减速机维修标准

减速机维修标准集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]

减速机维修标准

减速机在使用一段时间后，为保证其安全工作需进行检修，很多时候检修者并非专业技术人员，那么该怎么判定其是否达标？小编整理出了减速机维修检验标准，按照下列标准进行参考，基本上可以让非技术人员对减速机进行正确判断。

一、标准件部分

1、齿轮的啮合面积一定要符合要求，轴水平度、平行度的误差也应在保证啮合面积的前提下进行适当的调整。

2、齿轮各轴应平行且水平，其平行度、水平度误差不应大于0.04mm。

二、外壳及安装检查

1、箱体与底座接触良好，箱体不得有裂纹和严重沙眼，用煤油装入箱体，检查不得有渗漏；各结合面严密不漏油(可用0.05mm厚塞尺检查)。

2、纵向水平度可按联轴器中心标高测定，其允差为±0.04/1000。

3、横向水平度在下箱加工面上测定，其允差为±0.04/1000。

4、底座与基础的接触面间隙允差为0.1mm，否则用调整垫片调整，不允许用紧固螺栓的办法消除间隙。

5、各连接螺栓应紧固，防松垫圈等不得有遗漏，不合适的螺栓、螺帽要及时更换。

6、修理外壳时要更换所有的垫片和填料，结合面必须平滑。油位要合适，油质要清洁，没有漏油现象。

7、箱体内有冷却水管的减速机，水管应畅通并按工作压力的1.5倍做水压试验，不得有渗漏。

三、试运转

运转时减速机声音正常无异音，轴承温度正常，合金轴承不应高于65℃，铜瓦、滚动轴承不应高于70℃；运转平稳不振动，在轴承处测量间隙不应大于0.06mm；检查孔、油位计、轴承盖、油管等无泄漏。

大家都知道保养对延长机器的使用寿命很重要，减速机也不例外，减速机正确的保养方法有：

(1)、所有减速机严禁带负荷启动。更换配件后必须经过磨合和负荷试车后，才能正常使用。

(2)、减速机在使用过程中，应密切注意各传动部分的转动灵活性，对使用过程中发现的异常声音及高温现象应及时通知维修人员。

(3)、经常检查螺栓牢固程度和油量，油位低于油标尺的下刻度线时应及时通知维修人员进行补油。

(4)、为使减速机易于散热，应保持表面清洁，通气孔不得堵塞。

(5)、应对运行中的减速机每小时巡检一次，注意观察油泵供（立式摆线减速机）油情况。对油温过高造成油管断裂的减速机应进行重点巡查。

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减速机检修质量标准

减速机检修质量标准 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

减速机检修质量标准 1. 机体（1）机盖与机体的剖分面应平整光滑，保证装配严密，可用塞尺检查剖分面的接触密合性，即用小于的塞尺插入深度不得大于剖分面的1/3。（2）上盖与机体不得有裂纹，装入煤油检查不得有渗漏。 2. 渐开线圆柱齿轮（1）齿轮不得有毛刺、裂纹、断裂等缺陷。（2）齿轮啮合处的工作面即齿高与齿宽上的剥蚀现象不大于20％。（3）齿轮装配后啮合必须正确，其接触面积应符合表1的规定。（4）齿轮啮合的侧间隙应符合表2的规定。（5）齿轮啮合的顶尖隙为～（m为法向模数）。（6）用压铅法检查齿轮的侧间隙和顶间隙如不符合第（4）和第（5）条规定者，可按表2及第（4）条修正中心距来实现（7）两齿轮的中心距极限偏差应符合表3规定。

（8）齿轮中心线在齿宽上的平行度不大于表4规定（9）齿轮轮缘的径向跳动不大于表5规定 3. 圆锥齿轮（1）齿轮必须光滑无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷。（2）齿轮轴中心线夹角极限偏差符合表7规定。（3）齿轮中心线的位移不大于表8规定，其位移度检查方法见图4。

图1圆锥齿轮中心线位移度的检查方法(4)齿轮啮合的侧间隙应符合表9规定名称节圆锥母线长度 ≤50＞50～80 ＞80～120 ＞120～ 200 ＞200～ 320 ＞320～ 500 ＞500～ 800 侧间隙 (5)齿轮啮合的顶尖隙为～。（m为大端模数） (6)齿轮节圆锥顶的位移度不大于表10规定。精度等级端面模数 1～＞～6 ＞6～10 ＞10～16 ＞16～30 7－－－ 8 9－－－ (7)用涂色法检查齿轮的啮合区域，正确啮合的接触斑点应布满于大齿轮齿侧面的中间部分，并接近于小端，其接触面积应符合表11的规定。名称精度等级 789 接触面积沿齿高不少于（％） 605040 沿齿宽不少于（％） 605040 (8)齿轮因啮合不贴实，可在大齿轮上修正齿形来调整，其修正极限面积应符合表12的规定。

减速机维修保养制度

山东宇虹新颜料股份有限公司摆线针轮减速机维护检修规范 1 总则本规程适用于摆线针轮减速机（以下简称减速机）的维护和检修；摆线针轮减速器的维护检修亦可参照执行。 2 检修间隔期 2.1 检修类别检修类别分小修、中修和大修三类。 2.2 检修间隔期检修间隔期见表1 3.1 小修 3.1.1 清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。 3.1.2 检查，紧固各部位螺栓。 3.1.3 检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。 3.2 中修 3.2.1 包括小修内容 3.2.2 解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。 3.2.3 拆检润滑油及疏通油路。 3.2.4 检查，更换各部轴承（尤其是偏心轴承）及骨架式橡胶油封。 3.2.5 检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。 3.2.6 检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。 3.2.7 找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。 3.3 大修 3.3.1 包括中修内容 3.3.2 检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及偏心套等关键件。 3.3.3 检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。 4 检修前的准备 4.1 技术准备 4.1.1 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。 4.1.2 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。 4.1.3 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。 4.1.4 制定中修、大修方案。 4.2 物资准备 4.2.1 需要更换的常用备件：偏心轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。 4.2.2 清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。 4.2.3 检测工具、量具和拆卸工具。 4.3 安全技术准备 4.3.1 切断电源，标志《禁止开启》警示牌。 4.3.2 易燃、易爆岗位有关措施。

齿轮减速机型号对照表【大全】

齿轮减速机型号对照表内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。 NMRV蜗轮蜗杆减速机：PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机 R系列减速机：同轴斜齿轮减速机 F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。 K系列减速机：三环式伞齿轮减速机（也是锥齿轮减速机） S系列减速机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（除了NMRV减速机之外，第二款带自锁功能的减速机） TKM双曲面减速机：TKM38-0.37KW三相异步电动机。 TRC硬齿面减速机：铝合金斜齿轮减速机，箱体材质全是铝合金，耐磨抗压 HG直交轴减速机：也称为直角减速电机，是小型减速机，微型减速机。齿轮减速电机：卧式齿轮减速机电机，和立式齿轮减速电机行星减速机：体积非常小，高精密，多数用在机器人上。

齿轮减速机 1、齿轮减速机，结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。 2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达90KW以上。 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95％以上。 4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。 5、经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。摆线减速机行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。产品特点 1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。 2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。 3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。 4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。 5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

维修减速机基本要求

维修减速机基本要求维修减速机基本要求就潍坊特钢集团有限公司炼铁厂烧结4#制粒用减速机的相关修复事项，做以下基本要求; 一.总则： 1.本要求的适用范围，仅限于潍坊特钢集团有限公司减速机的维修供货、要求、验收及售后服务等方面。 2.本要求提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范条文，投标方应保证提供符合本协议书和有关最新工业标准的成熟优质产品及其服务。对国家有关安全、环保、能源等强制性标准，必须满足其要求。 3.在签订合同后，招标方保留对本要求提出补充和修改的权利，投标方允诺予以配合。如提出修改，具体项目和条件由双方商定。 4.本要求所使用的标准与投标方所执行的标准发生矛盾时，按较高标准执行。 5.本要求所使用的标准以现行国家标准或国际标准为准，如不一致时，按较高标准执行。 6.文件的规定，不能免除投标方对供货应承担的责任和义务。 7.招标方对投标方文件的审核不能免除投标方满足订货合同所应承担的责任。 8.投标方对本要求的任何变更、修改，均应以书面形式提出并应征得招标方的书面同意。 9.投标方在招标前应详细查看现场使用工况，招标前提供方案给投标方审核。 10.本要求只在本次维修事宜中有效。

维修减速机基本要求二、修复内容：维修减速机SQSDA900-22.61台三、技术标准： 1、投标方使用最新颁布执行的行业标准。 2、投标方提供产品遵循的主要标准。四、技术及质量要求： 1.设备解体进行零部件清洗和维护。 2.设备各部位密封件整体更换，选用优质密封件，保证长期使用无漏油现象。 3.减速机轴承全部更换(哈、瓦、洛原厂正品)。 4.更换已损坏的2轴及3轴。 5.更换散热水管（采用Ф50铜管）。 5.各啮合齿轮对研，保证有足够接触面。 6.检查所有轴承点及机械配合面，如超差，则修复至原设计要求。箱体部分轴承室配合精度已超标，需进行修复。 7.清洗油路、更换油泵，保证油路不漏油。 8.润滑系统检查、维护。 9.对所有轴及齿轮进行探伤，并出具探伤报告。 10.如拆机检查后发现有其它未明确修复项，投标方应一并给予修复。投标方需保证修复后的减速机达到新减速机出厂标准。五、设备出厂检验： 1.设备修复完毕后上试验台对整机进行运转试验。 2.按国标、厂标进行检验并出具相关检验数据报告。 3.检验合格后整机喷漆出厂。六、验收及考核：

圆柱齿轮减速器的检修工艺及质量标准

圆柱齿轮减速器的检修工艺及质量标准 1.1．1检修内容 a.清理检查箱体及箱盖。 b.检查测量齿轮磨损及啮合情况，进行修理或更换。 c.检查测量轴承磨损情况，内外套有无松动，必要时进行更换。 d.检查修理油面指示器。 e.消除设备漏油。 1.1．2 检修工艺

a.拆卸减速器上盖，用柴油或煤油清洗检查箱体有无裂纹和异常现象。 b.打好装配印记（记号应打在容易看到的侧面，不能打在工作面上），拆卸轴承端盖。 c.拆卸上盖螺栓，并检查螺栓有无残缺裂损，将螺母旋到螺杆上妥善保存。 d.将上盖用顶丝顶起，应先检查有无漏拆的螺栓和其它

异常情况，确认无误后，将上盖吊起，放于准备好的垫板上。 e.用塞尺和压铅丝法测量各轴承间隙，每套轴承应多测几点，以最小数值为该轴承的间隙值，并做好记录。 f.将减速机内的润滑油放净，存入专用油桶。 g.齿轮的检修，将齿轮清洗干净，检查齿轮的磨损情况和有无裂纹、断齿、点蚀现象，轻者可修理重者需更换。 h.利用干分表和专用支架，测量齿轮的轴向和径向晃动度。如不符合质量要求，应对齿轮和轴进行检查修理。i.转动齿轮，观察齿轮啮合情况和检查齿轮有无裂纹、剥皮、点蚀等情况，用钢棒敲击法，检查齿轮在轴上的紧固情况。 j.用塞尺或压铅丝的方法测量齿顶、齿侧的间隙，并做好记录。 k.用齿形样板检查齿形。按照轮廓制造样板以光隙法检查齿形。根据测试结果，判断轮齿磨损和变形的程度。l.检查平衡块有无脱落。 m.齿轮需要从轴上卸下时，可用压力机或齿轮局部加热法卸下。 n.齿轮各部尺寸的校核，新齿轮应校核各部尺寸与图纸相符，主要尺寸的测量方法如下： a)用游标卡尺测量齿顶圆直径da

皮带输送机维修技术标准

皮带输送机检修标准一、皮带输送机检修内容（1）定修内容 1、检查皮带磨损情况。 2、检查修换上下托辊及支架。 3、检查或更换减速箱润滑油。 4、检查修理防护罩。检查校正联轴器，更换易损件。 5、调整皮带松紧度、清理皮带及机架杂物。 6、检查滚筒磨损情况 7、修换清扫器装置。 8、视情况调整皮带张紧装置（2）年修内容 1、包括定修内容。 2、检查皮带磨损情况，更换运输皮带。 3、各滚筒组件检查、修理或更换。 4、机架检查、修理或更新。 5、主驱动滚筒应解体检查修理或更换。 6、减速机检查、修理或更换轴、齿轮、机壳。 7、油漆防腐。 8、检查传动装置齿轮啮合及磨损情况。 9、各轴承清洗换油，调整间隙或更换。 10、检查张紧装置的好坏。二、皮带输送检修方法及技术标准（1）机架 1、机架检修更换的型钢应与原机架相同，焊接必须牢固中间架接头处左右、高低的偏移均不应超过1mm。 2、机架横向水平度允许偏差1／1000；直线度0.5／1000，机架纵向中心线与安装基准线的重合度允许偏差3mnl。 3、中间架间距的偏差不超过±1.5mm，中间架支腿对水平面的垂直度为3mm／m。 4、机架不得有裂纹或变形，基础或锚点要稳固可靠，固定机架螺栓应牢固，检修完工后投入运行时，机架不得有异常震动和移位。（2）输送带 1、检查输送带的磨损情况，磨损量大的视情况更换胶带 2、使用过程中定期检查皮带的张力及跑偏情况，酌情调整从动滚筒螺旋张紧器使皮带张力适中并稳定运行，必要时更换 3、更换胶带时，首先要将受料斗非驱动端支腿拆除，拆除头部护罩。再设法将驱动端主梁固定住，松开螺旋张紧器并拆去非驱动侧支腿将皮带从一侧拽出。然后用同样的方法安装。 4、输送带接头后，接头两端输送带中心线在10m范围内的偏差σ≤5mm 5、接最后一个接头时，应将拉紧滚筒在距上极限位置100～150mm处固定，再拉紧输送带，直到空载段输送带挠度小于2/1000L为止。

减速机标准

各类型减速机标准双圆弧圆柱齿轮基本齿廓（GB/T12759-1991） ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001） LZ型弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZZ型带制动轮弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZJ型接中间轴弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZD型锥形轴孔弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LX型弹性柱销联轴器（GB5014-2003） LXZ型带制动轮弹性柱销联轴器（GB5014-2003） YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机（YB/T050-93） QJ－D型起重机底座式减速机（JB/T8905.2-1999） QJ型起重机减速机（JB/T89051-1999） QJ－T型起重机套装式减速机（JB/T8905.4-1999） QJ－L型起重机立式减速机（JB/T8905.3-1999） JPT型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10244-2001） KPTH型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10243-2001） GS系列高速渐开线圆柱齿轮箱（JB/T7514-94） S系列斜齿-蜗杆减速器（Q/ZTB04-2000） PGB型立式行星齿轮减速器（GB/T11870-1989）谐波齿轮减速器（SJ2604-85）滚柱活齿减速器（JB/T6137-92） ZY、ZZ系列圆柱齿轮减速器（JB/T8853-1999） ZQ、ZQH型圆柱齿轮减速器（JB1585-75） TP型平面包络环面蜗轮减速器（JB/T9051-1999）圆柱齿轮减速器标准中心距（GB/T10090-1988） ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001） ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001） CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T7935-1999） ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB/T7008-1993） SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB/T6387-1992） WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ4390-79） CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88） WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318-79） SB系列双摆线针轮减速机（JB/T5561-1991） Z系列行星摆线针轮减速机（JB/T2982-1994）带轮的材质、表面粗糙度及平衡（GB11357-89）普通V带（GB1171-89） V带传动额定功率的计算（GB11355-89）锥齿轮胶合承载能力计算方法（GB11367-89）船用立式行星减速器（GB11870-89） NGW型行星齿轮减速器（JB1799-76）平面包络环面蜗杆减速器（ZBJ19021-89）

减速器检修工艺处理标准规定

减速器检修工艺规程

. 序言为进一步规范入厂设备的检修工艺管理，更好完成检修任务，保证设备维修质量、降低材料消耗、提高生产效率和保障安全生产，更好地发挥工艺工作的作用、增强维修能力，特制定本检修工艺规程。

目录第一章机械部件拆解 (3) 1.整机清理： (3) 2、减速器拆解 (4) 第二章机械部件检测 (5) 减速器检测 (5) 第三章机械部件修复 (7)

1.减速器的检修 (7) 2耦合器及对轮 (9) 第四章机械部件组装 (10) 1.减速器 (10) 第五章整机组装 (11) 第一章机械部件拆解 1.整机清理： 1.1拆解前的准备

1.1.1整机清洗，彻底清理设备表层的煤渣、油渍等； 1.1.2 将清理后的设备搬运至检修区； 1.1.3清理现场工作卫生。 2、减速器拆解 2.1拆卸油堵，将减速器里的齿轮油放尽； 2.2清洁、清洗减速器外部污渍； 2.3拆卸透气帽、黄油嘴； 2.4拆卸减速器上下箱体连接螺栓、定位销； 2.5拆卸减速器二、三、四轴端盖螺栓； 2.6拆卸减速器二、三、四轴端盖（端盖与箱体安装位置做标记）； 2.7拆卸减速器四轴密封壳体； 2.8拆卸减速器上、下箱体视孔盖； 2.9拆卸减速器上箱体； 2.10拆卸减速器一轴总成； 2.11拆卸减速器二轴总成； 2.12拆卸减速器三轴总成； 2.13拆卸减速器四轴总成； 2.14拆卸减速器冷却器；

第二章机械部件检测减速器检测 1.1轴 1.1.1轴不得有变形、裂纹，不得有锈蚀、损伤； 1.1.2轴上所有配合尺寸、表面粗糙度应满足图纸技术要求，超差 0.02mm可复用，0.02mm以上需修复后方可复用； 1.1.3轴向宽度尺寸对不超过极限尺寸0.04mm可复用，对超过极限尺寸0.04mm应更换； 1.1.4必要时进行无损检测。 1.2齿轮 1.2.1齿轮轮齿不得有断齿，齿面不得有裂纹或剥落、朔性变形、干涉损伤等缺陷； 1.2.2 齿面出现早期点蚀，如不再发展，仍可继续使用。但达到下列情况之一时，不得继续使用。 a. 点蚀区的高度为齿高的100%。 b. 点蚀区的高度为齿高的30%，长度为齿长的40%。 c. 点蚀区的高度为齿高的70%，长度为齿长的10%。 d.麻点的平均直径不得大于2mm。 1.2.3齿面的胶合区当达到齿高的1/3，齿长的1/2时，不得继续使用。对轮齿齿面点蚀严重、麻点直径超过2mm的齿轮不得继续使用； 1.2.4与轴承配合尺寸、表面粗糙度应该满足图纸技术要求，对不

减速机通用设备维修技术标准

减速机 1 齿侧间隙 1.1安装侧间隙齿轮侧间隙，是指一对啮合齿轮的非工作表面，沿法线方向的距离，一对安装的啮合齿轮须留有齿侧间隙，以补偿齿轮由于制造与安装的精度公差，以及传动载荷时的弹性变形和由于受温度影响的变形，并可储存一定量的润滑油，以改善齿轮表面的润滑状态。通常齿轮的间隙在确保正常使用的情况下越小越好，在制造时是根据齿轮所使用要求的精度等级来设定的。齿轮标准保证侧隙是基本的侧间隙范围。对于冶金机构设备的闭式传动采用Dc,对于开式传动则采用较大侧隙De，可根据表1、表2、表3 查取。齿轮侧间隙也可按经验公式来选取：1）对于7 级精度的圆柱齿轮和圆锥齿轮侧间隙 Cn=(0.05~0.08)m；2）对于7 级精度的蜗轮传动的侧间隙Cn=(0.015~0.02)m

1.2安装侧间隙许用量 1.2.1定性使用极限 1.2.1.1运转中没有异常振动，噪音和温升。 1.2.1.2满足生产要求对产品无影响。 1.2.2定量使用极限：齿轮由于磨损，侧间隙增大，许用最大间隙为安装间隙的３～４倍。齿轮磨损的许用量是： 1.2.2.1一般设备齿轮第一级小齿轮齿厚磨损２０％；其他级齿轮齿厚磨损４０％蜗杆齿厚磨损２０％；蜗轮齿厚磨损３０％ 1.2.2.2重要设备齿轮第一级小齿轮齿厚磨损１０％；其他级齿轮齿厚磨损２０～３０％蜗杆齿厚磨损１０％；蜗轮齿厚磨损２０％ 1.2.2.3起重机齿轮卷扬传动：第一级小齿轮齿厚磨损５％；其他级齿轮齿厚磨损２０％走行传动：第一级小齿轮齿厚磨损１０％；其他级齿轮齿厚磨损４０％齿轮表面通常是经过硬化处理的，齿面硬化层厚度ｔ＝０．１ｍ。齿轮一旦磨去齿面硬化层，磨损速度将大大加快，所以也可把齿面硬化层厚度作为齿轮试用许用量。齿轮齿厚磨损可以用固定弦齿厚仪（齿轮规）测得。２齿接触齿轮啮合时，齿的工作表面因相互滚压而留有可见的痕迹，所显示的接触斑点可以判断齿轮的装配质量，齿啮合是否正确。

减速机标准

各类型减速机标准双圆弧圆柱齿轮基本齿廓（GB/T12759-1991）?? ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001）?? LZ型弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003）?? LZZ型带制动轮弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003）?? LZJ型接中间轴弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003）?? LZD型锥形轴孔弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003）?? LX型弹性柱销联轴器（GB5014-2003）?? LXZ型带制动轮弹性柱销联轴器（GB5014-2003）?? YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机（YB/T050-93）?? QJ－D型起重机底座式减速机（JB/）?? QJ型起重机减速机（JB/T89051-1999）?? QJ－T型起重机套装式减速机（JB/）?? QJ－L型起重机立式减速机（JB/）?? JPT型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10244-2001）?? KPTH型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10243-2001）?? GS系列高速渐开线圆柱齿轮箱（JB/T7514-94）?? S系列斜齿-蜗杆减速器（Q/ZTB04-2000）?? PGB型立式行星齿轮减速器（GB/T11870-1989）?? 谐波齿轮减速器（SJ2604-85）?? 滚柱活齿减速器（JB/T6137-92）?? ZY、ZZ系列圆柱齿轮减速器（JB/T8853-1999）?? ZQ、ZQH型圆柱齿轮减速器（JB1585-75）??

TP型平面包络环面蜗轮减速器（JB/T9051-1999）?? 圆柱齿轮减速器标准中心距（GB/T10090-1988）?? ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001）?? ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001）?? CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T7935-1999）?? ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB/T7008-1993）?? SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB/T6387-1992）?? WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ4390-79）?? CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88）?? WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318-79）?? SB系列双摆线针轮减速机（JB/T5561-1991）?? Z系列行星摆线针轮减速机（JB/T2982-1994）?? 带轮的材质、表面粗糙度及平衡（GB11357-89）?? 普通V带（GB1171-89）?? V带传动额定功率的计算（GB11355-89）?? 锥齿轮胶合承载能力计算方法（GB11367-89）?? 船用立式行星减速器（GB11870-89）?? NGW型行星齿轮减速器（JB1799-76）?? 平面包络环面蜗杆减速器（ZBJ19021-89）?? 齿轮加工工艺守则（JB/）?? 圆柱齿轮减速器通用技术条件（ZBJ19009-88）?? ZK行星齿轮减速器（ZBJ19018-89）?? 圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88）??

减速机检修质量标准

≤200＞200～320 ＞320～500 ＞500～800 71～16 81～16 9～16 图1圆锥齿轮中心线位移度的检查方法 (4)齿轮啮合的侧间隙应符合表9规定名称节圆锥母线长度 ≤50＞50～80 ＞80～120 ＞120～ 200 ＞200～ 320 ＞320～ 500 ＞500～ 800 侧间隙 (5)齿轮啮合的顶尖隙为～。（m为大端模数） (6)齿轮节圆锥顶的位移度不大于表10规定。精度等级端面模数 1～＞～6 ＞6～10 ＞10～16 ＞16～30 7－－－ 8 9－－－ (7)用涂色法检查齿轮的啮合区域，正确啮合的接触斑点应布满于大齿轮齿侧面的中间部分，并接近于小端，其接触面积应符合表11的规定。表11 名称精度等级 789 接触面积沿齿高不少于（％） 605040沿齿宽不605040

减速器验收标准

减速箱的验收标准通过这段时间对公司的减速箱的检查及从网上找到的一些有关于减速箱的入库验收检测项目及安装中的注意事项，还有日常中的保养项目。具体如下：一、外观方面检查；二、空载、温升试验；三、轴承间隙试验；四、箱体振动的测量试验；五、轴的振动位移的测量试验；六、安装和调整的要求七、减速箱日常检查及保养一、外观方面检查 1、通过目测进行检验，外观应光泽，喷漆均匀合口，端盖、上下盖等螺柱是否齐全；是否打铭牌、铭牌内容是否清晰、正确。 2、箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封； 3、装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性； 4、轴伸密封处应涂以润滑脂。减速机各密封装臵应严格按要求安装。

二、空载、温升试验按规定的油量加足清洁的润滑油，在额定的转速下进行正、反向空载试运行。试运行时间应当在半小时间以上，并应符合下列要求： 1、各联结件、紧固件不得有松动现象。 2、各密封处、接合处不得有漏油、渗油现象。 3、减速机运转应平衡正常，不得有冲击、振动以及异常的噪音。 4、油泵工作正常，油路畅通无阻。减速机空载试运行合格后，应当对其进行负载试运行。负载在试验应在额定的转速下，分别按减速机额定栽荷的25%、50%、75%、100%分四个阶段慢慢加载。而每个阶段运行的时间以润滑油温升稳定为准，并连续运转3h后油温不超过100℃若减速箱本身有冷却系统的，油温应不超过90℃. 三、轴承间隙试验在调整差速器轴承间隙时，可以用检测靠表测量差速器轴向动量，间隙留量可参用近年交通部颁发的部标或国标。如果一无检测条件，二无参用数据，要调整轴承间隙可参考以下方法进行:先将差速器轴承调整螺母按相对方向调紧，直到差速器轴承不能转动为止，或在半浮式后桥壳差速器轴承止推面底部加足垫圈，以不让差速器抽承转动为止。然后以。0.05-0.08毫米薄厚的垫片逐渐拆垫或松动螺母，使差速器在其位臵上转动自如，达到用手拨转一次能转1-2转为好。但必

减速机维修方法

减速机维修方法减速机是工业企业大量配备应用的设备，在日常的使用中免不了会出现这样那样的故障，其中漏油是最常见的。那么当遇到这样的故障时我们应该怎么对减速机维修呢？首先是减速机漏油的原因分析，为什么会漏油呢？ 1、油箱内压力升高在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。 2、减速机结构设计不合理引起漏油如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。 3、加油量过多减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。 4、检修工艺不当在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。接下来就是解决方法了：

1、均压：减速机漏油主要是由于箱体内压力增加所引起，因此减速机应设有相应的通风罩，以实现均压。通风罩不能太小，较简便的检查方法是打开通风罩上盖，减速机以高速连续运转五分钟之后，用手摸通风口，感到压差很大时，说明通风罩小，则应改大或升高通风罩。 2、畅流：要使洒在箱体内壁的油尽快流回油池，不要在轴头密封处存留，以防油逐渐沿轴头浸出来。 3 、改进轴封结构：（1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。（2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照（1）方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

维修减速机基本要求

维修减速机基本要求就潍坊特钢集团有限公司炼铁厂烧结4#制粒用减速机的相关修复事项，做以下基本要求; 一. 总则： 1.本要求的适用范围，仅限于潍坊特钢集团有限公司减速机的维修供货、要求、验收及售后服务等方面。 2.本要求提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范条文，投标方应保证提供符合本协议书和有关最新工业标准的成熟优质产品及其服务。对国家有关安全、环保、能源等强制性标准，必须满足其要求。 3.在签订合同后，招标方保留对本要求提出补充和修改的权利，投标方允诺予以配合。如提出修改，具体项目和条件由双方商定。 4.本要求所使用的标准与投标方所执行的标准发生矛盾时，按较高标准执行。 5.本要求所使用的标准以现行国家标准或国际标准为准，如不一致时，按较高标准执行。 6.文件的规定，不能免除投标方对供货应承担的责任和义务。 7.招标方对投标方文件的审核不能免除投标方满足订货合同所应承担的责任。 8.投标方对本要求的任何变更、修改，均应以书面形式提出并应征得招标方的书面同意。 9.投标方在招标前应详细查看现场使用工况，招标前提供方案给投标方审核。 10.本要求只在本次维修事宜中有效。

二、修复内容：维修减速机 SQSDA900-22.6 1台三、技术标准： 1、投标方使用最新颁布执行的行业标准。 2、投标方提供产品遵循的主要标准。四、技术及质量要求： 1.设备解体进行零部件清洗和维护。 2.设备各部位密封件整体更换，选用优质密封件，保证长期使用无漏油现象。 3.减速机轴承全部更换(哈、瓦、洛原厂正品)。 4.更换已损坏的2轴及3轴。 5.更换散热水管（采用Ф50铜管）。 5.各啮合齿轮对研，保证有足够接触面。 6.检查所有轴承点及机械配合面，如超差，则修复至原设计要求。箱体部分轴承室配合精度已超标，需进行修复。 7.清洗油路、更换油泵，保证油路不漏油。 8.润滑系统检查、维护。 9.对所有轴及齿轮进行探伤，并出具探伤报告。 10.如拆机检查后发现有其它未明确修复项，投标方应一并给予修复。投标方需保证修复后的减速机达到新减速机出厂标准。五、设备出厂检验： 1.设备修复完毕后上试验台对整机进行运转试验。 2.按国标、厂标进行检验并出具相关检验数据报告。 3.检验合格后整机喷漆出厂。六、验收及考核： 1.投标方需保证修复后的减速机具有与新减速机相同质量、性能，

减速机维修标准

减速机维修标准集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]

减速机维修标准减速机在使用一段时间后，为保证其安全工作需进行检修，很多时候检修者并非专业技术人员，那么该怎么判定其是否达标？小编整理出了减速机维修检验标准，按照下列标准进行参考，基本上可以让非技术人员对减速机进行正确判断。一、标准件部分 1、齿轮的啮合面积一定要符合要求，轴水平度、平行度的误差也应在保证啮合面积的前提下进行适当的调整。 2、齿轮各轴应平行且水平，其平行度、水平度误差不应大于0.04mm。二、外壳及安装检查 1、箱体与底座接触良好，箱体不得有裂纹和严重沙眼，用煤油装入箱体，检查不得有渗漏；各结合面严密不漏油(可用0.05mm厚塞尺检查)。 2、纵向水平度可按联轴器中心标高测定，其允差为±0.04/1000。 3、横向水平度在下箱加工面上测定，其允差为±0.04/1000。 4、底座与基础的接触面间隙允差为0.1mm，否则用调整垫片调整，不允许用紧固螺栓的办法消除间隙。 5、各连接螺栓应紧固，防松垫圈等不得有遗漏，不合适的螺栓、螺帽要及时更换。 6、修理外壳时要更换所有的垫片和填料，结合面必须平滑。油位要合适，油质要清洁，没有漏油现象。 7、箱体内有冷却水管的减速机，水管应畅通并按工作压力的1.5倍做水压试验，不得有渗漏。

三、试运转运转时减速机声音正常无异音，轴承温度正常，合金轴承不应高于65℃，铜瓦、滚动轴承不应高于70℃；运转平稳不振动，在轴承处测量间隙不应大于0.06mm；检查孔、油位计、轴承盖、油管等无泄漏。大家都知道保养对延长机器的使用寿命很重要，减速机也不例外，减速机正确的保养方法有： (1)、所有减速机严禁带负荷启动。更换配件后必须经过磨合和负荷试车后，才能正常使用。 (2)、减速机在使用过程中，应密切注意各传动部分的转动灵活性，对使用过程中发现的异常声音及高温现象应及时通知维修人员。 (3)、经常检查螺栓牢固程度和油量，油位低于油标尺的下刻度线时应及时通知维修人员进行补油。 (4)、为使减速机易于散热，应保持表面清洁，通气孔不得堵塞。 (5)、应对运行中的减速机每小时巡检一次，注意观察油泵供（立式摆线减速机）油情况。对油温过高造成油管断裂的减速机应进行重点巡查。矿中机械整理提供

减速机保养注意事项

减速机保养注意事项 ?1、油位减速机一般采用油齿润滑，使用前一定要加油至规定位置（按示意图位置）,并定期更换。?2、换油周期新减速机第一次使用时，经运转7~14天(150~300小时）的磨合期后，必定更换新油。使用至3个月时必须第二次更换新油。在以后的使用过程中，并定期检查油质，必须随时更换含有杂质、污染、或已分解、老化的变质油品。一般情况下,长期连续工作的减速机可6~8个月应更换一次油,而每天工作不超过8小时的减速机可１ 3、油品更换的新油必须与原来使用的油品牌 0~1２个月更换一次。? 号相同,不应把不同牌号和不同类型的油品混用。注入新油之前,把和运转时所用的相同型号的油加热，然后用它清洗齿轮。? 4、减速机一般采用油池润滑,自然冷却。当减速机工作平衡温度超过９0℃或承载功率超过热功率ＰＧ1时,可采用循环油润滑，或采用加冷却管的油路润滑。当减速机连续停机超过24h后在启动时,应使齿轮和轴承充分润滑正常后方可带负荷运转。? 5、轴承润滑减速机中滚动轴承的润滑，常采用的润滑剂有润滑油和润滑脂两种。选择润滑油时，应考虑到轴承的负荷、转速、温度和工作环境等因素。轴承的负荷大、温度愈高、采用润滑油的粘度应愈高。轴承的负荷小、温度低和转速高时，可用黏度小的润滑油。轴承中的润滑油过多或过少,都将引起轴承过热现象。当轴承转速ｎ=１５００r／min时,油面应更低些。在轴承转动座圈圆周速度不大于４-5m／ｈ，可采用润滑脂润滑。采用润滑脂润滑时,轴承中润滑脂装入量可占轴承室空间的1／3-1/2. 减速机中滚动轴承的润滑法，可直接利用减速机油池中的润滑油，这时必须将减速机油池内的润滑油引入轴承。 1、备件制造减速机应定期检查与检修。发现擦伤、胶合维护与保养? 及显著磨损，必须采用有效措施。备件必须按标准制造，更新的备件必须经过跑合和负荷试车后,才能正式使用。２、传动检查减速机应定期检查与检修。发现擦伤、胶合及显著磨损,必须采用有效措施。备件必须按标准制造，更新的备件必须经过跑合和负荷试车后,才能正式使用。 3、油量油温经常检查螺栓紧固程度和油量。减速机的油位低于游标尺的下刻度线应及时补充油。循环油润滑应注意优雅的变化,当油压油明显降低时,应检查清洗滤油网。 4、散热检查为使减速机易于散热,其外表面应保持清洁，通气孔不得堵塞。如箱体升温过高,应检查是否油位过高,是否周围散热条件不好,油质老化，或者冷却水量不够,冷却盘管内结垢冷却效果不好等原因。 5、漏油检查如发现高速轴漏油，应检查是否油位过高。如轴封因老化或者磨损而漏油时，可通过盖上的黄油咀注入适当的黄油,如漏油严重,用户应

硬齿面减速机常见故障及维修方法

硬齿面减速机常见故障及维修方法硬齿面减速机,是一种动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置。广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。但是,在日常的使用中会出现这样那样的故障,影响生产。其中,最常见的就是硬齿面减速机磨损问题及漏油问题了,那么当出现这两种问题时该怎么维修呢? 硬齿面减速机磨损问题及修复方法: 一:长时间使用后出现故障的主要表现: 使用过程中振动增强,噪音增大。出现这一现象的主要原因为:机箱内部件磨损程度过大或已损坏。二:可能损坏的部位:齿轮齿面磨损、齿轮轮齿折断、减速机齿轮齿轮轴孔或键槽遭到磨损;轴承孔处的螺丝孔因为磨损很容易失效;轴面、键槽也容易因使用时间过长而产生磨损。三:修复方式:此修复方式并不是所有维修处都有技术实力按照此法进行维修,但如是大型设备,能找到维修点对部件进行修复,对企业的整体成本而言将会大大节省。 1、如果是因为硬齿面减速机轴面轴孔键槽等处的磨损,可采取电镀的方法恢复零件的原来精度。 2、如果是硬齿面减速机的轮齿折断等损坏,就只有重新加工新的零件了。为了保证硬齿面减速机的使用周期,朋友们在购

买硬齿面减速机时一定要选好型,保证硬齿面减速机的安全系数,并严格遵照说明书操作,以发挥硬齿面减速机的最大功效。硬齿面减速机漏油维修方法: 1、改进透气帽和检查孔盖板: 减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,矿中机械特别制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。 2、畅流: 要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。 3、改进轴封结构 1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即

减速机维修标准

减速机维修标准标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

减速机维修标准减速机在使用一段时间后，为保证其安全工作需进行检修，很多时候检修者并非专业技术人员，那么该怎么判定其是否达标小编整理出了减速机维修检验标准，按照下列标准进行参考，基本上可以让非技术人员对减速机进行正确判断。一、标准件部分 1、齿轮的啮合面积一定要符合要求，轴水平度、平行度的误差也应在保证啮合面积的前提下进行适当的调整。 2、齿轮各轴应平行且水平，其平行度、水平度误差不应大于。二、外壳及安装检查 1、箱体与底座接触良好，箱体不得有裂纹和严重沙眼，用煤油装入箱体，检查不得有渗漏；各结合面严密不漏油(可用厚塞尺检查)。 2、纵向水平度可按联轴器中心标高测定，其允差为±1000。 3、横向水平度在下箱加工面上测定，其允差为±1000。 4、底座与基础的接触面间隙允差为，否则用调整垫片调整，不允许用紧固螺栓的办法消除间隙。 5、各连接螺栓应紧固，防松垫圈等不得有遗漏，不合适的螺栓、螺帽要及时更换。 6、修理外壳时要更换所有的垫片和填料，结合面必须平滑。油位要合适，油质要清洁，没有漏油现象。

7、箱体内有冷却水管的减速机，水管应畅通并按工作压力的倍做水压试验，不得有渗漏。三、试运转运转时减速机声音正常无异音，轴承温度正常，合金轴承不应高于65℃，铜瓦、滚动轴承不应高于70℃；运转平稳不振动，在轴承处测量间隙不应大于；检查孔、油位计、轴承盖、油管等无泄漏。大家都知道保养对延长机器的使用寿命很重要，减速机也不例外，减速机正确的保养方法有： (1)、所有减速机严禁带负荷启动。更换配件后必须经过磨合和负荷试车后，才能正常使用。 (2)、减速机在使用过程中，应密切注意各传动部分的转动灵活性，对使用过程中发现的异常声音及高温现象应及时通知维修人员。 (3)、经常检查螺栓牢固程度和油量，油位低于油标尺的下刻度线时应及时通知维修人员进行补油。 (4)、为使减速机易于散热，应保持表面清洁，通气孔不得堵塞。 (5)、应对运行中的减速机每小时巡检一次，注意观察油泵供（立式摆线减速机）油情况。对油温过高造成油管断裂的减速机应进行重点巡查。矿中机械整理提供

减速机的工作基本知识与分类

主要作用 1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩； 2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。[1] 编辑本段工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。编辑本段主要区别减速机与变频器区别：减速机是通过机械传动装置来降低电机不同种类的减速机(30张)

圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。编辑本段主要特点蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，减速机（图2）输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原

理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。[2] 编辑本段发展趋势 20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，减速机（图3）且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下： 1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高； 2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本； 3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。促使减速器水平提高的主要因素有：