最新钢板翻转机
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2 传动装置设计
2.1 执行构件的运动参数
构件 运动形式 运动参数
左夹板 往复摆动 摆角100?，行程数比系数1，每分钟摆6次 右夹板 往复摆动 摆角100?，行程数比系数1，每分钟摆6次 2.2 拟定传动方案
已知原动件曲柄的转速为n=6r/min，一般选用同步转速为1000或1500的电动机作为原动机，因此传动装置总传动比约为或150，为使传动装置结构尺寸尽量小，应选择较小的传动比，所以选用转速为1000的电动机.由于传动比较大，可采用蜗轮蜗杆传动或者复合轮系传动。
每分钟翻钢板六次;
许用传动角为50度。
1Leabharlann Baidu2 工艺动作分解
设计机具实现将钢板反转180度。钢板翻转机工作过程，当钢板T由传送带送至左翻板W1后，W1开始顺时针方向转动。转至铅垂位置偏左10度左右时，与逆时针方向转动的右翻板W2会和。接着，W1与W2一同转至铅垂位置偏右10度左右，W1折回到水平位置，与此同时，W2顺时针方向转动到水平位置，从而完成钢板翻转任务。
3.2 方案二
选定方案运动简图:
图7
计算如下:
图8 经过计算可确定: AD=1500， CD=500，
。 α=20 β=120? 在三角形ACD中，
222222L，L,ACAD，CD,AC43COS,,,, ADCDL4L32**2**
222 (1) 即AC,L，L,2*L*L*COS,,AC,L2,L14343
3)电动机额定功率
根据pd=3.14kW，选取电动机额定功率Ped=4kW。 4)传动装置总传动机构原动件曲柄转速=6，电动机的满载转速=960,则传动装置总传动比为i=160。
3 机械协调设计简析
3.1 方案一
图1
工作机构选择两套曲柄摇杆机构如图1、图2所示，分别是两套曲柄摇杆机构的极限位置，在P点上，两曲柄成170?固结，对于两个摇杆，二者正好同时达到极限位置。当曲柄以6r/min速度顺时针旋转了180?时，两摇杆恰好同时到达极限位置，使交接钢板的重合位置位于垂直方向向左偏10?的位置，并同时捏合运动至位置位于垂直方向向右偏10?的位置。再转180?同时回到初始位置，并且曲柄的转动是匀速的，就这样同时进程，同时回程，往复循环。机械运动循环图如图3。
由(1)(2)得:
L2=1423.52
DF =EF=728.6mm 所以 b+a=PF+EF=3063.37mm 22
b-a=1606.17mm 22
联立可得: a=728.6mm 2
b=2334.77mm 2
右摇杆长=1133.5mm 右曲柄长=728.6mm 右连杆长=2334.7mm
图6
,,,如图6，设曲柄角速度，长度l,与机架夹角，连杆与机架夹角，摇杆角1112
在三角形ACD中， 1
222222L，L,ACAD，CD,AC43111COS,,,, ADCDL4L32**2**1
222 (2)即AC,L，L,2*L*L*COS,,AC,L，L1434321
22222，，L,L,L，L,2*L*L*COS,,1500，500,2，1500，500，COS20: 214343
最新钢板翻转机
机构创新设计
1 钢板翻转机工作原理
钢板翻转机构工作原理图
设计任务:
1)用图解法或解析法完成机构系统的运动方案设计，并用机构创新模型加以实现;
2)绘制出机构系统运动简图，并对所设计的机构系统进行简要的说明。
1.1 设计要求
设计机构带动两夹板来实现钢板翻转180?的动作; 原动件由旋转式电动机驱动;
速度,长度、与机架夹角， ,l,333
,1,,2 则 α=90?*
,3，,2β=90?*
因为 w*l*cos,,w*l*cos,1133
sin(,，,),w*lsin(,,,)即 w*l*11123332
,,w*l*sin(，)1112得 w, 3l*sin(,,,)332
当曲柄和连杆共线时，摇杆速度为0，即摇杆在两个极限位置时的速度为0，这样有助于顺利盛放和交接钢板，避免冲撞，而在中间过程时速度较快，能够节省时间，以满足每分钟翻钢板6次的要求。经过计算检验，该方案可行，选择合适的电机和运动方案进行运动仿真
图2
图3
图4 根据图4，计算左边曲柄摇杆机构的尺寸
设曲柄长度a、连杆长度b、摇杆长度c。OA、OB为摇杆的两极限位置，OC111111为?AOB的角平分线。根据题意，θ=θ=50?。过P作O1C的垂线，分别交O1A、112
O1C、O1B于点A、C、B。
已知OC=450mm，PC=2000mm 1
O1C450,则 OA=C==700mm 11o,cos1cos50
2.3 电动机选择
1)根据电源及工作机工作条件，选用卧式封闭型Y(IP44)系列三相交流异步电动机。
2)工作所需功率
根据工作要求，工作机主动轴的输出转矩约为T=3000(N?m)和转速n=6r/min，
tnc3000，6pw,则工作机主动轴所需功率为kW==1.88kw 95509550
假设传动装置的总效率为装置的总效率为=0.6，则电动机输出功率Pd=3.14kW
图5
设曲柄长度a、连杆长度b、摇杆长度c。D、E为摇杆的两极限位置，OF为?2222DOE的角平分线。根据题意，θ=θ=40?。过P作OF的垂线，分别叫D、F、E2342
于点D、F、E, PM为过P点的水平线，过O作M?PM于点M。 2
PM=PC+OO=2450mm OM=450mm PO=2491mm 1222
AC=BC=O1C*tanθ1=536.29mm 所以 b1*a1=pc*ac=1463.71mm
b1+a1=pc+bc=2536.29mm 联立可得: a1=536.29mm
b1=2000mm
左摇杆长=700mm; 左曲柄长=536.29mm; 左连杆长=2000mm
根据图5，计算右边曲柄摇杆机构的尺寸\
tan?POM=PM/OM=5.44 22
则 ?POM=79.6? 2
已知 ?DOM=50? 2
则 ?POD=?POM-?DOM=29.6? 222
得 ?POF=?POD+θ3=69.6? 22
OF=cos?POF=2491×cos69.6?=868.3mm 22
PF=2334.77mm
OD=c=OF/COS,=1133.5mm 2223
2.1 执行构件的运动参数
构件 运动形式 运动参数
左夹板 往复摆动 摆角100?，行程数比系数1，每分钟摆6次 右夹板 往复摆动 摆角100?，行程数比系数1，每分钟摆6次 2.2 拟定传动方案
已知原动件曲柄的转速为n=6r/min，一般选用同步转速为1000或1500的电动机作为原动机，因此传动装置总传动比约为或150，为使传动装置结构尺寸尽量小，应选择较小的传动比，所以选用转速为1000的电动机.由于传动比较大，可采用蜗轮蜗杆传动或者复合轮系传动。
每分钟翻钢板六次;
许用传动角为50度。
1Leabharlann Baidu2 工艺动作分解
设计机具实现将钢板反转180度。钢板翻转机工作过程，当钢板T由传送带送至左翻板W1后，W1开始顺时针方向转动。转至铅垂位置偏左10度左右时，与逆时针方向转动的右翻板W2会和。接着，W1与W2一同转至铅垂位置偏右10度左右，W1折回到水平位置，与此同时，W2顺时针方向转动到水平位置，从而完成钢板翻转任务。
3.2 方案二
选定方案运动简图:
图7
计算如下:
图8 经过计算可确定: AD=1500， CD=500，
。 α=20 β=120? 在三角形ACD中，
222222L，L,ACAD，CD,AC43COS,,,, ADCDL4L32**2**
222 (1) 即AC,L，L,2*L*L*COS,,AC,L2,L14343
3)电动机额定功率
根据pd=3.14kW，选取电动机额定功率Ped=4kW。 4)传动装置总传动机构原动件曲柄转速=6，电动机的满载转速=960,则传动装置总传动比为i=160。
3 机械协调设计简析
3.1 方案一
图1
工作机构选择两套曲柄摇杆机构如图1、图2所示，分别是两套曲柄摇杆机构的极限位置，在P点上，两曲柄成170?固结，对于两个摇杆，二者正好同时达到极限位置。当曲柄以6r/min速度顺时针旋转了180?时，两摇杆恰好同时到达极限位置，使交接钢板的重合位置位于垂直方向向左偏10?的位置，并同时捏合运动至位置位于垂直方向向右偏10?的位置。再转180?同时回到初始位置，并且曲柄的转动是匀速的，就这样同时进程，同时回程，往复循环。机械运动循环图如图3。
由(1)(2)得:
L2=1423.52
DF =EF=728.6mm 所以 b+a=PF+EF=3063.37mm 22
b-a=1606.17mm 22
联立可得: a=728.6mm 2
b=2334.77mm 2
右摇杆长=1133.5mm 右曲柄长=728.6mm 右连杆长=2334.7mm
图6
,,,如图6，设曲柄角速度，长度l,与机架夹角，连杆与机架夹角，摇杆角1112
在三角形ACD中， 1
222222L，L,ACAD，CD,AC43111COS,,,, ADCDL4L32**2**1
222 (2)即AC,L，L,2*L*L*COS,,AC,L，L1434321
22222，，L,L,L，L,2*L*L*COS,,1500，500,2，1500，500，COS20: 214343
最新钢板翻转机
机构创新设计
1 钢板翻转机工作原理
钢板翻转机构工作原理图
设计任务:
1)用图解法或解析法完成机构系统的运动方案设计，并用机构创新模型加以实现;
2)绘制出机构系统运动简图，并对所设计的机构系统进行简要的说明。
1.1 设计要求
设计机构带动两夹板来实现钢板翻转180?的动作; 原动件由旋转式电动机驱动;
速度,长度、与机架夹角， ,l,333
,1,,2 则 α=90?*
,3，,2β=90?*
因为 w*l*cos,,w*l*cos,1133
sin(,，,),w*lsin(,,,)即 w*l*11123332
,,w*l*sin(，)1112得 w, 3l*sin(,,,)332
当曲柄和连杆共线时，摇杆速度为0，即摇杆在两个极限位置时的速度为0，这样有助于顺利盛放和交接钢板，避免冲撞，而在中间过程时速度较快，能够节省时间，以满足每分钟翻钢板6次的要求。经过计算检验，该方案可行，选择合适的电机和运动方案进行运动仿真
图2
图3
图4 根据图4，计算左边曲柄摇杆机构的尺寸
设曲柄长度a、连杆长度b、摇杆长度c。OA、OB为摇杆的两极限位置，OC111111为?AOB的角平分线。根据题意，θ=θ=50?。过P作O1C的垂线，分别交O1A、112
O1C、O1B于点A、C、B。
已知OC=450mm，PC=2000mm 1
O1C450,则 OA=C==700mm 11o,cos1cos50
2.3 电动机选择
1)根据电源及工作机工作条件，选用卧式封闭型Y(IP44)系列三相交流异步电动机。
2)工作所需功率
根据工作要求，工作机主动轴的输出转矩约为T=3000(N?m)和转速n=6r/min，
tnc3000，6pw,则工作机主动轴所需功率为kW==1.88kw 95509550
假设传动装置的总效率为装置的总效率为=0.6，则电动机输出功率Pd=3.14kW
图5
设曲柄长度a、连杆长度b、摇杆长度c。D、E为摇杆的两极限位置，OF为?2222DOE的角平分线。根据题意，θ=θ=40?。过P作OF的垂线，分别叫D、F、E2342
于点D、F、E, PM为过P点的水平线，过O作M?PM于点M。 2
PM=PC+OO=2450mm OM=450mm PO=2491mm 1222
AC=BC=O1C*tanθ1=536.29mm 所以 b1*a1=pc*ac=1463.71mm
b1+a1=pc+bc=2536.29mm 联立可得: a1=536.29mm
b1=2000mm
左摇杆长=700mm; 左曲柄长=536.29mm; 左连杆长=2000mm
根据图5，计算右边曲柄摇杆机构的尺寸\
tan?POM=PM/OM=5.44 22
则 ?POM=79.6? 2
已知 ?DOM=50? 2
则 ?POD=?POM-?DOM=29.6? 222
得 ?POF=?POD+θ3=69.6? 22
OF=cos?POF=2491×cos69.6?=868.3mm 22
PF=2334.77mm
OD=c=OF/COS,=1133.5mm 2223