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基本电气控制电路培训课件PPT(共 66张)
X 并励直流
M ～
电动机
YA 直 流 发 电 机
G ～
电磁吸盘
YH 单 相 变 压 器
串励直流
电动机
M ～
复励直流
电动机
M
～
整流变压器
照明变压器 控制电路电 M 源用变压器
电位器
M
晶闸管 (阴 极 侧 受 控 )
半导体 二极管
G 接近敏感开 关动合触头
磁铁接近
T
时动作的
接近开关
的动合触头
TC
接近开关
第2章 基本电气控制电路
互锁控制： 在同一时间里只允许两个或多个接触器（继电器） 其中的一个接触器（继电器）工作的控制方式称 为互锁或联锁控制。
在生产实践中，常常要求各种生产机械具有上、下，左、 右、前、后等运动方向相反的可逆动作，这就要求电动机 能够正、反向运转。对于三相交流电动机可借助正、反向 接触器改变定子绕组的相序就可以实现。
根据工作原理把主电路和控制电路清楚地分开画出，虽然同 一电器的各部件是分散画在各处的，但它们的动作是相互关 联的，为了说明它们在电气上的联系，也为了便于识别，同 一电器的各个部件均用相同的文字符号来标注。
第2章 基本电气控制电路
电气原理图绘制的原则
在绘制电气原理图时，一般应遵循以下原则： (1) 表示导线、信号通路、连接导线等图线都应是交叉和
第2章 基本电气控制电路 某机床电气原理图
第2章 基本电气控制电路
电器元件布置图
绘制电器元件布置图应遵循的原则： (1)体积大和较重的电器应安装在控制柜的下方； (2)安装发热元件时，要注意控制柜内所有元件的温升 保持在它们允许极限内； (3)为提高电子设备的抗干扰能力，弱电部分应加屏蔽 和隔离；
《电气控制电路基础》课件
《电气控制电路基础》ppt 课件
目录
• 电气控制电路概述 • 电气元件与电路符号 • 控制电路分析 • 常见故障与排除方法 • 实践操作与安全注意事项
01
电气控制电路概述
定义与特点
定义
电气控制电路是指通过电气元器 件按照一定逻辑关系连接起来， 实现对电路通断控制，实现特定 功能的电路。
特点
电气控制电路具有较高的可靠性 、稳定性和安全性，能够满足各 种工业控制和自动化生产的需求 。
护罩或采取其他防护措施。
02
遵守操作顺序
在操作过程中，应遵循先断电后操作的原则，避免带电操作。
03
应急处理
在实验过程中，如发生意外情况，应立即切断电源，保持现场，并及时
向老师或专业人员报告。同时，应遵循应急预案的程序，采取必要的急
救措施，确保人员安全。
THANK YOU
继电器
继电器介绍 工作原理 主要类型 应用场景
继电器是一种电子控制器件，用于实现自动控制和保护电路的 功能。
继电器利用小电流控制大电流的原理，通过感应机构、执行机 构和触点系统三个部分协同工作来实现电路的控制。
继电器有多种类型，如时间继电器、电流继电器、电压继电器 等，根据不同的应用需求选择合适的继电器。
替换法
用正常元件替换可能存在故障的元件 ，判断是否为元件故障。
程序检查法
检查控制程序的运行逻辑和代码，找 出程序错误。
常见故障的排除实例
电源故障排除
检查电源插头、电源线是否完好，如有需要更换 电源线或插头。
接线故障排除
检查接线是否牢固，如出现松动或脱落现象，重 新接线并确保连接牢固。
ABCD
元件故障排除
电气控制电路的基本组成
目录
• 电气控制电路概述 • 电气元件与电路符号 • 控制电路分析 • 常见故障与排除方法 • 实践操作与安全注意事项
01
电气控制电路概述
定义与特点
定义
电气控制电路是指通过电气元器 件按照一定逻辑关系连接起来， 实现对电路通断控制，实现特定 功能的电路。
特点
电气控制电路具有较高的可靠性 、稳定性和安全性，能够满足各 种工业控制和自动化生产的需求 。
护罩或采取其他防护措施。
02
遵守操作顺序
在操作过程中，应遵循先断电后操作的原则，避免带电操作。
03
应急处理
在实验过程中，如发生意外情况，应立即切断电源，保持现场，并及时
向老师或专业人员报告。同时，应遵循应急预案的程序，采取必要的急
救措施，确保人员安全。
THANK YOU
继电器
继电器介绍 工作原理 主要类型 应用场景
继电器是一种电子控制器件，用于实现自动控制和保护电路的 功能。
继电器利用小电流控制大电流的原理，通过感应机构、执行机 构和触点系统三个部分协同工作来实现电路的控制。
继电器有多种类型，如时间继电器、电流继电器、电压继电器 等，根据不同的应用需求选择合适的继电器。
替换法
用正常元件替换可能存在故障的元件 ，判断是否为元件故障。
程序检查法
检查控制程序的运行逻辑和代码，找 出程序错误。
常见故障的排除实例
电源故障排除
检查电源插头、电源线是否完好，如有需要更换 电源线或插头。
接线故障排除
检查接线是否牢固，如出现松动或脱落现象，重 新接线并确保连接牢固。
ABCD
元件故障排除
电气控制电路的基本组成
电气控制基础知识 ppt课件
与三相电机相连。倒顺开关的手
柄有三个位置，正转、反转及停
20止20/1位1/24置。
17
• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.2 由两只接触器构成具有 连锁的电机正反转线路图
互锁或连锁的概念
工作原理 1、正转运行
2、反转运行
2020/11/24
18
• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.3 由连锁开关构成具有 连锁的电机正反转线路图
电源进线：通常采用水平线画法或垂直线 画法，三相交流电源的相序L1、L2、L3由上到下 或自左向右依次排列画出，中性线N或保护接地 PE画在相线的下面或最右边。
主回路：每个受电的动力装置及其保护器 件组成的回路。通常是垂直画出的，主回路可采 用单线表示，也可使用多线表示。
2020/11/24
10
• 2.2 电气控制电路的特点
电气控制基础知识
第二章 学看电气控制电路图
2020/11/24
1
复习 电气元件及其图符介绍
• 电气控制设备图符
2020/11/24
2
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
都具有回路编号。
2020/11/24
12
• 3 常用电动机控制单元接线图
机床或其他生产设备的运动部件大都是由 电动机来带动的，为了完成一定的生产顺序， 需要对电机的启、停，正反转及延时动作进行 控制。这一控制过程由断路器、接触器等来实 现。在线路图中，各种电器设备都有统一的符 号来表示，且规定所有设备的触点都是在起始 状态下的位置，即在没有通电或没有发生机械 动作的位置。
电气控制技术基础ppt精选课件
ppt精选版
4
电气控制技术基础
（1）低压配电电器 主要用于低压配电系统中。对于这 类电器的要求是系统发生故障时，动作准确、工作可靠，在 规定的时间内，通过允许的短路电流时，其电动力和热效应 不会损坏电器。如：刀开关、断路器和熔断器等。
（2）低压控制电器 主要用于电气传动系统中。对于这 类电器的要求是有相应的转换能力，操作频率高，电寿命和 机械寿命长，工作可靠。如：接触器、继电器、主令电器等。
ppt精选版
14
电气控制技术基础
（4）窄缝灭弧法 这种灭弧方法是利用灭弧罩的窄缝来 实现的。灭弧罩内有一条纵缝，缝的下部宽些上部窄些。当 触头断开时，电弧在电动力的作用下进入缝内，窄缝可将电 弧弧柱直径压缩，使电弧同缝壁紧密接触，加强冷却和去游 离作用，使电弧熄灭加快。
（5）金属栅片灭弧法 利用栅片对电弧的吸引作用及磁 吹线圈的作用将电弧引入栅片中，栅片将电弧分割成许多串 联的短弧。这样每两片灭弧栅片可以看作一对电极，使整个 灭弧栅的绝缘强度大大加强。而每个栅片间的电压不足以达 到电弧燃烧电压，同时吸收电弧热量，使电弧迅速冷却，所 以电弧进入灭弧栅片后就很快地熄灭。如图2-3所示。
2.1.4.4 寿命
包括机械寿命和电寿命。机械寿命是指电器在无电流情 况下能操作的次数；电寿命是指在所规定的使用条件下不需 要修理或更换零件的负载操作次数。
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22
电气控制技术基础
表2-3 相应于使用类别的接通与分断条件
类
正常负载
非正常负载
别
接通
分断
接通
分断
I/IN U/UN cosφ I/IN U/UN cosφ I/IN U/UN cosφ I/IN U/UN cosφ AC-1 1 1 0.95 1 1 0.95 1.5 1.1 0.95 1.5 1.1 0.95
电气控制基础培训课程PPT(共 44张)
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
常见的控制电器
Wang yan弘毅
刀开关
刀开关是一种手动电器，由操作手柄、 触刀、静插座和绝缘地板组成；按刀数可分 为单极、双极和三极。
刀开关是一种手动配电电器。 它主要用来隔离电源、手动接通或断开 交直流电路，也可用于不频繁的接通与分断 额定电流以下的负载，如小型电动机、电炉 等。
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
控制电器分类：
（一）按用途分 1） 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。如：接触器，各种控 制继电器等。 2）主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如：控制按钮、主 令开关、行程开关、转换开关等。 3）保护电器：用于保护电设备的电器。如：熔断器、热继电器、避雷器等。 4）执行电器：指用于完成某种动作或传动功能的电器。如：电磁铁、电磁阀 等。 （二）按工作原理分 1） 电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器。如：交直流接触器、各 种电磁式继电器等。 2） 非电量控制电器：靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。如： 刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。
Wang yang
Wang yang
1.7 编码器
信以致远捷行弘毅
编码器
它是一种将旋转位移转换成一 串数字脉冲信号的旋转式传感器， 这些脉冲能用来控制角位移，如果 编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在 一起，也可用于测量直线位移。
KM
KM
a)
b)
c)
接触器的符号 a) 线圈 b) 常开触头 c) 常闭触头
1.5 接触器
信以致远捷行弘毅
Wang yang
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
常见的控制电器
Wang yan弘毅
刀开关
刀开关是一种手动电器，由操作手柄、 触刀、静插座和绝缘地板组成；按刀数可分 为单极、双极和三极。
刀开关是一种手动配电电器。 它主要用来隔离电源、手动接通或断开 交直流电路，也可用于不频繁的接通与分断 额定电流以下的负载，如小型电动机、电炉 等。
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
控制电器分类：
（一）按用途分 1） 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。如：接触器，各种控 制继电器等。 2）主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如：控制按钮、主 令开关、行程开关、转换开关等。 3）保护电器：用于保护电设备的电器。如：熔断器、热继电器、避雷器等。 4）执行电器：指用于完成某种动作或传动功能的电器。如：电磁铁、电磁阀 等。 （二）按工作原理分 1） 电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器。如：交直流接触器、各 种电磁式继电器等。 2） 非电量控制电器：靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。如： 刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。
Wang yang
Wang yang
1.7 编码器
信以致远捷行弘毅
编码器
它是一种将旋转位移转换成一 串数字脉冲信号的旋转式传感器， 这些脉冲能用来控制角位移，如果 编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在 一起，也可用于测量直线位移。
KM
KM
a)
b)
c)
接触器的符号 a) 线圈 b) 常开触头 c) 常闭触头
1.5 接触器
信以致远捷行弘毅
Wang yang
Wang yang
电气自动控制技术培训教材.pptx
用于控制电路流过的小 电流 (无需加灭弧装置)
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示
4.1.4 接触器
2.接触器的主要技术参数
额定工作电压、电流 动作值 额定工作制 操作频率 接通和分断能力 机械寿命和电寿命
交直流主电路用控制电器接通与分断能力分类
电流种 类
交流
直流
用途分类代 号
JK 0
继电器按动作原理分类如下： 2.电流继电器
电流继电器当作用于吸引线圈的电流值达到规定值时才动作。可用于过载 或过载保护。
3.时间继电器 时间继电器自吸引线圈得到控制信号至触头动作之间有一段延时。用于以
时间为函数的电动机启动过程控制。
4.热继电器 通过受热元件产生的机械形变推动机构动作开闭触头。用于过载保护。
第4章 电气自动控制技术
4.1 低压电器 4.2 三相异步电动机基本控制电路 4.3 三相异步电动机常用控制系统
4.1 低压电器
用来对电能的产生、输送、分配与应用起开关、控制、保护与调节作用的电工设备 称为电器。低压电器通常指工作在交流电压1200V及以下电路中的电气设备。习惯上3KV 以上电路的电器统称为高压电器。
反转主触点
. .
正转按钮
SB
SB F
正转接触器
KM F
正转主触点
KM F
SB R
M
3~
反转按钮
KM R
KM R
反转接触器
2.联锁控制
在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工 作的控制作用，称为“联锁”。
QS FU 利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 FR
KM R
. FR
M 3~
联锁(互锁)
SB
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示
4.1.4 接触器
2.接触器的主要技术参数
额定工作电压、电流 动作值 额定工作制 操作频率 接通和分断能力 机械寿命和电寿命
交直流主电路用控制电器接通与分断能力分类
电流种 类
交流
直流
用途分类代 号
JK 0
继电器按动作原理分类如下： 2.电流继电器
电流继电器当作用于吸引线圈的电流值达到规定值时才动作。可用于过载 或过载保护。
3.时间继电器 时间继电器自吸引线圈得到控制信号至触头动作之间有一段延时。用于以
时间为函数的电动机启动过程控制。
4.热继电器 通过受热元件产生的机械形变推动机构动作开闭触头。用于过载保护。
第4章 电气自动控制技术
4.1 低压电器 4.2 三相异步电动机基本控制电路 4.3 三相异步电动机常用控制系统
4.1 低压电器
用来对电能的产生、输送、分配与应用起开关、控制、保护与调节作用的电工设备 称为电器。低压电器通常指工作在交流电压1200V及以下电路中的电气设备。习惯上3KV 以上电路的电器统称为高压电器。
反转主触点
. .
正转按钮
SB
SB F
正转接触器
KM F
正转主触点
KM F
SB R
M
3~
反转按钮
KM R
KM R
反转接触器
2.联锁控制
在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工 作的控制作用，称为“联锁”。
QS FU 利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 FR
KM R
. FR
M 3~
联锁(互锁)
SB
电气控制电路基础培训教材PPT页
电气原理图中电器元件的布局
电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。主电路安排在图面左侧 或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。无论主电路还是辅助电路，均按功能布
置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。 电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，
为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类 器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。如两个接触器，可用KMI、KMZ文字 符号区别。 电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。 对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零 位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。 电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。各导线之间有电联系时，在导线 交点处画实心圆点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方 向旋转90o，但文字符号不可倒置。
中间继电器
主触点接线
•
电磁继电器主要包括电流继电器、
电压继电器相中间继电器。选用时
主要依据继电器所保护或所控制对
象对继电器提出的要求，如触头的
数量、种类，返回系数，控制电路
的电压、电流、负载性质等。出于
继电器触头容量较小，所以经常将
被头并联使用。有时为增加触头的
分断能力，也有把触头串联起来使
用的。 ．
纸时， 索引代号中可省略“页号”及分隔符“·”。
当某一元件相关的各符号元素出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时，可 省略
“图号”和分隔符“／” 当某一元件相关的各符号元素出现在只有一张图纸的不同图区时，索引代号只用
“图区”表示。 如图2－1图区9中的KA常开触点下面的“8”即为最简单的索引代号。它指出了
电气基础知识培训PPT课件
2.点动控制 电气原理图： 工作原理：
QS
FU2
L1
L2
L3
启动：
FU1 SB
按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电
→KM主触头闭合→电动机M启动运行。 KM
停止：
松开按钮SB→接触器KM线圈失电
→KM 主触头断开→电动机M失电停转。
M
KM
3～
40
一、单向旋转控 制 2.点动控制
电气原理图： 工作原理：
6、热继电器
1.通常用热继电器来实现过载保护。当电动机负载过大，电压过低或 一相断路时，电流增大，超过额定电流，熔断器不一定熔断，但时间长 了影响寿命。
2.结构
发热元件
双金属片
发热元件 动断触点
13 13
3.工作原理：利用膨胀系数不同的双金属片遇热后弯曲变形，去推动触 点，断开电动机控制电路。
电动机正常工作时：双金属片不起 作用。
36
电器互连图示例
EL
HL
0 42 31 0
41 42 2
3
2
1
3×2.5mm 2 3×2.5mm 2 3×1mm 2 5×0.75mm2 3×0.75mm2
3×2.5mm2 QS
Q1
M1 M2
CW6132型车床电气互连图
37
第二节 三相异步电动机全压启 一、单向旋转控 动控制
制 1．手动控制
电气原理图： 特点:
一、几种常用低压电器 二、电气控制系统图的基本知识 三、三相异步电动机全压启动控制
四、三相异步电动机降压启动控制
1
1、刀开关 2、组合开关 3、熔断器 4、按钮 5、接触器
2
1、刀开关
(一)结构：一种最简单的手动电器。 (二)分类：单极(单刀)、双极(双刀)、三极(三刀) (三)作用：用在不频繁接通和分断的电路中，也用于隔离电路和电源（又称 为隔离开关）
QS
FU2
L1
L2
L3
启动：
FU1 SB
按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电
→KM主触头闭合→电动机M启动运行。 KM
停止：
松开按钮SB→接触器KM线圈失电
→KM 主触头断开→电动机M失电停转。
M
KM
3～
40
一、单向旋转控 制 2.点动控制
电气原理图： 工作原理：
6、热继电器
1.通常用热继电器来实现过载保护。当电动机负载过大，电压过低或 一相断路时，电流增大，超过额定电流，熔断器不一定熔断，但时间长 了影响寿命。
2.结构
发热元件
双金属片
发热元件 动断触点
13 13
3.工作原理：利用膨胀系数不同的双金属片遇热后弯曲变形，去推动触 点，断开电动机控制电路。
电动机正常工作时：双金属片不起 作用。
36
电器互连图示例
EL
HL
0 42 31 0
41 42 2
3
2
1
3×2.5mm 2 3×2.5mm 2 3×1mm 2 5×0.75mm2 3×0.75mm2
3×2.5mm2 QS
Q1
M1 M2
CW6132型车床电气互连图
37
第二节 三相异步电动机全压启 一、单向旋转控 动控制
制 1．手动控制
电气原理图： 特点:
一、几种常用低压电器 二、电气控制系统图的基本知识 三、三相异步电动机全压启动控制
四、三相异步电动机降压启动控制
1
1、刀开关 2、组合开关 3、熔断器 4、按钮 5、接触器
2
1、刀开关
(一)结构：一种最简单的手动电器。 (二)分类：单极(单刀)、双极(双刀)、三极(三刀) (三)作用：用在不频繁接通和分断的电路中，也用于隔离电路和电源（又称 为隔离开关）
电气控制线路基础培训教材(PPT课件)
2）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗 线画出，并且一般都画在图纸的上方或左方。控 制和辅助回路用细线表示，画在同一张图纸的下 方或右方。
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和 文字符号
✓ 同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可 以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号 表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的 各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。
上。 ➢ 全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回
路。
主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源 到电机之间相连的电器元件，一般由QS,FU, FR的热元 件(QF)，KM主触点和电动机组成。
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
• 电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系 统。
• 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、
电气安装接线图。
1.电气原理图 电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接
线端子之间的相互关系。
L1 L2 L3
QF FU
SB1
电动机正反向运行控制电路
KM1
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图3
4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出
所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的 状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位， 按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心 圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度， 但文字符号不可倒置。
继电器控制系统与PLC控制系统
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和 文字符号
✓ 同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可 以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号 表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的 各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。
上。 ➢ 全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回
路。
主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源 到电机之间相连的电器元件，一般由QS,FU, FR的热元 件(QF)，KM主触点和电动机组成。
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
• 电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系 统。
• 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、
电气安装接线图。
1.电气原理图 电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接
线端子之间的相互关系。
L1 L2 L3
QF FU
SB1
电动机正反向运行控制电路
KM1
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图3
4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出
所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的 状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位， 按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心 圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度， 但文字符号不可倒置。
继电器控制系统与PLC控制系统
相关主题
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Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
常见的控制电器
Wang yang
Wang yang
1.1刀开关
信以致远捷行弘毅
刀开关
刀开关是一种手动电器，由操作手柄、 触刀、静插座和绝缘地板组成；按刀数可分 为单极、双极和三极。
刀开关是一种手动配电电器。 它主要用来隔离电源、手动接通或断开 交直流电路，也可用于不频繁的接通与分断 额定电流以下的负载，如小型电动机、电炉 等。
4、应用场合不同，接触器一
会与其它装置组合设计成时间
般用于主回路，继电器一般用
继电器、压力继电器等等，有附加
于控制回路；
功能，而接触器一般不会具有附加
的功能。
Wang yang
1.62 常用继电器
信以致远捷行弘毅
1、中间继电器 中间继电器是电磁式继电器的一种，触头对数多， 触头容量较大动作灵敏度高。中间继电器主要起信号中继作用。 2、时间继电器 时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理实 现触头延时接通和断开的自动控制电器。 3、热继电器 热继电器是利用电流的热效应原理实现电动机过载保 护的自动控制电器。 4、速度继电器 速度继电器主要用作笼型异步电动机的反接制动控 制。速度继电器与被控电动机的轴相连接，当电动机转动时，速度 继电器的转子随之转动，当达到一定转速，常闭触头分断，常开触 头闭合。当电动机转速低于某一数值时，触头在弹簧作用下复位。 5、固态继电器 固态继电器（缩写SSR），是用隔离器件实现了控 制端与负载端的隔离。固态继电器的输入端用微小的控制信号，输 出端直接驱动大电流负载。
1.6 继电器
信以致远捷行弘毅
电磁式继电器的结构及工作原理与接触器类似，也是由电磁机 构和触头系统构成。
电磁式继电器的图形符号及文字符号：
KI KI
KA I > I <
KA KV KV
U> U<
a)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱb)
c)
d)
电磁式继电器的符号 a)线圈一般符号 b)电流继电器线圈 c)电压继电器线圈 d)触头
Wang yang
Wang yang
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1.7 编码器
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编码器
它是一种将旋转位移转换成一 串数字脉冲信号的旋转式传感器， 这些脉冲能用来控制角位移，如果 编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在 一起，也可用于测量直线位移。
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1.61 接触器与继电器的区别
1、继电器的触头容量一般不会超 过5A，小型继电器的触头容量一般 只有1A或2A，而接触器的触头 容量最小也有10A到20A；
2、接触器的触头通常有三个主触头 另外还有若干个辅助触头，而继电
器的触头一般不分主辅；
接触器与继
3、继电器针对特定的要求，
电器的区别
1.4 按钮
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控制按钮一般用红色表示停止 按钮，绿色表示起动按钮。
按钮的图形符号及文字符号：
Wang yang
SB
SB
SB
a)
b)
c)
按钮的符号
a)常开触头 b)常闭触头 c)复式触头
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1.5 接触器
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接触器
接触器是用来接通或切断电动机 或其他负载主电路的一种控制电器，在 电力拖动自动控制线路中被广泛应用。 具有动作迅速，控制容量大，使用安全 方便，能频繁操作和远距离操作等优点。
主要用作电动机、小型发电机、 电热设备、电焊机和电容器组等各种设 备的主控开关。能接通和断开负载电流， 但不能切断短路电流，因此常与熔断器 和热继电器等配合使用。
Wang yang
1.5 接触器
信以致远捷行弘毅
接触器主要由电磁机构、触头 系统、灭弧装置和其它部件组成。
接触器的图形符号及文字符号：
KM
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
控制电器分类：
（一）按用途分 1） 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。如：接触器，各种控 制继电器等。 2）主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如：控制按钮、主 令开关、行程开关、转换开关等。 3）保护电器：用于保护电设备的电器。如：熔断器、热继电器、避雷器等。 4）执行电器：指用于完成某种动作或传动功能的电器。如：电磁铁、电磁阀 等。 （二）按工作原理分 1） 电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器。如：交直流接触器、各 种电磁式继电器等。 2） 非电量控制电器：靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。如： 刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。
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1.2熔断器
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断路器由熔断管、熔断体、填 料、导电部件组成。
熔断器的图形符号及文字符号：
FU
Wang yang
熔断器的电气符号
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1.3 按钮
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按钮
在低压控制电路中，控制按钮发 布手动控制指令。
按钮是一种短时接通或断开小电 流电路的电器。它不直接控制主电路 的通断，而是在控制电路中控制接触 器或者继电器等，再由它们去控制主 电路，故称作“主令电器”。
1.1刀开关
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刀开关由操作手柄、触刀、静 插座和绝缘底板组成。
刀开关的图形符号及文字符号：
Wang yang
QS 或
a）
QS
QS
b）
c）
a)单极 b)双极 c)三极
1.2熔断器
信以致远捷行弘毅
熔断器
熔断器是一种利用熔化而切断电 路的保护电器。
将它串接于保护电路中，当电路发 生短路或严重过电流时快速自动熔断， 从而切断电路电源，起到保护作用。
KM
KM
a)
b)
c)
接触器的符号 a) 线圈 b) 常开触头 c) 常闭触头
1.5 接触器
信以致远捷行弘毅
Wang yang
Wang yang
1.6 继电器
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继电器
继电器是一种根据特定形式的 输入信号而动作的自动控制电器。 其输入量可以是电流电压等电量， 也可以是温度、时间、速度、压力 等非电量，而输出则是触头的动作 或者是电路参数的变化。
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第一章 电气控制基础
第一章
控制电器 各种电机 电气控制电路
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
控制电器概述：
可以这么说，控制电器是一种控制电的工具。
控制电器可以视为一种具有二值的逻辑原件，即开关器件。 这些器件在输入条件的控制下，无论是自动的还是非自动的， 其输出或者使电路完全导通（记作ON），或者使电路完全断 开（记作OFF）。
第一节 控制电器
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常见的控制电器
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1.1刀开关
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刀开关
刀开关是一种手动电器，由操作手柄、 触刀、静插座和绝缘地板组成；按刀数可分 为单极、双极和三极。
刀开关是一种手动配电电器。 它主要用来隔离电源、手动接通或断开 交直流电路，也可用于不频繁的接通与分断 额定电流以下的负载，如小型电动机、电炉 等。
4、应用场合不同，接触器一
会与其它装置组合设计成时间
般用于主回路，继电器一般用
继电器、压力继电器等等，有附加
于控制回路；
功能，而接触器一般不会具有附加
的功能。
Wang yang
1.62 常用继电器
信以致远捷行弘毅
1、中间继电器 中间继电器是电磁式继电器的一种，触头对数多， 触头容量较大动作灵敏度高。中间继电器主要起信号中继作用。 2、时间继电器 时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理实 现触头延时接通和断开的自动控制电器。 3、热继电器 热继电器是利用电流的热效应原理实现电动机过载保 护的自动控制电器。 4、速度继电器 速度继电器主要用作笼型异步电动机的反接制动控 制。速度继电器与被控电动机的轴相连接，当电动机转动时，速度 继电器的转子随之转动，当达到一定转速，常闭触头分断，常开触 头闭合。当电动机转速低于某一数值时，触头在弹簧作用下复位。 5、固态继电器 固态继电器（缩写SSR），是用隔离器件实现了控 制端与负载端的隔离。固态继电器的输入端用微小的控制信号，输 出端直接驱动大电流负载。
1.6 继电器
信以致远捷行弘毅
电磁式继电器的结构及工作原理与接触器类似，也是由电磁机 构和触头系统构成。
电磁式继电器的图形符号及文字符号：
KI KI
KA I > I <
KA KV KV
U> U<
a)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱb)
c)
d)
电磁式继电器的符号 a)线圈一般符号 b)电流继电器线圈 c)电压继电器线圈 d)触头
Wang yang
Wang yang
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1.7 编码器
信以致远捷行弘毅
编码器
它是一种将旋转位移转换成一 串数字脉冲信号的旋转式传感器， 这些脉冲能用来控制角位移，如果 编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在 一起，也可用于测量直线位移。
信以致远捷行弘毅
1.61 接触器与继电器的区别
1、继电器的触头容量一般不会超 过5A，小型继电器的触头容量一般 只有1A或2A，而接触器的触头 容量最小也有10A到20A；
2、接触器的触头通常有三个主触头 另外还有若干个辅助触头，而继电
器的触头一般不分主辅；
接触器与继
3、继电器针对特定的要求，
电器的区别
1.4 按钮
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控制按钮一般用红色表示停止 按钮，绿色表示起动按钮。
按钮的图形符号及文字符号：
Wang yang
SB
SB
SB
a)
b)
c)
按钮的符号
a)常开触头 b)常闭触头 c)复式触头
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1.5 接触器
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接触器
接触器是用来接通或切断电动机 或其他负载主电路的一种控制电器，在 电力拖动自动控制线路中被广泛应用。 具有动作迅速，控制容量大，使用安全 方便，能频繁操作和远距离操作等优点。
主要用作电动机、小型发电机、 电热设备、电焊机和电容器组等各种设 备的主控开关。能接通和断开负载电流， 但不能切断短路电流，因此常与熔断器 和热继电器等配合使用。
Wang yang
1.5 接触器
信以致远捷行弘毅
接触器主要由电磁机构、触头 系统、灭弧装置和其它部件组成。
接触器的图形符号及文字符号：
KM
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
控制电器分类：
（一）按用途分 1） 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。如：接触器，各种控 制继电器等。 2）主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如：控制按钮、主 令开关、行程开关、转换开关等。 3）保护电器：用于保护电设备的电器。如：熔断器、热继电器、避雷器等。 4）执行电器：指用于完成某种动作或传动功能的电器。如：电磁铁、电磁阀 等。 （二）按工作原理分 1） 电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器。如：交直流接触器、各 种电磁式继电器等。 2） 非电量控制电器：靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。如： 刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。
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1.2熔断器
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断路器由熔断管、熔断体、填 料、导电部件组成。
熔断器的图形符号及文字符号：
FU
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熔断器的电气符号
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1.3 按钮
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按钮
在低压控制电路中，控制按钮发 布手动控制指令。
按钮是一种短时接通或断开小电 流电路的电器。它不直接控制主电路 的通断，而是在控制电路中控制接触 器或者继电器等，再由它们去控制主 电路，故称作“主令电器”。
1.1刀开关
信以致远捷行弘毅
刀开关由操作手柄、触刀、静 插座和绝缘底板组成。
刀开关的图形符号及文字符号：
Wang yang
QS 或
a）
QS
QS
b）
c）
a)单极 b)双极 c)三极
1.2熔断器
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熔断器
熔断器是一种利用熔化而切断电 路的保护电器。
将它串接于保护电路中，当电路发 生短路或严重过电流时快速自动熔断， 从而切断电路电源，起到保护作用。
KM
KM
a)
b)
c)
接触器的符号 a) 线圈 b) 常开触头 c) 常闭触头
1.5 接触器
信以致远捷行弘毅
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1.6 继电器
信以致远捷行弘毅
继电器
继电器是一种根据特定形式的 输入信号而动作的自动控制电器。 其输入量可以是电流电压等电量， 也可以是温度、时间、速度、压力 等非电量，而输出则是触头的动作 或者是电路参数的变化。
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第一章 电气控制基础
第一章
控制电器 各种电机 电气控制电路
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第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
控制电器概述：
可以这么说，控制电器是一种控制电的工具。
控制电器可以视为一种具有二值的逻辑原件，即开关器件。 这些器件在输入条件的控制下，无论是自动的还是非自动的， 其输出或者使电路完全导通（记作ON），或者使电路完全断 开（记作OFF）。