汽车倒车测距仪word版
超声波测距仪11031123005
模拟汽车倒车装置——超声波数显测距仪考生号：11031123005摘要：汽车是我们生活中不可缺少的交通工具，随着经济的发展和生活水平的提高，小车已普遍进入家庭。
为防止倒车时出现意外碰撞，大多数小车都配置有倒车雷达，出于经济成本等方面的考虑，设计了一种基于单片机的超声波数显测距仪，系统以AT89S51单片机为核心控制器，采用经济的超声波传感器感应物体距离，并可通过LED或LED显示实际距离。
该系统电路结构简单、精度高、调试方便和成本低等特点，可应用于汽车倒车装置、水位测量等近距离测距中，能有利于商业化生产。
关键字：单片机超声波数码管报警器距离1 引言在汽车倒车时，倒车雷达采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离，当汽车尾部离障碍物的距离达到探测范围时，倒车雷达通过数码管实时动态显示距离。
当汽车尾部离障碍物的距离达到设定的安全警告值时，倒车雷达发出报警声，以警示驾驶员，辅助驾驶员安全倒车。
现在生产的中高档小轿车大多数都配置有倒车雷达，而出于节省成本等方面的考虑，经济型小轿车、大客车等其他车辆都没有配置倒车雷达。
有市场需求的产品，必然会带动产品的开发设计。
倒车雷达电路种类较多，本文介绍基于单片机控制的倒车雷达系统，该系统采用通用型单片机作为控制电路，方便系统功能扩展。
2 测距原理超声波作为一种频率超过20 kHz的机械波，其指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因此超声波测距法是常见的一种距离测量方法。
利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，而且精度也较高。
声波在其传播介质中被定义为纵波。
当声波受到尺寸大于其波长的目标物体阻挡时就会发生反射；反射波称为回声。
假如声波在介质中传播的速度是已知的，而且声波从声源到达目标然后返回声源的时间可以测量得到，从声波到目标的距离就可以精确地计算出来。
图１声波测距原理3 系统硬件设计3.2 硬件电路设计系统由超声波传感器及其超声波发射与回波接收电路、超声波电信号放大电路、单片机控制电路、LED数码管显示电路和蜂鸣器声音报警电路组成。
汽车倒车测距仪
题目：汽车倒车测距仪目录1、课程设计目的及内容要求----------------32、设计思路及原理----------------------------33、电路设计原理图----------------------------44、程序清单及流程图-------------------------95、问题分析及解决方法----------------------146、心得体会-------------------------------------15一、设计内容及要求1、设计一个微机控制的汽车倒车测距仪，能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短，驾驶员不但可以直接观察到检测的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近；①开机后先显示“———”，并有开机指示灯。
②CPU发射超声波1ms，然后显示60ms；即1ms+60ms为一个工作周期，等待回波，在次周期内完成一次探测。
③根据距离远近发出报警声并显示距离。
障碍物距离小于1m，距离值变化5cm更换显示，否则不更换；距离在1m以上，新值与原显示值之差大于10cm更换，否则不更换。
④用三LED位数码管显示障碍物距离2、硬件电路原理图和软件框图；3 编写控制程序，写出设计任务书（总结报告）。
4设计任务：（1）、选用8088和适当的存储器及接口芯片完成相应的功能。
（2）、用LED显示器显示电子锁的当前状态。
（3）、画出详细的硬件连接图。
（4）、给出程序设计思路、画出软件流程图。
（5）、给出地址分配表。
（6）、给出所有程序清单并加上必要注释。
（7）、完成设计说明书（列出参考文献，所用器件型号）。
二、设计原理超声波测距原理：利用发射超声波的装置向着某一方向发射一束超声波，再利用计时器计算超声波发出以及遇到障碍物反射回来的时间差来测量距离。
由声音在空气中的传播速度v=340m/s及匀速运动位移关系式：s=vt可计得声音往返距离s，则s/2就是单程距离。
汽车倒车测距仪设计任务书
《微机原理综合训练》设计任务书题目：汽车倒车测距仪设计学生姓名：学号：班级：题目类型：设计性指导教师：一、课程设计题目汽车倒车测距仪设计。
二、题目简介以汽车倒车测距仪设计为背景，对汽车倒车测距仪进行分析和设计。
通过该题目的分析和设计，学习微机软、硬件系统设计开发过程，加深微机原理及应用课程基础知识的理解和综合运用能力，熟悉集成电路芯片的使用方法，熟悉微机编程及接口电路，学习体会工程实际设计的过程，培养学生独立解决实际工程问题的综合能力。
学生初步得到用汇编语言书写程序的训练，全面培养程序设计过程中的分析、设计、编码、测试及文档规范书写的能力，得到运用汇编语言的综合训练，提高解决实际问题的能力。
三、设计任务学生通过该题目的设计过程，可以初步掌握汇编语言的运用、软件开发方法并提高解决实际问题的能力。
设计一个微机控制的汽车倒车测距仪，能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短，驾驶员不但可以直接观察到检测的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近；1. 开机后先显示“———”，并有开机指示灯。
2.CPU 发射超声波 1ms，然后显示 60ms；即 1ms+60ms 为一个工作周期，等待回波，在次周期内完成一次探测。
3. 根据距离远近发出报警声并显示距离。
障碍物距离小于 1m，距离值变化 5cm 更换显示，否则不更换；距离在 1m 以上，新值与原显示值之差大于10cm 更换，否则不更换。
4.用三 LED 位数码管显示障碍物距离。
5.程序采用汇编语言在PC机上完成。
6.同时完成符合学校要求的设计计算说明书。
7. 提倡创新。
四、设计要求1.利用Intel 8086 CPU及其相应的外围扩展电路及接口电路，设计系统硬件原理图，并绘制于2号工程图纸。
2.给出程序的设计思路，设计系统软件流程框图，并绘制于2号工程图纸。
3.完成设计计算说明书。
汽车倒车测距仪设计
《微机原理》课程设计——汽车倒车测距仪学院：自动化专业：自动化班级：09（2）班姓名：李轶平学号： 2（15）设计日期：2010年1月13日目录一、课程设计目的及要求 (3)1.1设计目的 (3)1.2设计内容和要求 (3)1.3 设计任务 (3)二、超声波简介 (4)2.1 超声波的含义 (4)2.2 超声波的特点 (4)三、设计方案分析 (4)3.1 设计的思路 (4)3.2 硬件部分 (4)四、硬件部分设计 (6)4.1整机连接图 (6)4.2 8088最小系统 (6)4.3 8255与数码管电路 (7)4.4 8253及8259部分电路 (8)五、软件部分设计 (9)5.1设计思路及流程图 (9)5.2程序清单 (11)六、设计体会及总结 (16)七、参考文献 (17)一、课程设计目的及要求1.1设计目的1. 学会用汇编语言编写一个较完整的实用程序。
2. 掌握微型计算机技术应用开发的全过程：分析需求、设计原理图、选用元器件、布线、编程、调试、撰写报告等步骤。
3、复习巩固本学期学到的相关知识,提高自身思考问题解决问题的能力,培养对本课程的兴趣,提高动手的能力。
4、加强课程学习与生活实践的联系，运用所学知识与日常生活实践的结合。
5、学会用8086/8088解决实际问题的能力、硬件使用原理。
1.2设计内容和要求1、设计一个微机控制的汽车倒车测距仪，能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短，驾驶员不但可以直接观察到检测的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近；①开机后先显示“———”，并有开机指示灯。
②CPU发射超声波1ms，然后显示60ms；即1ms+60ms为一个工作周期，等待回波，在次周期内完成一次探测。
③根据距离远近发出报警声并显示距离。
④障碍物距离小于1m，距离值变化5cm更换显示，否则不更换；距离在1m以上，新值与原显示值之差大于10cm更换，否则不更换。
-汽车倒车测距仪
一、应用系统的一般构成1、硬件系统按照系统所需功能，系统硬件结构可以划分为三大主要模块：测距系统、控制系统以及显示和语音报警系统。
系统总体结构框图如1所示.图1 系统总体结构图其中测距系统有超声波发射、接收子系统构成；控制部分以AT89S51单片机为核心，其P1.0口输出低电平控制超声波发射电路产生40KHz的超声波，利用外部中断监测超声波接收电路输出的返回信号；显示报警部分由显示系统及语音系统构成，其中显示系统采用简单实用的4位共阳8段LED数码管。
二、设计原则和要求倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。
该测距仪将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，能够测量并显示车辆后部障碍物里车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩小而缩短，驾驶员不但可以直接观察到显示的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
三、基本设计内容和步骤本文将在以单片机为控制核心的基础上，设计出汽车倒车测距仪的电路，并通过数码管显示及蜂鸣器报警来提示障碍物与车后的距离。
分别完成单片机控制电路设计、数码管显示电路设计、蜂鸣器报警电路设计、按键控制电路设计及超声波测距模块的安装与调试等。
软件设计中，通过汇编语言编写程序，完成单片机对外围芯片的驱动与控制，从而完成整个汽车倒车测距仪的功能实现。
四、硬件和软件的具体设计1、系统硬件的具体设计（1）单片机控制电路设计采用AT89S51作为系统控制器。
它是美国ATMEL公司生产的低功耗、高性能CMOS 8位单片机，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准8051指令系统及引脚。
它集Flash程序存储器既可在线编程，也可用传统方法进行编程。
AT89S51提供以下标准功能：4k字节Flash闪速存储器，128字节内部RAM，32个I/O口线，看门狗，2个数据指针，2个16位定时/计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，单片机振荡器及时钟电路。
汽车倒车测距仪设计
汽车倒车测距仪的设计
摘要
汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等愈来愈拥堵，加上存在视觉盲区，无法看见车后的障碍物，司机在倒车时很容易刮伤汽车，乃至发生事故的情形而显现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。
该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的进程中，识别出车后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，发作声光报警，提示司机刹车。
本设计从实验研究分析的角度，分析了超声波测距原理和国内外此类汽车倒车雷达存在的问题，提出了目前最简单、有效的一种倒车雷达实现方案，即基于成都国腾微电子公司GM3101倒车雷达芯片为核心的超声波测距倒车雷达,该芯片功能集成度高，外围只需接上超声波传感器和功率器件就能够够实现整个系统功能，也不需要软件编程。
同时设计中围绕目前呼声很高的汽车电器网络化实现，提出倒车雷达数据基于新型总线XY-CN BUS 的传递方案。
系统设计中采纳了模块设计思想，简化了调试工作量，最终专门好完成了超声波测距倒车雷达系统的硬件设计、软件设计及系统调试。
关键词：汽车倒车雷达超声波 GM3101芯片 XY-CNBUS 汽车电器网络化。
片机在汽车倒车测距仪中的应用设计word文档
目录第一章绪论 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3 研究内容及论文构成 (2)第二章系统总体设计 (3)2.1 方案设计与论证 (3)2.1.1 控制器的选择 (3)2.1.2 测距传感器选择 (3)2.1.3 显示子系统设计 (4)2.1.4 声音报警设计 (4)2.2 系统总体结构 (4)第三章系统硬件设计 (5)3.1 单片机控制电路设计 (5)3.2 超声波发射及接收电路设计 (6)3.2.1 超声波发射电路的设计 (6)3.2.2 超声波接收器 (7)3.3 LED显示及报警电路设计 (8)3.4 本章小节 (10)第四章系统软件设计 (11)4.1 主程序的设计 (11)4.2中断处理程序 (12)4.3 测距模块设计 (13)4.4 显示及报警模块设计 (14)第五章结论及展望 (15)参考文献 (16)第一章绪论1.1 研究背景及意义随着现代生活节奏的加快，交通事故发生的频率也在增加，汽车倒车提示系统也就应运而生。
经过调查，绝大部分非职业汽车驾驶员都希望有一种能发现汽车尾部障碍物的“后视眼”。
因此我们需设计一种经济实惠的汽车倒车测距仪，以解决驾驶员的“后顾之忧”。
一个由单片机控制的汽车倒车测距仪就能满足这种需求。
该测距仪将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离，同时用间歇“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩小而缩短，驾驶员不但可以直接观察到显示的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
1.2 国内外研究现状汽车倒车测距仪应该包含有总控制器、测距传感器、语音提示及图像显示部件等。
各部件有机地结合起来，实现测距及提示功能。
轰鸣器提示是倒车测距仪系统的真正开始。
倒车影像标尺 标准
倒车影像标尺标准摘要：1.倒车影像标尺的概述2.倒车影像标尺的作用与优势3.倒车影像标尺的安装与使用方法4.倒车影像标尺的维护与保养5.倒车影像标尺的品牌推荐与选购技巧正文：倒车影像标尺是一种汽车驾驶辅助设备，广泛应用于倒车过程中，为驾驶员提供车身与周围障碍物的距离信息，提高倒车安全性。
本文将介绍倒车影像标尺的标准、作用、安装方法以及维护保养等方面的内容，帮助大家更好地了解和使用这一产品。
一、倒车影像标尺的概述倒车影像标尺，又称倒车雷达、倒车可视系统等，是一种利用光学原理和电子技术测量车辆与障碍物距离的设备。
它通常由摄像头、显示器、控制器、传感器等组成，通过实时监测车辆后方及两侧的空间距离，以图像和声音的形式提示驾驶员，避免倒车时发生碰撞。
二、倒车影像标尺的作用与优势1.提高倒车安全：倒车影像标尺能够实时监测车辆周围的障碍物，有效避免倒车过程中发生碰撞。
2.方便驾驶员操作：倒车影像标尺为驾驶员提供了直观的距离信息，使倒车变得轻松便捷。
3.适用于各种车型：倒车影像标尺适用于轿车、SUV、MPV等各种车型，安装简便。
4.智能报警：当车辆与障碍物距离过近时，倒车影像标尺会发出声音报警，提醒驾驶员注意。
三、倒车影像标尺的安装与使用方法1.安装位置：倒车影像标尺一般安装在车辆的后保险杠上，摄像头对准车尾方向。
2.连接电源：将倒车影像标尺与车辆的电源系统连接，确保设备正常工作。
3.调整角度：根据实际情况，调整倒车影像标尺的探测角度和灵敏度。
4.使用方法：启动车辆后，倒车时观察倒车影像显示屏，根据提示调整倒车方向。
四、倒车影像标尺的维护与保养1.定期检查：定期检查倒车影像标尺的工作状态，确保设备正常运行。
2.清洁摄像头：用干净的软布轻轻擦拭摄像头，保持清晰视野。
3.避免潮湿：倒车影像标尺应安装在干燥处，避免进水导致设备损坏。
4.防撞：尽量避免撞击倒车影像标尺，以免影响其工作性能。
五、倒车影像标尺的品牌推荐与选购技巧1.知名品牌：选择具有良好口碑和较高市场占有率的品牌，如360、趴趴狗等。
汽车倒车测距仪
石家庄铁道大学毕业设计汽车倒车测距仪的设计与实现The Design of Auto Reverse Rangefinder完成日期 2012 年 05 月 25 日毕业设计成绩单毕业设计任务书题目汽车倒车测距仪设计和实现一、主要内容单片机STC89系列利用超声波测距模块对障碍物距离检测,对超过阈值的距离报警动作。
二、基本要求1．单片机完成超声波测距。
2．实现根据不同的距离信息进行不同样式的报警。
3．使用Keil C编程,实现相关逻辑控制。
4．电路原理图设计，Protel印刷电路图设计。
5．提出系统设计框图，提出相应的解决方案。
三、主要技术指标（或研究方法）1．电压直流5V，工作电流小于500mA。
2．完成主要功能。
3．电路原理图。
4．使用说明书撰写。
四、应收集的资料及参考文献C语言开发。
关于STC89系列相关单片机开发文档。
相关传感和显示器件使用手册和接口电路。
五、进度计划第1周：开题，并完成开题报告。
第2-8 周：资料收集，文献阅读，系统设计，电路实现，程序仿真。
第9-14周：系统综合调试完成，撰写设计说明书。
第15-16周：准备参加答辩。
教研室主任签字时间年月日毕业设计开题报告题目汽车倒车测距仪设计和实现一、背景和意义安全是围绕汽车的永恒主题。
随着公路交通特别是高速公路交通的飞速发展，交通事故特别是恶性交通事故呈不断上升趋势，交通安全越来越受到广泛关注，因此世界各国在研究只能车辆自主导航技术的同时，投入大量的人力物力，致力于提高汽车行驶安全性。
随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。
因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车倒车测距仪应运而生。
二、课题研究内容单片机STC89系列利用超声波测距模块对障碍物距离检测。
对超过阈值的距离报警动作。
三、课题预期目的本研究包括超声波发射和接受、液晶显示和语音播报等模块，在倒车时，汽车在智能控制器的控制下，由车尾部的超声波发生器探头发送超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信号，探头接受到回波信号后井控制器进行数据处理并计算出车体与障碍物之间的实际距离，然后通过显示或语音设备提示给驾驶员。
数字超声波倒车测距仪设计-毕业设计
数字超声波倒车测距仪设计学生：XX 指导教师：XX内容摘要：在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用。
单片机是把主要计算机功能部件都集成在一块芯片上的微型计算机。
它是一种集计数和多中接口于一体的微控制器。
而52单片机是个单片机中最为典型和最有代表性的一种。
本设计主要应用AT89C52作为控制核心，与显示器，驱动电路等相结合的系统。
基于单片机设计。
利用单片机AT89C52作为报警装置的控制器，能充分发挥AT89C52的数据处理和实时控制功能而设计的数字超声波倒车测距仪。
使系统工作于最佳状态，提高系统的灵敏度。
其优点是体积小、使用方便、硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，具有一定的使用和参考价值。
若将安全距离设为0.5m，就可作为汽车倒车报警器，提高汽车倒车时的安全性。
该数字超声波倒车测距仪利用超声波实现对汽车的测距。
利用单片机的实时控制和数据处理功能完成系统的控制。
文章给出了测距仪的硬件电路原理及软件设计。
关键词：AT89C52 超声波测距仪The design of Digital ultrasonic Reverse rangefinder Abstract：In the application system of single-chip microcomputer of real-time detection and automatic control, the single-chip microcomputer always be used as a core components. The single-chip microcomputer is a microcomputer which collect all the important computer components to a chip.It is a kind of micro controller which contains count and varieties of interface. However, the 52 single-chip is the most typical and representative one of all the single-chip.This design is mainly taking AT89C52 as the control core, it is a system of connecting monitor, drive circuit etc. According to the design of the single-chip, using AT89C52 as the controller of alarm device will fully develop the function of data processing and real-time control of AT89C52. This kind of single-chip ensures the best condition and arises the sensitivity of the system. The merit of this single-chip is the small volume, convenience, simple hardware circuit, perfect software functions, the Control system is reliable,as well as the value of using and reference. If the safety distance is 0.5m, the single-chip may be setted as the reverse alarm and the safety will be improved. This digital ultrasonic reverse rangefinder uses ultrasonics to finish the test of the distance of vehicles. Completing the control of the system with real-time detection and the function of data processing. This essay is mainly talking about the hardware circuit principle and the software design of rangefinder.Keywords: AT89C52 ultrasonic rangefind目录前言 (1)1 数字超声波倒车测距仪介绍 (1)1.1 数字超声波倒车测距仪功能分析 (1)1.1.1 数字超声波倒车测距仪的基本功能 (1)1.2.1 AT89C52的硬件结构图 (2)1.2.2 AT89C52各部分的作用与工作原理 (3)2 系统硬件电路设计 (6)2.1 单片机的最小系统 (6)2.2 时钟电路 (6)2.3 复位电路 (7)2.4 多谐振荡器 (7)2.5 超声波传感器 (8)2.6 超声波接收电路 (9)2.7 放大电路及参数设定 (9)2.8 电压比较电路及参数设计 (10)2.9 AT89C52和LCD显示器模块的硬件接口 (11)3 系统软件设计 (14)3.1 超声波接收发射软件设计 (14)3.1.1 距离计算问题 (14)3.1.2 串扰问题 (14)3.1.3程序流程图 (15)3.2 LCD液晶显示器软件设计 (16)3.2.1 读/写时序 (17)4 结束语 (18)附录： (18)参考文献： (25)数字超声波倒车测距仪设计前言人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在20HZ-20KHZ范围内，超过20KHz称为超声波，低于20Hz的称为次声波。
论文 汽车倒车测距仪的设计(定稿)
摘要超声波汽车倒车探测器，种类繁多，应用广泛，目前在市场上呈现了一种各种档次并存，高低搭配的局面。
因为它实用性强，技术成熟，所以发展很快。
从第一代经过短短几年时间便发展到第五代，从纯电路模式到使用高速处理器；从单纯轰鸣器报警到显示器显示，语音报警。
另外安装使用更加方便，精度及稳定性也有极大提高。
在现实生活中的作用越来越大。
因而汽车倒车测距仪设计的完成势必成为一种必然趋势。
尽管新出厂的中高档甚至部分低价位的经济型轿车大都开始配置倒车雷达，但是，仍有许多中低档车型出厂时没有配置倒车雷达，而且现行中低档车型加装倒车雷达的市场需求也越来越大，于是自行安装倒车雷达就成了一项新兴的车辆装饰项目。
目前,在一些经营汽车配件或装饰美容的商家内，甚至汽车经销商处都可安装倒车雷达。
利用超声波测距原理，出于低成本、高精度的目的，提出了一种基于51系列单片机的超声波倒车雷达系统的设计方案。
硬件部分采用51系列单片机作为控制器，主要有超声波发射电路、超声波接收电路、温度检测电路、LCD显示电路和报警电路。
在分析超声波测距原理的基础上，给出了实现超声波倒车雷达系统的硬件设计电路图和软件设计流程图。
该系统测量精度为1cm，测量范围为0.50-4.00m，完全能够满足汽车倒车系统的设计要求。
关键词：单片机；超声波；测距；LCD显示屏；角度补偿AbstractUltrasonic automobile reverse detector has many different kinds of applications. Because it is practical strong , mature technology and so fast development. From the first generation after just a few short years time and development to the fifth generation, from pure circuit model to use high speed processors; The alarm to roar from the simple display, voice alarm plays an important role . In addition, using is a good kind of convenient installation. Precision and stability also have greatly improved. In the real life, function is more and more big. So car backing up the completion of design range finder will become an inevitable trend. However, there are still many low-standard cars out no configuration reverse radar, and the current low-standard cars back the radar market demand also more and more big. At present, in some business auto parts or decorative beauty in the business, and even car dealers place can install reverse radar.Because of modern production requirements, it was discovered that the need to achieve the production of non-contact distance measurement, and ultrasonic distance measurement is a good performance of the ranging approach is mainly used in reversing radar sites as well as some industrial field, this paper designed a to AT89C52 MCU as the core of the low-cost, high-precision, LCD display of ultrasonic range finder, and use some commonly used devices such as: 74HC04, etc.System consists of microcontroller, ultrasonic transmitter and ultrasonic receiver amplifier circuit and display circuit. Chip AT89C52 control calculation by the ultrasonic transmission from transmit to receive time and hence the distance to be under test. The system has easy to detect, the software fully functional, reliable, high accuracy advantages.This paper discusses the successful development of microcomputer technology, the basic principles of ultrasonic range finder, measurement method of calculating implementations. Use of software calibration, improved accuracy and machine reliability. The actual use of that greatly improves safety, reliability and accuracy.Keywords：MCU；distance meter；sensor；microcontroller；LCD目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1引言 (1)1.2研究背景及意义 (1)1.3国内外研究现状 (2)1.4本文研究内容 (3)2系统总体设计 (4)2.1超声波概述 (4)2.1.1超声波的基本概念 (4)2.1.2超声波的物理性质 (4)2.1.3超声波对声场产生的作用 (4)2.2超声波测距系统设计原理概述 (5)2.2.1超声波传感器 (5)2.2.2超声波测距的方案 (5)2.2.3 方案设计与论证 (6)2.2.4控制器的选择 (6)2.2.5测距传感器选择 (7)2.2.6显示子系统设计 (7)2.2.7声音报警设计 (8)2.3 系统总体结构 (8)3系统硬件设计 (9)3.1超声波发射和接收电路的设计 (9)3.1.1超声波发射电路 (9)3.1.2超声波接收电路 (10)3.2单片机主机系统电路 (11)3.2.1复位电路 (11)3.2.2时钟电路 (11)3.2.3按键电路 (12)3.2.4 蜂鸣器电路 (12)3.2.5 温度测量电路 (13)3.2.6LCD显示电路 (14)3.2.7电源电路 (15)4系统软件设计 (16)4.1系统软件设计 (16)4.2系统主程序 (16)4.3 40KHz超声波发送子程序 (17)4.4DS18B20温度采集程序 (18)4.5距离计算子程序 (18)4.6数据转换子程序 (19)4.7 LCD显示子程序 (20)5基于Proteus的软件仿真 (21)6PCB设计 (23)6.1元件选择 (23)6.2Altium Designer原理图的绘制 (23)6.3元件封装的建立 (23)6.4PCB的电磁兼容设计 (23)6.5布局布线 (25)7试验误差分析 (28)7.1 误差分析 (28)7.2 技术改进 (28)参考文献 (29)结束语 (30)致谢 (31)附录 (32)部分样图精彩预览成品布线图覆铜后的PCB样机安装图3D效果图如需购买全套完整论文资料，请去如下两个网址均可购买：/item.htm?spm=686.1000925.1000774.13.aYWBgp&id=173******** /item.htm?spm=686.1000925.1000774.19.aYWBgp&id=175********本论文100%本人写作，包括基于单片机的protues+keil软件的联合仿真源文件、源电路图、设计论文、开题报告、毕业答辩的PPT报告及相关文件的截图，涵盖所有毕业论文的相关文件。
汽车倒车测距仪毕业设计开题报告
沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）开题报告毕业设计题目：汽车倒车测距仪的研究学院：信息科学与工程学院专业班级：电子信息工程XX班学生姓名：XXX指导教师：XXX2012年3月20日汽车倒车测距仪的研究一、课题研究的目的和意义随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越为人们所关注。
由于倒车后视镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因，倒车事故发生的频率远大于汽车前进时的事故率。
倒车事故不仅会对自己的车和他人财物造成损伤如果伤及儿童更是不堪设想。
有鉴于此，汽车产品家族中，专为倒车泊车而设计的“倒车测距仪”应运而生。
经过调查，绝大部分非职业汽车驾驶员都希望有一种能发现汽车尾部障碍物的“后视眼”。
倒车测距仪的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低倒车事故的发生。
倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。
该测距仪讲单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，能够测量并显示车辆后部障碍物里车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩小而缩短，驾驶员不但可以直接观察到显示的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
本文介绍了一种基于单片机的超声波测距倒车辅助系统，该系统可以精确测得车尾与障碍物的距离，指导司机安全倒车。
二、课题研究的主要任务和预期目标1．主要任务及要求设计一个微机控制的汽车倒车测距仪，能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短，驾驶员不但可以直接观察到检测的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近。
需完成以下内容：（1）确定设计方案；（2）选择合适的测距方法；（3）根据系统的设计要求，选择合适型号的芯片及元器件；（4）设计以单片机为核心的控制程序；（5）电路板及其结构的设计；（6）进行系统的调试，完成最终的设计。
汽车倒车防撞自动测距报警系统设计【范本模板】
超声波测距系统的障碍物检测摘要从超声波传感器获取的信息受传感系统的特性如敏感度，方向性等影响.为了探讨其影响力，我们建立了两个特性互不相同的超声波测距系统,相互借鉴，研究，以检测他们的性能如障碍物检测性及合成的声纳图。
关键词：超声波测距,障碍物检测，声纳地图。
Ⅰ引言对于移动机器人，无论是否具有环境地图，其都需要具有识别环境的功能来寻找不可预知的障碍物和机器人可以通过的路径，。
至于射程传感器，可以测量与物体间的距离,超声波传感器普遍用于移动机器人中，因为它体积小，价格低廉，更易于距离的计算.目前的超声波传感器系统通常使用的飞行时间计算距离(飞行时间)方法。
到反射物的距离l通过公式l=ct/2计算。
其中c是超声波在空气中的传播速度，t 是往返飞行时间（图1）.飞行时间方法在回波幅度首次超过临界值后产生一个范围值。
尽管像这样简单的方法,从超声波传感器获取的信息仍受传感系统的特性影响，例如它的环境等。
为了探讨传感器系统的影响,我们建立了两个特性互不相同的超声波测距系统，相互借鉴，研究，检测他们的性能如障碍物检测性及合成的声纳图。
图1 TOF 原理图在第二节，我们介绍两个我们开发的超声波测距系统，。
其障碍物检测的可用性在第三节验证，声纳地图制作使用在第四部分。
最后，给出的结论是在第五节。
Ⅱ两个超声波测距系统图2显示了反射波的模型，其中有两个对象在视野中。
随着一个超声波的衰减和传播，反射回波幅度越远，对象就较小（甚至来自同一对象）。
由于我们使用的压电式超声波传感器，我们分别使用一个发射器和接收器。
因此，收到的波，包括从发射器接收的直接波必须被忽视。
我们已经开发出一种超声波测距系统A,其中一个根本的方法是采用以下的[4] [3］。
超声波是由具有长爆破波的发射器发出，为了压电振子充分振动。
一个范围值的计算方式是使用扩增回声飞行时间和阈值法水平。
检测回声的阈值恒定不变,以简化电路。
A系统每个信号的概念如图3所示.但是，这种系统存在一些问题。
倒车影像标尺 标准
倒车影像标尺标准
摘要：
一、倒车影像标尺的作用
二、倒车影像标尺的标准
1.长度和宽度
2.刻度的精确度
3.材质和耐用性
三、倒车影像标尺的使用方法
四、倒车影像标尺的维护和保养
五、总结
正文：
倒车影像标尺是一种用于倒车影像系统的测量工具，可以帮助司机更准确地判断与障碍物的距离，以确保倒车过程的安全。
为了保证其准确性和可靠性，倒车影像标尺需要符合一定的标准。
首先，倒车影像标尺的长度和宽度必须符合规定。
一般来说，标尺的长度应在20-30 厘米之间，宽度应在5-10 厘米之间。
这样的尺寸既能保证测量范围，又便于携带和使用。
其次，倒车影像标尺的刻度精确度至关重要。
标尺上的刻度应尽可能地细密，以便于司机更精确地读取距离。
同时，刻度的颜色和对比度也需要考虑，以便在各种光线条件下都能清晰可见。
再者，倒车影像标尺的材质和耐用性也是关键因素。
标尺应使用耐磨损、
不易变形的高质量材料制成，以确保在长期使用过程中仍能保持良好的性能。
此外，标尺的边缘应具有一定的弧度，以便在倒车过程中更好地贴合车辆后部。
在使用倒车影像标尺时，司机应将其贴合在车辆后部，并将标尺的起始点与倒车影像系统的参考点对齐。
然后，根据标尺上的刻度读取与障碍物的距离，并根据实际情况进行调整。
为了保持倒车影像标尺的性能，使用过程中应尽量避免剧烈碰撞和长时间暴露在阳光下。
此外，还需要定期检查标尺的刻度是否清晰可见，如有磨损或损坏应及时更换。
总之，倒车影像标尺作为倒车影像系统的重要组成部分，其质量和性能直接影响到司机倒车时的安全。
超声波测距仪(汽车倒车距离的检测)
附录1 总设计电路图............................................................................................................17
3.2.1STC89C52单片机系统概述..............................................................................5
3.2.2STC89C52单片机的主要特性..........................................................................5
7成品效果展示.....................................................................................................................13
8结论.....................................................................................................................................14
1.3总体方案的设计.........................................................................................................1
汽车倒车超声测距仪的设计与制作PPT课件
结果展示
通过表格和折线图展示实验数据，可 以清晰地看到测距仪的测量结果与实 际距离之间的关系。
05
04
实验数据
在距离车辆不同距离处（5m、10m、 15m、20m），分别进行多次测量， 记录测距仪的测量结果。
结果分析与讨论
精度分析
根据实验数据，计算测距仪的测量误差，并分析误差来源。 结果表明，在5m至20m范围内，测距仪的测量误差小于 ±5cm，满足倒车测距的精度要求。
激光测距
激光测距精度高，但受环境因素影响较大，如遇到恶劣天气或目标表面反射率低时，性能 会受到影响。
红外线测距
红外线测距受环境光线干扰较小，但在长距离测量时精度较低。
超声波测距与上述方法的比较
超声波测距具有测量精度高、稳定性好、受环境因素影响小等优点。与激光测距相比，超 声波测距在恶劣天气条件下仍能保持较好的性能；与红外线测距相比，超声波测距在长距 离测量时具有更高的精度。
优化改进
针对测试过程中发现的问题和不足进行优化和改 进，提高系统的稳定性和测距精度。
06
实验结果与分析
实验数据与结果展示
实验环境
室内停车场，温度25℃，湿度 50%RH，无风。
实验车辆
某品牌轿车，车身长4.5米，宽1.8米。
02
01
03
测距仪参数
工作频率40kHz，发射功率10W，接 收灵敏度-80dBm。
稳定性分析
对多次测量的结果进行统计分析，计算标准差和变异系数， 评估测距仪的稳定性。结果表明，测距仪的稳定性良好， 多次测量的结果波动较小。
影响因素分析
探讨可能影响测距仪性能的因素，如环境温度、湿度、风 速等。通过对比实验发现，在一定范围内，这些因素对测 距仪性能的影响可以忽略不计。
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密级：公开汽车倒车测距仪的研究Design for the Car Parking Sensor 学院：信息科学与工程学院专业班级：电子信息工程XXXX班学号：XXXX学生姓名：XXX指导教师：XXX （副教授）2012 年 6 月/ 1摘要随着社会经济的发展，交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大幅攀升，交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行。
本文介绍了一种基于80C51单片机控制的汽车倒车测距仪。
采用超声波测距技术与单片机技术相结合，利用超声波传输中距离和时间的关系运算，80C51单片机计算出车后的障碍物与汽车尾部的距离，并通过数码显示车后的障碍物与汽车尾部的距离远近，实时发出报警信号，使驾驶员能时刻了解倒车时车后的环境并采取积极有效措施，从而大大提高了驾驶的安全性。
文章对总体设计思想进行了论述，分析了系统主要功能并以系统硬件设计框图的形式体现，进行了方案选择与方案论证。
完成了硬件电路的设计，描述了各模块电路的组成，其中包括超声波发射电路、超声波接收电路、显示电路、蜂鸣器报警电路等，分析了电路中所用芯片的主要功能及各部分电路的工作原理。
本设计通过对各模块的硬件和软件的设计，基本能够达到设计要求，满足汽车倒车安全指标。
关键词：超声波；单片机；测距AbstractWith the development of social economy, transportation industry is booming. The number of cars climbed sharply, traffic congestion has become more and more serious. Crash ongoing caused the inevitable personal casualty and economic loss. In this kind of situation, design a kind of fast response, high reliability and more economical car crash warning system is imperative.This paper introduces a kind of Car Parking Sensor based on 80C51 single chip microcomputer. Using ultrasonic transmission distance and time relationship operations, along with the ultrasonic ranging technology and single chip microcomputer combined, 80C51 single chip computer calculate the distance between the obstacles and the rear of the car, showing the distance with Digital tube and sending real-time warning signal. This made the driver can always know the environment reverse of the car and take positive and effective measures, which greatly improve the driving safety.It discusses the overall design thought, analyses the main function and show the hardware design of the system with a diagram, and give the plan selection and scheme comparison. Completed the design of the hardware circuit, described the module of the circuit component, which include the ultrasonic transmitter circuit, ultrasonic receiver circuit, display circuit, the buzzer warning circuit. Analysis of the main function of the chip used in the circuit and the works for various parts of the circuit.Through the design for the software and hardware of each module, it can basically meet the design requirements and the reversing safety indicators.Keywords: ultrasonic; single chip microcomputer; ranging目录摘要 (I)Abstract ......................................................................................................................... I I 第1章绪论 .. (1)1.1 课题研究的意义和背景 (1)1.2 国内外发展现状 (1)1.3 研究内容及论文构成 (2)第2章设计思想及方案论证 (4)2.1 方案选择 (4)2.1.1 测距传感器模块 (4)2.1.2 显示模块 (5)2.1.3 报警模块 (5)2.2 系统总体设计思想 (5)2.3 本章小结 (6)第3章硬件电路设计 (7)3.1 超声波发射及接收电路设计 (7)3.1.1 超声波的介绍 (7)3.1.2 超声波的特点 (7)3.1.3 超声波的应用 (7)3.1.4 超声波传感器 (8)3.1.5 超声波测距原理 (8)3.1.6 超声波发射电路设计 (10)3.1.7 超声波接收电路设计 (10)3.1.8 HC-SR04超声波测距模块 (11)3.2 显示模块设计 (14)3.3 报警电路设计 (15)3.4 单片机控制电路设计 (16)3.4.1 主控芯片STC12C56 (16)3.4.2 时钟电路 (17)3.4.3 复位电路 (18)3.5 本章小结 (19)第4章系统的软件设计 (20)4.1 系统的主程序设计 (20)4.2 系统的子程序设计 (22)4.2.1 中断处理程序 (22)4.2.2 蜂鸣器分段报警程序 (23)4.3 本章小结 (24)第5章硬件组装及调试 (25)5.1 硬件组装及调试 (25)5.2 误差原因分析 (26)5.3 本章小结 (27)第6章结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录1 单片机整体电路原理图 (31)附录2 超声波测距模块原理图 (32)附录3 程序清单 (33)第1章绪论1.1 课题研究的意义和背景随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越为人们所关注。
由于倒车后视镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因，倒车事故发生的频率远大于汽车前进时的事故率。
倒车事故不仅会对自己的车和他人财物造成损伤如果伤及儿童更是不堪设想。
有鉴于此，汽车产品家族中，专为倒车泊车而设计的“倒车测距仪”应运而生。
经过调查，绝大部分非职业汽车驾驶员都希望有一种能发现汽车尾部障碍物的“后视眼”。
倒车测距仪的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低倒车事故的发生。
倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。
该测距仪讲单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，能够测量并显示车辆后部障碍物里车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩小而缩短，驾驶员不但可以直接观察到显示的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性[1]。
1.2 国内外发展现状汽车倒车测距仪应该包含有总控制器、测距传感器、语音提示及图像显示部件等。
各部件有机地结合起来，实现测距及提示功能。
轰鸣器提示是倒车测距仪系统的真正开始。
蜂鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。
虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。
之后液晶荧屏显示的出现是一个质的飞跃，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。
不用挂倒挡，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离。
动态显示，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便。
不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。
现在比较先进的倒车测距仪应该算是魔幻镜倒车测距仪了，它结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知2米以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。
魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能。
因为其外形就是一块倒车镜，所以可以不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜的位置。
而且它颜色款式多样，可以按照个人需求和车内装饰选配。
近年来由于电子技术的飞跃发展，使得相关技术日新月异，尤其是汽车电子产业的迅速发展，使得高度信息化、电子化的车辆研制有了基础。
目前主流的汽车倒车测距仪都是以单片机为核心的智能测距传感系统。
这种测距仪能够连续测距和显示障碍物距离，并采用间歇不同的鸣叫声进行报警和提示距离，以尽量不占用驾驶员的视觉。
此外，从成品来讲，目前的汽车倒车测距仪主要是以数码管或者液晶屏的精确显示和精确的语音播报为主。
这个时期主要是采用以单片机为核心的智能测距传感系统，能够使得汽车驾驶辅助系统更加简便易用，而且达到了汽车电子系统网络化的发展需求。
1.3 研究内容及论文构成本文将在以单片机为控制核心的基础上，设计出汽车倒车测距仪的电路，并通过数码管显示及蜂鸣器报警来提示障碍物与车后的距离。