STM32讲解
STM32使用说明
STM32使用说明STM32是一系列由STMicroelectronics公司开发的32位微控制器，它们集成了处理器核、存储器和外设，并能够在嵌入式系统中控制硬件设备。
STM32系列芯片为工业控制、汽车电子、消费电子等领域的各种应用提供了高性能和低功耗的解决方案。
下面将介绍STM32的使用说明，包括其主要特性、开发工具和开发流程。
首先，STM32微控制器的主要特性如下：1. 32位核心处理器：STM32系列采用ARM Cortex-M处理器，具有高性能和低功耗的特点。
2.多种型号选择：STM32微控制器有多种不同型号可供选择，包括主频、封装、存储容量等方面的差异，以满足不同应用的需求。
3.丰富的外设：STM32集成了丰富的外设，包括通用输入输出（GPIO）、通用串行接口（USART）、SPI接口、I2C接口、定时器和PWM 生成器等，可用于连接各种外部传感器和执行器。
4.低功耗模式：STM32支持多种低功耗模式，通过灵活地控制功耗，可以延长电池寿命或减少功耗。
5. 丰富的开发生态系统：STMicroelectronics为STM32提供了完整的开发工具链和开发文档，包括编译器、调试器、开发板和软件库等，方便开发者进行应用开发和调试。
其次，STM32的开发工具包括以下几个方面：1. STM32Cube软件套件：这是STMicroelectronics提供的一套软件工具，用于开发和配置STM32芯片。
它包括STM32CubeMX配置工具和STM32Cube库，可以帮助开发者生成初始化代码、配置外设和生成项目模板。
2. Keil MDK：Keil是ARM公司提供的一套开发工具，包括C编译器、调试器和集成开发环境（IDE），可以用于编写、编译和调试STM32的应用程序。
3. IAR Embedded Workbench：IAR是一家瑞典公司开发的嵌入式开发工具，包括C编译器、调试器和IDE，在STM32的开发中也有广泛应用。
stm32的工作原理
stm32的工作原理STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位单片机系列，具有高性能、低功耗和丰富的外设以及强大的处理能力。
其工作原理如下：1. CPU核心：STM32单片机内部集成了Cortex-M系列的ARM处理器核心，该核心采用精简指令集（RISC），能够高效地执行各种指令，包括算术操作、逻辑运算和控制流程等。
2. 存储器：STM32单片机内部包含不同类型的存储器，包括闪存存储器（用于存储程序代码和数据）、SRAM（用于存储临时数据）和EEPROM（用于存储非易失性数据）。
这些存储器通过总线与CPU核心相连，实现数据的读写操作。
3. 外设：STM32单片机具有丰富的外设，包括通用输入输出口（GPIO）、模拟数字转换器（ADC）、通用串行总线（UART、SPI、I2C等）、定时器、PWM等。
这些外设通过寄存器和控制器与CPU核心相连，可以实现与外部设备的数据交换和控制。
4. 中断控制器：STM32单片机内部集成了中断控制器，用于处理各种外部事件的中断请求。
当外设产生中断请求时，中断控制器会将CPU核心的执行流程切换到相应的中断服务程序，并在完成中断处理后返回到主程序的执行。
5. 时钟控制：STM32单片机需要一个稳定的时钟源来提供时钟信号，以驱动CPU核心和其他外设的工作。
该系列单片机支持内部和外部时钟源，可以通过时钟控制器设置时钟源的频率和分频等参数。
6. 编程与调试：STM32单片机可以通过多种方式进行编程和调试，包括SWD（串行线调试）、JTAG（联机调试）和Bootloader等。
开发者可以根据需求选择适合的调试方法，进行程序的烧录和调试。
总的来说，STM32单片机通过内部的CPU核心、存储器、外设和中断控制器等组件相互配合，实现了复杂的数据处理和控制功能。
开发者可以通过编程和调试工具对其进行配置和控制，从而实现各种应用需求。
解析STM32的启动过程
解析STM32的启动过程STM32的启动过程可以分为硬件启动过程和软件启动过程两部分。
硬件启动过程主要是指芯片上电后的初始化阶段，而软件启动过程则是指固定在芯片内的启动程序的执行过程。
硬件启动过程1.上电复位：当STM32芯片上电后，会进行一次复位操作，将片内的所有寄存器初始化为默认值。
2.时钟初始化：芯片复位后，需要初始化芯片的各个时钟源和时钟分频系数。
例如，配置系统时钟、外设时钟和外设时钟的分频。
3.外设初始化：初始化芯片的各个外设，包括GPIO、USART、SPI、I2C等。
外设初始化主要是配置相应的寄存器使它们能够正常工作。
4.中断向量表：中断向量表是储存在芯片中的一系列函数指针，用于响应中断事件。
在硬件启动过程中，需要将中断向量表的地址设定为固定的位置，并将其中各个中断的函数指针初始化为默认的中断服务函数。
5.系统堆栈初始化：系统堆栈是用于存储函数调用时的临时变量和程序返回地址的存储区域。
在硬件启动过程中，需要初始化系统堆栈指针，为后续的函数调用和中断处理做准备。
6. 程序复位：在芯片复位后，可以选择从外部存储器（如Flash）中加载启动程序，或从内部存储器（如内置Bootloader）中加载启动程序。
启动程序一般是一个二进制文件，其中包含了一系列的初始化指令和应用程序的入口点。
软件启动过程1.初始化函数：启动程序首先执行初始化函数，用于初始化C库、变量和硬件资源等。
例如，初始化堆栈指针、启动C库和启用FPU等。
2.系统时钟初始化：启动程序需要初始化系统时钟，以使系统能够正常工作。
这包括设置主时钟源、配置主时钟分频系数和外设时钟分频系数等。
3.初始化其他硬件资源：启动程序会初始化其他的硬件资源，例如外设、存储器、中断控制器等。
4.跳转到主函数入口点：启动程序最后一步是跳转到主函数的入口点，开始执行用户代码。
总结STM32的启动过程可以分为硬件启动过程和软件启动过程。
硬件启动过程包括上电复位、时钟初始化、外设初始化、中断向量表配置和系统堆栈初始化等操作。
stm32的工作原理
stm32的工作原理STM32是一种微控制器系列，由STMicroelectronics公司开发和生产。
它采用了ARM Cortex-M内核，广泛用于各种嵌入式系统中。
其工作原理如下：1. 内核架构：STM32 MCU使用ARM Cortex-M内核，这是一种高性能、低功耗的32位处理器。
它具有丰富的指令集和高效的流水线结构，可实现快速、准确的数据处理和控制。
2. 外设和功能模块：STM32 MCU集成了各种外设和功能模块，包括通用输入/输出端口（GPIO）、模拟到数数字转换器（ADC）、通用定时器（TIM）、串行通信接口（USART、I2C、SPI）等。
这些外设和功能模块通过专用的总线结构与内核连接，可以实现各种不同的应用需求。
3. 存储器系统：STM32 MCU包含了不同类型的存储器，包括闪存、RAM和EEPROM。
闪存用于存储代码和数据，RAM用于临时存储数据，而EEPROM用于非易失性数据存储。
这些存储器可以支持程序执行和数据存储，保证了STM32 MCU的灵活性和可靠性。
4. 电源管理：STM32 MCU提供了先进的电源管理功能，包括低功耗模式和快速唤醒机制。
它可以根据应用需求选择不同功耗级别，从而优化能耗和性能之间的平衡。
5. 开发和调试工具：开发人员可以使用各种开发环境和工具，如Keil MDK、IAR Embedded Workbench等，进行STM32MCU的开发和调试。
这些工具提供了丰富的调试功能和开发资源，帮助开发人员快速完成嵌入式应用的开发和测试。
总而言之，STM32 MCU利用ARM Cortex-M内核、丰富的外设和功能模块、灵活的存储器系统以及强大的开发和调试工具，实现了高性能、低功耗、可靠的嵌入式系统设计和开发。
它在物联网、工业自动化、消费电子等领域得到了广泛应用。
stm32单片机的工作原理
stm32单片机的工作原理STM32单片机是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器，具有高性能、低功耗和丰富的外设资源等特点。
本文将详细介绍STM32单片机的工作原理，并对其各个部分进行解析。
一、概述STM32单片机是由意法半导体（STMicroelectronics）公司开发的一款32位微控制器。
它采用了先进的ARM Cortex-M内核，非常适用于嵌入式控制应用。
STM32单片机具有丰富的外设资源，如通用IO口、定时器、通信接口（如USART、SPI、I2C）等，可以满足不同应用的需求。
二、内核结构STM32单片机的内核结构采用了Harvard体系结构，主要由处理器核、存储器和总线组成。
处理器核负责指令执行和数据处理，存储器用于存储程序代码和数据，总线则用于连接处理器核和存储器。
1. 处理器核STM32单片机的处理器核采用了ARM Cortex-M系列的核心。
它具有强大的计算能力和高效的指令执行速度，支持多种指令集和调试接口，能够满足不同应用的需求。
处理器核负责执行存储在存储器中的程序代码，控制外设的操作，并根据指令完成相应的数据处理。
2. 存储器STM32单片机的存储器分为Flash存储器和RAM存储器两部分。
Flash存储器用于存储程序代码和常量数据，可在电源关闭后保持数据的不变性。
RAM存储器用于存储临时的变量和数据，速度较快但断电后数据会消失。
3. 总线STM32单片机的总线用于连接处理器核和存储器，同时也用于连接外设。
总线分为数据总线、地址总线和控制总线三部分。
数据总线用于传输数据，地址总线用于指定存储器或外设的地址，控制总线用于传递读写和控制信号。
三、外设资源STM32单片机具有丰富的外设资源，可以满足各种嵌入式控制应用的需求。
这些外设包括通用IO口、定时器、通信接口等。
1. 通用IO口通用IO口是STM32单片机最常用的外设之一，它可以配置为输入或输出，用于连接外部设备或传感器。
通用IO口的数量和类型取决于具体型号，一般都有多个引脚可供使用。
STM32中断优先级彻底讲解
STM32中断优先级彻底讲解stm32目前支持的中断共为84个（16个内核+68个外部），16级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置8bit中的高4位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。
二：优先级推论stm32(cortex-m3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。
具备低抢占市场式优先级的中断可以在具备高抢占市场式优先级的中断处理过程中被积极响应，即为中断嵌套，或者说低抢占市场式优先级的中断可以嵌套高抢占市场式优先级的中断。
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。
如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序同意先处置哪一个。
三：优先级分组既然每个中断源都须要被选定这两种优先级，就须要存有适当的寄存器位记录每个中断的优先级；在cortex-m3中定义了8个比特位用作设置中断源的优先级，这8个比特位在nvic应用领域中断与登位掌控递丛器（aircr）的中断优先级分组域中，可以存有8种分配方式，如下：所有8位用于指定响应优先级最低1十一位用作选定抢占市场式优先级，最高7十一位用作选定积极响应优先级最低2十一位用作选定抢占市场式优先级，最高6十一位用作选定积极响应优先级最低3十一位用作选定抢占市场式优先级，最高5十一位用作选定积极响应优先级最低4十一位用作选定抢占市场式优先级，最高4十一位用作选定积极响应优先级最低5十一位用作选定抢占市场式优先级，最高3十一位用作选定积极响应优先级最低6十一位用作选定抢占市场式优先级，最高2十一位用作选定积极响应优先级最低7十一位用作选定抢占市场式优先级，最高1十一位用作选定积极响应优先级这就是优先级分组的概念。
STM32通俗介绍
简述1STM32的输入输出管脚有下面8种可能的配置：（4输入+2输出+2复用输出）①浮空输入_IN_FLOATING②带上拉输入_IPU③带下拉输入_IPD(所谓上拉就是接一电阻到电源；下拉就是接一电阻到地。
也就是说带上拉就是口初始的时候是高电平，下拉就是低电平。
)④模拟输入_AIN⑤开漏输出_OUT_OD⑥推挽输出_OUT_PP⑦复用功能的推挽输出_AF_PP⑧复用功能的开漏输出_AF_OD1.1 I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。
通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。
高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。
当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。
关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配（推荐10倍以上？）。
比如：1.1.1 对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。
1.1.2 对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。
1.1.3 对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。
输入模式。
1.4 所有端口都有外部中断能力。
为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。
1.5 GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。
2 在STM32中如何配置片内外设使用的IO端口首先，一个外设经过①配置输入的时钟和②初始化后即被激活(开启)；③如果使用该外设的输入输出管脚，则需要配置相应的GPIO端口（否则该外设对应的输入输出管脚可以做普通GPIO管脚使用）；④再对外设进行详细配置。
stm32库函数详解
GPIO_Speed GPIO_Speed：用以设置选中管脚的速率。 GPIO_Speed_10MHz：最高输出速率 10MHz GPIO_Speed_2MHz：最高输出速率 2MHz GPIO_Speed_50MHz：最高输出速率 50MHz
名为 PPP_StructInit 的函数，其功能为通过设置 PPP_InitTypeDef 结构中的各种参数来定义外设的功能，例 如：USART_StructInit
名为 PPP_Cmd 的函数，其功能为使能或者失能外设 PPP，例如： SPI_Cmd.
名为 PPP_ITConfig 的函数，其功能为使能或者失能来自外设 PPP 某中断源，例如： RCC_ITConfig.
功能描述：根据 GPIO_InitStruct 中指定的参数初始化外设 GPIOx 寄存器 例： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
1
命名规则
在函数名中，只允许存在一个下划线，用以分隔外设缩写和函数名的其它部分。
STM32单片机原理及应用
STM32单片机原理及应用一、STM32单片机的原理1. ARM Cortex-M核心架构：STM32单片机采用ARM Cortex-M系列的核心架构，包括Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4和Cortex-M7等，这些核心提供了高性能和低功耗的特性，适合于嵌入式系统应用。
2.外设接口：STM32单片机包含丰富的外设接口，包括通用输入输出（GPIO）、串口（USART）、SPI、I2C、定时器、PWM等，这些接口可满足各种应用的需求。
3.内存和存储器：STM32单片机具有不同容量的闪存和SRAM，闪存用于存储程序和数据，SRAM用于运行程序，同时还可扩展外部存储器（SD 卡、EEPROM等）。
4.时钟系统：STM32单片机采用多种时钟源，包括内部高精度时钟、外部晶振、外部时钟源等，可以根据实际应用需求选择合适的时钟源。
5.中断系统：STM32单片机支持多级中断系统，可以实现中断处理和优先级设置，提高系统的可靠性和实时性。
6.电源管理：STM32单片机具有多种电源管理功能，包括低功耗模式、待机模式、休眠模式等，可以实现节能和延长电池寿命的效果。
二、STM32单片机的应用1.工业自动化：STM32单片机广泛应用于工业控制领域，如PLC（可编程逻辑控制器）、运动控制、机器视觉、数据采集等，其丰富的外设接口和高性能特点可以满足复杂的控制需求。
2.智能家居：STM32单片机可用于智能家居系统中，如智能照明、智能门锁、温湿度控制等，通过与传感器和执行器的连接，实现智能化的家居管理。
3.物联网：STM32单片机具有低功耗、高集成度和丰富的通信接口，适用于物联网设备，如智能传感器、智能电表、智能城市等，与云平台的连接，实现数据的采集和远程控制。
4.汽车电子：STM32单片机可应用于汽车电子领域，如发动机控制单元（ECU）、车载娱乐系统、车身电子等，满足汽车电子对低功耗和高可靠性的要求。
5.医疗设备：STM32单片机被广泛应用于医疗设备，如血压计、血糖仪、心电图仪等，通过与传感器和显示器的连接，实现医疗数据的采集和显示。
STM32串口详解
STM32串⼝详解01、USART的特点USART是通⽤异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)，通常称作UART，是⼀种异步收发传输器,是设备间进⾏异步通信的关键模块。
UART负责处理数据总线和串⾏⼝之间的串/并、并/串转换，并规定了帧格式；通信双⽅只要采⽤相同的帧格式和波特率，就能在未共享时钟信号的情况下，仅⽤两根信号线（Rx和Tx）就可以完成通信过程，因此也称为异步串⾏通信。
全双⼯异步通信。
⼩数波特率发⽣器系统，提供精确的波特率。
可配置的16倍过采样或8倍过采样，因⽽为速度容差与时钟容差的灵活配置提供了可能。
可编程的数据字长度（8位或者9位）；可配置的停⽌位（⽀持1或者2位停⽌位）；可配置的使⽤DMA多缓冲器通信。
单独的发送器和接收器使能位。
检测标志：①接受缓冲器②发送缓冲器空③传输结束标志多个带标志的中断源。
触发中断。
其他：校验控制，四个错误检测标志。
通信结构02、USART简介2.1、数据传输模型2.2、帧结构串⼝异步通信需要定义的参数①起始位②数据位（8位或者9位）③奇偶校验位（第9位）④停⽌位（1,15,2位）⑤波特率设置带奇偶校验的数据为就是9位1.数据包串⼝通讯的数据包由发送设备通过⾃⾝的TXD接⼝传输到接收设备得RXD接⼝，在协议层中规定了数据包的内容，具体包括起始位、主体数据（8位或9位）、校验位以及停⽌位，通讯的双⽅必须将数据包的格式约定⼀致才能正常收发数据。
2.波特率由于异步通信中没有时钟信号，所以接收双⽅要约定好波特率，即每秒传输的码元个数，以便对信号进⾏解码，常见的波特率有4800、9600、115200等。
STM32中波特率的设置通过串⼝初始化结构体来实现。
3.起始和停⽌信号数据包的⾸尾分别是起始位和停⽌位，数据包的起始信号由⼀个逻辑0的数据位表⽰，停⽌位信号可由0.5、1、1.5、2个逻辑1的数据位表⽰，双⽅需约定⼀致。
stm32芯片手册
stm32芯片手册STMicroelectronics (ST)是一家全球领先的半导体公司，为各种电子应用提供高性能和低功耗的解决方案。
ST的产品线涵盖了从微控制器到模拟器件以及射频和数字处理器等各种产品。
其中，STM32系列微控制器是ST的拳头产品之一。
STM32系列微控制器是基于ARM Cortex-M内核的32位微处理器。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设集。
手册是STM32芯片的重要参考资料，提供了关于芯片架构、外设和功能、时钟系统、编程和调试等方面的详尽信息。
首先，手册介绍了STM32芯片的架构和主要特性。
它详细描述了芯片内部的处理器、内存和总线等组成部分，并介绍了不同系列和型号之间的区别。
此外，手册还提供了关于引脚定义和排列的详细说明，以帮助用户正确使用芯片。
其次，手册介绍了STM32芯片的外设和功能。
这包括通用I/O端口、定时器、串行通信接口、模拟和数字转换器等。
对于每个外设，手册提供了详细的功能说明、寄存器定义和位字段描述。
此外，手册还提供了使用外设的示例代码和应用注意事项，以帮助用户快速上手。
第三，手册详细讲解了STM32芯片的时钟系统。
它介绍了芯片上不同的时钟源和时钟分频器，并说明了如何配置和使用它们。
此外，在节能模式和低功耗设计方面，手册提供了有用的建议和技巧，以帮助用户优化功耗性能。
最后，手册提供了关于STM32芯片编程和调试的详细说明。
它解释了不同的开发工具和编程环境，并介绍了如何配置和使用它们。
此外，手册提供了编程接口和调试接口的规范和使用方法，以及一些常见问题的解答。
综上所述，STM32芯片手册是学习和使用该系列芯片的重要参考资料。
它提供了详细而全面的信息，帮助用户理解芯片的架构、外设和功能，以及时钟系统和编程调试。
对于使用STM32芯片的工程师和开发人员来说，这本手册是必不可少的工具，可以帮助他们更好地使用STM32芯片，并快速解决问题。
STM32固件库详解
STM32固件库详解最近考试较多，教材编写暂停了一下，之前写了很多，只是每一章都感觉不是特别完整，最近把其中的部分容贴出来一下，欢迎指正。
本文容基于我对固件库的理解，按照便于理解的顺序进行整理介绍，部分参考了固件库的说明，但是也基本上重新表述并按照我理解的顺序进行重新编写。
我的目的很简单，很多人写教程只是告诉你怎么做，不会告诉你为什么这么做，我就尽量吧前因后果都说清楚，这是我的出发点，水平所限，难免有很大的局限性，具体不足欢迎指正。
1.1 基于标准外设库的软件开发1.1.1 STM32标准外设库概述STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库，是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。
该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。
因此，使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。
每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。
每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。
ST公司2007年10月发布了V1.0版本的固件库，MDK ARM3.22之前的版本均支持该库。
2008年6月发布了V2.0版的固件库，从2008年9月推出的MDK ARM3.23版本至今均使用V2.0版本的固件库。
V3.0以后的版本相对之前的版本改动较大，本书使用目前较新的V3.4版本。
1.1.2 使用标准外设库开发的优势简单的说，使用标准外设库进行开发最大的优势就在于可以使开发者不用深入了解底层硬件细节就可以灵活规的使用每一个外设。
标准外设库覆盖了从GPIO到定时器，再到CAN、I2C、SPI、UART和ADC等等的所有标准外设。
最全的STM32八种IO口模式讲解
最全的STM32八种IO口模式讲解STM32是一种基于ARM Cortex-M处理器的微控制器系列，具有强大的性能和广泛的应用领域。
而IO口是STM32微控制器中常见的功能之一，它允许我们与外部设备进行通信和数据交换。
在STM32中，IO口有八种不同的模式，本文将逐一进行讲解。
1. 输入浮空模式（Floating Input）输入浮空模式是IO口的默认模式。
在这种模式下，IO口既不输出也不输入电平信号，它的电平状态由外部电路决定。
这种模式非常适用于连接外部传感器或其他输入设备。
2. 模拟输入模式（Analog Input）模拟输入模式是用于连接模拟传感器的模式。
在这种模式下，IO口被配置为模拟输入引脚，可以读取来自传感器的模拟电压值。
3. 输出推挽模式（Push-pull Output）输出推挽模式是最常用的IO口模式之一、在这种模式下，IO口既能输出高电平，也能输出低电平。
它能够驱动较大负载，并且在输出状态下具有较低的电平谐波失真。
推挽输出模式常用于控制LED灯、继电器和其他外部设备。
4. 输出开漏模式（Open-drain Output）输出开漏模式也被称为开漏输出模式。
在这种模式下，IO口只能输出低电平，而不能输出高电平。
当IO口输出低电平时，它会与外部上拉电阻连接，使得整个电路可以实现低电平输出。
开漏输出模式常用于I2C总线和其他需要共享信号线的应用。
5. 复用推挽模式（Push-pull Alternate Function）复用推挽模式是IO口的特殊模式之一、在这种模式下，IO口既可以用于通用IO功能，也可以用作一些外设的引脚。
复用推挽模式常用于USART、SPI和I2C等串行通信接口。
6. 复用开漏模式（Open-drain Alternate Function）复用开漏模式也是IO口的特殊模式之一、在这种模式下，IO口可以用作一些外设的引脚，并且只能输出低电平。
复用开漏模式常用于I2C总线和其他需要共享信号线的应用。
STM32_深入浅出(新手必看)
STM32学前班教程之一：为什么是它经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。
想拿出来与大家共享，笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。
就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。
其中涉及产品一律隐去来源和品牌，以防广告之嫌。
全部汉字内容为个人笔记。
所有相关参考资料也全部列出。
:lol教程会分几篇，因为太长啦。
今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。
我对未来的规划是以功能性为主的，在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择，而把运算放在第二位，这根我的专业有关系。
里面的运算其实并不复杂，在入门阶段想尽量减少所接触的东西。
不过说实话，对DSP的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32一出就转向的原因。
下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板，在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易（目前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情况下），尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。
后来因为一个项目，接触了LPC2148并做了一块板子，发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错，于是开始搜集相关芯片资料，也同时对小面积的AVR和51都进行了大致的比较，这个时候发现了CortexM3的STM32，比2148拥有更丰富和灵活的外设，性能几乎是2148两倍（按照MIPS值计算）。
正好2148我还没上手，就直接转了这款STM32F103。
与2811相比较（核心1.8V供电情况下），135MHz×1MIPS。
现在用STM32F103，72MHz×1.25MIPS，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管脚）芯片面积只有2811的51%，STM32F103C型（48管脚）面积是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，单片价格是DSP的30%。
stm32工作原理
stm32工作原理STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列。
其工作原理可分为以下几个步骤：1. 外部输入：STM32可以从外部获取各种输入信号，如按键、传感器数据等。
这些信号通过引脚外部连接到微控制器的GPIO引脚上。
2. 时钟系统：STM32内部有一套复杂的时钟系统，用于提供时钟信号给各个模块和外设。
时钟信号可以来自外部晶振或是内部振荡器。
时钟分频器可以将时钟信号分频为不同频率供给不同模块使用。
3. 中央处理器（CPU）：STM32内部集成了ARM Cortex-M内核的处理器，用于执行程序。
CPU通过总线（如系统总线、外设总线等）连接各个模块和外设，实现数据的输入、计算和输出。
4. 存储器：STM32内部包含多种存储器，如闪存（Flash）、随机存储器（SRAM）等。
闪存用于存储程序代码和常量数据，SRAM用于存储变量数据和临时数据。
5. 外设控制器：STM32可以通过外设控制器来连接和控制各种外设，如串口、SPI、I2C、定时器等。
外设控制器负责从外设接收数据、发送数据和配置外设的工作模式。
6. 中断控制器：STM32内部集成了中断控制器，用于处理外部中断事件和内部中断事件。
外部中断可以来自外部信号的触发，如按键按下、传感器触发等；内部中断可以来自特定的程序事件，如计时器溢出、数据接收完成等。
7. 电源管理单元：STM32内部集成了电源管理单元，用于控制供电和功耗。
电源管理单元可以调整芯片的工作电压和时钟频率，以实现低功耗运行和省电模式。
通过以上步骤，STM32微控制器可以实现各种应用，如嵌入式系统、物联网设备、工业控制等。
它的工作原理是通过CPU执行程序、控制外设和处理中断事件，从而完成各种任务和功能。
stm32单片机温控电路设计_概述说明以及解释
stm32单片机温控电路设计概述说明以及解释1. 引言1.1 概述在现代工业和生活中，温控电路设计是一个非常关键的技术领域。
通过对温度的监测和控制，可以实现许多重要的功能，例如保持设备运行在适宜的温度范围内，提高工作效率，预防过热或过冷导致的故障等。
而STM32单片机则是一种广泛应用于嵌入式系统中的强大的微控制器芯片，在温控电路设计中发挥着重要作用。
1.2 文章结构本文主要分为以下几个部分进行阐述。
首先介绍STM32单片机以及其在嵌入式系统中的作用与优势。
然后详细讲解温控电路设计原理，包括基本原理、主要组成部分等内容。
接着会对温度传感器进行选型与接口设计方面进行深入探讨。
最后，我们将进一步展开讨论其他相关话题并得出结论与展望。
1.3 目的本文旨在通过对STM32单片机温控电路设计的概述说明和解释，帮助读者更好地理解和应用该技术。
同时，将介绍一些常见的温控电路设计原理和方法，以及如何选择适合的温度传感器并设计有效的接口。
通过本文的阅读，相信读者能够对STM32单片机温控电路设计有更深入的了解，并且能够根据实际需求进行具体应用。
2. 正文：2.1 stm32单片机简介STM32单片机是由STMicroelectronics（意法半导体）公司开发的基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列。
它具有强大的性能、高度集成的外设以及丰富的接口，广泛应用于各种嵌入式系统中。
2.2 温控电路设计原理温控电路设计的目标是通过对温度进行监测和反馈调节，实现对某个系统或器件的温度进行精确控制。
其原理可以简要分为两个步骤：温度检测和温度调节。
在温度检测方面，我们通常会选用一种合适的温度传感器来实时感知环境或器件中的温度变化。
传感器将通过电压信号、模拟信号或数字信号等形式输出相应的温度数值。
而在温度调节方面，我们使用stm32单片机作为控制器来完成。
借助stm32单片机丰富的外设和强大的处理能力，可以通过与其他元件（如继电器、加热元件等）结合使用，在有效范围内调整或维持系统、器件所需的目标温度。
STM32的PWM精讲
STM32的PWM精讲通过对TIM1定时器进行控制，使之各通道输出插入死区的互补PWM输出，各通道输出频率均为17.57KHz。
其中，通道1输出的占空比为50%，通道2输出的占空比为25%，通道3输出的占空比为12.5%。
各通道互补输出为反相输出。
TIM1定时器的通道1到4的输出分别对应PA.08、PA.09、PA.10和PA.11引脚，而通道1到3的互补输出分别对应PB.13、PB.14和PB.15引脚，中止输入引脚为PB.12。
将这些引脚分别接入示波器，在示波器上观查相应通道占空比的方波[12]。
配置好各通道后, 编译运行工程；点击MDK 的Debug菜单，点击Start/Stop Debug Session；通过示波器察看PA.08、PA.09、PA.10、PB.13、PB.14、PB.15的输出波形，其中PA.08和PB.13为第一通道和互补通道，PB.09和PB.14为第二通道和其互补通道，PB.10和PB.15为第三通道和其互补通道;第一通道显示占空比为50%,第二通道占空比为25%,第三通道占空比为12.5%。
第2章 STM32处理器概述STM32F103xx增强型系列产品中内置了多达3个同步的标准定时器。
每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出，在最大的封装配置中可提供最多12个输入捕获、输出比较或PWM通道。
它们还能通过定时器链接功能与高级控制定时器共同工作，提供同步或事件链接功能。
在调试模式下，计数器可以被冻结。
任一个标准定时器都能用于产生PWM 输出。
每个定时器都有独立的DMA请求机制。
2.4.2 高级控制定时器[22]高级控制定时器(TIM1)由一个 16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程预分频器驱动。
它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)，或者产生输出波形(输出比较，PWM，嵌入死区时间的互补 PWM等)。
stm32课程教学大纲
stm32课程教学大纲一、课程简介1.1课程背景及意义1.2目标学生群体1.3教学目标二、嵌入式系统基础知识2.1嵌入式系统概念2.2嵌入式系统结构与分类2.3嵌入式系统的发展历程三、STM32介绍3.1 STM32系列概述3.2 STM32系列特点与应用领域3.3 STM32系列产品线介绍四、STM32开发环境搭建4.1开发工具介绍4.2 STM32开发环境配置4.3软件开发流程五、STM32硬件结构与外设5.1 STM32引脚分配与功能5.2 STM32核心结构5.3 STM32外设介绍及应用六、STM32固件库介绍6.1固件库特点与优势6.2固件库模块介绍6.3固件库的使用与调试技巧七、定时器与计数器7.1定时器与计数器概念7.2 STM32定时器与计数器配置7.3定时器中断与中断处理八、串行通信接口8.1串行通信接口种类与应用8.2 USART配置与使用8.3 SPI配置与使用8.4 I2C配置与使用九、模数转换器9.1模数转换器基础知识9.2 STM32模数转换器配置9.3模数转换器中断与DMA传输十、时钟控制与低功耗模式10.1时钟控制与配置10.2低功耗模式介绍10.3时钟与低功耗模式的应用十一、中断与异常处理11.1中断概念与分类11.2 STM32中断处理机制11.3异常处理与中断优先级十二、RTOS介绍与应用12.1实时操作系统介绍12.2 FreeRTOS基础知识12.3 FreeRTOS任务管理与互斥信号量十三、实战项目开发13.1项目需求分析与系统架构设计13.2项目模块开发与调试13.3项目测试与应用演示十四、课程总结与展望14.1课程总结14.2学生作品展示14.3 STM32未来发展趋势十五、实验环节15.1 STM32实验室介绍15.2实验项目安排与实施15.3实验结果分析与讨论以上为本课程的大纲内容，整个课程将分为理论课、实验课以及项目实践课程。
理论课主要讲解相关的理论知识，包括嵌入式系统基础知识、STM32介绍、硬件结构与外设、固件库介绍等内容。
STM32HAL库使用详解
STM32HAL库使用详解STM32HAL库是STMicroelectronics为STM32系列微控制器提供的一套软件开发库，它是基于标准外设库(CMSIS)的高级抽象层。
使用STM32HAL库可以简化STM32微控制器的开发流程，提供了一组易于使用的功能和API，使开发人员能够更快速地开发出高效可靠的应用程序。
以下是对STM32HAL库的使用详解：1.编写程序的基本步骤：-首先，需要在开发环境中创建一个新的STM32项目，并选择需要的STM32微控制器型号。
-然后，引入STM32HAL库的头文件和库文件，并进行相应的初始化配置。
-接下来，根据需求使用STM32HAL库提供的函数实现所需的功能，例如GPIO初始化、中断设置、定时器配置等。
2.GPIO操作：-使用STM32HAL库可以很方便地对GPIO进行配置和操作。
-首先，需要初始化GPIO口的时钟，并设置GPIO的模式、速度和引脚。
- 然后，可以使用HAL_GPIO_WritePin(函数设置GPIO的输出电平，或者使用HAL_GPIO_ReadPin(函数读取GPIO的输入电平。
3.中断处理：-STM32HAL库提供了一组函数用于配置和处理中断。
- 首先，需要使用HAL_NVIC_SetPriority(函数设置中断的优先级。
- 然后，可以使用HAL_NVIC_EnableIRQ(函数使能中断，并编写相应的中断处理函数。
- 最后，还需要在main(函数中调用HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(函数设置中断优先级分组方式。
4.定时器操作：-使用STM32HAL库可以轻松地配置和使用定时器。
-首先，需要初始化定时器的时钟，并设置定时器的参数，例如预分频因子、计数模式和重装载值。
- 接下来，可以使用HAL_TIM_Base_Start(函数启动定时器，或者使用HAL_TIM_Base_Stop(函数停止定时器。
- 此外，还可以使用HAL_TIM_Base_GetCounter(函数获取当前定时器的计数值。
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的总称。ARM公司是微处理器行业的一家知名企业，1990 年11月成立于英国，是苹果电脑、Acorn电脑集团和VLSI Technology的合资企业。1991年，ARM公司推出了ARM6处 理器家族，VLSI公司则是第一个将其成功应用在内部研发产 品上的生产厂家。后来陆续将ARM处理器大面积地进行推 广，使得ARM处理器在汽车电子、新能源汽车、车载网络、 智能手机，以及其它消费电子中都得到广泛应用。
入式系统应用经常被合并到操作系统及其代码的实现过程 中，即操作系统与应用代码由于相对简单而被糅合在一起。
ARM嵌入式的性能特性 1.极低的系统功耗 ARM嵌入式系统相比其他处理器而言具有极低的系统功耗，
这就使得它能广泛的被应用于手持式电子设备的设计场合。 目前，ARM微处理器和内嵌ARM核的SOC芯片已经在手持终 端，如智能手机、车载MP4中得到广泛应用。 2.较短的开发周期
4.高效的系统总线 在ARM嵌入式系统中，处理器没有采用DSP架构中的多级 流水线机制，而是采用了一组专门针对ARM内核的片上系 统SOC开发的总线规范，即AMBA总线。
1.AHB 该类型的总线支持多种数据传输方式 ，以及多个总线主
设备之间的数据传输。适用于高性能和高时钟频率的系统 模块，如CPU处理器、片上存储器、DMA设备、DSP，以及
一般而言，ARM嵌入式系统有3部份组成，即嵌入式系统 硬件平台、嵌入式操作系统和嵌入式系统应用。
嵌入式系统硬件平台主要是指各种嵌入式处理器和外围设
备等，如基于ARM核的STM32XX处理器、51系列单片机等
嵌入式操作系统是指在嵌入式硬件平台上运行的代码和操 作系统。目前主流的嵌入式操作系统是基于C语言的嵌入式 Linux、uCLinux和uC/OS-Ⅱ等。 一般而言，Linux操作系统具有比较完善的网络接口支持； uCLinux操作系统常被用在一些不需要“内存管理单元”的嵌 入式平台中；而uC/OS-Ⅱ系统是典型的实时操作系统，可
ARM嵌入式系统简介 近年来，ARM嵌入式系列产品，如智能手机、车载MP4、
车载导航仪和平板电脑等，随着网络通信技术、计算机技 术和微电子技术的迅速发展，嵌入式系统已经成为当前IT
行业的焦点。同时在数字信息技术和网络技术高速发展的 后PC时代，嵌入式系统因其体积小、可靠性高、功能强和 灵活方便等许多优势，逐步渗透到工业、军事、医疗、汽 车及日常生活的各个领域，在嵌入式相关行业技术改造、 产品更新换代、加速自动化进程，以及提高产品效率等方 面起到了极其重要的推动作用。
系统程序的开发过程中具有很多特点和不确定性，其中最 重要的一点就是嵌入式软件代码和系统硬件的独立性。软
件设计人员必须建立在对底层硬件设计充分了解的基础上， 才能设计出符合ARM嵌入式系统要求的应用层代码。为了 简化开发流程，提高开发效率，用户可以在应用与驱动接
口上设计一些相对统一的接口函数，就可以在一定程度上 规范应用层嵌入式软件设计的标准，同时方便应用程序在 跨平台之间的复用和移植。
STM32开发与应用
一、ARM嵌入式系统
二、ARM指令系统
ARM嵌入式系统在日常的消费电子领域随处可见，以其优 越的性能和完善的开发环境得到了广大电子工程师的青睐
。ARM微处理器由ARM公司提供IP授权，交付多个芯片设 计厂商进行整合生产。随着ARM的发展，其内核版本和支 持的生产厂商也越来越多，因此市场上所能找到的ARM芯 片也是种类繁多的。下面主要介绍ARM嵌入式系统的基本 结构和常见的ARM微处理器。
其它协同处理器等。
2.ASB 该类型的总线同样也适用于高性能的系统模块。在不需 要使用AHB的场合，用户也可以选择ASB作为系统总线。 3.APB 该类型的总线的主要特点是结构简单，低速，极低的功
耗。该总线主要适用于低功耗，对实时性要求不高的外部 设备，如对汽车门窗锁的控制等。
ARM嵌入式系统的开发要点 1.明确ARM嵌入式系统开发的过程 不同于通用计算机平台上应用软件的开发，在ARM嵌入式
嵌入式系统应用是以嵌入式系统硬件平台的搭建、嵌入式
操作系统的成功移植和运行为前提的。这一部分内容运行 在嵌入式操作系统的上层，完成式应用程序。但是值得注意的是，在嵌入式系统中，系 统应用并不是必需的。只有在一些复杂的工程设计中才会 需要嵌入式系统应用，如对汽车整车通信协议的定义和控 制等。在一些要求不高或者相对简单的工程应用场合，嵌
以满足对实时性要求比较高的场合，如汽车电子油门、车 载高速CAN网络等，具有非常快的响应时间。除了上述介
绍的几种嵌入式操作系统外，在当前主流的消费电子产品 中，还广泛使用Android、Meego等系统。这些嵌入式系统 主要用在智能手机及平板电脑上。在实际的工程应用中，
用户具体使用何种嵌入式操作系统应视具体的工程需求而 定。 嵌入式系统应用
ARM嵌入式系统的开发周期完全是由ARM的商业模式决定 的。ARM公司将成熟的ARM技术直接授权给其它合作芯片
设计厂商，在很大程度上缩短了ARM嵌入式产品的开发周 期。
3.支持双指令集 绝大部分ARM处理器都可以支持ARM和Thumb两种不同的 工作模式，分别支持32位的ARM指令集和16位的Thumb指 令集。这两种指令集都各有所长，32位的ARM指令集在命
令功能上相对更为丰富，性能也更好。在运行代码的过程 中，实现同样的功能所需要的指令数更少；而16位Thumb 指令集是ARM指令集的一个子集，因此，在实现相同的功 能操作时需要较多的指令数，但是使用Thumb指令集实现 的程序代码所占据的程序空间相对较少，具有较高的代码
执行效率。除此之外，由于16位的Thumb指令代码在译码 过程中相对比较简单，因此Thumb指令具有更低的系统功 耗。