于，ABS 是防止车轮在制动时被抱死而 产生侧滑，而ASR则是防止汽 车在加速时因驱动轮打滑而产 生的侧滑，ASR是在ABS的基 础上的扩充，两者相辅相成。 现在ASR还只安装在一些高档 车上面，但是因为ASR与ABS 包含着性能及技术上的贯通， 所以有望近几年ASR变得与 ABS一样普及。
驱动防滑控制系统
制作人：
驱动防滑系统（ASR）
ASR，其全称是 Acceleration Slip Regulation，即驱动 防滑系统，其目的就 是要防止车辆尤其是 大马力车子，在起步、 再加速时驱动轮打滑 现象，以维持车辆行 驶方向的稳定性。
驱动防滑系统的组成
ASR的原理 的原理
ASR是ABS的升级版，它在ABS上加装可膨胀液压装置、增压泵、 液压压力筒、第四个车轮速度传感器，复杂的电子系统和带有其自 身控制器的电子加速系统。 在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮 打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力 输出，对打滑的驱动轮进行制动。 减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出，这时 候无论你怎么给油，在ASR介入下，会输出最适合的动力。
ASR的作用 的作用
它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑 防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，（特别是 防止汽车驱动轮在加速时出现打滑 下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑 动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一 是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上， 没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易 甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时 就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会 导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线 转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移， 这在山路上极度危险的，有ASR的车刚一般不会发生这种现象。
汽车驱动防滑系统(1)
汽车驱动防滑系统(ASR)简介1.ABS／ASR系统目前，汽车的制动、加速和转向仍是需由驾驶员完成的根本作业。
当路面的附着状况不好或交通状况突然改变时，就要求驾驶员有熟练的驾驶技术来很好地适应行驶条件的变化。
前边所述的制动防抱死系统，在制动方面解脱了对驾驶员的高要求。
驱动防滑控制系统那么是在行驶方面、加速方面解脱对驾驶员的高要求。
驱动防滑系统是汽车制动防抱死系统功能的自然扩展，它的作用是维持汽车行驶时的方向稳定性，并尽可能利用车轮―路面间的纵向附着能力，提供最大的驱动力。
当驾驶员在光滑路面上过分踩下油门时，会造成车轮的过分滑转，驱动防滑装置通过自动施加局部制动或减少发动机功率输出的方式可使车轮的滑动率保持在最正确范围内，由此可防止驾驶员过分踩下油门踏板所带来的负效应，获得较好的行驶平安性及良好的起步加速性能。
它的另一优点是可减少轮胎及动力传动系统的磨损。
以市内公共汽车的行驶为例。
假设公共汽车停车站右侧是结冰路面，左侧为水泥或沥青路面，这在北方的冬季是常见的路况。
两边的附着能力不同，汽车起步受阻。
如果汽车装备有ASR系统，它可通过制动飞转车轮的方法来平衡驱动轮的转速差。
这实际上产生的是差速锁效应。
这样一方面提高了驱动力的发挥，可在较大程度上发挥附着较好一侧的附着能力l另?方面防止了差速器行星齿轮的快速转动，防止了差速器的早期磨损。
ASR的这种控制方式称为“制动力控制〞。
假设公共汽车的两侧附着状况均不好，例如都是结冰路面，当猛踩加速踏板时，由于地面附着能力缺乏，两侧驱动轮会同时飞转。
在这种情况下，驱动防滑系统通过自动减少发动机功率输出的方法来控制。
发动机输出功率和发动机转速的适度降低，可减少驱动轮的过分滑转，一方面提高了车轮―路面间的侧向附着能力，维持了方向稳定性；另一方面增大了纵向附着能力，有利了起步和加速。
ASR系统的这种控制方式称为“发动机调速控制〞。
ASR系统进行制动力控制和发动机调速控制时，仪表盘上的ASR 指示灯就发光。
汽车驱动防滑控制系统ECU的设计的开题报告
汽车驱动防滑控制系统ECU的设计的开题报告一、选题背景随着汽车工业的不断发展，人们对汽车的舒适性、安全性、驾驶性能的要求也越来越高。
但在路面湿滑、结冰等恶劣的天气状况下，汽车的安全性能往往会受到影响。
而驱动防滑控制系统（Electronic Control Unit，简称ECU）的出现，有效地提高了汽车在各种路况下的安全性能，保证驾乘人员的生命安全。
二、课题意义ECU是汽车驱动防滑控制系统的核心部件，它可以通过监测车轮的速度、加速度、转向角等信息，判断车辆是否失控，进而控制发动机输出功率、制动器辅助力矩等，以实现车辆的稳定控制。
因此，对ECU的设计与优化具有极其重要的意义，能够有效提高汽车在各种路况下的驾驶稳定性和安全性能。
三、研究内容本文将以驱动防滑控制系统的ECU为研究对象，结合汽车控制理论和数字信号处理技术，从以下几个方面开展研究：1.分析驱动防滑控制系统的工作原理和结构特点，深入探讨ECU在整个系统中的作用和功能。
2.研究ECU的设计参数，包括传感器的选取、AD转换器的设计、信号滤波器的滤波算法等，对ECU的整体性能进行优化。
3.建立ECU的硬件平台，包括采用单片机或FPGA芯片进行驱动编程设计、编写控制程序，搭建开发环境。
4.测试ECU的运行效果，通过模拟实验或现场测试，评估ECU的控制精度、稳定性、可靠性等性能指标，并对其进行优化改进。
四、研究方法本文将采用基于理论和实践相结合的方法，结合汽车控制理论和数字信号处理技术，通过模拟实验和现场测试等方式深入研究驱动防滑控制系统的ECU设计与优化。
五、论文结构本文将分为五个部分：1.绪论：介绍课题选题的背景和意义，阐述研究内容和研究方法。
2.驱动防滑控制系统的ECU技术原理：分析驱动防滑控制系统的工作原理和结构特点，深入探讨ECU在整个系统中的作用和功能。
3.ECU设计参数的研究：详细阐述ECU的设计参数，包括传感器的选取、AD转换器的设计、信号滤波器的滤波算法等，对ECU的整体性能进行优化。
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电子防滑控制原理
电子防滑 控制原理
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控制发动机 输出功率
控制滑转车 轮的制动力
发动机输出 功率和驱动 车轮制动的 综合协调控制
防滑转系统部件的结构原理
防滑转系统 部件的结构
原理
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ASR传感器
虽然ASR也可以和ABS一样，通过控制车轮的制动力大小来抑制车轮与地面 的滑动，但ASR只对驱动车轮实施制动控制。
ASR在汽车起步及一般行驶过程中工作(除非司机将ASR选择开关关闭，使 ASR控制系统不能进入工作状态)，当车轮出现滑转时即可起作用，而当车速 很高(80～120km/h)时一般不起作用。ABS则是在汽车制动时工作，在车轮 出现抱死时起作用，当车速很低(<8km/h)时不起作用。
辅助节气门驱动装置的工作原理
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图5-7辅助节气门工作原理 a)全开位置b )半开位置c)全关位置 1-扇形(从动)齿轮；2-主节气门；3-辅助节气门；4-主动齿轮
汽车的行驶稳定性得以提高，前轮驱动汽车的方向控制能力也能 改善。路面的附着系数越低，其行驶稳定性能提高就越是明显。因 此，ASR与ABS一样，也是汽车主动安全控制装置。
减少了轮胎的磨损，可降低汽车的燃油消耗。
驱动防滑控制系统概述
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防车轮滑转的控制方式
车轮滑转率与地面附着系数车轮滑转率Sz的定义如下：
研究表明，车轮滑转率Sz在10～30时，纵向附着系数达到最大，
横向附着系数也较大。因此，滑转率是汽车防滑转电子控制系统的
重要控制参数。
防车轮滑转控制的方式
防车轮滑 转控制的
方式
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发动机输 出功率控
制
驱动轮 制动控制
发动机输出 功率与驱动 轮制动综合
控制
防滑差速 器锁止控制
ASR系统的基本组成
ASR在处于防滑转控制过程中，如果汽车制动，ASR就立即中止防滑转控制， 以使制动过程不受ASR的影响。
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PART 02
电子防滑控制原理
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图5-2典型ASR系统的构成 1-右前车轮转速传感器；2-比例阀和差压阀；3-制动总泵；4-ASR制动压力调节器；5-右后车轮 转速传感器；6-左后车轮轮速传感器；7-发动机电子控制器；8-ABS/ASR电子控制器；9-ASR关 闭指示灯；10-ASR工作指示灯；11-ASR选择开关；12-左前车轮转速传感器；13-主节气门开度
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汽车电控新技术——
驱动防滑控制系统
目录
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Part 01/驱动防滑控制系统 概述
Part 02/驱动防滑控制系统 工作过程
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PA制系统的作用
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ASR具有如下优点
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汽车在起步、行驶过程中可获得最佳的驱动力，提高了汽车的动 力性。尤其在附着系数小的路面，汽车起步、加速及爬坡能力的提 高就更加显著。
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目前在汽车上广泛使用的ASR多为发动机输出功率和驱动轮制动综合控制， 其基本组成如图5-1所示。
传感器
控制器
执行器
发动机
行驶车辆
驱动轮制动器
图5-1 ASR的基本组成
ASR的工作特点
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ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不 下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果 和确保制动安全；而ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及 滑溜路面行驶的牵引力和确保行驶稳定性。
ASR控制器
ASR制动 压力调节器
辅助节气门 驱动装置
ASR控制器
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图5-3 ASR控制器组成
单独方式的ASR制动压力调节器
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图5-4 ASR制动压力调节器 1-ABS制动压力调节器；-ASR制动压力调节器；3-调压缸；4-三位三通电磁阀；
5-蓄压器；6-压力开关；7-驱动车轮制动器；8-调压缸活塞；9-活塞通液孔
（6-1） Sz
Vq V Vq
100
式中：Vq——驱动轮轮缘速度；
V——汽车车身速度，实际应用时常以非驱实际应用时常以
非驱动轮轮缘速度代替。
当车身未动(V=0)而驱动车轮转动时，Sz=100%，车轮处于完全
滑转状态；当车身速度与驱动轮轮缘速度相等(V=Vq)时，Sz=0，
驱动车轮处于纯滚动状态。
在各种路面上，地面的附着系数均随滑转率的变化而改变。试验
组合方式的ASR制动压力调节器
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图5-5 ASR/ABS制动压力调节器 1-输液泵；2-ABS/ASR制动压力调节器；3-电磁阀Ⅰ；4-蓄压器；5-压力开关；
6-循环泵；7-储液器；8-电磁阀Ⅱ；9-电磁阀Ⅲ；10、11-驱动车轮制动器
安装辅助节气门的节气门体总成
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图5-6安装辅助节气门的节气门体总成 1-辅助节气门；2-步进电动机；3-节气门体；4-主节气门位置传感器；5-辅助节气门位置传感器