第三章驱动防滑控制系统

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➢ 三、ASR 的控制方法 ➢ l.控制发动机的输出转矩 ➢ （1)控制节气门开度 ➢ （2)控制点火时间 ➢ （3)调节燃油供给量
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➢ 三、ASR 的控制方法 ➢ 2. 对驱动轮进行制动控制
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➢ 三、ASR 的控制方法 ➢ 3) 差速器锁止控制 ➢ 4) 自动变速器换档修正
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典型ASR（以凌志LS400为例） 1. 基本组成及元件位置
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1. 基本组成及元件位置
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2. 控制原理
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➢ 工作情况
①当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC的3个电磁阀都 通电。
②当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电磁阀通 较小电流。
③当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS的2个电磁阀通 较大电流。
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第三章 汽车驱动防滑控制系统（ASR/TRC)
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➢ 一、概述
➢ 1. 什么是ASR
➢ ASR是驱动防滑转系统的简称，也称为牵引力控制系 统，简称为TCS或TRC。
➢ 2. ASR的功用 驱动防滑转系统能在车轮开始滑转时， 降低发动机的输出转矩，同时控制制动系统，以降低传 递给驱动车轮的转矩，使之达到合适的驱动力，使汽车 的起步和加速达到快速而稳定的效果。
➢ 一、ASR的基本组成与工作原理
➢ 1.ASR的基本组成：ECU：ASR电控单元；执行器： 制动压力调节器、节气门驱动装置；传感器：车轮轮 速传感器、节气门开度传感器等。
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ASR的基本组成
图 典型的ASR
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➢ 一、ASR的基本组成与工作原理 ➢ 2.ASR的工作原理
图3-3 TRC的工作过程
图3-9 ASR的组合调节方式
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一个3/3电磁阀I 蓄压器
增压泵 压力控制开关
单向阀
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四、2A.S节R系气统门的驱执行动机装构置
2统通过改变发动 机辅助节气门的开度来控制 发动机的输出功率。
➢ 节气门驱动装置由步进电机 和传动机构组成。
上即可清除故障代码。 ➢ （3）检查TRC警告灯是否显示正常，确认正常后，从诊断插
座上取下诊断专用检查线。
图 LS400TRC自诊断插座
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一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例 ） ➢ 4.TRC检修 ➢ 根据故障码，参照电控单元各端子标准值对电路进行检修。 ➢ ABS和TRC的ECU端子如图所示。
ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。 ➢ （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，
在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则 是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用， 当车速很高（80～120 km/h）时不起作用。
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第二节 ASR系统的结构与工作原理
➢ ASR ECU输出的控制脉冲控 制步进电机，操纵辅助节气 门转动。
副节气门 位置传感器
主节气门 位置传感器
副节气门
步 进 电 机
主节气门
气缸
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四、ASR系统的执行机构 2.节气门驱动装置
➢ ASR不起作用时，辅助节气门处于全开位置。当需要时， ASR ECU输出信号，改变辅助节气门开度。降低发动机的 输出功率。
④当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通 电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。
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➢ TRC系统主要装 置及其功能
➢ 丰 田 ABS/TRC 控制系统电路
3. 电路分析
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ASR（TRC）系统工作过程：
ECU根据各轮速传感器的信号，确定驱动轮的滑转率和
汽车的参考速度。当ECU判定驱动轮的滑转率超过设定的 门限值时，就使驱动副节气门的步进电机转动，减小节气 门的开度，此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进 气量也会减少，使输出功率减小，驱动轮上的驱动力矩就 会随之减小。如果驱动车轮的滑转率仍未降低到设定的控 制范围，ECU又会控制TRC制动压力调节装置和TRC制动 压力装置，对驱动车轮施加一定的制动压力，使制动力矩 作用于驱动轮，从而实现驱动防滑转的控制。
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一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例 ） ➢ 4.TRC检修 节气门电动驱动器的端子标准值如表所示。
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第五节 防滑差速器
一、防滑差速器简介 ➢ 1．防滑差速器——防止车轮打滑的差速器，可自动控
制汽车驱动轮打滑。 ➢ 2．作用——汽车在好路上行驶时具有正常的差速作用。
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➢ （1）Sc=15%左右时，纵向和侧向驱动力均比较理想； ➢ （2）上述情况无论制动还是驱动几乎一样。
➢ 二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系 ➢ 2. 驱动力与Sc的关系
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➢ ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率， 防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称 路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳 定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的 平顺性。
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三、ASR的电子控制单元（ECU）
➢ ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的，为减少电子 器件的应用数量，ASR控制器与ABS电控单元常组合在一 起。
图3-7 ASR的控制器及其输入电路
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四、ASR系统的执行机构
➢ 1．制动压力调节器 ➢ （1）单独方式的ASR制动压力调节器 ➢ 单独方式的ASR制动压力调节器——与ABS制动压力调
上即可清除故障代码。 ➢ （3）检查TRC警告灯是否显示正常，确认正常后，从诊断插
座上取下诊断专用检查线。
图 LS400TRC自诊断插座
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一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例 ）
➢ 3.故障码的清除 ➢ （1）用故障诊断专用检查连接诊断插座中的TC和E1两端子。 ➢ （2）将点火开关置于点火位置，在3s内踩动制动踏板8次以
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➢ 二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系
➢ ➢
1驱.滑动转力率大S于c 附着力时，驱动轮打v c滑，v 其滑转的程度用滑
转率Sc表示。
vc
➢
ST=
×100%
➢ 式中vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。 ➢ Sc=0，纯滚动； ➢ Sc=100%，纯滑转； ➢ 0<Sc<100%，边滚动边滑转。
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➢ 1．制动压力调节器 （2）组合方式ASR——ABS/ASR组合压力调
➢ A节SR器不 起 作 用 时 ， 电 磁 阀 Ⅰ 不 通 电 ， ABS 起作用并调节制动压 力。
➢ 驱动轮滑转时，ASR 控制器使电磁阀3通电， 阀移至右位，蓄压器 的压力油通入驱动轮 制动泵，制动压力增 大。
在差速器向驱动 轮输出驱动力的输 出端，设置一个离 合器，通过调节作 用在离合器片上的 液压压力，便可调 节差速器的锁止程 度。
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四、ASR系统与ABS系统的比 较
➢ ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地 面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它 们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共 同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。
⑴正常制动过程（TRC不起作用）
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➢ 4.TRC系统的工作过 程
➢ ⑵TRC起作用 ➢ ①压力升高 ➢ ②压力保持 ➢ ⑶压力降低
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➢ 4.TRC系统的工作过程 ➢ 5.车轮转速控制过程 ➢ ⑴一个典型的轮速控制循环 ➢ ⑵轮速控制运转条件
图 车轮轮速的循环控制
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5. 故障自诊断 1) 同ABS故障码的读取与清除。 2) ASR系统的检测
置。 ➢ （2）用SST连接端子TC和El。 ➢ （3）根据组合仪表内“TRC OFF”
指示灯的闪烁方式读出故障码。
图 LS400TRC自诊断插座
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图 正常码、故障码闪烁方式 42
一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例 ）
➢ 3.故障码的清除 ➢ （1）用故障诊断专用检查连接诊断插座中的TC和E1两端子。 ➢ （2）将点火开关置于点火位置，在3s内踩动制动踏板8次以
图 压力传感开关安装位置
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（3）副节气门及其驱动机构 ➢ 副节气门及其驱动机构——副节气门执行器依据ECU的
信号控制副节气门的开度，达到控制发动机输出功率的 目的。
副节气门的 工作情况
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（3）副节气门及其驱动机构 安装及结构
图 副节气门开度传感器 与ECU的连接
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4.TRC系统的工作过程
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3. TRC液压系统与执行器
⑴ABS/TRC液压系统
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3. TRC液压系统与执行器
➢ （2)TRC液压制动执行器 ➢ 1）泵总成
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3. TRC液压系统与执行器
➢ （2)TRC液压制动执行器 ➢ 2）制动执行器 ➢ 压力传感开关（或传感器)
用于接通和关断 TRC 泵。
图 ABS和TRC的ECU端子号码
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➢ 4.TRC检修 ➢ 根据故障码，参照电控单元各端子标准值对电路进行检修。
➢ 表ECU端子的标准值
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一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例 ）
➢ 4.TRC检修 ➢ 节气门电动驱动器端子号码如所示。
图 节气门电动驱动器端子号码
节器在结构上各自分开 ➢ ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。
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四、ASR系统的执行机构 ➢ 1．制动压力调节器 ➢ （1）独立调节式
两个调压缸 两个三位三通 电
磁阀 高压蓄压器 增压泵 压力控制开关
储液器
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➢ 1．制动压力调节器 ➢ （1）独立调节式
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一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例 ）
➢ 1.系统的自检 ➢ 当点火开关接通时，仪表板上的ASR报警灯会亮起，3s
后ASR报警灯熄灭。如果点火开关接通时，ASR报警灯 不亮或3s后不熄灭，应为不正常，需进行检查。
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一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例 ） ➢ 2.故障码的读取 ➢ （1）将点火开关拧至“ON”位
➢ ASR系统与ABS系统的不同主要在于：
➢ （1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效 果，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮 原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面 行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。
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四、ASR系统与ABS系统的比较
➢ ASR系统与ABS系统的不同主要在于： ➢ （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而
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➢ 一、ASR的基本组成与工作原理 ➢ 2.ASR的工作原理
图3-3 TRC的工作过程
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二、ASR的传感器
➢ 1．车轮轮速传感器：与ABS系统共享。 ➢ 2．节气门开度传感器：与发动机电控系统共享。 ➢ 3．ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。ASR
选择开关关闭时ASR不起作用。
➢ 正常制动时ASR不起作用。 ➢ 起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使
电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。 ➢ 压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与
储液室和蓄压器都隔断，制动压力保持不变。 ➢ 压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右
腔与蓄压器隔断而与储液室接通，制动压力下降。
图 辅助节气门进行防滑控制的结构示意图
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➢ 第三节 典型ASR系统 典型ASR（以凌志LS400为例 ABS/TRC） ➢ 丰 田 公 司 把 ASR 称 作 牵 引 力 或 驱 动 力 控 制 系 统 ， 常 用
TRC—Traction Control System表示。 ➢ ASR（TRC） 系统组成： ➢ 电子控制器ECU ：与ABS共用 ➢ 车轮轮速传感器：与ABS共用 ➢ ASR制动压力调节器：控制驱动轮制动管路 ➢ 副节气门：步进电机控制 ➢ 节气门开度传感器：主、副节气门各一个
但在坏路上行驶时，差速作用被锁止，充分利用不滑转 车轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力。
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➢ 3．类型 ➢ 强制锁止式——通过电控或气控锁止机构人为的将差
速器锁止。
➢ 自动锁止式（自锁式）——在滑路面上自动增大锁止 系数直至完全锁止。
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二、电子控制式防滑差速器
1.V-TCS（Vehicle Traking Control System）——根 据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转 速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差 来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力。