驱动防滑控制系统5讲解
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当汽车在越野条件下行驶时，如果某个驱动轮处在附着系数低的 路面上，汽车将无法前进，发动机输出的功率大部分消耗在车轮的滑 转上，不仅浪费燃油，加速轮胎磨损，而且降低了车辆的通过性能和 机动性能。
汽车底盘电控技术
• 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。
Βιβλιοθήκη Baidu
驱动车轮的滑移率：
Sd
vc vc
（1）ASR系统与ABS系统的相同点： • ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮
与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同 的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享 许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动， 构成行驶安全系统。
汽车底盘电控技术
（2）ASR系统与ABS系统的不同点：
v
100%
• 式中vc是车轮圆周速度； v是车身瞬时速度。
• 滑移率与纵向附着系数 的关系由图可以看出：
汽车底盘电控技术
• 1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； • 2）在各种路面上， Sd=20%左右时，附着系数达
到峰值； • 3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样
汽车底盘电控技术
• ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速 过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转， 以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及 提高汽车的平顺性。
通过调节防滑转差速器的锁止程度，即可调节传递给驱动轮的 驱动力，所以汽车在各种附着系数不同的路面上起步和行驶时，都具 有较好的稳定性和操纵性。
汽车底盘电控技术
（4） 控制驱动轮的制动力
控制驱动轮的制动力实际上是利用差速器 的差速作用来获得较大的驱动力，
丰田TRC的工作过程
汽车底盘电控技术
2.ASR与ABS的区别
• 3）当制动开始时，后轮加速度下降，ABS和TRC ECU将ABS三位置 电磁阀切换至“保持”模式。
• 4）如果后轮加速度下降得太多，这个电磁阀就转换至“压力降低”模 式，降低制动分泵中的液压，恢复后轮加速度。
• 通过反复进行上述控制，ABS和TRC ECU使转速保持在目标控制速度 左右。
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术
在起动和突然加速中，若后轮空转，其转速就不会与前轮转速 相匹配。ABS和TRC ECU感知这一情况，便启动TRC系统。
• 1）ABS和TRC ECU关闭副节气门，减少进气量，从而减小发动机扭 矩。
• 2）同时，ABS和TRC ECU控制TRC制动执行器电磁阀，将ABS执行 器设置为“压力提高”模式。已储存在TRC储压器中的制动液的压力， 加上由TRC泵产生的压力，施加到制动分泵上，控制驱动轮的制动。
未装备有ASR
ASR的作用
装备有ASR
汽车底盘电控技术
2． ASR的控制方法
（1） 控制发动机的输出转矩
1） 控制点火时间 2） 控制燃油供给量 3） 控制节气门开度
（2）控制变速器的传动比
通过控制变速器的传动比来改变传递到驱动车轮的驱动转矩， 减小驱动车轮滑转程度，从而实现驱动防滑控制
（3）控制差速器的锁止程度
汽车底盘电控技术
ASR的单独调节方式
汽车底盘电控技术
5.2知识学习
5.2.3丰田轿车牵引力控制系统（TRC）
1．丰田LS400汽车TRC的构成
LS400 TRC部 件布置
LS400
TRC 构成示 意图
汽车底盘电控技术
2．丰田LS400汽 车TRC车轮转速 控制原理
车轮转速控制过程。 ECU不断收到来自4个 车轮转速传感器的信号， 并不断计算每个车轮的 转速。
汽车底盘电控技术
5.2 知识学习
5.2.2 ASR的结构与工作原理
1．ASR的结构
• 典型的ASR由ASR选择开关、车轮转速传感器、防抱死制动和驱 动防滑转电子控制单元、制动主继电器、制动执行装置、制动灯 开关。节气门继电器、主节气门位置传感器、副节气门位置传感 器、副节气门执行器。液压调节装置。故障指示灯、压力调节和 液面高度调节传感器和执行器等部分组成。
汽车底盘电控技术
ASR的组成
2．ASR工作原理
ASR各部分的工作流程
汽车底盘电控技术
ASR的控制 器及其输 入与输出
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术
ASR的执行机构
ASR制动压力调节器有独立和组合两种结构型式，前者指 ASR与ABS制动压力调节器彼此分立的结构型式，它比 较适合将ASR作为选装系统的车辆，布置较灵活，但结 构不紧凑，连接点较多，易泄漏。后者是将两套压力调 节装置合二为一的结构型式，特点与独立式结构相反。
• 1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确 保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而 不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力， 确保行驶稳定性。
• 2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统 只对驱动车轮起制动控制作用。
• 3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车 速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在整个行 驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高 （80～120 km/h）时不起作用。
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5.2 知识学习
5.2.1 驱动防滑控制系统的基本认识
汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统简称ASR。
1．ASR的控制基本理论
汽车车轮滑转时对汽车的危害：
当汽车在低附着系数路面(如泥泞路面、冰雪路面)上行驶时，由 于地面对车轮施加的反作用转矩很小，因此，在起步、加速时驱动轮 就会发生滑转。特别是在冰雪等光滑路面上还会出现方向失控的危险。
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术
模块五 驱动防滑控制系统
制作人 赵良红
汽车底盘电控技术
5.1 学 习 目 标
【知识目标】 1. 了解ASR的功用 2. 了解ASR的构造、工作原理 3. 了解ASR的要求和分类 4. 掌握ASR常见故障的现象、原因分析方法
【能力目标】 1. 能分析ASR电路 2. 能拆装ASR部件 3. 能分析ASR故障原因 4. 能诊断及排除ASR常见故障
当满足以下所有条件时，车轮转速控制工作：
• 1）主节气门不应全闭（IDLl应断开）。 • 2）变速器换挡杆应位于L、2、D或R挡位（P和N信号应关断）。 • 3）车辆应以大于9Km/h的速度行驶，制动灯开关应断开（若车
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• 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。
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驱动车轮的滑移率：
Sd
vc vc
（1）ASR系统与ABS系统的相同点： • ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮
与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同 的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享 许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动， 构成行驶安全系统。
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（2）ASR系统与ABS系统的不同点：
v
100%
• 式中vc是车轮圆周速度； v是车身瞬时速度。
• 滑移率与纵向附着系数 的关系由图可以看出：
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• 1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； • 2）在各种路面上， Sd=20%左右时，附着系数达
到峰值； • 3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样
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• ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速 过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转， 以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及 提高汽车的平顺性。
通过调节防滑转差速器的锁止程度，即可调节传递给驱动轮的 驱动力，所以汽车在各种附着系数不同的路面上起步和行驶时，都具 有较好的稳定性和操纵性。
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（4） 控制驱动轮的制动力
控制驱动轮的制动力实际上是利用差速器 的差速作用来获得较大的驱动力，
丰田TRC的工作过程
汽车底盘电控技术
2.ASR与ABS的区别
• 3）当制动开始时，后轮加速度下降，ABS和TRC ECU将ABS三位置 电磁阀切换至“保持”模式。
• 4）如果后轮加速度下降得太多，这个电磁阀就转换至“压力降低”模 式，降低制动分泵中的液压，恢复后轮加速度。
• 通过反复进行上述控制，ABS和TRC ECU使转速保持在目标控制速度 左右。
汽车底盘电控技术
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汽车底盘电控技术
在起动和突然加速中，若后轮空转，其转速就不会与前轮转速 相匹配。ABS和TRC ECU感知这一情况，便启动TRC系统。
• 1）ABS和TRC ECU关闭副节气门，减少进气量，从而减小发动机扭 矩。
• 2）同时，ABS和TRC ECU控制TRC制动执行器电磁阀，将ABS执行 器设置为“压力提高”模式。已储存在TRC储压器中的制动液的压力， 加上由TRC泵产生的压力，施加到制动分泵上，控制驱动轮的制动。
未装备有ASR
ASR的作用
装备有ASR
汽车底盘电控技术
2． ASR的控制方法
（1） 控制发动机的输出转矩
1） 控制点火时间 2） 控制燃油供给量 3） 控制节气门开度
（2）控制变速器的传动比
通过控制变速器的传动比来改变传递到驱动车轮的驱动转矩， 减小驱动车轮滑转程度，从而实现驱动防滑控制
（3）控制差速器的锁止程度
汽车底盘电控技术
ASR的单独调节方式
汽车底盘电控技术
5.2知识学习
5.2.3丰田轿车牵引力控制系统（TRC）
1．丰田LS400汽车TRC的构成
LS400 TRC部 件布置
LS400
TRC 构成示 意图
汽车底盘电控技术
2．丰田LS400汽 车TRC车轮转速 控制原理
车轮转速控制过程。 ECU不断收到来自4个 车轮转速传感器的信号， 并不断计算每个车轮的 转速。
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5.2 知识学习
5.2.2 ASR的结构与工作原理
1．ASR的结构
• 典型的ASR由ASR选择开关、车轮转速传感器、防抱死制动和驱 动防滑转电子控制单元、制动主继电器、制动执行装置、制动灯 开关。节气门继电器、主节气门位置传感器、副节气门位置传感 器、副节气门执行器。液压调节装置。故障指示灯、压力调节和 液面高度调节传感器和执行器等部分组成。
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ASR的组成
2．ASR工作原理
ASR各部分的工作流程
汽车底盘电控技术
ASR的控制 器及其输 入与输出
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汽车底盘电控技术
ASR的执行机构
ASR制动压力调节器有独立和组合两种结构型式，前者指 ASR与ABS制动压力调节器彼此分立的结构型式，它比 较适合将ASR作为选装系统的车辆，布置较灵活，但结 构不紧凑，连接点较多，易泄漏。后者是将两套压力调 节装置合二为一的结构型式，特点与独立式结构相反。
• 1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确 保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而 不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力， 确保行驶稳定性。
• 2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统 只对驱动车轮起制动控制作用。
• 3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车 速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在整个行 驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高 （80～120 km/h）时不起作用。
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5.2 知识学习
5.2.1 驱动防滑控制系统的基本认识
汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统简称ASR。
1．ASR的控制基本理论
汽车车轮滑转时对汽车的危害：
当汽车在低附着系数路面(如泥泞路面、冰雪路面)上行驶时，由 于地面对车轮施加的反作用转矩很小，因此，在起步、加速时驱动轮 就会发生滑转。特别是在冰雪等光滑路面上还会出现方向失控的危险。
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术
模块五 驱动防滑控制系统
制作人 赵良红
汽车底盘电控技术
5.1 学 习 目 标
【知识目标】 1. 了解ASR的功用 2. 了解ASR的构造、工作原理 3. 了解ASR的要求和分类 4. 掌握ASR常见故障的现象、原因分析方法
【能力目标】 1. 能分析ASR电路 2. 能拆装ASR部件 3. 能分析ASR故障原因 4. 能诊断及排除ASR常见故障
当满足以下所有条件时，车轮转速控制工作：
• 1）主节气门不应全闭（IDLl应断开）。 • 2）变速器换挡杆应位于L、2、D或R挡位（P和N信号应关断）。 • 3）车辆应以大于9Km/h的速度行驶，制动灯开关应断开（若车