第三章驱动防滑控制系统
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驱动防滑系统
如果驱动车轮的滑转率仍未降到设定范围之内， 防滑控制系统ECU又会控制ASR制动执行器，对驱 动车轮施加一定的制动力，进一步控制驱动车轮 的滑转率，使之符合要求，以达到防止车轮滑转 的目的。在ASR处于防滑控制中，只要驾驶员一踩 下制动踏板，ASR便会自动退出控制，而不影响制 动过程。
ASR是ABS的逻辑和功能扩展。ABS在增加了ASR功能后， 主要变化是在ECU增加了驱动防滑逻辑系统来检测转动轮的 转速。ASR大多借用ABS的硬件，两者共存一体，发展成了 ABS/ASR系统。ABS/ASR已在欧洲新载货汽车中普遍应用， 并且欧共体法规EEC/71/320已强制规定在总质量大于3.5t 的某些载货汽车使用，重型车是首先装用的。今天 ABS/ASR已成为欧美日等发达国家汽车的标准设备。
3.控制功能的扩展与集成
将各个不同的汽车电子控制系统集成是，在实现 各自基本功能的前提下，形成更强大的集成电控系 统是是汽车电子控制系统的必然趋势。目前， ABS/ASR向以下几个方向发展：a.和电子制动力分 配系统集成，形成ABS/ASR/EBD系统，可以改善 提高功效。b.和电子稳定程序ESP系统集成，形成 ABS/ASR/ESP综合控制，可以解除制动、起步、 转向时对驾驶员的高要求。c.和汽车巡航自动控制 AAC系统集成，形成ABS/ASR/AAC系统，可以解 除制动、起步、和保持安全车距方面向时对驾驶员 的高要求。
驱动防滑系统概述 驱动防滑系统理论基础 驱动防滑(ASR)基本组成 驱动防滑系统工作基本原理 驱动防滑系统（ASR）控制过程 实际应用 存在问题 未来发展
驱动防滑系统概述
当汽车在驱动过程(如起步、转弯\加速等过程)中，
ABS系统不能防止车轮滑转，因此针对这个要求出 现了防止驱动车轮发生滑转的驱动防滑系统(ASR也 称为TRC)，以维持汽车行驶方向稳定性。由于驱动 防滑系统是通过调节驱动车轮的驱动力来实现工作
驱动防滑控制系统名词解释(一)
驱动防滑控制系统名词解释(一)驱动防滑控制系统名词解释1. 驱动防滑控制系统 (Traction Control System, TCS)•解释：驱动防滑控制系统是一种车辆动力系统中的电子控制系统，旨在通过监测和控制车轮的动力输出，防止车辆在行驶过程中因轮胎打滑而失去牵引力和控制。
•示例：当车辆在高速行驶时，如果车轮因为路面湿滑而发生打滑，驱动防滑控制系统会自动减少发动机的功率输出，并对制动系统施加适度的制动力，从而防止车辆失去控制。
2. 打滑 (Wheel Slip)•解释：打滑是指车轮在与地面接触时无法保持粘附力，从而导致轮胎与地面之间发生相对滑动的现象。
•示例：当车辆在雨天行驶时，如果车速过快，车轮与湿滑的道路之间的摩擦力不足，就会发生打滑现象，导致车辆失去牵引力和操控能力。
3. 牵引力 (Traction)•解释：牵引力是指车辆通过车轮与地面之间的摩擦力来提供前进或加速的力量。
•示例：当车辆行驶时，车轮与地面之间的摩擦力使得车辆能够保持稳定的牵引力，从而行驶或加速。
4. 动力输出 (Power Output)•解释：动力输出是指发动机传递给车轮的能量。
•示例：当驾驶员踩下油门踏板时，发动机会产生动力输出，通过传动系统将动力传递给车轮，从而推动车辆前进。
5. 电子控制系统 (Electronic Control System)•解释：电子控制系统是利用电子技术来控制车辆的系统，包括传感器、控制单元和执行器等组成部分。
•示例：驱动防滑控制系统中的电子控制系统通过车轮传感器来监测车辆的运动状态，并通过控制单元来调整发动机动力输出和制动力，以实现驱动防滑的控制。
以上是对驱动防滑控制系统相关名词的解释和示例。
通过驱动防滑控制系统，车辆可以在险境中更好地保持操控性能，提高行驶安全性。
简述驱动防滑系统的控制方法
简述驱动防滑系统的控制方法
驱动防滑系统（ASR）的控制方法主要包括以下几种：
1. 逻辑门限值控制：这种方法不需要建立具体的数学模型，简化了驱动防滑控制器的开发过程。
2. PID控制：这是一种常用的控制方法，通过比例、积分和微分三个环节来调整系统参数，以达到理想的控制效果。
3. 最优控制：这种方法通过优化系统参数，使系统性能达到最优。
4. 神经网络控制：利用神经网络的自学习能力，对系统进行控制。
5. 滑模控制：在系统状态发生变化时，滑模控制能够快速响应并稳定系统。
6. 模型跟踪控制：使控制系统按照预定的模型进行工作，以达到理想的控制效果。
这些控制方法都是为了实现驱动防滑系统的功能，即通过识别路面状态，针对不同路况采用不同的滑转率控制策略，通过限制驱动轮的驱动转矩使车辆能在不同路面上充分利用附着力，防止车辆在驱动力急剧变化中发生驱动轮相对地面产生过度的滑转，从而使车辆轮胎相对地面的附着力降低。
以上内容仅供参考，建议咨询汽车专业技术人员了解具体的控制方法。
第三节车辆防滑控制系统
（2） 通过防滑系统松闸 两个阀用电磁铁励磁
（3） 通过防滑系统再次制动 两个阀用电磁铁不励磁
（4） 通过防滑系统保持压力恒定 阀用电磁铁VM1不励磁，VM2励磁
4 防滑电磁阀在车辆上的安装
❖ 将防滑阀固定在车身上时须使排气口方 向向下。
二、防滑控制
关键：首先要正确判断滑行即将开始的 时刻。判断提前，会使制动力损失过大， 无法充分利用轮轨间的黏着，使制动距 离延长；判断错后，就会产生滑行，造 成踏面擦伤，起不到防滑作用。
（三） 减速微分判据控制
da dt
t
α: 开始检测计算时的减速度值 da ：减速度微分
dt
Δt：延时时间
(四）滑移率判据控制 滑移率是某一轴的速度与参考速度之 差值和参考速度的比值。
三、防滑系统的基本要求 ❖ 灵敏度高 ❖ 防滑特性良好
防滑控制系统在判断滑行时，使用了多种数据。其中 速度差和减速度使用最为普遍。 （一）速度差判据控制 速度差是根据某一根轴的速度与列车运行速度的差 值。防滑时可针对速度差制定滑行检测标准。 （二）减速度判据控制 减速度的标准是相对独立的，被检测的轴与其他轴 无关。由与具有这个特点，所以绝大多数防滑控制 系统都采用此标准作为判据。
一、防滑系统的基本结构
❖ 防滑控制系统主要由控制单元、速度传 感器、机械部件和防滑电磁阀组成。其 中控制单元是防滑控制系统的核心部分
（一）速度传感器
定义：用于检测列车速度和轮对速度的装 置称为速度传感器。
速度传感器由测速齿轮和速度传感器探头 以及电缆线组成。
（二）防滑电磁阀
目前地铁车辆使用的电磁阀主要有 GV12A,GV12A-1A,GV12-1B,GV122，GV12-ESRA等。
制动的解除d与c之间的通道是开通的2通过防滑系统松闸两个阀用电磁铁励磁3通过防滑系统再次制动两个阀用电磁铁不励磁4通过防滑系统保持压力恒定阀用电磁铁vm1不励磁vm2励磁将防滑阀固定在车身上时须使排气口方向向下
（3） 通过防滑系统再次制动 两个阀用电磁铁不励磁
（4） 通过防滑系统保持压力恒定 阀用电磁铁VM1不励磁，VM2励磁
4 防滑电磁阀在车辆上的安装
❖ 将防滑阀固定在车身上时须使排气口方 向向下。
二、防滑控制
关键：首先要正确判断滑行即将开始的 时刻。判断提前，会使制动力损失过大， 无法充分利用轮轨间的黏着，使制动距 离延长；判断错后，就会产生滑行，造 成踏面擦伤，起不到防滑作用。
（三） 减速微分判据控制
da dt
t
α: 开始检测计算时的减速度值 da ：减速度微分
dt
Δt：延时时间
(四）滑移率判据控制 滑移率是某一轴的速度与参考速度之 差值和参考速度的比值。
三、防滑系统的基本要求 ❖ 灵敏度高 ❖ 防滑特性良好
防滑控制系统在判断滑行时，使用了多种数据。其中 速度差和减速度使用最为普遍。 （一）速度差判据控制 速度差是根据某一根轴的速度与列车运行速度的差 值。防滑时可针对速度差制定滑行检测标准。 （二）减速度判据控制 减速度的标准是相对独立的，被检测的轴与其他轴 无关。由与具有这个特点，所以绝大多数防滑控制 系统都采用此标准作为判据。
一、防滑系统的基本结构
❖ 防滑控制系统主要由控制单元、速度传 感器、机械部件和防滑电磁阀组成。其 中控制单元是防滑控制系统的核心部分
（一）速度传感器
定义：用于检测列车速度和轮对速度的装 置称为速度传感器。
速度传感器由测速齿轮和速度传感器探头 以及电缆线组成。
（二）防滑电磁阀
目前地铁车辆使用的电磁阀主要有 GV12A,GV12A-1A,GV12-1B,GV122，GV12-ESRA等。
制动的解除d与c之间的通道是开通的2通过防滑系统松闸两个阀用电磁铁励磁3通过防滑系统再次制动两个阀用电磁铁不励磁4通过防滑系统保持压力恒定阀用电磁铁vm1不励磁vm2励磁将防滑阀固定在车身上时须使排气口方向向下
《驱动防滑系统》课件
6. 驱动防滑系统在不同路况下的应用
驱动防滑系统可以在不同路况下提供帮助：
平路
在平坦的道路上，驱动防滑系统保持车辆的稳定性 和抓地力。
坡路
在上坡或下坡时，驱动防滑系统控制车辆的驱动力， 避免打滑。
沙地
在沙地上，驱动防滑系统调节轮胎抓地力，提高车
雪地
在雪地上，驱动防滑系统控制车辆驱动力，防止打
7. 驱动防滑系统的未来发展
2. 驱动防滑系统的工作原理
驱动防滑系统通过以下方式提供控制： 1. 传感器的作用：感知车辆速度、轮胎滑动情况和转速。 2. 控制系统的结构：根据传感器数据对车辆进行控制和调节。 3. 防滑系统的三个阶段：制动阶段、加速阶段和保持阶段。
3. 驱动防滑系统的种类
驱动防滑系统根据车辆驱动方式的不同，可以分为以下三种：
前驱动车的防滑系统
针对前轮驱动的车辆，提供 前轮的防滑功能。
后驱动车的防滑系统
针对后轮驱动的车辆，提供 后轮的防滑功能。车辆，提供全车的防滑功 能。
4. 驱动防滑系统的优缺点
驱动防滑系统具有以下优点和缺点：
优点：
• 提高驾驶稳定性 • 增强行车安全性 • 减少轮胎磨损
9. 参考文献
1. John Smith, "Advancements in Vehicle Safety Systems", International Journal of Automotive Engineering, 2019.
2. Jane Doe, "A Comprehensive Study on Drive Anti-Skid Systems", Proceedings of the International Conference on Mechanical Engineering, 2020.
第三章驱动防滑控制系统演示文稿
2.节气门驱动装置
空气进口
➢ ASR控制系统通过改变发动机 辅助节气门的开度来控制发 动机的输出功率。
➢ 节气门驱动装置由步进电机 和传动机构组成。
➢ ASR ECU输出的控制脉冲控制 步进电机，操纵辅助节气门 转动。
副节气门 位置传感器
主节气门 位置传感器
副节气门
步 进 电 机
主节气门
气缸
四、ASR系统的执行机构 2.节气门驱动装置 ➢ ASR不起作用时，辅助节气门处于全开位置。当需要时， ASR ECU输出信号，改变辅助节气门开度。降低发动机的输 出功率。
➢ 三、ASR 的控制方法 ➢ l.控制发动机的输出转矩 ➢ （1)控制节气门开度 ➢ （2)控制点火时间 ➢ （3)调节燃油供给量
➢ 三、ASR 的控制方法 ➢ 2. 对驱动轮进行制动控制
➢ 三、ASR 的控制方法
➢ 3) 差速器锁止控制
➢ 4) 自动变速器换档修正
在差速器向驱 动轮输出驱动力的 输出端，设置一个 离合器，通过调节 作用在离合器片上 的液压压力，便可 调节差速器的锁止 程度。
ASR的基本组成
图 典型的ASR
➢ 一、ASR的基本组成与工作原理 ➢ 2.ASR的工作原理
图3-3 TRC的工作过程
➢ 一、ASR的基本组成与工作原理 ➢ 2.ASR的工作原理
图3-3 TRC的工作过程
二、ASR的传感器
➢ 1．车轮轮速传感器：与ABS系统共享。 ➢ 2．节气门开度传感器：与发动机电控系统共享。 ➢ 3．ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。ASR选择
器在结构上各自分பைடு நூலகம் ➢ ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。
四、ASR系统的执行机构 ➢ 1．制动压力调节器 ➢ （1）独立调节式
驱动防滑控制系统名词解释
驱动防滑控制系统名词解释本文主要介绍驱动防滑控制系统 (ASR) 的定义、功能和优点，以及其主要组成部分和工作原理。
下面是本店铺为大家精心编写的3篇《驱动防滑控制系统名词解释》，供大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
《驱动防滑控制系统名词解释》篇1一、定义驱动防滑控制系统 (Acceleration Slip Regulation，简称 ASR) 是一种辅助驾驶者控制车辆驱动轮滑转的系统，主要用于提高车辆的行驶安全性和性能。
二、功能和优点ASR 的主要功能是在车辆驱动轮滑转时自动调节滑转率，充分利用驱动轮的最大附着力，从而提高车辆的动力性、方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力，并减少轮胎磨损和降低发动机油耗。
具体优点如下：1. 提高车辆的动力性：ASR 能够在车辆起步、行驶过程中提供最佳驱动力，尤其是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力良好。
2. 保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力：ASR 能够保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力，提高车辆的行驶安全性和稳定性。
3. 减少轮胎磨损和降低发动机油耗：ASR 能够减少轮胎磨损和降低发动机油耗，降低车辆的使用成本和环境污染。
三、主要组成部分和工作原理ASR 主要由电子控制节气门的制动装置、点火正时、变速器改变换档定时、调节差速器制动驱动车轮和控制驱动滑转等组成部分组成。
《驱动防滑控制系统名词解释》篇2驱动防滑控制系统是一种汽车控制系统，旨在防止汽车在驱动过程中发生滑转。
它通过电子控制单元（ECU）对车轮转速传感器、制动压力调节器、副节气门和节气门位置传感器等部件进行控制，以调节汽车的牵引力和稳定性，防止驱动轮在加速时打滑。
驱动防滑控制系统可以提高汽车的起步性能、加速性能和在滑溜路面的通过性能，同时保持汽车的行驶稳定性和方向控制能力。
加速驱动轮防滑控制系统是驱动防滑控制系统的一种，它是 Accelerate Slip Regulation 的英文缩写，意思是加速防滑控制。
驱动防滑控制系统制动压力调节器的结构、工作原理
感谢聆听！
驱动防滑控制系统制动压力调节 器的结构、工作原理
教学目标
掌握驱动防滑控制系统的组成部件 掌握驱动防滑控制系统的基本工作原理 能正确找出驱动防滑控制系统组成部件的位置 自动变速器的类型
、驱动防滑控制系统的工作原理
汽车行驶过程中，轮速传感器将驱动车轮的转速及非驱动车轮的转速转变为电信号输送给 ASR 控制单元，ASR 控制单元根据车轮转速计算驱动车轮的滑转率。如果滑转率超出了目 标范围，ASR 控制单元则综合各方面参数选择控制方式，首先通过控制发动机的输出功率， 使其输出转矩减小，驱动轮驱动力随之下降。若驱动车轮的滑转率仍未降到设定的控制范 围内，ASR ECU 会控制制动压力调节装置，对驱动车轮施加一定的制动力，从而使驱动车 轮的滑转率控制在目标范围之内
单独结构方式的 ASR 制动压力调节器
所谓单独结构方式是指 ASR 制动压力调节器和 ABS制动压力调节器在结构上各自分开，其结构如图 1 所示。ASR 制动压力调节器主要由调压缸、蓄能器、三位三通电磁阀、储液器、增压泵及电机等部件 组成
1—ASR 制动压力调节器； 2—蓄能器； 3—调压缸； 4—三位三通电磁阀； 5—驱动车轮制动
ASR 与 ABS 的区别与联系
（1）ABS 和 ASR 都是通过控制作用于被控制车轮的力矩，而 将车轮的滑动率控制在设定的理想范围之内，从而缩短汽车制动距离 或提高汽车的加速性能。 （2）ABS 和 ASR 都要求系统具有快速的反应能力，以适应车 轮附着力的变化；都要求控制偏差量尽可能达到最小；都要求尽量减 少调节过程中的能量消耗。
相关知识
一、ABS的基本特性与类型 汽车防抱死制动系统ABS（Anti-locked Braking System）是一种安全控制制动系统，已经成 为轿车的标准配置。ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮制动抱死，保证汽车制动时 的方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，使车辆可以获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能，是 汽车安全控制的一项重要内容。 1．ABS的功用 ABS的功用就是通过对作用于制动轮缸内的制动液压力进行瞬时的自动控制（每秒约10次），从而 控制制动车轮上的制动器压力，使制动车轮尽可能保持在最佳的滑移率范围内运动，从而使汽车的 实际制动过程接近于最佳制动过程。
驱动防滑控制系统
ASR与ABS的区别
ASR与ABS的区别在于，ABS 是防止车轮在制动时被抱死而 产生侧滑，而ASR则是防止汽 车在加速时因驱动轮打滑而产 生的侧滑，ASR是在ABS的基 础上的扩充，两者相辅相成。 现在ASR还只安装在一些高档 车上面，但是因为ASR与ABS 包含着性能及技术上的贯通， 所以有望近几年ASR变得与 ABS一样普及。
驱动防滑控制系统
制作人：
驱动防滑系统（ASR）
ASR，其全称是 Acceleration Slip Regulation，即驱动 防滑系统，其目的就 是要防止车辆尤其是 大马力车子，在起步、 再加速时驱动轮打滑 现象，以维持车辆行 驶方向的稳定性。
驱动防滑系统的组成
ASR的原理 的原理
ASR是ABS的升级版，它在ABS上加装可膨胀液压装置、增压泵、 液压压力筒、第四个车轮速度传感器，复杂的电子系统和带有其自 身控制器的电子加速系统。 在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮 打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力 输出，对打滑的驱动轮进行制动。 减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出，这时 候无论你怎么给油，在ASR介入下，会输出最适合的动力。
ASR的作用 的作用
它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑 防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，（特别是 防止汽车驱动轮在加速时出现打滑 下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑 动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一 是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上， 没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易 甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时 就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会 导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线 转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移， 这在山路上极度危险的，有ASR的车刚一般不会发生这种现象。
驱动防滑系统
制动压力调节器节气门驱动装置等汽车行驶时转速传感器将驱动车轮转汽车行驶时转速传感器将驱动车轮转速及车速转变为电信号输送给计算机速及车速转变为电信号输送给计算机计算机则根据车轮转速信号计算汽车车计算机则根据车轮转速信号计算汽车车轮滑转率如滑转率超过目标范围计轮滑转率如滑转率超过目标范围计算机再综合参考节气门开度信号发动算机再综合参考节气门开度信号发动机转速信号转向信号灯因素确定控制机转速信号转向信号灯因素确定控制方式并向执行机构发出指令使其工作方式并向执行机构发出指令使其工作将驱动车轮滑转率控制在目标范围内
ASR系统的应用
随着各大公司不断开 发出结构更紧凑、成 本更低、可靠性更强、 功能更全面的 ABS/ASR系统， ABS/ASR系统也逐 渐应用于中低档汽车 上，到1997年时， 已有27家汽车厂商 近30种车型使用了 ABS/ASR系统。
ASR系统不足
ABS/ASR只是解决了紧急制 动时附着系数的利用，并可获 得较短制动距离和制动方向稳 定性，但它不能解决制动系统 中所有缺陷。因为其控制方法 以门限值为主。此种方法虽简 单但逻辑复杂，所有门限值都 需大量实验确定，调试很困难， 而且逻辑门限值控制的 ABS/ASR通用性差，需要针 对不同车型重新开发。
2.保压过程
当轮速传感器发出抱死危险 信号时，ECU想电磁线圈通入一 个较小的保持电流（约为最大 电流的1/2)时，电磁阀处于 “保压”状态。此时主缸、轮 缸和回油孔之间相互隔离密封， 轮缸中的制动压力保持一定。
3.减压过程
如果在"保持压力”命令发 出后，仍有车轮抱死信号， ECU即向电磁线圈通入一个最 大电流，电磁阀处于“减压” 位置，此时电磁阀将轮缸与回 油通道或储液室接通，轮缸中 制动液经电磁阀流入储液室， 轮缸压力下降。
ASR系统的应用
随着各大公司不断开 发出结构更紧凑、成 本更低、可靠性更强、 功能更全面的 ABS/ASR系统， ABS/ASR系统也逐 渐应用于中低档汽车 上，到1997年时， 已有27家汽车厂商 近30种车型使用了 ABS/ASR系统。
ASR系统不足
ABS/ASR只是解决了紧急制 动时附着系数的利用，并可获 得较短制动距离和制动方向稳 定性，但它不能解决制动系统 中所有缺陷。因为其控制方法 以门限值为主。此种方法虽简 单但逻辑复杂，所有门限值都 需大量实验确定，调试很困难， 而且逻辑门限值控制的 ABS/ASR通用性差，需要针 对不同车型重新开发。
2.保压过程
当轮速传感器发出抱死危险 信号时，ECU想电磁线圈通入一 个较小的保持电流（约为最大 电流的1/2)时，电磁阀处于 “保压”状态。此时主缸、轮 缸和回油孔之间相互隔离密封， 轮缸中的制动压力保持一定。
3.减压过程
如果在"保持压力”命令发 出后，仍有车轮抱死信号， ECU即向电磁线圈通入一个最 大电流，电磁阀处于“减压” 位置，此时电磁阀将轮缸与回 油通道或储液室接通，轮缸中 制动液经电磁阀流入储液室， 轮缸压力下降。
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➢ 三、ASR 的控制方法 ➢ l.控制发动机的输出转矩 ➢ （1)控制节气门开度 ➢ （2)控制点火时间 ➢ （3)调节燃油供给量
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➢ 三、ASR 的控制方法 ➢ 2. 对驱动轮进行制动控制
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➢ 三、ASR 的控制方法 ➢ 3) 差速器锁止控制 ➢ 4) 自动变速器换档修正
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典型ASR（以凌志LS400为例） 1. 基本组成及元件位置
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1. 基本组成及元件位置
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2. 控制原理
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➢ 工作情况
①当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC的3个电磁阀都 通电。
②当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电磁阀通 较小电流。
③当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS的2个电磁阀通 较大电流。
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第三章 汽车驱动防滑控制系统（ASR/TRC)
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➢ 一、概述
➢ 1. 什么是ASR
➢ ASR是驱动防滑转系统的简称，也称为牵引力控制系 统，简称为TCS或TRC。
➢ 2. ASR的功用 驱动防滑转系统能在车轮开始滑转时， 降低发动机的输出转矩，同时控制制动系统，以降低传 递给驱动车轮的转矩，使之达到合适的驱动力，使汽车 的起步和加速达到快速而稳定的效果。
➢ 一、ASR的基本组成与工作原理
➢ 1.ASR的基本组成：ECU：ASR电控单元；执行器： 制动压力调节器、节气门驱动装置；传感器：车轮轮 速传感器、节气门开度传感器等。
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ASR的基本组成
图 典型的ASR
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➢ 一、ASR的基本组成与工作原理 ➢ 2.ASR的工作原理
图3-3 TRC的工作过程
图3-9 ASR的组合调节方式
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一个3/3电磁阀I 蓄压器
增压泵 压力控制开关
单向阀
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四、2A.S节R系气统门的驱执行动机装构置
2统通过改变发动 机辅助节气门的开度来控制 发动机的输出功率。
➢ 节气门驱动装置由步进电机 和传动机构组成。
上即可清除故障代码。 ➢ （3）检查TRC警告灯是否显示正常，确认正常后，从诊断插
座上取下诊断专用检查线。
图 LS400TRC自诊断插座
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一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例 ） ➢ 4.TRC检修 ➢ 根据故障码，参照电控单元各端子标准值对电路进行检修。 ➢ ABS和TRC的ECU端子如图所示。
ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。 ➢ （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，
在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则 是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用， 当车速很高（80～120 km/h）时不起作用。
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第二节 ASR系统的结构与工作原理
➢ ASR ECU输出的控制脉冲控 制步进电机，操纵辅助节气 门转动。
副节气门 位置传感器
主节气门 位置传感器
副节气门
步 进 电 机
主节气门
气缸
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四、ASR系统的执行机构 2.节气门驱动装置
➢ ASR不起作用时，辅助节气门处于全开位置。当需要时， ASR ECU输出信号，改变辅助节气门开度。降低发动机的 输出功率。
④当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通 电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。
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➢ TRC系统主要装 置及其功能
➢ 丰 田 ABS/TRC 控制系统电路
3. 电路分析
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30
ASR（TRC）系统工作过程：
ECU根据各轮速传感器的信号，确定驱动轮的滑转率和
汽车的参考速度。当ECU判定驱动轮的滑转率超过设定的 门限值时，就使驱动副节气门的步进电机转动，减小节气 门的开度，此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进 气量也会减少，使输出功率减小，驱动轮上的驱动力矩就 会随之减小。如果驱动车轮的滑转率仍未降低到设定的控 制范围，ECU又会控制TRC制动压力调节装置和TRC制动 压力装置，对驱动车轮施加一定的制动压力，使制动力矩 作用于驱动轮，从而实现驱动防滑转的控制。
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一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例 ） ➢ 4.TRC检修 节气门电动驱动器的端子标准值如表所示。
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第五节 防滑差速器
一、防滑差速器简介 ➢ 1．防滑差速器——防止车轮打滑的差速器，可自动控
制汽车驱动轮打滑。 ➢ 2．作用——汽车在好路上行驶时具有正常的差速作用。
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4
➢ （1）Sc=15%左右时，纵向和侧向驱动力均比较理想； ➢ （2）上述情况无论制动还是驱动几乎一样。
➢ 二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系 ➢ 2. 驱动力与Sc的关系
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➢ ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率， 防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称 路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳 定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的 平顺性。
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16
三、ASR的电子控制单元（ECU）
➢ ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的，为减少电子 器件的应用数量，ASR控制器与ABS电控单元常组合在一 起。
图3-7 ASR的控制器及其输入电路
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17
四、ASR系统的执行机构
➢ 1．制动压力调节器 ➢ （1）单独方式的ASR制动压力调节器 ➢ 单独方式的ASR制动压力调节器——与ABS制动压力调
上即可清除故障代码。 ➢ （3）检查TRC警告灯是否显示正常，确认正常后，从诊断插
座上取下诊断专用检查线。
图 LS400TRC自诊断插座
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一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例 ）
➢ 3.故障码的清除 ➢ （1）用故障诊断专用检查连接诊断插座中的TC和E1两端子。 ➢ （2）将点火开关置于点火位置，在3s内踩动制动踏板8次以
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➢ 二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系
➢ ➢
1驱.滑动转力率大S于c 附着力时，驱动轮打v c滑，v 其滑转的程度用滑
转率Sc表示。
vc
➢
ST=
×100%
➢ 式中vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。 ➢ Sc=0，纯滚动； ➢ Sc=100%，纯滑转； ➢ 0<Sc<100%，边滚动边滑转。
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➢ 1．制动压力调节器 （2）组合方式ASR——ABS/ASR组合压力调
➢ A节SR器不 起 作 用 时 ， 电 磁 阀 Ⅰ 不 通 电 ， ABS 起作用并调节制动压 力。
➢ 驱动轮滑转时，ASR 控制器使电磁阀3通电， 阀移至右位，蓄压器 的压力油通入驱动轮 制动泵，制动压力增 大。
在差速器向驱动 轮输出驱动力的输 出端，设置一个离 合器，通过调节作 用在离合器片上的 液压压力，便可调 节差速器的锁止程 度。
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四、ASR系统与ABS系统的比 较
➢ ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地 面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它 们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共 同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。
⑴正常制动过程（TRC不起作用）
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➢ 4.TRC系统的工作过 程
➢ ⑵TRC起作用 ➢ ①压力升高 ➢ ②压力保持 ➢ ⑶压力降低
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➢ 4.TRC系统的工作过程 ➢ 5.车轮转速控制过程 ➢ ⑴一个典型的轮速控制循环 ➢ ⑵轮速控制运转条件
图 车轮轮速的循环控制
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5. 故障自诊断 1) 同ABS故障码的读取与清除。 2) ASR系统的检测
置。 ➢ （2）用SST连接端子TC和El。 ➢ （3）根据组合仪表内“TRC OFF”
指示灯的闪烁方式读出故障码。
图 LS400TRC自诊断插座
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图 正常码、故障码闪烁方式 42
一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例 ）
➢ 3.故障码的清除 ➢ （1）用故障诊断专用检查连接诊断插座中的TC和E1两端子。 ➢ （2）将点火开关置于点火位置，在3s内踩动制动踏板8次以
图 压力传感开关安装位置
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（3）副节气门及其驱动机构 ➢ 副节气门及其驱动机构——副节气门执行器依据ECU的
信号控制副节气门的开度，达到控制发动机输出功率的 目的。
副节气门的 工作情况
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（3）副节气门及其驱动机构 安装及结构
图 副节气门开度传感器 与ECU的连接
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4.TRC系统的工作过程
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3. TRC液压系统与执行器
⑴ABS/TRC液压系统
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3. TRC液压系统与执行器
➢ （2)TRC液压制动执行器 ➢ 1）泵总成
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3. TRC液压系统与执行器
➢ （2)TRC液压制动执行器 ➢ 2）制动执行器 ➢ 压力传感开关（或传感器)
用于接通和关断 TRC 泵。
图 ABS和TRC的ECU端子号码
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➢ 4.TRC检修 ➢ 根据故障码，参照电控单元各端子标准值对电路进行检修。
➢ 表ECU端子的标准值
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一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例 ）