最新数控机床 加工中心定义
三轴、四轴、五轴加工中心、卧加
三轴、四轴、五轴加工中心、卧式加工中心的区别。
五轴加工中心、四轴、三轴加工中心区别、立式加工中心（三轴）最有效的加工面仅为工件的顶面，卧式加工中心借助回转工作台，也只能完成工件的四面加工。
目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展，工件一次装夹就可完成五面体的加工。
如配置上五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工。
立式五轴加工中心这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。
设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A 轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。
工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。
这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。
A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。
A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。
这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。
但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
另一种是依靠立式主轴头的回转（图）。
主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还带可环绕X轴旋转的A 轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。
这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。
这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。
数控技术名词解释
NC、CNC、MC、DNC、FMC、FMS、CIMS、AC1.加工中心（MC)，直接数字控制系统（DNC）,自适应控制系统（AC），柔性控制系统（FMS），计算机集成制造系统（CIMS）。
1.名词解释插补（是根据给定进给速度和给定轮廓线形的要求，在轮廓的已知点之间，确定一些中间点的方法）并行处理是指软件系统在同一时刻或同一时间间隔内完成两个或两个以上任务处理的方法。
模块化设计方法前后台结构分成两部分：前台程序和后台程序。
前者主要完成插补运算、位置控制实时性很强的任务，它是一个实时中断服务程序。
后台程序则完成一些弱实时性的任务，是一个循环运行的程序刀具半径补偿就是把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹。
中断结构:主从结构:CNC装置上的多机系统，以一个CPU对资源有控制权，而其它CPU对资源无控制权。
分布结构:多主结构:故障自诊断:机器、生物对于自身出现的故障、错误进行诊断。
故障自诊断分为两种：故障码和故障提示以及故障指示PLC:可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程MTBF:全称是Mean Time Between Failure，即平均无故障工作时间。
就是从新的产品在规定的工作环境条件下开始工作到出现第一个故障的时间的平均值。
MTBF越长表示可靠性越高正确工作能力越强。
MTTR:全称是Mean Time To Repair，即平均修复时间。
是指可修复产品的平均修复时间，就是从出现故障到修复中间的这段时间。
MTTR越短表示易恢复性越好。
数控技术:指用数字、字母和符号对某一工作过程进行可编程的自动控制技术数控机床:是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床加工中心:带有自动换刀装置的数控机床。
点位直线控制系统:轮廓控制系统:开环伺服系统:不需要对实际位移和速度进行测量，不需要将所测得的实际位移和速度反馈到系统的输入端与输入的指令位置和速度进行比较的系统。
数控机床及加工中心概论
• 2. 1 数控机床及加工中心的定义 • 2. 2 数控机床及加工中心的发展历程 • 2. 3 数控机床及加工中心的组成和工作原理 • 2. 4 数控机床的分类 • 2. 5 加工中心的分类 • 2. 6 数控机床及加工中心的用途
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2. 1 数控机床及加工中心的定义
一个回转运动坐标, 工件一次装夹后完成四个侧面的加工, 特别适于加 工箱体类工件。如图2-3 所示的大型卧式加工中心配置有交换工作台, 可使工件的装卸、调整时间与切削加工时间重合。 • 2. 5. 1. 2 立式加工中心
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2. 5 加工中心的分类
• 立式加工中心主轴的轴线为垂直设置, 一般具有三个直线运动坐标, 也 可以在工作台上安装一个水平轴(第四轴) 的数控回转台, 如图2-4 所 示, 用于加工螺旋线类的工件。立式加工中心适于加工盘类、套类和 板类工件。
• 精密级加工中心, 定位精度介于2~10μm 的加工中心(以5μm 较多)。
• 2. 5. 5 按自动换刀装置分类
• 2. 5. 5. 1 转塔头加工中心 • 转塔头加工中心有立式和卧式两种, 用转塔的转位来换主轴头, 以实现
自动换刀。主轴数一般为6~12 个, 换刀时间短, 主轴转塔头定位精度 要求较高。钻削加工中心多采用转塔头式自动换刀装置。
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2. 4 数控机床的分类
• 2. 4. 1 按工艺用途分类
• 2. 4. 1. 1 普通数控机床 • 普通数控机床主要包括数控车床、数控铣床、数控镗床、数控钻床、
数控刨床和数控磨床等。 • 普通数控机床按切削工艺的分类见表2-2。 • 2. 4. 1. 2 加工中心 • 在普通数控机床上加装刀库和自动换刀装置, 构成一种带自动换刀系
关于加工中心主要加工对象
关于加⼯中⼼主要加⼯对象关于加⼯中⼼主要加⼯对象同类型的加⼯中⼼与数控铣床的结构布局相似，主要在⼑库的结构和位置上有区别，⼀般由床⾝、主轴箱、⼯作台、底座、⽴柱、横梁、进给机构、⾃动换⼑装置、辅助系统（⽓液、润滑、冷却）、控制系统等组成；加⼯中⼼适⽤于复杂、⼯序多、精度要求⾼、需⽤多种类型普通机床和繁多⼑具、⼯装，经过多次装夹和调整才能完成加⼯的具有适当批量的零件。
其主要加⼯对象有以下四类：⼀、箱体类零件箱体类零件是指具有⼀个以上的孔系，并有较多型腔的零件，这类零件在机械、汽车、飞机等⾏业较多，如汽车的发动机缸体、变速箱体，机床的床头箱、主轴箱，柴油机缸体，齿轮泵壳体等。
箱体类零件在加⼯中⼼上加⼯，⼀次装夹可以完成普通机床60 ％～95 ％的⼯序内容，零件各项精度⼀致性好，质量稳定，同时可缩短⽣产周期，降低成本。
对于加⼯⼯位较多，⼯作台需多次旋转⾓度才能完成的零件，⼀般选⽤卧式加⼯中⼼；当加⼯的⼯位较少，且跨距不⼤时，可选⽴式加⼯中⼼，从⼀端进⾏加⼯。
⼆、复杂曲⾯在航空航天、汽车、船舶、国防等领域的产品中，复杂曲⾯类占有较⼤的⽐重，如叶轮、螺旋桨、各种曲⾯成型模具等。
就加⼯的可能性⽽⾔，在不出现加⼯⼲涉区或加⼯盲区时，复杂曲⾯⼀般可以采⽤球头铣⼑进⾏三坐标联动加⼯，加⼯精度较⾼，但效率较低。
如果⼯件存在加⼯⼲涉区或加⼯盲区，就必须考虑采⽤四坐标或五坐标联动的机床。
三、异形件异形件是外形不规则的零件，⼤多需要点、线、⾯多⼯位混合加⼯，如⽀架、基座、样板、靠模等。
异形件的刚性⼀般较差，夹压及切削变形难以控制，加⼯精度也难以保证，这时可充分发挥加⼯中⼼⼯序集中的特点，采⽤合理的⼯艺措施，⼀次或两次装夹，完成多道⼯序或全部的加⼯内容。
四、盘、套、板类零件带有键槽、径向孔或端⾯有分布孔系以及有曲⾯的盘套或轴类零件，还有具有较多孔加⼯的板类零件，适宜采⽤加⼯中⼼加⼯。
端⾯有分布孔系、曲⾯的零件宜选⽤⽴式加⼯中⼼，有径向孔的可选卧式加⼯中⼼。
加工中心定义
1.加工中心定义：是一种备有刀库并能自动换刀对工件进行多序加工的数控机床。
2.定期维护：日常维护，每班维护和周末维护，每班维护分前，后班
3.车床闷车现象，刹车不灵产生原因，如何避免
①闷车现象：摩擦片间隙过大刹车不灵：摩擦片间隙过小
②如何避免：调整螺母
4.主轴部件：
对主轴部件的要求：具有高的刚性和抗震性。
①采用三支撑结构：保证刚性。
前支撑和中间支撑保证主轴的回转精度（工作精度）
后支撑只起辅助作用
②主轴：是一空心轴，其前锥孔用于刀具及刀具心轴的空心
③飞轮：利用其在高速运转中的惯性，缓和铣削过程中由于铣刀齿的断续切入产生的
冲击振动。
④端面键：同大铣刀盘的径向槽相配合，传递扭矩。
加工中心基本知识
加工中心基本知识什么是加工中心？加工中心是一种集铣削、钻孔、攻丝等多种加工功能于一体的数控机床。
它能够在一次装夹下完成多道工序的加工，提高加工效率，减少加工时间。
加工中心广泛应用于航空航天、汽车、机械等行业。
加工中心的分类根据机床的结构和功能，加工中心可以分为以下几类：1.立式加工中心：主轴与工作台垂直排列的加工中心，适用于加工高度较高的工件。
2.卧式加工中心：主轴与工作台水平排列的加工中心，适用于加工长度较长的工件。
3.五轴加工中心：具有主轴旋转和加工台旋转两个自由度的加工中心，可以实现复杂曲面的加工。
4.龙门式加工中心：横梁支撑主轴箱和工作台的加工中心，适用于加工大型工件。
5.桥式加工中心：主轴箱和工作台通过横梁连接的加工中心，具有较高的刚性和稳定性。
加工中心的主要部件一个典型的加工中心主要包括以下几个部件：1.主轴：负责驱动刀具进行切削加工，可根据工件的材质和加工要求选用不同类型的主轴。
2.刀库：用于存放刀具，可以根据加工工艺的需要自动进行刀具换装。
3.台面：承载工件的平台，通常可以在多个方向上进行移动和定位。
4.控制系统：控制加工中心的运行和加工过程，通常采用数控系统进行控制。
5.冷却系统：负责冷却刀具和工件，减少切削过程中的热变形。
6.夹具：用于夹紧工件，保证工件在加工过程中的稳定性和精度。
7.电气控制柜：安装控制系统和电气元件，负责控制加工中心的运行。
加工中心的工作原理加工中心的工作原理是通过刀具相对于工件的相对运动，进行切削加工。
具体的工作过程如下：1.程序输入：根据零件图纸编写加工程序，并通过输入设备将程序输入到加工中心的控制系统中。
2.安装夹具：根据零件的形状和尺寸，选择适当的夹具夹紧工件，并将工件放置到工作台上。
3.刀具选择：根据加工程序的要求，选择合适的刀具并安装到刀库中。
4.加工开始：启动加工中心的控制系统，按照程序设定的加工路径和切削参数，进行切削加工。
5.加工监控：通过传感器和测量装置监控加工过程中的切削力、温度、振动等参数，实时调整加工参数。
加工中心
4). 切削余量大的零件； 5). 加工精度高的零件； 6). 工艺设计会经常变化的零件； 7). 贵重零件； 8). 需全部检测的零件 缺点：实现数控加工的要求 1). 初次设备投资大； 2). 对使用者技术要求高
数控机床的分类
点位控制数控机床 1.2.1 按运动控制的特点分类 直线控制数控机床 轮廓控制的数控机床 开环控制的数控机床 1.2.2 按伺服系统的类型分类 闭环控制的数控机床 半闭环控制的数控机床
机械手回转180°。
5、装刀：
活塞杆上行，将更换后的刀 具装入主轴和刀库。
（ c） （ d）
(a) 分度：将刀盘上接收刀具的空刀座转到换刀所需的预
定位臵。
(b)住
刀柄定位槽。
(c) 卸刀：主轴松刀，铣头上移至参考点。 (d) 再分度：再次分度回转，将预选刀具转到主轴正下
方。
(e)+(f): 装刀：铣头下移，主轴抓刀，活塞杆缩回，刀盘
复位。
三、 加工中心的工艺准备
一、加工中心的工艺特点
由于加工中心工序集中和具有自动换刀的特点，故零件 的加工工艺应尽可能符合这些特点，尽可能地在一次
装夹情况下完成铣、钻、镗、铰、攻丝等多工序 加工。 由于加工中心具备了高刚度和高功率的特点，故 在工艺上可采用大的切削用量，以便在满足加工 精度条件下尽量节省加工工时。 选用加工中心作为生产设备时，必须采用合理的 工艺方案，以实现高效率加工。
1.2.3 按工艺方法分类
金属切削类数控机床 金属成型类及特种加工类数控机床 高档 中档 低档
1.2.4 按功能水平分类
数控技术的产生发展及技术水平
1 数控技术的产生与发展
1952年，电子管控制数控机床 1959年，晶体管控制数控机床，加工中心 60年代，集成电路数控机床 70年代，计算机数控机床 80年代，计算机集成制造系统
数控机床的基本概况
一.数控机床的基本概况数控（numerical control，NC）机床，顾名思义，是一类由数字程序实现控制的机床。
与人工操作的普通机床相比，它具有适应范围广、自动化程度高、柔性强、操作者劳动强度低、易于组成自动生产系统的优点。
数控机床也就是装了程序控制系统的机床，该系统能逻辑处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。
1952年，美国PARSON公司于麻省理工学院合作，研发出世界上第一台数控机床。
从此机械行业，乃至整个制造业和相关产业进入了一个新的发展阶段。
在机床行业，由于采用了数控技术，许多过去在普通机床上无法完成的工艺内容得以完成，大量普通机床为数控机床所替代，这就极大地促进了机床行业的技术进步，和行业发展。
对于整个制造业，由于大量引进数控机床，使得产品质量大幅度提高，新产品开发周期明显缩短，满足了广大消费者求新和追求个性化的要求，从而形成了制造业与市场相互促进的发展趋势。
一段时间内机床行业在技术发展上曾被视为“夕阳工业”，如今再度受到全世界的高度重视。
在这一历史转变中，数控机床的产生与发展功不可没。
此外，数控机床的发展，还带动了众多相关产业和技术的发展。
随着科学技术的发展，机械产品的结构越来越合理，其性能、精度和效率日益提高，更新换代频繁，生产类型由大批大量生产向多品种小批量生产转化。
因此，对机械产品的加工相应地提出了高精度、高柔性与高自动化得要求。
在机床行业，由于采用了数控技术，许多过去在普通机床上无法完成的工艺得以完成，大量普通机床为数控机床所代替，这就极大促进了机床行业的技术进步和行业发展。
目前，数控机床已遍布军工、航空航天、汽车、造船、机车车辆、机床、建筑、通用机械、纺织、轻工、电子等几乎所有制造行业。
综上所述，数控机床在促进技术进步和经济发展，提高人类生存质量和创造新的就业机会等方面，起着非常重要的作用。
数控机床是一种高效能自动加工机床，是一种典型的机电一体化产品。
与普通机床相比，数控机床具有如下优点：易于加工异型复杂零件；提高生产率；可以实现一机多用，多机看管；可以大大减少专用工装夹具，并有利于提高刀具使用寿命；提高零件加工精度，易于保证加工质量，一致性好；工件加工周期短，效率高；可以大大减少在制品的数量；可以大大减轻工人劳动强度，减少所需工人数量等。
立式加工中心简介
10.润滑系统
立式加工中心润滑系统简单的说，就是将单独供送的润滑油和压缩空气进行混 合并形成紊流状的油气混合流后供送到加工中心主轴部分或其他润滑部位。 工作原理 利用压缩空气在管道内的流动，带动润滑油沿管道内壁连续不断的流动， 将油气混合并输送至加工中心主轴部分及丝杠等其他需要润滑部位。干燥的压 缩空气以恒定的压力（5—8BAR）连续供给，而润滑油是根据主轴润滑、丝杠 润滑或其他部位耗油量的不同定量供给。因此每个润滑回路都必须使用单独微 型油泵作为输油的动力源，油从泵出来后必须先进入油气混合阀，在油气混合 阀里，流动的压缩空气把油吹成细小的油滴，附着在管壁上形成油膜，油膜随 着气流的方向沿管壁流动，在流动过程中油膜的厚度逐渐减薄，但并不凝聚。
8.主要附件
1 2 3 4 5 6 7 8
自动刀具交换装置（ATC） FANUC OI系列 数控系统 密闭式护罩 工作灯 自动润滑系统 主轴吹气装置 地基螺丝及垫块 随机技术资料
山东威力重工
9.特选附件
1 主轴内冷却装置 2 自动刀具测量 3 自动工件测量 4 数控转台 5 ZF齿轮箱 注：XH716可选滚动、滑轨复合导轨，进给速度 可达24m/min。
▪ 应用
山东威力重工
1.加工中心
工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控 制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变 机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及 其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。 并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提 高。
山东威力重工
2.简介
卧式 卧式加工中心指主轴为水平状态的加工中心，通常都带 有自动分度的回转工作台，它一般具有3～5个运动坐 标，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标， 工件在一次装卡后，完成除安装面和顶面以外的其余四 个表面的加工，它最适合加上箱体类零件。与立式加工 中心相比较，卧式加工中心加工时排屑容易，对加工有 利，但结构复杂．价格较高。
数控机床名词解释
数控机床名词解释数控机床名词解释集合1、数控技术：指用数字、字母和符号对某一工作过程进行可编程的自动控制技术。
2、数控系统：指实现数控技术相关功能的软硬件模块有机集成系统，它是数控技术的载体。
3、计算机数控系统（CNC）：指以计算机为核心的数控系统。
4、数控机床：是指应用数控技术对机床加工过程进行控制的机床。
5、点位控制数控机床：这类数控机床仅能控制在加工平面内的两个坐标轴带动刀具与工件相对运动，从一个坐标位置快速移动到下一个坐标位置，然后控制第三个坐标轴进行钻切削加工。
特点：在整个移动过程中不进行切削加工，因此对运动轨迹没有任何要求，但要求坐标位置有较高的定位精度。
点位控制的数控机床用于加工平面内的孔系，这类机床主要有数控钻床、印刷电路板钻孔机、数控镗床、数控冲床、三坐标测量机等。
6、直线控制数控机床：这类数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内调节。
早期，简易两坐标轴数控车床，可用于加工台阶轴。
简易的三坐标轴数控铣床，可用于平面的铣削加工。
现代组合机床采用数控进给伺服系统，驱动动力头带着多轴箱轴向进给进行钻镗加工，它也可以算作一种直线控制的数控机床。
值得一提的是现在仅仅具有直线控制功能的数控机床已不多见。
7、轮廓控制数控机床：这类数控机床具有控制几个坐标轴同时协调运动，即多坐标轴联动的能力，使刀具相对于工件按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工的功能。
可实现联动加工是这类数控机床的本质特征。
这类数控机床有数控车床、数控铣床、加工中心等用于加工曲线和曲面形状零件的数控机床。
现代的数控机床基本上都是这种类型。
若根据其联动轴数还可细分为：2轴联动数控机床、3轴联动数控机床、4轴联动数控机床、5轴联动数控机床。
8、开环进给伺服系统：这类伺服系统没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好。
加工中心专业知识学习
加工中心1．加工中心定义：能自动更换工具，对一次装夹的工件进行多工序加工的数控机床。
英文名称：machining center加工中心,简称cnc，是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。
加工中心又叫电脑锣。
加工中心备有刀库，具有自动换刀功能，是对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。
加工中心是高度机电一体化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具、自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序，因而大大减少了工件装夹时间、测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效果2.加工中心的发展史二十世纪70年代以来，加工中心得到迅速发展，出现了可换主轴箱加工中心，它备有多个可以自动更换的装有刀具的多轴主轴箱，能对工件同时进行多孔加工。
3.加工中心的分类按加工工序分类加工中心按加工工序分类，可分为镗铣与车铣两大类。
（1）镗铣（2）车铣按控制轴数分类按控制轴数可分为：（1）三轴加工中心（2）四轴加工中心（3）五轴加工中心。
按主轴与工作台相对位置分类(1)卧式加工中心：是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，主要适用于加工箱体类零件。
卧式加工中心一般具有分度转台或数控转台，可加工工件的各个侧面；也可作多个坐标的联合运动，以便加工复杂的空间曲面。
(2)立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。
立式加工中心一般不带转台，仅作顶面加工。
此外，还有带立、卧两个主轴的复合式加工中心，和主轴能调整成卧轴或立轴的立卧可调式加工中心，它们能对工件进行五个面的加工。
(3)万能加工中心(又称多轴联动型加工中心)：是指通过加工主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心。
适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加工。
加工中心名词解释
加工中心名词解释
加工中心是一种高精度、高效率的机床，能够完成多种复杂加工任务。
以下是加工中心常用的一些名词解释：
1. 数控系统：加工中心采用数控系统控制机床运动，可以实现高精度、高效率的加工。
2. 主轴：加工中心的主轴是加工过程中旋转的部件，通常由电机驱动。
主轴的转速和功率对加工效果有很大影响。
3. 刀库：加工中心的刀库是用于存放不同类型的刀具，能够快速更换不同的刀具以适应不同的加工任务。
4. 伺服电机：伺服电机是加工中心的关键部件之一，能够精确控制机床运动，保证加工精度。
5. 进给系统：进给系统是机床的另一个关键部件，能够控制工件在加工过程中的运动速度和方向。
6. 夹具：夹具是用于固定工件的部件，通常由机床上的定位孔、定位块等部件组成。
7. 控制程序：控制程序是用于控制机床运动的程序，通常由CAD/CAM软件生成。
8. 自动换刀系统：自动换刀系统可以实现机床上刀具的自动更换，提高了加工效率和自动化程度。
9. 台面：台面是机床上用于安放工件的平面，通常由T型槽、定位孔等部件组成。
10. 进给速度：进给速度是指工件在加工过程中的运动速度，通
常用mm/min表示。
进给速度的大小对加工效率和加工质量有很大影响。
数控铣床及加工中心概述
700x320
150 BT40 10000 5.5 1.1
切削进给率（mm/min）
定位精度（mm） 重复定位精度（mm）
气压（kg/cm2） 刀库（选装）
机器重量（kg）
1-20000
±0.005/300 ±0.0025 ≥6
20（机械手） 2920
6、数控铣床及加工中心技术参数识读 数控铣床及加工中心主要技术参数识读可分成尺寸参数、接口参数、运动参数、动力
铣床主体是数控铣床的机械部件，包括床身、主轴箱、铣头、工作台、
进给机构等。与传统的普通铣床相比较，其整体布局、外观造型、传动机 构、工具系统等方面都发生了很大的变化。如：主传动及主轴部件具有传 递功率大、刚度高、抗振性好及热变形小等优点；进给传动件具有传动链 短、结构简单、传动精度高等特点；机床本身具有很高的动、静刚度；采 用全封闭罩壳。
数控铣床是一种用途广泛的机床，主要用于完成铣削平面加工或镗削加 工的数控机床，有立式、卧式及龙门铣3种。主轴在空间处于垂直状态的， 称为立式数控铣床；主轴在空间处于水平状态的，称为卧式数控铣床。主 轴可作垂直和水平转换的，称为立卧两用数控铣床。
（1）立式数控铣床
如图1.1.1所示为立式数控铣床。立式数控铣床是数控铣床中数量最多的一种， 应用范围最广。小型数控立式铣床的X、Y、Z方向的移动一般都由工作台完成，主 运动为主轴旋转，与普通立式升降台铣床相似。中型数控立铣的纵向和横向移动一 般由工作台完成，且工作台还可手动升降，主轴除完成主运动外，还能沿垂直方向 伸缩。大型数控立铣，由于需要考虑扩大行程、缩小占地面积、刚性等技术问题， 多采用龙门架沿床身作纵向移动，主轴在龙门架的横向与垂直溜板上运动。
内容包括：主轴电机功率；伺服电机额定转矩。作用：影响到切削负荷。 （5）精度参数。
加工中心
加工中心讲稿一、概述加工中心的定义：加工中心是指带有刀库和自动刀具交换装置的数控机床（带有回转刀架的数控车除外）。
加工中心结合了数控铣床、数控钻床、数控镗床的优点，通过刀具的自动交换，可以在一次装夹中完成多工序的加工，实现工序集中与工工艺复合，从而缩短辅助加工时间，提高加工精度。
加工中心是目前数控机床中产量最大、应用最为广泛的数控机床。
二、加工中心的编程要求根据加工中心的特点，加工中心的编程有以下特殊要求：1、由于在加工中心加工零件的工序较多，使用的刀具各类复杂，而一次装夹往往要完成粗加工、半精加工、精加工等所有工序，所以在加工中心编程前要进行合理的工艺分析，周密安排各工序的加工顺序，以提高加工效率和加工精度。
2、根据加工批量的大小，决定采用自动换刀还是手动换刀。
对于单件或很小批量的工件加工，一般采用手动换刀，而对于批量大于10件且刀具更换频繁的工件加工，一般采用自动换刀。
3、程序中要注意自动换刀点位置的合理选择，在退刀与自动换刀过程中要避免刀具、工件、夹具的碰撞事故。
4、在对刀过程中尽可能采用机外对刀，并将测量尺寸填写到刀具卡片上，以便操作者在运行程序前及时修改刀具补偿参数，从而提高机床效率。
5、对于编好的程序要认真检查，并进行加工前的试运行，以便减少程序的出错率。
6、尽量将不同的工序内容分别安排到不同的子程序中，便于对每一个独立的工序进行单独的调试，也便于因加工顺序不合理重新调整加工程序。
在主程序中主要完成换刀及子程序的调用。
三、数控加工的与数控编程1、数控加工的定义数控加工是指在数控机床上自动加工零件的一种工艺方法。
数控加工的实质就是数控机床按照事先编好的加工程序，自动对被加工零件进行加工。
2、数控加工的内容：（1）分析图样，确定加工方案：对所要加工的零件进行技术要求分析，选择合适的加工方式，再根据需要的加工方式，选择合适的加工机床。
（2）工件的定位与装夹：根据零件的加工要求，选择合理的定位基准，并根据零件批量、精度、加工成本选择合适的夹具，完成工件的装夹与工件在工具中的找正。
数控技术名词解释
数控技术名词解释第一篇：数控技术名词解释数控技术：采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。
加工中心：数控铣床引是在一般铣床的基础上发展起来的，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似，但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床，所以其结构也与普通铣床有很大区别。
半闭环控制系统：在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角,间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。
重复定位精度：在在相同条件下（同一台数控机床上，操作方法不同，应用同一零件程序）加工一批零件所得到的连续结果的一致程度。
最小分辨率：两个相邻的分散细节之间的可以分辨的最小间隔。
脉冲当量：相对于每一脉冲信号的机床运动部件的位移量点位控制系统:是指数控系统只控制刀具或机床工作台，从一点准确地移动到另一点，而点与点之间运动的轨迹不需要严格控制的系统。
进给功能：定义进给率技术规范的指令。
插补运算和插补功能：在机床运动过程中，为了实现轮廓的控制，数控系统必须根据零件轮廓的曲线形式和进给速度的要求，实时计算出介于轮廓起点和终点之间的所有折线端点的坐标。
笛卡尔坐标系：直角坐标系和斜角坐标系的统称。
机床主轴：机床上带动工件或刀具旋转的轴。
刀位点：刀具的定位基准点。
对刀点：在数控机床上加工零件，刀具相对零件运动的起始点。
刀具偏置：刀具位置沿平行于控制坐标方向上的补偿位移。
刀位轨迹：切削刀具上规定点所走过的轨迹。
插补器：在CNC中，插补功能由软件或者软硬件结合来实现，称为插补器。
刀具半径补偿：数控机床在加工过程中，它所控制的是刀具中心的轨迹，为了方便起见，用户总是按零件轮廓编制加工程序，因而为了加工所需的零件轮廓，在进行内轮廓加工时，刀具中心必须向零件的内侧偏移一个刀具半径值；在进行外轮廓加工时，刀具中心必须向零件的外侧偏移一个刀具半径值。
加工中心机床特点及应用范围
加工中心机床特点及应用范围随着制造业的发展，加工中心机床在现代工业中扮演着越来越重要的角色。
加工中心机床是一种多功能的数控机床，它能够完成多种复杂的加工任务，如铣削、钻孔、镗孔、攻丝、切割等。
它的加工精度高、生产效率高、操作简便，被广泛应用于汽车、航空、航天、模具、电子、医疗器械等领域。
一、加工中心机床的特点1.高精度加工中心机床采用数控技术，能够实现高精度的加工。
它的定位精度和重复定位精度都非常高，能够满足高精度零件的加工要求。
2.高效率加工中心机床采用自动化技术，能够实现自动化加工，提高生产效率。
它采用刀库自动换刀系统，能够实现连续加工，减少了换刀时间，提高了生产效率。
3.多功能加工中心机床具有多种加工功能，如铣削、钻孔、镗孔、攻丝、切割等，能够满足不同的加工需求。
它还可以进行复杂的轮廓加工，如曲面加工、立体雕刻等。
4.灵活性加工中心机床具有灵活性，能够适应不同的加工要求。
它采用数控技术，可以通过程序控制实现不同的加工方式和加工路径，能够满足不同零件的加工要求。
二、加工中心机床的应用范围1.汽车制造加工中心机床在汽车制造中应用广泛。
它可以加工汽车零部件，如发动机缸体、曲轴、凸轮轴、转向器等。
它的高精度和高效率可以提高汽车零部件的质量和生产效率。
2.航空航天加工中心机床在航空航天中的应用也非常广泛。
它可以加工航空发动机零件、航空零件、导弹零件等。
它的高精度和高效率可以保证航空零件的质量和生产效率。
3.模具制造加工中心机床在模具制造中也有很广泛的应用。
它可以加工塑料模具、压铸模具、冲压模具等。
它的高精度和高效率可以提高模具的质量和生产效率。
4.电子制造加工中心机床在电子制造中也有很广泛的应用。
它可以加工电子元器件、电子零件、电子外壳等。
它的高精度和高效率可以提高电子产品的质量和生产效率。
5.医疗器械加工中心机床在医疗器械中也有很广泛的应用。
它可以加工医疗器械零件、人工关节、牙科设备等。
它的高精度和高效率可以提高医疗器械的质量和生产效率。
数控机床加工中心定义
加工中心加工中心(Computerized Numerical Control Machine ) 简称cnc,是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。
加工中心又叫电脑锣。
加工中心备有刀库，具有自动换刀功能，是对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。
加工中心是高度机电一体化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具、自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序，因而大大减少了工件装夹时间、测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。
数控机床实现了中、小批量加工自动化，改善了劳动条件。
此外，它还具有生产率高、加工精度稳定、产品成本低等一系列优点。
为了进一步发挥这些优点，数控机床遂向“工序集中”，即一台数控机床在一次装夹零件后能完成多工序加工的数控机床(即加工中心)方面发展。
钻、镗、铣、车等单功能数控机床只能分别完成钻、镗、铣、车等作业，而在机械制造工业中，大部分零件都是需要多工序加工的。
在单功能数控机床的整个加工过程中，真正用于切削的时间只占30%左右，其余的大部分时间都花费在安装、调整刀具、搬运、装卸零件和检查加工精度等辅助工作上。
在零件需要进行多种工序加工的情况下，单功能数控机床的加工效率仍然不高。
加工中心一般都具有刀具自动交换功能，零件装夹后便能一次完成钻、镗、铣、锪、攻丝等多种工序加工。
加工中心的用途：(1)周期性重复投产的工件。
有些产品的市场需求具有周期性和季节性，如果采用专门生产线则得不偿失，用普通设备加工效率又太低，且质量不稳定，数量也难以保证。
而采用CNC加工中心，首件(批)试切完后，程序和相关生产信息可保留下来•下次产品再生产时，只要很少的准备时间就可以开始生产。
CNC加工中心工时包括准备工时和加工工时，CNC加工中心把很长的单件准备工时平均分配到每一个工件上，使每次生产的平均实际工时减少，生产周期大大缩短。
数控机床 加工中心定义
千里之行，始于足下。
数控机床加工中心定义数控机床是指通过计算机程序控制工作，以数字形式给出加工工艺参数的机床。
它是现代制造业中不可或缺的一种关键设备，被广泛应用于各行各业的生产制造过程中。
数控机床具有高度自动化和精确性的特点，能够实现复杂工件的高效加工。
它可以实现自动化加工，不需要人工干预，大大提高了生产效率和产品质量。
与传统的机床相比，数控机床具有更高的加工精度、更高的加工质量和更快的加工速度。
加工中心是数控机床的一种特殊类型，它具有多个加工功能的综合型数控机床。
它集铣削、钻孔、攻丝等多种加工功能于一身，能够实现多种工序的连续加工，大大节省了加工时间和成本。
加工中心通常包括工作台、主轴、刀库、刀具传动机构、数控装置等主要组成部分。
加工中心通过数控程序来控制刀具和工件的相对位置和运动轨迹，实现高精度的加工。
数控程序可以通过计算机编程进行编制，并通过数控装置传输给加工中心。
数控程序中包含了加工轨迹、进给速度、刀具参数等各种加工参数，加工中心可以根据程序的要求进行自动加工。
加工中心的优势主要有以下几点：1. 高精度：加工中心具有较高的加工精度和稳定性，能够实现精细加工，保证产品的质量。
2. 高效率：加工中心可以实现多种工序的连续加工，不需要频繁的换工具和调整工件位置，大大提高了加工效率。
3. 多功能：加工中心具有多种加工功能，可以满足不同工件的加工需求，提高了生产的灵活性。
第1页/共2页锲而不舍，金石可镂。
4. 自动化：加工中心可以实现自动化加工，不需要人工干预，减少了人力成本和劳动强度。
在现代制造业中，数控机床和加工中心已经成为不可或缺的一部分，它们的应用范围广泛，包括航空航天、汽车、模具、电子、医疗设备等领域。
随着科技的不断发展，数控机床和加工中心的功能和性能将会得到进一步的提升，为现代制造业的发展做出更大的贡献。
加工中心简介
加工中心结构
主轴头：下面与立柱的硬轨或线轨;内部装有主轴;上面还固定主 轴马达 主轴松刀装置;用于实现Z轴移动 主轴旋转等功能
主轴部分
• 基本功能：夹持刀具作旋转来切除工件材料 • 重要元件：主轴本体 轴承组合 刀具夹持系统
铣床主轴结构
主轴传动方式
• 皮带式：通过皮带传动 • 齿轮式：带有变速齿轮 • 直接式：由调速电机直接驱动 • 电主轴
圆盘式
2030 是 复杂 是 中整机高度较高Fra bibliotek快立式
链条式
30120 是
难度较高 不一定
高 大 快 立式 卧式 五面 五轴龙门
斗笠式刀库
圆盘式刀库
链条式刀库
进给系统
• 滚珠螺杆 • 轴承 • 马达座 • 导轨
滚珠丝杆副
直线导轨副
导轨硬轨
导轨特性比较
导轨形式
滑动导轨 硬轨
滚动导轨 线轨
特
性
1 可承受重负荷
2 阻尼效果较佳
3 对灰尘介入的忍受性较高
4 摩擦系数大;容易产生迟滞现象
5 需要完善的润滑系统
1 体积小
2 摩擦系数小;没有迟滞现象
3 润滑简单
4 可高速移动
5 阻尼效果差
6 对灰尘介入较敏感
加工中心结构
电气箱：机台电路的控制中心;由NC控制器 电源供应器 主轴放大器 伺服放大器 强电板 转接板 小变压器等等元气件组成
加工中心结构
伺服放大器 ：通过伺服马达编码的脉冲信号经伺服放大器放大转变为 数值信号;再经由NC控制器处理;然后再由放大器又转为脉冲信号; 以达到控制伺服轴运动的装置
FANUC
三菱
加工中心结构
I/O板 ：控制信号输入输出的装置;也是指INPUT OUPUT的含义
8、加工中心
44
1.6 1.6
4 04 0± 0±.00.105 1 5 7 07 0± 0±.00.20 2
8 08 0
4-M8
4-M8
φφ1144
RR1100
55 00 ±± 00 .. 00 11 55
110000
加工主程序:
O0001 G90 G94 G21 G17 G80 G54 G28 M06 T01 M98 P2 M06 T02 M98 P3 M06 T03 M98 P4 M06 T05 M98 P5 M06 T06 M98 P6
5．自动换刀指令:M06
刀具交换是指刀库中位于换刀位置的刀具与主轴上的 刀具进行自动换刀的过程。
FANUC系统中，M06指令中不仅包含刀具交换的过 程，还包含了刀具换刀前的所有准备动作，即返回换刀点、 切削液关、主轴准停等。
6. 自动换刀程序的编写
采用机械手换刀： Txx M06
不带机械手换刀： M06 Txx 注意：M在前，T在后，位置不可调换
二、 加工中心的分类
按照机床结构： 1) 立式加工中心
立式加工中心指主轴轴线为垂直状态设置的加工中心，如 图1所示。其结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，无 分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件。一般具有三个直 线运动坐标，并可在工作台上安装一个水平轴的数控回转台， 用以加工螺旋线零件。
立式加工中心装夹工件方便，便于操作，易于观察加工情 况，但加工时切屑不易排除，且受立柱高度和换刀装置的限制， 不能加工太高的零件。
3、精铣外轮廓程序:
O0004 G90 G94 G17 G21 G54 G43 G00 Z30. H03 M03 S382 X-55. Y-65. Z5. G01 Z-8. F70 G01 G41 X-45. Y-50. D03 Y25. G02 X-35. Y35. R10. G01 X35.
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加工中心
加工中心(Computerized Numerical Control Machine )简称cnc，是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。
加工中心又叫电脑锣。
加工中心备有刀库，具有自动换刀功能，是对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。
加工中心是高度机电一体化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具、自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序，因而大大减少了工件装夹时间、测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。
数控机床实现了中、小批量加工自动化,改善了劳动条件。
此外,它还具有生产率高、加工精度稳定、产品成本低等一系列优点。
为了进一步发挥这些优点,数控机床遂向“工序集中”,即一台数控机床在一次装夹零件后能完成多工序加工的数控机床（即加工中心）方面发展。
钻、镗、铣、车等单功能数控机床只能分别完成钻、镗、铣、车等作业，而在机械制造工业中，大部分零件都是需要多工序加工的。
在单功能数控机床的整个加工过程中，真正用于切削的时间只占30％左右，其余的大部分时间都花费在安装、调整刀具、搬运、装卸零件和检查加工精度等辅助工作上。
在零件需要进行多种工序加工的情况下，单功能数控机床的加工效率仍然不高。
加工中心一般都具有刀具自动交换功能，零件装夹后便能一次完成钻、镗、铣、锪、攻丝等多种工序加工。
加工中心的用途:
（1）周期性重复投产的工件。
有些产品的市场需求具有周期性和季节性，如果采用专门生产线则得不偿失，用普通设备加工效率又太低，且质量不稳定，数量也难以保证。
而采用ＣＮＣ加工中心，首件（批）试切完后，程序和相关生产信息可保留下来．下次产品再生产时，只要很少的准备时间就可以开始生产。
ＣＮＣ加工中心工时包括准备工时和加工工时，ＣＮＣ加工中心把很长的单件准备工时平均分配到每一个工件上，使每次生产的平均实际工时减少，生产周期大大缩短。
（2）高精度工件。
有些工件需求甚少，但属关键部件，要求精度高且工期短，用传统工艺需用多台机床协调工作，其周期长、效率低，在长工序流程中，受人为影响容易出废品，从而造成重大经济损失。
而采用ＣＮＣ加工中心进行加工，生产完全由程序自动控制．避免了长工序流程，减少了硬件投资及人为干扰，具有生产效益高及质量稳定的特点。
（3）批量生产的工件。
ＣＮＣ加工中心生产的柔性不仅体现在对特殊要求的快速反应上，而且可以快速实现批量生产，以提高市场竞争能力。
ＣＮＣ加工中心适合于中小批量生产，特别是小批量生产，在应用ＣＮＣ加工中心时。
尽量使批量大于经济批量，以达到良好的经济效果。
随着ＣＮＣ加工中心的不断发展，经济批量越来越小，对一些复杂工件，５－１０件就可以生产，甚至单件生产时也可以考虑用ＣＮＣ加工中心。
（4）多工位和工序可集中的工件。
（5）形状复杂的工件。
四轴联动、五轴联动ＣＮＣ加工中心的应用以及ＣＡＤ／ＣＡＭ技术的成熟、发展，使加工工件的复杂程度大为提高。
ＤＮＣ的使用使同一程序的加工内容足以满足各种加工需要，使复杂工件的自动加工成为易事。
（6）难测量的工件。
加工中心分类：
1. 按加工工序分类
（1）镗铣
（2）车铣
2. 按控制轴数分类
（1）三轴加工中心
（2）四轴加工中心
（3）五轴加工中心。
3. 按主轴与工作台相对位置分类
（1）卧式加工中心：是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，主要适用于加工箱体类零件。
卧式加工中心一般具有分度转台或数控转台，可加工工件的各个侧面；也可作多个坐标的联合运动，以便加工复杂的空间曲面。
（2）立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。
立式加工中心一般不带转台，仅作顶面加工。
此外，还有带立、卧两个主轴的复合式加工中心，和主轴能调整成卧轴或立轴的立卧可调式加工中心，它们能对工件进行五个面的加工。
（3）万能加工中心(又称多轴联动型加工中心)：是指通过加工主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心。
适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加工。
多工序集中加工的形式扩展到了其他类型数控机床，例如车削中心，它是在数控车床上配置多个自动换刀装置，能控制三个以上的坐标，除车削外，主轴可以停转或分度，而由刀具旋转进行铣削、钻削、铰孔和攻丝等工序，适于加工复杂的旋转体零件。
当我们手上有块玉时
各位家长朋友：
大家下午好！
很荣幸，今天作为家长代表能和大家交流家庭教育的收获与困惑。
本来学校安排的主题是“如何做一个优秀的家长”，但是当我认真思考这个话题时，我深感自己离“优秀”还有差距，所以，今天我的发言其实是和朋友们共同探讨，交流，我发言的题目是《当我们手上有块玉时》。
曾经读到这样一个寓言。
一位农夫得到一块玉，想把它雕成一件精美的作品，可他手中的工具是锄头。
很快，这块玉变成了更小的玉，而它们的形状始终像石头，并且越来越失去价值。
年轻的父母也得到一块玉——可爱的孩子——多年后的结果却是，一些人的到了令人满意的作品，一些人眼瞅着玉石的变化越来越失望。
二者的区别，就是后者使用的，常常是锄头。
其实，我想说的是，正确的教育理念是一把精美的刻刀；错误的教育理念
就是一柄锄头——当我们手上有一块玉石时，我们必须得学会做的正确。
我和各位在座的很多家长一样，家中只有一个孩子。
随着孩子的成长，我深切地感受到，做家长的，也需要学习。
有的家长认为，家庭只管好孩子的生活，教育是学校的事情，那就大错特错了，那是他们没有意识到：“教育孩子首先是父母的责任”，家长是孩子的第一任老师，我非常认同这一观点，所以作为一名家长，首先要树立起：“父母教养子女是一个神圣的行业，有着义不容辞的责任”的决心。
我认为作为一个好家长要从以下几点做起：
一，做孩子的榜样，让孩子拥有一生受用的好品格。
有人说：家庭教育是“不教而教”。
意思是家庭教育主要不是靠言教，而是靠身教。
不需要说教，不需要惩罚，所有的教育都在日常生活里。
品格决定命运，童年决定一生。