机械工程测试技术基础教学PPT
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单元一 静力学基础
2. 常见的几种类型的约束 柔绳、链条、胶带构成的约束
F1
F
F1
F2 A
F2 G
单元一 静力学基础
胶带构成的约束
单元一 静力学基础
链条构成的约束
单元一
光滑接触面约束
静力学基础
公法线
F
F
C
FA A
FC
FB B
公切面
F
F
单元一 静力学基础
公切线 公法线
F
光滑接触面约束实例
单元一 静力学基础
单元一 静力学基础
1.2 静力学公理 公理1(二力平衡公理)
要使刚体在两个力作用下维持平衡状态,必须 也只需这两个力大小相等、方向相反、沿同一直 线作用。
公理2(加减平衡力系公理)
可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去 掉几个互成平衡的力,而不改变原力系对刚体的 作用。
单元一 静力学基础
推论(力在刚体上的可传性)
光滑接触面约束动画
单元一 静力学基础
光滑圆柱铰链约束
A B
F A
B
单元一 静力学基础
光滑圆柱铰链约束实例
单元一 静力学基础
光滑圆柱铰链约束实例
Fy Fx
向心轴承
单元一 静力学基础
光滑圆柱铰链约束 固定铰链支座
F
Fy
Fx
单元一
光滑圆柱铰链约束 活动铰链支座
静力学基础
F F
单元一 静力学基础
单元一 静力学基础
力的定义
力是物体相互间的机械作用,其作用结果使物 体的形状和运动状态发生改变。
外效应——改变物体运动状态的效应。 力的效应
内效应——引起物体变形的效应。
s2机械工程测试技术基础课件
数学形式:
– y:输出量;x:输入量;t:时间 – 系统的阶次由输出量最高微分阶次n决定。
一般在工程中使用的测试装置都是线性系统。 上 页
2020/3/11
目 录12
二、线性系统及其主要性质
如以x(t)→ y(t)表示上述系统的输入、输出的对应关 系,则线性时不变系统具有以下一些主要性质。
1)叠加原理 几个输入所产生的总输出是各个输入
离散时间系统:输入、输出均为离散函数. 描述系统特征的为差分方程.
c.时变系统与时不变系统: 由系统参数是否随时间而变化决定. 其中,线性时不变系统(线性定常系统)进行分析的理论和
方法最为基础、最成熟,同时其它系统通过某种假设后可近 似作为线性定常系统来处理。一般的测试系统都可视为线性 定常系统,即可以用常微分方程描述的系统。
§1 概 述
测试是具有试验性质的测量,从客观事物取得相关信 息的过程在此过程中,借助专门设备—测试装置(系统),设 计相应的实验,采用合适的方法和必要的数学处理方法求得 感兴趣的信息。
测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。
测试系统是从客观事物中获取有关信息的工具。测试的 目的不同,测试系统复杂程度不同。
实际的测试装范置围内①满只足能线在性较要小求工。作范围内和在一定误差允许 ②很多物理系统是时变的。在工程上,常可
以以足够的精确度认为系统中的参数是时 不变的常数。
上页 目录
3、测试系统模型的分类
a. 线性系统与非线性系统 线性系统:具有叠加性、比例性的系统
b.连续时间系统与离散时间系统
连续时间系统:输入、输出均为连续函数. 描述系统特征的为微分方程.
系统满量程输出值A之比的百分率表示其分辨能力,称为分辨率,
– y:输出量;x:输入量;t:时间 – 系统的阶次由输出量最高微分阶次n决定。
一般在工程中使用的测试装置都是线性系统。 上 页
2020/3/11
目 录12
二、线性系统及其主要性质
如以x(t)→ y(t)表示上述系统的输入、输出的对应关 系,则线性时不变系统具有以下一些主要性质。
1)叠加原理 几个输入所产生的总输出是各个输入
离散时间系统:输入、输出均为离散函数. 描述系统特征的为差分方程.
c.时变系统与时不变系统: 由系统参数是否随时间而变化决定. 其中,线性时不变系统(线性定常系统)进行分析的理论和
方法最为基础、最成熟,同时其它系统通过某种假设后可近 似作为线性定常系统来处理。一般的测试系统都可视为线性 定常系统,即可以用常微分方程描述的系统。
§1 概 述
测试是具有试验性质的测量,从客观事物取得相关信 息的过程在此过程中,借助专门设备—测试装置(系统),设 计相应的实验,采用合适的方法和必要的数学处理方法求得 感兴趣的信息。
测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。
测试系统是从客观事物中获取有关信息的工具。测试的 目的不同,测试系统复杂程度不同。
实际的测试装范置围内①满只足能线在性较要小求工。作范围内和在一定误差允许 ②很多物理系统是时变的。在工程上,常可
以以足够的精确度认为系统中的参数是时 不变的常数。
上页 目录
3、测试系统模型的分类
a. 线性系统与非线性系统 线性系统:具有叠加性、比例性的系统
b.连续时间系统与离散时间系统
连续时间系统:输入、输出均为连续函数. 描述系统特征的为微分方程.
系统满量程输出值A之比的百分率表示其分辨能力,称为分辨率,
机械工程测试技术基础教学PPT
测量的基础知识
#2022
*
测量的基础知识
基本量和导出量 基本量: 长度、质量、时间、温度、电流、发 光强度、物质的量 导出量:由基本量按一定函数关系来定义的
*
测量的基础知识
3、基准与标准
基准:用来保存、复现计量单位的计量器具,是最高准确度的计量器具。 国家基准、副基准和工作基准 计量标准:用于检定工作计量器具的计量器具 工作计量器具是指用于现场测量而不用检定工作的计量器具。
物质所固有,客观存在或运动状态的特征 非物质,不具有能量,传输依靠物质和能量
*
四、测试技术的内容
测试技术的内容 测量原理:实现测量所依据的物理、化 学、生物等现象及有关定律。 测量方法:分为直接或间接测量、接触 或非接触测量、破坏或非破坏测量 测量系统 数据处理
*
测试过程:首先利用酒精(敏感元件)检测出被测对象温度变化并将其转换成自身体积的变化(热胀冷缩),然后经过等截面的中空玻璃管(中间变换器)再转换成高度的变化(分析处理),最后由外面的刻度线显示出测试结果(显示、记录)并提供给观察者或输入后续的控制系统。
*
教材、参考书与课时安排 教材 机械工程测试技术基础(第3版) 熊诗波 黄长艺编著 机械工业出版社 测试技术与信号处理 郭迎福,焦锋,李曼主编 中国矿业大学出版社 课时安排 授课 :36学时 实验 :4学时
教材、参考书与课时安排
*
教学目的和要求 测试技术是工科院校机械类各专业本科生一门重要的技术基础课,内容包括传感器、测量电路、测试系统的特性,信号分析与数据处理 。 通过本课程的学习: 掌握传感器的原理、特点及应用,常用测试系统和测量电路以及信号分析的基本原理和分析方法。为后续课程打好基础。
领域:工业、农业、航天、军事等
#2022
*
测量的基础知识
基本量和导出量 基本量: 长度、质量、时间、温度、电流、发 光强度、物质的量 导出量:由基本量按一定函数关系来定义的
*
测量的基础知识
3、基准与标准
基准:用来保存、复现计量单位的计量器具,是最高准确度的计量器具。 国家基准、副基准和工作基准 计量标准:用于检定工作计量器具的计量器具 工作计量器具是指用于现场测量而不用检定工作的计量器具。
物质所固有,客观存在或运动状态的特征 非物质,不具有能量,传输依靠物质和能量
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四、测试技术的内容
测试技术的内容 测量原理:实现测量所依据的物理、化 学、生物等现象及有关定律。 测量方法:分为直接或间接测量、接触 或非接触测量、破坏或非破坏测量 测量系统 数据处理
*
测试过程:首先利用酒精(敏感元件)检测出被测对象温度变化并将其转换成自身体积的变化(热胀冷缩),然后经过等截面的中空玻璃管(中间变换器)再转换成高度的变化(分析处理),最后由外面的刻度线显示出测试结果(显示、记录)并提供给观察者或输入后续的控制系统。
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教材、参考书与课时安排 教材 机械工程测试技术基础(第3版) 熊诗波 黄长艺编著 机械工业出版社 测试技术与信号处理 郭迎福,焦锋,李曼主编 中国矿业大学出版社 课时安排 授课 :36学时 实验 :4学时
教材、参考书与课时安排
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教学目的和要求 测试技术是工科院校机械类各专业本科生一门重要的技术基础课,内容包括传感器、测量电路、测试系统的特性,信号分析与数据处理 。 通过本课程的学习: 掌握传感器的原理、特点及应用,常用测试系统和测量电路以及信号分析的基本原理和分析方法。为后续课程打好基础。
领域:工业、农业、航天、军事等
《机械工程测试技术基础(第4版)》基本课件 第1章 绪论
1.1 测试技术概况
工程测量可分为静态测量和动态测量。 静态测量是指不随时间变化的物理量的测量, 例如机械制造中通过被加工零件的尺寸测量, 试图得到制成品的尺寸和形位误差。动态测 量是指随时间变化的物理量的测量。
图1-2中被测物理量(或信号)作为测 量系统的输入,它经传感器变成可做进一步 处理的电量,经信号调理(放大、滤波、调 制解调等)后,可以通过模数转换变成数字 信号,从而得到数字化的测量值,将其送入 计算机(或仪器控制系统)进行分析与存储, 用于各种用途。
1.1 测试技术概况
1.1.2测试技术发展概况
现代生产的发展和工程科学研究对测试及其相关技术的需求极大地推动 了测试技术的发展,而现代物理学、信息科学、计算机科学、电子与微机械 电子科学与技术的迅速发展又为测试技术的发展提供了知识和技术支持,从 而促使测试技术在近30年来得到极大的发展和广泛应用。例如工程创新设 计,特别是动态设计对振动分析的需求促使振动测量方法、传感器和动态分 析技术与软件的迅速发展;对汽车性能和安全性要求的不断提高,使得“汽 车电子”技术得到迅速发展,这种发展是以基于总线技术的传感器网络的发 展为基础的。现代工程测试技术与仪器的发展主要表现在以下方面:
图1-1
1.1 测试技术概况
在产品开发或其他目的的试验中,一般要在被测对象运行过程中或试验激励 下,测量或记录各种随时间变化的物理量,通过随后的进一步处理或分析,得到 所要求的定量的试验结果。在运行监测或控制系统中,实时测量的各种时间变量 则用于过程参数监视、故障诊断或者作为控制系统的控制、反馈变量。不同的用 途对测量过程和结果的要求也不同,例如在反馈控制系统中,可能要求测量系统 的输出以很小的滞后(理想的情况是没有滞后)不失真地跟踪以一定速率变化的 被测物理量。如果只要求不失真地测量和显示物理量的变化过程,则对滞后就没 有要求。因此,用途和要求不同,测量系统的组成环节及其构成方式也不同。
机械工程测试技术基础ppt(共70张PPT)
瞬时功率对时间的积分即为能量。
定义:当x〔t〕满足x2(关t)d系t式
那么称信号x〔t〕为有限能量信号 ,简称能量信号 。
矩形脉冲、衰减指数信号等均属这类信号。
• 功率信号:
• 假设信号在区间〔-∞,+ ∞〕的能量是无限的
x2(t)dt
•
但它在有限区间〔t1,t2)的平均功率有限,即
1 t2 x2(t)dt
令
Cn
C n
C0
1 2
(an
1 2
(an
a0
jbn ) jbn )
n 1,2,3
那么
x (t) C 0 C n e j n 0 t C n ej n 0 t n 1 ,2 ,3
n 1
n 1
或
x(t)
Cejn 0t n
n0,1,2,(1-
n
15)
这就是傅里叶级数的复指数展开形式。
若 x(t) X (f )
则有
d n x (t) dt n
( j2 f )n X ( f )
( j2 t)n x (t)
d nX (f ) df n
t
1
x ( t ) dt X ( f )
j2 f
三、几种典型信号的频谱
1. 矩形窗函数的频谱
结论:
➢矩形窗函数在时域中有限区间取值,但频域中频谱在频率 轴上连续且无限延伸。 ➢实际工程测试总是时域中截取有限长度(窗宽范围)的信号,其本 质是被测信号与矩形窗函数在时域中相乘,因而所得到的频谱必 然是被测信号频谱与矩形窗函数频谱在频域中的卷积,所以实际 工程测试得到的频谱也将是在频率轴上连续且无限延伸。
★周期信号的频谱是离散的!
n
例题1-1,求图1-6中周期三角波的傅里叶级数。
《机械工程测试技术基础(第4版)》基本课件第2章
2.1 信号的分类与描述
若信号在区间(-∞,∞)的能量是无限的,即
但它在有限区间(t1,t2)的平均功率是有限的,即
则这种信号称为功率有限信号或功率信号。图2-1所示的振动系统,其位移信 号x(t)就是能量无限的正弦信号,但在一定时间区间内其功率却是有限的。如果该系 统加上阻尼装置,其振动能量随时间而衰减(见图2-2),这时的位移信号就变成 能量有限信号了。
第2章
目录
2.1 信号的分类与描述 2.2 周期信号与离散频谱 2.3 瞬变非周期信号与连续频谱 2.4 随机信号
在生产实践和科学实验中,需要观测大量的现象及其参量的变化。这些 变化量可以通过测量装置变成容易测量、记录和分析的电信号。一个信号包 含着反映被测系统的状态或特性的某些有用的信息,它是人们认识客观事物 内在规律、研究事物之间相互关系、预测未来发展的依据。这些信号通常用 时间的函数(或序列)来表述该函数的图形称为信号的波形。
在一般情况下,Cn是复数,可以写成
把周期函数x(t)展开为傅里叶级数的复指数函数形式后,可分别以|Cn|-ω 和φn-ω绘制幅频谱图和相频谱图也可以分别以cn的实部或虚部与频率的关 系绘制幅频图,并分别称为实频谱图和虚频谱图(参阅例2-2)。
比较傅里叶级数的两种展开形式可知:复指数函数形式的频谱为双边谱(ω 从-∞~+∞),三角函数形式的频谱为单边谱(ω从0~+∞);两种频谱各 谐波幅值在量值上有确定的关系,即|cn|=12An,|c0|=a0。双 边幅频谱为偶函数,双边相频谱为奇函数。
2.1 信号的分类与描述
2.2 周期信号与离散频谱
2.2.1 傅里叶级数的三角函数展开式 在有限区间上,凡满足狄里赫利条件的周期函数(信号) x(t)都可以展开成 傅里叶级数。 傅里叶级数的三角函数展开式为
机械工程测试技术基础PPT(共41页)
!!!
x t a 0 n 1 1 2 a n jn b e j n 0 t 1 2 a n jn b e j n 0 t
实频谱、虚频谱 余弦函数
正弦函数
!!!
!!!
由于
0
2
T0
当 T 0 趋于无穷 时,频率间隔 成为 d,
离散谱中相邻的谱线紧靠在一起,n0 成为连续变
量,求和符号 就变为积分符号 ,则
且有
A na n 2 b n 2
tg n
an bn
*
xta0 A nco n s0tn
0
注意此二 式的区别
且有
A na n 2 b n 2
tg n
bn an
P 22-23
算例:求右图周期性三角波的傅立叶级数
解:在x(t)的一个周期中可表示为X(t)
xt
A A
2A T0 2A
t t
T0 t 0 2
xt d x t ejtdtejt
2
1 x t ejtdtejtd
2
这就是傅立叶积分
二、傅立叶变换的主要性质(P 30) 熟悉傅立叶变换的性质的重要意义 简化作用,推广于复杂复杂情况!!!
第2章 测试装置的基本特性
§2.1 概述 §2.2 测试装置的静态特性 §2.3 测试装置动态特性的数学描述 §2.4 测试装置对任意输入的响应 §2.5 实现不失真测试的条件 §2.6 测试装置动态特性的测试
0 t T0
t
T 0
2
常值分量
1 T0
a0
T0
x 2
T0
t
dt
2
2 T0
T0 2
0
A
《机械工程测试技术基础(第4版)》基本课件第4章
第4章 常用传感器与敏感元件
目录
4.1 常用传感器分类 4.2 机械式传感器及仪器 4.3 电阻式、电容式与电感式传感器 4.4 磁电式、压电式与热电式传感器 4.5 光电传感器
目录
4.6 光纤传感器 4.7 半导体传感器 4.8 红外测试系统 4.9 激光测试传感器 4.10 传感器的选用原则
物性型传感器是依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换的。例 如,水银温度计是利用了水银的热胀冷缩性质;压力测力计利用的是石英晶体的压电 效应等。
结构型传感器则是依靠传感器结构参数的变化而实现信号转变的。例如,电容 式传感器依靠极板间距离变化引起电容量的变化;电感式传感器依靠衔铁位移引起 自感或互感的变化。
弹性元件具有蠕变、弹性后效等现象。材料的蠕变与承载时间、载荷大 小、环境温度等因素有关。而弹性后效则与材料应力-松弛和内阻尼等因素 有关。这些现象最终都会影响到输出与输入的线性关系。因此,应用弹性元 件时,应从结构设计、材料选择和处理工艺等方面采取有效措施来改善上述 诸现象产生的影响。
4.2 机械式传感器及仪器
近年来,在自动检测、自动控制技术中广泛应用的微型探测开关亦被 看作机械式传感器。这种开关能把物体的运动、位置或尺寸变化,转换为 接通、断开信号。图4-4表示这种开关中的一种。它由两个簧片组成,在 常态下处于断开状态。当它与磁性块接近时,簧片被磁化而接合,成为接通 状态。只有当钢制工件通过簧片和电磁铁之间时,簧片才会被磁化而接合, 从而表达了有一件工件通过。这类开关,可用于探测物体有无、位置、尺 寸、运动状态等。
工程测量中通常把直接作用于被测量,并能按一定方式将其转换成同种或别种 量值输出的器件,称为传感器。
传感器是测试系统的一部分,其作用类似于人类的感觉器官。它把被测量,如力、 位移、温度等物理量转换为易测信号或易传输信号,传送给测试系统的调理环节。 因而也可以把传感器理解为能将被测量转换为与之对应的,易检测、易传输或易处 理信号的装置。直接受被测量作用的元件称为传感பைடு நூலகம்的敏感元件。
目录
4.1 常用传感器分类 4.2 机械式传感器及仪器 4.3 电阻式、电容式与电感式传感器 4.4 磁电式、压电式与热电式传感器 4.5 光电传感器
目录
4.6 光纤传感器 4.7 半导体传感器 4.8 红外测试系统 4.9 激光测试传感器 4.10 传感器的选用原则
物性型传感器是依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换的。例 如,水银温度计是利用了水银的热胀冷缩性质;压力测力计利用的是石英晶体的压电 效应等。
结构型传感器则是依靠传感器结构参数的变化而实现信号转变的。例如,电容 式传感器依靠极板间距离变化引起电容量的变化;电感式传感器依靠衔铁位移引起 自感或互感的变化。
弹性元件具有蠕变、弹性后效等现象。材料的蠕变与承载时间、载荷大 小、环境温度等因素有关。而弹性后效则与材料应力-松弛和内阻尼等因素 有关。这些现象最终都会影响到输出与输入的线性关系。因此,应用弹性元 件时,应从结构设计、材料选择和处理工艺等方面采取有效措施来改善上述 诸现象产生的影响。
4.2 机械式传感器及仪器
近年来,在自动检测、自动控制技术中广泛应用的微型探测开关亦被 看作机械式传感器。这种开关能把物体的运动、位置或尺寸变化,转换为 接通、断开信号。图4-4表示这种开关中的一种。它由两个簧片组成,在 常态下处于断开状态。当它与磁性块接近时,簧片被磁化而接合,成为接通 状态。只有当钢制工件通过簧片和电磁铁之间时,簧片才会被磁化而接合, 从而表达了有一件工件通过。这类开关,可用于探测物体有无、位置、尺 寸、运动状态等。
工程测量中通常把直接作用于被测量,并能按一定方式将其转换成同种或别种 量值输出的器件,称为传感器。
传感器是测试系统的一部分,其作用类似于人类的感觉器官。它把被测量,如力、 位移、温度等物理量转换为易测信号或易传输信号,传送给测试系统的调理环节。 因而也可以把传感器理解为能将被测量转换为与之对应的,易检测、易传输或易处 理信号的装置。直接受被测量作用的元件称为传感பைடு நூலகம்的敏感元件。
机械工程测试技术基础
二、连续信号和离散信号 • 分类依据:
–自变量即时间t是连续的还是离散的 –信号的幅值是连续的还是离散的;
• 连续信号:
–自变量和幅值均为连续的信号称为模拟信号; –自变量是连续、但幅值为离散的信号则称为量化信号
• 离散信号:
–信号的自变量为离散值、但其幅值为连续值时则称该 信号为被采样信号
–信号的自变量及幅值均为离散的则称为数字信号;
Cn
C n
C0
1 2
(an
1 2
(an
a0
jbn ) jbn )
n 1,2,3
则
x (t) C 0 C n e j n 0 t C n ej n 0 t n 1 ,2 ,3
n 1
n 1
或Leabharlann x(t) Cnejn0t n0,1,2,一-一
n
五
这就是傅里叶级数的复指数展开形式
n0td e tj n0t
• 小结: – 从式一-二九可知一个非(ZHOU)期函数可分解成 频率f连续变化的谐波的叠加式中Xfdf的是谐波ej二πf 的系数决定着信号的振幅和相位 – Xf或Xω为xt的连续频谱 – 由于Xf一般为实变量f的复函数故可将其写为
X(f)X(f)ej(f)
将上式中的称X非((f )ZHOU)期信号xt的连续幅值谱 称(xft)的连续相位谱 例题一-三求矩形窗函数的频谱
二、傅里叶级数的复指数函数展开式
由欧拉公式可知:
ejt cotsjsin t(j1) cso i n tts 1 2j((e e jj tt e ejj tt))
2
代入式一-七有:
x ( 令t) a 0 n 1 1 2 (a n jn b ) e j n 0 t 1 2 (a n jn b ) e j n 0 t
机械工程测试技术ppt
测试系统为线性系统
线性系统及其主要性质
叠加原理 比例特性
微分特性
积分特性 频率保持性
测试装置的静态特性
线性度
灵敏度
回程误差
输出变化量与输入变化量之比称为灵敏度
S y x
当灵敏度为定值就是线性系统
串联环节
n
S Si i 1
测试装置的动态特性
传递函数
H (s) Y(S) X (S)
输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比为系统传递函数H(S)
电阻、电容、与电感式传感器
电阻应变式传感器
电阻应变式传感器分为金属电阻应变片式与半导体应变片式两类 .
工作原理 优点
缺点
金属丝电阻应变片与半导体应变片的主要区别在于: 前者利用导体形变引起的电阻的变化,后者利用半 导体电阻率变化引起的电阻的变化。
电容式传感器
电容式传感器可以分成三种类型:极距变化型(变 δ)、面积变化型(变A)和介质变化型(变ε)。
信息 信号
• 信息的定义:事物运动的状态和方式 • 信息的基本性质 1.可识别 通过各种探测与检测手段识别 2.可以转换 可从一种形态转换成另一种形态
如:语言、文字、图象、图表,电信号,电压电流 3.可以存贮
如:计算机,内外存贮器,磁盘,光盘,录音带 4.可以传输
如:电视,电话,手机
信号:传输信息的载体 信息蕴变磁阻式)和互感型两大类
工作原理
优点
缺点
差动变气隙型:提高灵敏度,改善非线性
磁电、压电与热电式传感器
磁电式传感器
被测量
电量
它把被测物理量的变化转变为感应电动势。
RC
Z0
CC e~
RL uL
d或 dt
线性系统及其主要性质
叠加原理 比例特性
微分特性
积分特性 频率保持性
测试装置的静态特性
线性度
灵敏度
回程误差
输出变化量与输入变化量之比称为灵敏度
S y x
当灵敏度为定值就是线性系统
串联环节
n
S Si i 1
测试装置的动态特性
传递函数
H (s) Y(S) X (S)
输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比为系统传递函数H(S)
电阻、电容、与电感式传感器
电阻应变式传感器
电阻应变式传感器分为金属电阻应变片式与半导体应变片式两类 .
工作原理 优点
缺点
金属丝电阻应变片与半导体应变片的主要区别在于: 前者利用导体形变引起的电阻的变化,后者利用半 导体电阻率变化引起的电阻的变化。
电容式传感器
电容式传感器可以分成三种类型:极距变化型(变 δ)、面积变化型(变A)和介质变化型(变ε)。
信息 信号
• 信息的定义:事物运动的状态和方式 • 信息的基本性质 1.可识别 通过各种探测与检测手段识别 2.可以转换 可从一种形态转换成另一种形态
如:语言、文字、图象、图表,电信号,电压电流 3.可以存贮
如:计算机,内外存贮器,磁盘,光盘,录音带 4.可以传输
如:电视,电话,手机
信号:传输信息的载体 信息蕴变磁阻式)和互感型两大类
工作原理
优点
缺点
差动变气隙型:提高灵敏度,改善非线性
磁电、压电与热电式传感器
磁电式传感器
被测量
电量
它把被测物理量的变化转变为感应电动势。
RC
Z0
CC e~
RL uL
d或 dt
《机械工程测试技术基础(第4版)》基本课件第9章
滑线电阻的结构形式有缠绕式和单丝式。缠绕式是用电阻丝缠绕在绝 缘骨架上制成。骨架的材料常用电木或塑料,其形状可根据需要而定。缠 绕时应保证一定的张力,且缠绕均匀。单丝式是用单根电阻丝张紧后固定 在绝缘骨架的槽中而成。除自制的滑线电阻外,可利用现有的产品,如滑线 变阻器、多圈电位器等。
滑线电阻式位移传感器具有结构简单、使用方便、输出大、性能稳定 等优点,但由于触头运动时有机械摩擦,其使用寿命受限、分辨率较低、输 出信号噪声大,故不宜用于频率较高时的动态测量。
显然,e0是调频输出,载波是e,调制信号是位移变化量Δl。差动变压器也是一 种调制器。对于这样一个调制信号,在后续的测量环节中一般要设置一个典型的 测量电路——相敏检测电路,目的是既能检测位移的大小,又能分辨位移的方向。
差动变压器式位移传感器的测量系统及其组成中各环节的工作原理可参阅 本书的有关内容。下面再介绍一种可与差动变压器配用的测量电路——差动整 流电路。
第9章 位移测量
目录
9.1 概述 9.2 常用的位移传感器 9.3 位移测量的应用
9.1 概述
位移测量是线位移和角位移测量的统称。测量时应根据具体的测 量对象,来选择或设计测量系统。在组成系统的各环节中,传感器性能 特点的差异对测量的影响最为突出,应给予特别注意。表9-1介绍了一 些常用的位移传感器及其性能特点,通过该表可以对位移传感器有一个 总体的了解。
9.2 常用的位移传感器
如图9-6所示,差动整流电路与相敏检测电路的功能基本相同,虽然检波 效率低,但因其测量线路简单,故用得也很多,差动变压器的最后输出一般可 用示波器直接显示。由于示波器振子的内阻都很小,当差动变压器的测量电 路是电压输出时,振子回路应接入电阻,以保证线性。
国产的差动变压器式位移传感器已有多种,其测量位移范围 有:0~±5mm,0~10mm,…, 0~300mm等。
滑线电阻式位移传感器具有结构简单、使用方便、输出大、性能稳定 等优点,但由于触头运动时有机械摩擦,其使用寿命受限、分辨率较低、输 出信号噪声大,故不宜用于频率较高时的动态测量。
显然,e0是调频输出,载波是e,调制信号是位移变化量Δl。差动变压器也是一 种调制器。对于这样一个调制信号,在后续的测量环节中一般要设置一个典型的 测量电路——相敏检测电路,目的是既能检测位移的大小,又能分辨位移的方向。
差动变压器式位移传感器的测量系统及其组成中各环节的工作原理可参阅 本书的有关内容。下面再介绍一种可与差动变压器配用的测量电路——差动整 流电路。
第9章 位移测量
目录
9.1 概述 9.2 常用的位移传感器 9.3 位移测量的应用
9.1 概述
位移测量是线位移和角位移测量的统称。测量时应根据具体的测 量对象,来选择或设计测量系统。在组成系统的各环节中,传感器性能 特点的差异对测量的影响最为突出,应给予特别注意。表9-1介绍了一 些常用的位移传感器及其性能特点,通过该表可以对位移传感器有一个 总体的了解。
9.2 常用的位移传感器
如图9-6所示,差动整流电路与相敏检测电路的功能基本相同,虽然检波 效率低,但因其测量线路简单,故用得也很多,差动变压器的最后输出一般可 用示波器直接显示。由于示波器振子的内阻都很小,当差动变压器的测量电 路是电压输出时,振子回路应接入电阻,以保证线性。
国产的差动变压器式位移传感器已有多种,其测量位移范围 有:0~±5mm,0~10mm,…, 0~300mm等。
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导出量:由基本量按一定函数关系来定义的
12:38:40
测量的基础知识
3、基准与标准 基准:用来保存、复现计量单位的计量器具, 是最高准确度的计量器具。 国家基准、副基准和工作基准
计量标准:用于检定工作计量器具的计量器具 工作计量器具是指用于现场测量而不用检定工 作的计量器具。
12:38:40
测量的基础知识
测量的基础知识
测量结果可信必须具备的两个条件: 测量过程是被测量的量与标准或相对标准量的 比较过程。 作为比较用的标准量值必须是已知的,且是合 法的,才能确保测量值的可信度及保证测量值 的溯源性。 进行比较的测量系统必须进行定期检查、标定, 以保证测量的有效性、可靠性,这样的测量才 有意义。
■ ■
自动连接引线、对准芯片和封装;
自动安装部件,自动焊接或自动切割加工、自动浇注系统等。
(2) 零件尺寸的在线测量 钢板厚度的在线测量 (3) 零件外观及内部缺陷检测 (4) 产品分类、分组 苹果分级、分色、配色
12:38:39
七、测试技术在工程技术领域中的应用
(5) 产品标识、编码识别 商品条码、印鉴、标签 2、机器人导航
12:38:39
六、测试、信息处理的发展状况
测试技术 重要手段 科学研究
相关学科:物理、化学、数学、生物学、材料科学等等
形成
推动实验研究和发展
新的检测理论、方法和技术手段
测试信息处理技术的发展具体体现在:
传感器:新型、微型、智能化 测试:多功能、集成化、智能化;静态测试向动态测试 发展 信息处理:高在线实时能力、高精度、专用功能、小型 化、性能标准化和低价格
12:38:39
五、测试系统的组成
3、分析处理部分
不断注入新内容 ---- 检测系统的研究中心 计算机系统 ---- 强大问题分析能力、复杂系统的实时控制
自动化、智能化
4、通信接口与总线部分
功能:管理不同系统之间的数据、状态和控制信息的传输和交换
接口 --- 分系统和上位机之间/分系统之间交换信息
12:38:39
五、测试系统的组成
12:38:39
五、测试系统的组成
1、信号检出部分
传感器(Sensor)---- 执行检出功能的器件 信号提取(被测量)、传输(信号变换部分) 选择:测量精度要求、被测量变化范围、被测对象所处的环境条件 以及对传感器体积和整个检测系统的成本等的限制 检测系统中形式最多样、与被测对象关联最密切的部分
资源卫星(多光谱成象 ---- 地质、矿藏、森林、灾害)
海洋卫星(合成孔径雷达成象 --- 海洋、海浪、海滩) 航空摄影图像 --- (多目成象 --- 大地测量、测绘)
4、监控、安防、交通管理:
交通 --- 车辆识别、牌照识别、车型判断、车辆监视、交通流量检测 安全 --- 指纹判别与匹配、面孔与眼底识别、安全检查(飞机、海关) 监视 --- 超市、商店防盗、银行监控,停车场、电梯闭路电视
息,用专门的装置人为地把它激发出来,加以测量。它是对未知事物探索 性的认识过程。 因此,测试工作是人们认识客观事物、掌握其内在规律,从而利用并改 造世界的重要手段。
12:38:39
二、测试的基本概念
测试:具有试验性的测量
试验:对未知事物探索性的认识过程
测量:为确定量值而进行的试验过程
计量:实现单位统一和量值准确可靠为目的。
12:38:39
五、测试系统的组成
2、测试过程和测试系统的组成 根据测试任务复杂程度的不同,测试系统中传感器、 中间变换装置和显示记录装置等每个环节又可由多个模 块组成。例如,下图所示的机床轴承故障监测系统中的 中间变换装置就由带通滤波器、A/D变换和计算机中的 FFT分析软件三部分组成。
12:38:39
4、测量误差 测量误差 = 测量结果 — 真值
(1)误差分类:系统误差、随机误差、粗大误差 (2)误差表示方法
绝对误差 相对误差:误差/测量结果 引用误差:只用于表示计量器具特性的情况 中。是计量器具的绝对误差与引用值之比。
12:38:40
思考题
1、什么是测试技术? 2、测试系统由哪些环节和装置组成?各有 何作用? 3、简述测试系统的工作过程。 4、举例说明测试技术的应用。
12:38:40
们通过测试获得客观事物的定量概念,以掌握其运动规律。 在某种意义上来说,“没有测试,就没有科学。” 因为人类的各种 活动领域中都离不开测试。
测试包含着测量和试验两大内容。 测量就是把被测系统中的某种信息提出,并加以度量,为确定量值而进
行的试验过程;
试验就是通过某种人为的方法,把被测系统所在的许多信息中的某种信
五、测试系统的组成
环 节 装 置 激励环节 激励装置 输入环节 传感器 作 用 使被测对象处于测试状态 检测并转换被测信号
处理环节 中间变换器 分析、处理、变换信号 输出环节 显示记录装置 显示、记录并输出结果 注意:测试系统各个环节的输出量与输入量之间应保持一一
对应和尽量不失真的关系(线性关系),并尽可能地减少 或消除各种干扰。
12:38:39
六、机械工程测试技术的发展趋势
1.测量方式多样化
包括: (1)动态测量
(2)虚拟仪器 (3)便携式测量仪器 (4)组合式测量方式 (5)多传感器融合技术在制造过程中的应用
2.视觉测试技术 3.测量尺寸继续向两个极端方向发展
12:38:39
七、测试技术在工程技术领域中的应用
领域:工业、农业、航天、军事等 1、工业检测 (1) 零件的识别与定位
12:38:39
第一章
本章要点:
绪论
了解测试的基本概念 掌握信号和信息的关系 理解测试的基本内容与任务
理解测试系统的组成及各环节功能
掌握信号的分析方法
了解测试信息处理技术的发展方向
12:38:39
一、 测试的重要作用和意义
随着科技的发展,测试技术已经形成了一门专门的技术科学。人
12:38:39
五、测试系统的组成
2、信号变换部分
检出信号 信号调理电路 阻抗变换 ---- 输出阻抗很高时; 信号放大 ---- 输出信号微弱时; 噪声抑制 ---- 信号淹没在噪声中; 电压/电流(V/A)转换 ---- 需要电流输出时; 模拟/数字(A/D)转换 ---- 需要输出数字信号时 适合于分析和处理的信号
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七、测试技术在工程技术领域中的应用
5、军事与国防:
超低空雷达、超视距雷达、导弹制导、导弹导航、地形匹配、 单兵作战系统、战场遥测、夜视仪、声纳成象
6、办公与家电:
办公设备 --- 数码复印机、扫描仪、传真机、绘图仪 家用电器 --- 数码摄像机、数码照相机、可视电话、可视门铃
12:38:40
“手-眼”定位: 两个摄像机 --- 两幅平面图像 --- 三维场景信息
用于:目标识别、道路识别、障碍物判断、主动导航、自动视觉导航 无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、无人战车、探测机器人
12:38:40
七、测试技术在工程技术领域中的应用
3、遥感图像分析:
卫星遥感图像 --- 气象卫星(红外成象 --- 云图 --- 气象状况)
测量方法:分为直接或间接测量、接触 或非接触测量、破坏或非破坏测量 测量系统
数据处理
12:38:39
五、测试系统的组成
输入 输出
信号
被测对象 敏感元件: 酒精 变换:V H玻璃管 显示结果: 观察者 刻度线
测试过程:首先利用酒精(敏感元件)检测出被测对象温
度变化并将其转换成自身体积的变化(热胀冷缩),然后经 过等截面的中空玻璃管(中间变换器)再转换成高度的变化 (分析处理),最后由外面的刻度线显示出测试结果(显示、 记录)并提供给观察者或输入后续的控制系统。
掌握传感器的原理、特点及应用,常用测试 系统和测量电路以及信号分析的基本原理和 分析方法。为后续课程打好基础。
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课程内容
第一章 第二章 第三章
绪论 信号及其描述 测试装置的基本特性
第四章
第五章 第六章 第七章
常用传感器与敏感元件
信号的调理与记录 信号处理初步 测试技术的工程应用
教材、参考书与课时安排 教材、参考书与课时安排
教材
机械工程测试技术基础(第3版) 熊诗波 黄长艺编著 机械工业出版社 测试技术与信号处理 郭迎福,焦锋,李曼主编 中国矿业大学出版社Fra bibliotek课时安排
授课 :36学时 实验 :4学时
12:38:39
教学目的和要求 测试技术是工科院校机械类各专业本科生 一门重要的技术基础课,内容包括传感器、测 量电路、测试系统的特性,信号分析与数据处 理 。 通过本课程的学习:
12:38:40
测量的基础知识
一、量与量纲 量是指现象、物体或物质可定性区别和定量 确定的一种属性。 不同类的量可定性区别 同类的量可以量值大小区别 1、量值 量值是用数值和计量单位的乘积来表示的。 它被用来定量地表达被测对象相应属性的大小。
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测量的基础知识
2、基本量和导出量 基本量: 长度、质量、时间、温度、电流、发 光强度、 物质的量
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三、信息和信号
1.信息 物质所固有,客观存在或运动状态的特征 非物质,不具有能量,传输依靠物质和能 量 2.信号 信息的载体。信息蕴含于信号之中。 信号是物质具有能量。
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四、测试技术的内容
1.测试技术的内容
测量原理:实现测量所依据的物理、化 学、生物等现象及有关定律。
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测量的基础知识
3、基准与标准 基准:用来保存、复现计量单位的计量器具, 是最高准确度的计量器具。 国家基准、副基准和工作基准
计量标准:用于检定工作计量器具的计量器具 工作计量器具是指用于现场测量而不用检定工 作的计量器具。
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测量的基础知识
测量的基础知识
测量结果可信必须具备的两个条件: 测量过程是被测量的量与标准或相对标准量的 比较过程。 作为比较用的标准量值必须是已知的,且是合 法的,才能确保测量值的可信度及保证测量值 的溯源性。 进行比较的测量系统必须进行定期检查、标定, 以保证测量的有效性、可靠性,这样的测量才 有意义。
■ ■
自动连接引线、对准芯片和封装;
自动安装部件,自动焊接或自动切割加工、自动浇注系统等。
(2) 零件尺寸的在线测量 钢板厚度的在线测量 (3) 零件外观及内部缺陷检测 (4) 产品分类、分组 苹果分级、分色、配色
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七、测试技术在工程技术领域中的应用
(5) 产品标识、编码识别 商品条码、印鉴、标签 2、机器人导航
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六、测试、信息处理的发展状况
测试技术 重要手段 科学研究
相关学科:物理、化学、数学、生物学、材料科学等等
形成
推动实验研究和发展
新的检测理论、方法和技术手段
测试信息处理技术的发展具体体现在:
传感器:新型、微型、智能化 测试:多功能、集成化、智能化;静态测试向动态测试 发展 信息处理:高在线实时能力、高精度、专用功能、小型 化、性能标准化和低价格
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五、测试系统的组成
3、分析处理部分
不断注入新内容 ---- 检测系统的研究中心 计算机系统 ---- 强大问题分析能力、复杂系统的实时控制
自动化、智能化
4、通信接口与总线部分
功能:管理不同系统之间的数据、状态和控制信息的传输和交换
接口 --- 分系统和上位机之间/分系统之间交换信息
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五、测试系统的组成
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五、测试系统的组成
1、信号检出部分
传感器(Sensor)---- 执行检出功能的器件 信号提取(被测量)、传输(信号变换部分) 选择:测量精度要求、被测量变化范围、被测对象所处的环境条件 以及对传感器体积和整个检测系统的成本等的限制 检测系统中形式最多样、与被测对象关联最密切的部分
资源卫星(多光谱成象 ---- 地质、矿藏、森林、灾害)
海洋卫星(合成孔径雷达成象 --- 海洋、海浪、海滩) 航空摄影图像 --- (多目成象 --- 大地测量、测绘)
4、监控、安防、交通管理:
交通 --- 车辆识别、牌照识别、车型判断、车辆监视、交通流量检测 安全 --- 指纹判别与匹配、面孔与眼底识别、安全检查(飞机、海关) 监视 --- 超市、商店防盗、银行监控,停车场、电梯闭路电视
息,用专门的装置人为地把它激发出来,加以测量。它是对未知事物探索 性的认识过程。 因此,测试工作是人们认识客观事物、掌握其内在规律,从而利用并改 造世界的重要手段。
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二、测试的基本概念
测试:具有试验性的测量
试验:对未知事物探索性的认识过程
测量:为确定量值而进行的试验过程
计量:实现单位统一和量值准确可靠为目的。
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五、测试系统的组成
2、测试过程和测试系统的组成 根据测试任务复杂程度的不同,测试系统中传感器、 中间变换装置和显示记录装置等每个环节又可由多个模 块组成。例如,下图所示的机床轴承故障监测系统中的 中间变换装置就由带通滤波器、A/D变换和计算机中的 FFT分析软件三部分组成。
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4、测量误差 测量误差 = 测量结果 — 真值
(1)误差分类:系统误差、随机误差、粗大误差 (2)误差表示方法
绝对误差 相对误差:误差/测量结果 引用误差:只用于表示计量器具特性的情况 中。是计量器具的绝对误差与引用值之比。
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思考题
1、什么是测试技术? 2、测试系统由哪些环节和装置组成?各有 何作用? 3、简述测试系统的工作过程。 4、举例说明测试技术的应用。
12:38:40
们通过测试获得客观事物的定量概念,以掌握其运动规律。 在某种意义上来说,“没有测试,就没有科学。” 因为人类的各种 活动领域中都离不开测试。
测试包含着测量和试验两大内容。 测量就是把被测系统中的某种信息提出,并加以度量,为确定量值而进
行的试验过程;
试验就是通过某种人为的方法,把被测系统所在的许多信息中的某种信
五、测试系统的组成
环 节 装 置 激励环节 激励装置 输入环节 传感器 作 用 使被测对象处于测试状态 检测并转换被测信号
处理环节 中间变换器 分析、处理、变换信号 输出环节 显示记录装置 显示、记录并输出结果 注意:测试系统各个环节的输出量与输入量之间应保持一一
对应和尽量不失真的关系(线性关系),并尽可能地减少 或消除各种干扰。
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六、机械工程测试技术的发展趋势
1.测量方式多样化
包括: (1)动态测量
(2)虚拟仪器 (3)便携式测量仪器 (4)组合式测量方式 (5)多传感器融合技术在制造过程中的应用
2.视觉测试技术 3.测量尺寸继续向两个极端方向发展
12:38:39
七、测试技术在工程技术领域中的应用
领域:工业、农业、航天、军事等 1、工业检测 (1) 零件的识别与定位
12:38:39
第一章
本章要点:
绪论
了解测试的基本概念 掌握信号和信息的关系 理解测试的基本内容与任务
理解测试系统的组成及各环节功能
掌握信号的分析方法
了解测试信息处理技术的发展方向
12:38:39
一、 测试的重要作用和意义
随着科技的发展,测试技术已经形成了一门专门的技术科学。人
12:38:39
五、测试系统的组成
2、信号变换部分
检出信号 信号调理电路 阻抗变换 ---- 输出阻抗很高时; 信号放大 ---- 输出信号微弱时; 噪声抑制 ---- 信号淹没在噪声中; 电压/电流(V/A)转换 ---- 需要电流输出时; 模拟/数字(A/D)转换 ---- 需要输出数字信号时 适合于分析和处理的信号
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七、测试技术在工程技术领域中的应用
5、军事与国防:
超低空雷达、超视距雷达、导弹制导、导弹导航、地形匹配、 单兵作战系统、战场遥测、夜视仪、声纳成象
6、办公与家电:
办公设备 --- 数码复印机、扫描仪、传真机、绘图仪 家用电器 --- 数码摄像机、数码照相机、可视电话、可视门铃
12:38:40
“手-眼”定位: 两个摄像机 --- 两幅平面图像 --- 三维场景信息
用于:目标识别、道路识别、障碍物判断、主动导航、自动视觉导航 无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、无人战车、探测机器人
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七、测试技术在工程技术领域中的应用
3、遥感图像分析:
卫星遥感图像 --- 气象卫星(红外成象 --- 云图 --- 气象状况)
测量方法:分为直接或间接测量、接触 或非接触测量、破坏或非破坏测量 测量系统
数据处理
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五、测试系统的组成
输入 输出
信号
被测对象 敏感元件: 酒精 变换:V H玻璃管 显示结果: 观察者 刻度线
测试过程:首先利用酒精(敏感元件)检测出被测对象温
度变化并将其转换成自身体积的变化(热胀冷缩),然后经 过等截面的中空玻璃管(中间变换器)再转换成高度的变化 (分析处理),最后由外面的刻度线显示出测试结果(显示、 记录)并提供给观察者或输入后续的控制系统。
掌握传感器的原理、特点及应用,常用测试 系统和测量电路以及信号分析的基本原理和 分析方法。为后续课程打好基础。
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课程内容
第一章 第二章 第三章
绪论 信号及其描述 测试装置的基本特性
第四章
第五章 第六章 第七章
常用传感器与敏感元件
信号的调理与记录 信号处理初步 测试技术的工程应用
教材、参考书与课时安排 教材、参考书与课时安排
教材
机械工程测试技术基础(第3版) 熊诗波 黄长艺编著 机械工业出版社 测试技术与信号处理 郭迎福,焦锋,李曼主编 中国矿业大学出版社Fra bibliotek课时安排
授课 :36学时 实验 :4学时
12:38:39
教学目的和要求 测试技术是工科院校机械类各专业本科生 一门重要的技术基础课,内容包括传感器、测 量电路、测试系统的特性,信号分析与数据处 理 。 通过本课程的学习:
12:38:40
测量的基础知识
一、量与量纲 量是指现象、物体或物质可定性区别和定量 确定的一种属性。 不同类的量可定性区别 同类的量可以量值大小区别 1、量值 量值是用数值和计量单位的乘积来表示的。 它被用来定量地表达被测对象相应属性的大小。
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测量的基础知识
2、基本量和导出量 基本量: 长度、质量、时间、温度、电流、发 光强度、 物质的量
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三、信息和信号
1.信息 物质所固有,客观存在或运动状态的特征 非物质,不具有能量,传输依靠物质和能 量 2.信号 信息的载体。信息蕴含于信号之中。 信号是物质具有能量。
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四、测试技术的内容
1.测试技术的内容
测量原理:实现测量所依据的物理、化 学、生物等现象及有关定律。