自动送料装车控制设计
自动送料装车系统PLC控制设计
自动送料装车系统PLC控制设计在设计自动送料装车系统的PLC控制时，需要考虑以下几个方面。
首先是系统的硬件设计。
自动送料装车系统的硬件设备包括传感器、执行器、电机控制器等。
传感器用于检测物料的位置和状态，如光电传感器可以检测物料的到位和离开状态，压力传感器可以检测物料的重量和压力等。
执行器用于控制物料的移动和装载，如气缸可以用于推动物料的移动，电机可以用于驱动输送带的运动。
电机控制器用于控制电机的启停和速度调节。
在PLC控制设计中，需要根据实际需求选取合适的硬件设备，并配置相应的输入输出端口。
其次是系统的逻辑控制。
自动送料装车系统的逻辑控制包括物料的检测、移动和装载的逻辑控制。
通过光电传感器等传感器检测物料的位置和状态，PLC可以根据这些信号对电机和执行器进行控制，实现物料的移动和装载。
例如，当光电传感器检测到物料到位时，PLC可以控制执行器将物料推动到指定位置；当光电传感器检测到物料离开时，PLC可以控制电机停止运动。
在逻辑控制设计中，需要根据实际流程和要求，编写PLC的逻辑程序，明确各个信号的处理方式和相应的控制动作。
最后是系统的安全设计。
在自动送料装车系统中，安全性是一个非常重要的考虑因素。
系统设计应该考虑到可能出现的故障和意外情况，并采取相应的安全措施。
例如，可以在输送带上设置紧急停止按钮，一旦发生紧急情况，可以立即停止输送带的运动；可以在执行器上设置限位开关，一旦执行器超过了安全范围，可以自动停止运动。
同时，还应考虑到保护设备的安全性设计，如安装防护罩，避免人员接触到危险部位。
在安全设计中，需要充分考虑系统的各个环节和可能的风险，并采取相应的措施保障工作人员的安全。
综上所述，自动送料装车系统的PLC控制设计主要包括硬件设计、逻辑控制和安全设计。
通过科学合理地设计PLC控制系统，可以提高自动送料装车系统的稳定性和效率，实现工业生产的自动化控制。
基于PLC的自动送料装车控制系统毕业设计
基于PLC的自动送料装车控制系统设计毕业设计目录前言 (1)第1章概述 (2)1.1可编程控制技术的发展状况 (2)1.2基于PLC控制的自动送料装车系统简介 (3)1.3PLC的特点 (3)1.4PLC的应用领域 (4)第2章系统硬件设计 (6)2.1系统硬件的设计 (6)2.1.1自动送料装车系统控制工艺要求 (6)2.1.2主电路的设计 (7)2.1.3 I/O地址分配 (7)2.1.4 PLC外部接线图的设计 (8)第3章系统软件设计 (10)3.1系统功能的分析与设计 (10)3.2系统结构的分析与设计 (11)3.2.1 I/O信号的分析与设计 (11)3.2.2数据结构的分析与设计 (12)3.3程序设计的常用方法 (12)3.4PLC程序设计 (14)3.4.1 PLC程序流程图 (14)3.4.2 PLC梯形图设计 (15)3.5组态监控系统设计 (17)3.5.1 监控系统的形成背景 (17)3.5.2 组态王工程的建立 (18)3.5.3 组态画面的建立 (20)3.5 4 定义IO设备 (23)3.5.5 构造数据库 (24)3.5.6 建立动画连接 (26)3.5.7 应用程序命令语言 (27)第4章系统软硬件调试 (30)4.1软件调试概述 (30)4.2通信协议 (31)4.3PLC软件测试 (32)4.3.1 PLC程序的模拟调试 (32)4.3.2 PLC程序下载 (32)4.4组态调试 (34)4.4.1 组态通讯调试 (34)4.4.2 组态监控仿真 (35)4.4.3 导航菜单 (37)结论 (39)谢辞 (41)参考文献 (42)外文资料翻译 (43)前言1968年，美国通用汽车公司首先提出可编程控制器的概念。
在1969年，美国数字设备公司（DEC）终于研制出世界上第一台PLC。
这是由一种新的控制系统代替继电器的控制系统，它要求尽可能地缩短汽车流水线控制系统的时间，其核心采用编程方式代替继电器方式来实现生产线的控制。
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计自动送料小车是一种常见的物流设备，可以用于在仓库中实现自动化的物料搬运和送料任务。
该系统的核心是PLC（可编程逻辑控制器），通过编程控制小车的运动和各种操作。
设计一个基于PLC的自动送料小车控制系统时，需要考虑以下几个方面：1.系统结构设计：首先，需要设计系统的硬件结构，包括小车的运动系统、送料装置、传感器和PLC控制器等。
根据实际需求，选择适当的电机和传动装置，确保小车能够平稳、高效地运动。
同时，安装传感器来检测货物位置、安全障碍等信息，并将其与PLC连接起来，实现数据的传输和交互。
2.控制逻辑设计：在PLC控制器中，需要编写程序实现小车的控制逻辑。
根据实际应用场景，编写适当的算法，控制小车的启动、停止、加速、减速以及转弯等动作。
同时，根据传感器的反馈信息，判断货物的位置，确保小车能准确地将货物送到目的地。
此外，还可以添加一些安全措施，如碰撞检测、急停装置等，保障人员和设备的安全。
3.用户界面设计：为了便于操作和监控，可以设计一个人机界面（HMI），通过触摸屏或键盘等设备，与PLC进行交互。
在界面上，显示小车的状态、当前任务、货物数量等信息，同时还可以设置一些操作按钮，如启动、停止、重置等，方便用户进行操作。
4.网络通信设计：为了进一步提高系统的自动化程度，可以将PLC与上位机或其他设备进行网络通信。
通过网络通信，可以实现远程监控、数据传输、故障诊断等功能，提高系统的可靠性和效率。
最后，为了保证系统的可靠性和稳定性，需要进行充分的测试和调试。
对小车的运动、控制逻辑、传感器等进行全面测试，并进行相应的优化和调整，直到系统能够正常工作。
总之，基于PLC的自动送料小车控制系统设计，需要考虑系统结构、控制逻辑、用户界面和网络通信等方面，确保系统能够稳定、高效地运行，提高物流作业的自动化水平。
自动送料装车系统PLC控制系统正文
-自动送料装车系统PLC控制系统设计宜春学院物理科学与工程技术学院自动化专业王强指导老师：唐勇波摘要：利用可编程序控制器（PLC）适应性强、可靠性高、维护方便等特点，采用PLC实现送料装车系统，使物料能够自动传送和装车，减少劳动力，提高生产效率。
本设计以系统的控制要求为出发点，进行了系统的硬件设计和软件设计（如梯形图和指令表等）。
并且采用PLC编程软件GX Developer,对梯形图进行编写，仿真和调试，测试结果表明采用PLC控制器能够达到设计要求。
关键词：PLC；自动送料；硬件设计；软件设计ABSTRACT: Programmable logic controller referred to PLC, It is characterized by high adaptability, high reliability, easy maintenance, etc. This design uses the PLC to realize feed loading system control requirements. And it makes materials automatically transmit and loading, reduce the labor force, improve production efficiency. This design is to control demand as the starting point of the system, introducing the hardware design and software of the system, such as ladder diagram and instruction list. Also this design uses PLC programming software GX Developer to write ladder diagram, simulate and debug. The test results show that adopting PLC can meet the design requirementsKEY WORDS:PLC; Automatic feed; Hardware Design; Software Design总结-目录1. 前言 (1)1.1 系统设计的意义 (1)1.2 PLC的应用现状及发展趋势 (1)1.3 设计的主要内容 (1)2. PLC控制系统的硬件设计 (2)2.1 系统的控制要求 (2)2.2 系统的主电路图 (3)2.3 PLC机型的选择 (4)2.4 PLC容量的估算 (4)2.5 PLC输入、输出模块的选择 (4)2.6 按钮、开关类电器的选择 (4)2.7 熔断器的选择 (4)2.8 继电器的选择 (5)2.9 接触器的选择 (5)3. PLC控制系统的软件设计 (5)3.1 自动送料装车系统流程图 (5)3.2 统计输入、输出点数和选择PLC的型号 (6)3.3 PLC输入、输出端子的分配 (6)3.4 PLC输入、输出端子接线图 (6)3.5 三菱PLC编程软件GX Developer (7)3.5.1 GX Developer简介及功能 (7)3.5.2 使用GX Developer编写梯形图 (7)3.6 PLC控制程序的设计 (10)3.6.1软件设计方法 (10)3.6.2 PLC控制程序的分步设计过程10结论 (13)辞 (14)参考文献 (15)附录 (16)附录1 自动送料装车系统总梯形图 (16)附录2 PLC控制程序总体指令表 (19)总结-总结-1. 前言1.1 系统设计的意义自动送料装车系统是基于PLC控制而设计的系统，该PLC控制系统实现了物料的自动传送和装车功能，代替了过去采用的人力运送物料。
基于PLC的自动送料装车控制系统的设计
目录1绪论 (1)1.1题目来源及课题意义 (1)1.2系统的主要技术参数 (1)2器件选择 (2)2.1PLC的定义 (2)2.2PLC的分类 (2)2.2.1.按 I/O 点数分类 (2)2.2.2 按结构分类 (3)2.2.3按功能分类 (3)2.3物位传感器的选择 (4)2.3.1 电容式物位传感器 (5)2.3.2 阻力式料位传感器 (5)2.4LED显示电路选择 (7)2.4.1 LED静态显示方式 (7)2.4.2 LED动态显示方式 (8)2.5键盘输入电路 (8)2.5.1矩阵式键盘接口： (8)2.5.2独立式按键接口： (9)3 控制系统的实现 (10)3.1控制要求 (10)3.2流程图 (10)3.3系统的I/O连接图 (11)3.4控制系统的梯形图 (12)4 结语 (15)参考文献： (16)致谢 (16)1 绪论1.1 题目来源及课题意义随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。
减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。
基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。
自动运料车工作原理及技术要求该自动送料装车系统的操作过程是：在允许汽车开进后，汽车到达指定位置（由传感器进行相应的位置检测），此时可以起动控制系统。
首先送料皮带最上层的电动机动作，经过等时间间隔，下层送料皮带的各电动机依次动作。
当最后一台送料皮带的电动机动作一定的时间后，装满料的料斗打开进行自动装料。
当汽车装满料后，料斗关闭，各电动机由下至上经过等间隔依次停止，汽车开走，完成一次装车。
控制系统返回初始状态，等待下一次装料。
根据实际系统的操作过程，设计了以下的模拟过程：初始状态：红灯L1 灭，绿灯L2 亮，表示允许汽车开进装车。
汽车开进到位后（用S2 接通表示），L1 亮，L2 灭。
的自动送料装车控制系统的设计教程教案
化工、食品、医药、物流等行业。
03
自动送料装车控制系统设计
硬件设计
传感器选择
选择合适的传感器，如光电传感器、限 位传感器等，用于检测物料的位置和状
态。
PLC控制器
选择合适的PLC控制器，用于接收传 感器信号，控制电机和驱动器，实现
自动化控制。
电机与驱动器
选择合适的电机和驱动器，用于驱动 传送带、升降机等设备，实现物料的 传送和定位。
03
提供详细的使用手册和技术支持文档，帮助用户快速了解系统
功能和操作方法，同时提供及时的技术支持服务。
06
总结与展望
课程总结
掌握自动送料装车控制系 统的基本原理和设计方法
学会根据实际需求进行系 统配置和优化
熟悉自动送料装车控制系 统的硬件组成和软件编程
理解自动送料装车控制系 统在生产自动化中的作用 和价值
负载均衡
根据实际需求调整各部分的负载， 避免过载或闲置现象，确保系统 各部分都能发挥最佳性能。
系统可靠性改进
硬件选型与冗余设计
选用高品质、高稳定性的硬件设备，并设计 合理的冗余备份方案，确保系统在关键时刻 能够稳定运行。
故障诊断与预防
建立完善的故障诊断机制，及时发现并处理潜在的 故障隐患，同时采取预防性措施降低故障发生的概 率。
测试报告
撰写测试报告，记录测试过程、结果及改进建议，为 后续系统优化提供依据。
05
自动送料装车控制系统优化 与改进
系统性能优化
响应速度优化
通过算法优化和硬件升级，提高 系统的响应速度，确保快速准确 地完成送料和装车操作。
作业效率提升
合理规划送料和装车的流程，减 少不必要的等待和空闲时间，提 高整体作业效率。
自动送料装车系统PLC控制设计
目录第一章可编程控制器（PLC）概况 (1)1.1 PLC的定义 (1)1.2 PLC的发展 (1)1.3 PLC的特点 (1)1.4 PLC的基本组成及各部分作用 (2)1.5 PLC的应用领域 (4)第二章自动送料车的控制研究方法 (6)2.1 控制研究 (6)2.2 控制原理 (6)2.3 自动送料装车系统的启停过程示意图 (8)第三章送料小车自动控制系统的梯形图设计 (11)3.1 控制要求 (11)3.2 设计方法 (11)3.3 输入输出点分配 (11)3.4 状态示意图 (12)3.5顺序功能图 (13)3.6 步与动作 (14)3.7 使用起保停电路的方法编程 (15)3.8 使用过程说明 (19)3.9 元器件选择 (20)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)英语译文 (25)自动送料装车系统PLC控制设计摘要近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展，可编程序控制器技术已广泛应用于自动化控制领域。
可编程序控制器以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。
目前，可编程序控制器（PLC）、计算机辅助设计/计算机辅助制造（CAD/CAM）、机器人（Rob）和数控（NC）技术已发展成为工业自动化的四大支柱技术。
可编程序控制器是一种新型的通用自动控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计。
这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。
运料小车在现代化的工厂中普遍存在，而自动化的运料小车却并不多见，大多数的工厂仍然靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率。
基于PLC的应用及系统设计原理。
本人设计了用PLC控制的运料小车控制系统，使其达到自动化，节省人力，提高效率。
本文详细地阐述了系统组成、系统硬件接线和系统软件设计，并详细介绍了系统工作原理。
自动送料装车系统PLC控制设计
毕业设计（论文）开题报告摘要可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。
对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。
而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。
尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。
本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。
本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。
关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计目录第1章前言··························- 2 -第2章控制系统介绍和控制过程要求···············- 3 -2.1控制系统在送料小车中的作用与地位 ·························· - 3 -2.2控制系统介绍 ························································ - 3 -第3章送料小车系统方案的选择·················- 4 -3.1 可编程控制器PLC的优点 ······································· - 4 -3.2 小车送料系统方案的选择 ········································· - 5 -第4章基于PLC的送料小车接线图及梯形图············- 6 -4.1 送料小车PLC的I/O分配表····································· - 6 -4.2 PLC端子接线图······················································ - 8 -4.3梯形图分段设计 ···················································· - 10 -4.4 程序运行原理说明调试与完善 ·································· - 14 -4.5 系统总梯形图设计 ················································· - 15 -4.6 小车程序设计 ······················································· - 20 -结论····························· - 22 -谢辞····························· - 23 -参考文献··························· - 23 -第1章前言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。
自动送料装车系统PLC控制设计综述
随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。
减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。
我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。
它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
关键词:plc；可编程控制器；自动装料With advances in science and technology, requirement is higher and higher degree of automation, the original production feeding device far cannot satisfy the needs of the highly automated.Reduce labor intensity and ensure the security and reliability of production, reduce production costs, reduce environmental pollution, improve product quality and economic benefit is the enterprise to generate major issues to be faced with.We produced to each loading production area of programmable controller charging system.It integrated automatic control technology, measurement technology, new sensor technology, computer management technology in the integration of mechanical and electrical integration products;Make full use of computer technology to the production process for centralized monitoring, control, management and decentralized control;Fully absorbed the advantages of distributed control system and centralized control system, standardized, modular, systematic design, flexible configuration,easy configuration.Key words PLC Programmable controller Automatic charging目录1 控制要求 (1)1.1 设备概况 (1)1.2 控制过程 (1)2 整体设计 (3)2.1 PLC的特点 (3)2.2 PLC的结构和工作原理 (3)2.3 PLC与其他工业控制的比较 (4)2.4 FX 系列PLC的特点 (5)2.5 PLC机型的选择 (6)2.6 开关量输入/输出模块的选择 (6)2.6.1 开关量输入模块的选择 (6)2.6.2 开关量输出模块的选择 (6)2.7 开关的选择 (6)2.8 熔断器的选择 (6)2.9 继电器的选择 (6)2.9.1 热继电器的选择（FR） (6)2.9.2 接触器的选择（KM） (7)3 系统分配 (8)3.1 I/O地址表 (8)4 软件编程 (9)4.1 GPP软件简介 (9)4.2 用GPP编写梯形图 (9)4.3 传输、调试 (12)4.4 控制源程序介绍 (13)5 调试结果分析 (16)6 心得体会 (17)致谢 (18)参考文献 (19)附录一自动送料装车系统的总体梯形图 (20)附录二自动送料装车系统的指令表 (21)1 控制要求1.1 设备概况自动装料系统由料斗、四节传送带组成，如图1所示，传送带电动机MA1-MA4的功率均为1kW。
「自动送料装车系统PLC控制设计」
「自动送料装车系统PLC控制设计」自动送料装车系统是一种可以实现自动化物料输送和装车的系统。
PLC（可编程序逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制的设备，用于控制和管理自动化设备的运行。
在设计自动送料装车系统的PLC控制时，需要考虑以下几个方面：1.传感器和执行器的选择：传感器用于检测物料的位置、数量和状态，执行器用于控制物料的运动。
根据具体需求，可以选择适合的传感器和执行器，并将它们连接到PLC上。
2.输入和输出界面的设计：PLC通常具有输入和输出接口，用于与外部设备进行数据交换。
输入接口可用于接收来自传感器的信号，输出接口可用于控制执行器的运动。
设计输入和输出界面时，要考虑设备连接的类型和数量，并确定合适的接口类型和数量。
3.控制逻辑的编程：PLC控制逻辑的编程是实现自动送料装车系统的关键。
根据系统的工作流程和需求，设计适当的控制算法和逻辑，编写PLC程序。
程序中应包括物料输送的控制、装车操作的控制以及故障检测和处理等功能。
4.故障检测和处理机制的设计：自动送料装车系统在运行过程中可能会出现各种故障，如传感器故障、执行器故障等。
为了确保系统的稳定和可靠性，需要设计故障检测和处理机制。
可以通过监测传感器和执行器的状态来检测故障，并采取相应的措施进行处理，例如报警、停止系统运行等。
综上所述，自动送料装车系统的PLC控制设计需要考虑传感器和执行器的选择、输入和输出界面的设计、控制逻辑的编程以及故障检测和处理机制的设计。
通过合理的设计和编程，可以实现自动化物料输送和装车，提高生产效率和质量。
自动送料装车系统的设计与制作.
自动送料装车系统的设计与制作王萍一、自动送料装车系统的背景送料小车控制系统采用了PLC控制。
从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。
我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。
在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。
二、PLC的简介及特点可编程序控制器简称PLC。
可编程控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统，它采用一种可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备和生产过程。
可编程控制器及其有关设备的设计原则是他易于与工业控制系统连成一个整体和具有扩充功能。
PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，它的输入/输出系统功能完善，性能可靠，能够适应于各种形式和性质的开关量和模拟量信号的输入和输出。
由于采用了微处理机，它能够很方便地实现延时、锁存、比较、跳转和强制I/O等诸多功能。
硬件结构全部采用模块化结构，可以适应大小规模不同、功能复杂程度及现场环境各异的控制要求。
硬件系统安装方便，接线简单，连接可靠，为控制系统的硬件设计提供了方便、快捷的途径，可以大大缩短硬件系统的开发工作量。
三、自动送料装车系统的设计（一）基本内容PLC工作原理，对其有相对的了解，并会使用编程语言对其进行编程，掌握对各个程序的编写，并使其能正常运行。
在编写过程中涉及到的一些相关技术和动作语言要熟悉使用，PLC程序编写的内容是重要之重，是提高设计质量的关键技术。
PLC控制自动装车送料系统的设计
∫ 由F
(
x
b+h
)的性质可知，a−h
Fn′(
x
+
ht)dx
∫ = 1，同时，1 −1
J
(t)dt
=
1。
b+h
∫ 所以， a−h
Dh Fn
( x)dx
= 1。
2 总结
运用积分方法，笔者构造新的概率密度估计的正则化方法， 将概率密度问题看作数值微分问题，很好的解决了一维情况下的 概率密度估计问题。
同时积分方法也存在一定的缺陷，当样本量过大时，计算量 将快速增加。下一步继续分析误差产生的原因，并对精度进行提 高，同时寻找减小计算量的方法。
设计与研发
2016.08
PLC 控制自动装车送料系统的设计
王言明 （江苏省淮海技师学院 ,223800）
摘要 ：可编程序控制器 (PLC) 自动送料装车系统在冶金、采矿运输和生产制造等许多领域中都得到普遍的应用。PLC 自动送 料装车系统无需人工直接参与的情况下自动完成供料和卸料的全过程。此系统主要由基本设备 , 运料储存装置和控制系统三 大部分组成，侧重于自动化生产线上。 关键词 ：手动送料 ；自动装车 ；PLC 控制 ；设计
基于PLC的自动送料装车系统设计
基于PLC的自动送料装车系统设计编号:毕业论文(设计)题目基于PLC的自动送料装车系统设计指导教师学生姓名学号专业机械设计制造及其自动化教学单位德州学院毕业论文（设计）中期检查表院(系)：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化2012年4月14日目录摘要及关键词 (1)第1章概述 (2)1.1 可编程控制技术的发展状况 (2)1.2 PLC的特点 (2)1.3 PLC的应用 (3)1.4 PLC的发展趋势 (4)第2章控制系统的方案选择 (4)第3章控制系统的设计 (5)3.1 自动送料装车系统控制工艺要求 (5)3.2 I/O地址分配 (5)3.3 PLC外部接线图的设计 (6)第4章基于PLC装车系统的梯形图 (7)4.1 PLC程序流程图 (7)4.2 PLC梯形图设计 (8)4.3 PLC程序语句设计 (15)总结 (21)参考文献： (22)谢辞 (22)基于PLC的自动送料装车系统设计（德州学院机电系，山东德州253023）摘要：可编程序控制器（Programmable Controller）简称PLC，是一种以微处理器为基础的新型工业控制装置，它集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体，具有结构简单，性能优越，可靠性高，使用、维修方便等特点。
因此PLC已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业[1]。
随着PLC技术的推广和应用，其成本也在不断下降，PLC的应用领域越来越广泛，几乎可以说，只要有控制系统存在的地方就需要PLC。
本自动送料装车系统采用目前比较流行的PLC编程控制，因此适应能力比较强。
自动送料装置一般都是在条件比较恶劣的环境下运行，对装置的要求比较高，传统的装置都是用继电器等一些器件组成，这些装置不仅线路复杂，而且在恶劣的环境下稳定性很差，线路很容易出现故障，致使生产效率大大降低，而此次运用PLC编程控制，不但解决了系统的稳定问题，而且还可以节省装料时间，提高生产效率。
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计自动送料小车（Automated Guided Vehicle，AGV）是一种能够自主导航并执行货物运输任务的无人驾驶车辆。
PLC（Programmable Logic Controller）被广泛应用于工业控制系统中，它可以对AGV进行控制和监控。
本文将介绍基于PLC的自动送料小车的控制系统设计。
1.系统架构2.车辆导航AGV车辆的导航可以采用多种方式，如激光导航、磁导航、视觉导航等。
其中，激光导航是一种成熟且精度高的导航方式。
AGV车辆通过激光传感器不断扫描环境，获取地图信息并确定自己的位置，然后根据目标位置进行导航。
PLC控制器接收到目标位置后，会通过与AGV车辆的通信接口将导航指令发送给车辆。
同时，PLC控制器也会接收车辆的实时位置信息，用于实时监控和调度任务。
3.任务调度在自动送料小车的控制系统中，PLC控制器负责任务的调度和分配。
根据系统中的任务优先级和车辆当前状态，PLC控制器会为每个车辆分配相应的任务。
这些任务包括货物的取放、货物的运输、车辆的充电等。
PLC控制器会根据任务的优先级和车辆的位置、状态等信息，制定最优的调度策略。
通过合理的任务调度，可以提高系统的效率和生产能力。
4.AGV驱动器AGV驱动器负责控制车辆的运动。
它接收PLC控制器发送的运动指令，并控制车辆的速度和方向。
AGV驱动器还可以监测车辆的运动状态，如速度、位置等，并将这些信息反馈给PLC控制器。
PLC控制器可以根据车辆的运动状态进行实时监控和控制。
例如，当车辆遇到障碍物时，PLC控制器会根据传感器的反馈信息，及时调整运动方向或停止车辆的运动，确保车辆的安全。
5.系统安全性设计在自动送料小车的控制系统设计中，安全性是一个重要的考虑因素。
为了确保系统的安全运行，可以采取以下措施：-安全区域划分：将工作区域划分为安全区域和非安全区域，并通过传感器实时监测车辆与人员或其他障碍物的距离，避免发生碰撞事故。
自动送料装车系统PLC控制设计
自动送料装车系统PLC控制设计自动送料装车系统主要由送料机构、输送线、装车台和控制系统等组成。
PLC作为整个系统的核心控制设备，负责接收和处理各个传感器、执行器的信号，并根据预设的程序控制装车过程的各个环节。
PLC控制设计的关键目标是提高系统的运行效率、安全性和可靠性。
首先，PLC控制设计需要合理规划系统的硬件结构。
根据自动送料装车系统的特点和需求，选择适合的PLC设备和通信模块，确保系统的稳定性和可扩展性。
同时，还需考虑各个设备之间的连接方式和通信协议，确保数据的可靠传输和实时监控。
其次，PLC控制设计需要编写合适的控制程序。
程序设计应考虑系统的工作流程和逻辑关系，设置合理的传感器触发条件和执行器动作。
同时，还需考虑异常情况的处理，如传感器故障、执行器堵塞等，以确保系统的安全性和可靠性。
在控制程序的编写过程中，需要充分利用PLC的各种功能模块和指令，如计时器、计数器、比较器等，以实现对系统任务的准确控制。
此外，还需考虑对系统运行状态的监测和记录，以便及时分析和排除故障。
除了基本的控制功能外，PLC控制设计还需要考虑人机界面的设计。
通过合理设置触摸屏或按钮等人机界面元素，方便操作员对系统进行监控和控制。
同时，还需提供相应的故障诊断和报警功能，以及操作员对系统参数进行设置和调整的接口。
最后，PLC控制设计还需要进行系统的仿真和调试。
通过利用PLC的仿真软件或专门的仿真设备，对控制程序进行模拟运行和调试，以确保系统的准确性和稳定性。
同时，还需进行实际系统的调试和优化，不断完善和提高系统的性能。
总之，自动送料装车系统PLC控制设计是一个复杂而关键的工作，需要考虑系统的硬件结构、控制程序、人机界面以及系统的仿真和调试等方面。
只有合理规划和设计，才能实现系统的高效、安全和可靠运行。
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目录1. 前言 (2)2. 课程设计题目 (5)43. 总体设计 (5)3.1、PLC机型选择 (5)3.2、I/O点及地址分配表 (6)4. PLC程序设计 (7)4.1、设计思想 (7)4.2、PLC顺序功能图 (7)4.3、PLC梯形图 (9)4.4、PLC语句表 (13)5. 总结 (15)6. 参考文献 (16)前言可编程控制器，简称PLC (Programmable Logic Controller)，，是一种电气自动化控制装置，国际电工委员会（IEC）将PLC定义为：是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它使用可编程存储器内部储存用户设计的指令，这些指令用来实现特殊的功能，诸如逻辑运算、顺序操作、定时、计数以及算术运算和通过数字或模拟输入/输出来控制各种类型的机械或过程。
可编程序控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
世界上第一台可编程序控制器产生于1969年，是由当时美国数字设备公司（DEC）为美国通用汽车公司（GM）研制开发并成功应用于汽车生产线上，被人们称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
在70年代，随着电子及计算机技术的发展，出现了微处理器和微计算机，并被应用于PLC中，使其具备了逻辑控制、运算、数据分析、处理以及传输等功能。
电气制造商协会NEMA（National Electrical Manufacturers Association）于1980年正式命名其为可编程序控制器（Programmable Controller），简称PC。
为与个人计算机（Personal Computer）相区别，同时也使用其早期名称PLC。
国际电工技术委员会IEC（International Electrotechnical Commission）分别于1982年11月和1985年1月颁布了PLC的第一稿和第二稿标准。
以后PLC开始向小型化、高速度、高性能、高可靠性方面发展，并形成多种系列产品，编程语言也不断丰富，使其在80年代工业控制领域中占据着主导地位。
可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动控制技术为一体的工业控制产品，是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基础上发展起来的。
通常把PLC认为是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，PLC由中央处理单元（CPU）、存储器单元、电源单元、输入输出单元、接口单元和外部设备组成，具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。
系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。
用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制。
由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，非常适合于在恶劣的工业环境下使用。
故自60年代末第一台PLC问世以来，已很快被应用到机械制造、冶金、矿业、轻工等各个领域，大大推进了机电一体化进程。
进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使得可编程控制器有了突飞猛进的发展，功能日益增强，已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，具备模数转换、数模转换、高速计数、速度控制、位置控制、轴定位控制、温度控制、PID控制、远程通讯、高级语言编辑以及各种物理量转换等功能。
特别是远程通讯功能的实现，易于实现时柔性加工和制造系统（FMS），使得PLC如虎添翼，被人们称为现代工业控制三大支柱之一。
“机床电气与PLC实训”设计任务书第二十二组1．设计题目：自动送料装车控制设计2．设计内容：1）可以按照《指导书》要求选择输入与输出量2）根据选择完成相应的正常装料与卸料过程3）可以根据平时的积累，增加控制要求。
3．设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书4.进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天2）PLC顺序功能图与梯形图设计 2天3）说明书撰写 1天4）答辩 1天指导教师：王伟2012年 1 月5日第二部分课程设计题目：自动送料装车控制设计（1）控制要求：按下系统启动按钮，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2,电机M1，M2，M3皆为OFF。
当汽车到来时（用S2接通表示），红灯L1亮，绿灯L2灭，M3运行，电机M2在M3通2s后运行，M1在M2通2s后运行，K2在M1通2s后打开出料。
当汽车料满后（用S2断表示），料斗K2关闭，电机M1延时2s后关断，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止，同时绿灯L2亮，红灯L1灭，表示汽车可以开走，下一辆汽车可以进入装料。
当料不满时，高度传感器动作（用S1通表示），料斗开关K2关闭（OFF）灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料，任何时刻按下停止按钮，在本次装车完毕后系统关闭。
自动送料装车图第三部分总体设计：PLC机型选择：PLC主机：选择欧姆龙系列PLC作为自动送料装车控制系统的控制主机。
选择CPM1A,1）8输入/12输出共20个数字量I/O点。
2）内部存储器位：256位。
3）定时器：256定时器。
第四部分I/O点及地址分配表1.I/O点及地址分配表：2.接线图第五部分 PLC程序设计：设计思想：当我们组知道了所设计的题目时，我们首先对题意进行了分析，根据题意画出了自动送料机装车控制工作过程的示意图，以便于我们设计程序。
然后我们进行PLC应用系统功能进行了分析，通过分析系统功能，初步确定了PLC控制系统的结构形式，PLC的选型，输入输出点数以及系统的大致规模、布局。
按照这个思想路线，具体设计步骤如下：1．熟悉被控对象，制定控制方案，分析被控对象的工艺过程及工作特点。
2．选择PLC的机型，选择时主要包括PLC机型、容量、I／O模块、电源的选择。
3．根据所选的PLC的型号列出输入／输出设备与PLC输入输出端子的对照表，绘制PLC外部I／O接线图。
4．根据生产工艺要求，设计出顺序功能图。
5．根据PLC顺序功能图，画出梯形图。
6．将程序进行联机调试，直至程序无误。
7．设计说明书。
第六部分 PLC顺序功能图：第七部分 PLC梯形图第八部分语句表LD 20011 ANDNOT CNT000 OR 25315 OR 20000 ANDNOT 20001 ANDNOT 20014 OUT 20000 LD 20000 AND CNT000 LD 00000 AND 00001 OR LDOR 20001ANDNOT 20002ANDNOT 20013OUT 20001LD 20001ANDNOT 00004OR 20002NADNOT 20003OUT 20002LD 20002AND 00003OR 20003ANDNOT 20004OUT 20003LD 20003AND TIM000OR 20004ANDNOT 20005OUT 20004LD 20004AND TIM001OR 20005 ANDNOT 20006 OUT 20005 LD 20005 AND 20013 AND TIM002 ANDNOT 00004 OR 20006 ANDNOT 20007 OUT 20006 LD 20006 ANDNOT 00003 OR 20007 ANDNOT 20008 OUT 20007 LD 20007 AND TIM003 OR 20008 ANDNOT 20009 OUT 20008 LD 20008 AND TIM004 OR 20009 ANDNOT 20010 OUT 20009 LD 20009 AND TIM005 OR 20010 ANDNOT 20011 ANDNOT 20012 OUT 20010 LD 20010 AND 00001 AND 00006 OR 20011 ANDNOT 20001 ANDNOT 20000 LD 20001 AND 00004 OR 20013 ANDNOT 20006 OUT 20013 LD 20010 AND 00005 AND 00006OR 20012OUT 20012LD 20000AND 00000AND 00002OR 20014ANDNOT 20015ANDNOT 20109OUT 20014LD 20014ANDNOT 00004OR 20015NADNOT 20100OUT 20015LD 20015AND 00003OR 20100ANDNOT 20101OUT 20100LD 20100AND TIM006OR 20101ANDNOT 20102OUT 20101LD 20101AND TIM007OR 20102ANDNOT 20103OUT 20102LD 20102AND 20109AND TIM008ANDNOT 00004OR 20108ANDNOT 20104OUT 20103LD 20103ANDNOT 00003OR 20104ANDNOT 20105OUT 20104LD 20104AND TIM009OR 20105ANDNOT 20106OUT 20105LD 20105AND TIM010OR 20106ANDNOT 20107OUT 20106LD 20106AND TIM011OR 20107ANDNOT 20108OUT 20107LD 20107AND 00006OR 20108OUT 20108LD 20002OR 20015OR 20010OR 20107OUT 01000LD 20003OR 20100OUT 01001OUT 01004LD 20004OR 20101OUT 01001OUT 01004OUT 01003LD 20005OR 20102OUT 01001OUT 01004OUT 01003OUT 01002LD 20006OR 20103OUT 01001OUT 01004OUT 01003OUT 01002OUT 01005LD 20007 OR 20104 OUT 01001 OUT 01004 OUT 01003 OUT 01002 LD 20008 OR 20105 OUT 01001 OUT 01004 OUT 01003 LD 20009 OR 20016 OUT 01001 OUT 01004 LD 20003 TIM 000 #20 LD 20004 TIM 001#20LD 20005TIM 002#20LD 20007TIM 003#20LD 20008TIM 004#20LD 20009TIM 005#20LD 20100TIM 006#20LD 20101TIM 007#20LD 20102TIM 008#20LD 20104TIM 009#20LD 20105TIM 010#20LD 20106TIM 011#20LD 25315OR 20011CNT 000#50LD 20013OR 20109OUTNOT 01005OUT 01006END第九部分 PLC课程设计总结总结为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。