玩具小车下底板毕业设计

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基于PROE的玩具汽车结构设计—毕业论文设计

基于PROE 的玩具汽车结构设计摘要逆向工程技术是数字化与快速响应制造大趋势下的一项重要技术，是CAD 领域中的一个相对独立的范畴。

逆向工程是一项开拓性、综合性、实用性较强的技术，逐渐成为产品开发中不可或缺的一环。

逆向工程能够提高设计精度，获得较高的模型质量，缩短设计和制造周期，具有广阔的应用前景，因此受到各国工业界和学术界的高度重视。

本文研究了逆向工程的关键技术，并应用于玩具车。

逆向工程的关键技术，并应用于玩具车。

逆向工程的关键技术包括：数据获取、数据处理和模型重建。

通过对数据处理方法进行研究，得到数据处理的一般流程。

根据玩具车的特点，采用逆向工程方法完成模型重建工作。

点，采用逆向工程方法完成模型重建工作。

研究表明，采用逆向工程的方法完成玩具车的模型，可以获得较高的模型质量，提高效率，是一种行之有效的方法，具有重要的实际意义和较高的应用价值。

和较高的应用价值。

1引言PRO/E 是由美国参数科技公司是由美国参数科技公司（（PTC PTC）开发，）开发，）开发，是一个全方位的三维产是一个全方位的三维产品开发综合性软件，集成了零件设计、产品、装配、模具开发、数控加工、钣金设计、铸造件设计、造型设计、自动测量、机构仿真、应力分析、电路布线等功能模块与一体。

广泛应用与电子、机械、模具、工艺设计、汽车、航天、服装等行业。

是当今世纪最为流行的CAD/CAM 软件之一。

之一。

PRO/NC PRO/NC 模块能生成驱动数控机床加工PRO/E 零件所必须的数据和信息，能够生成数控加工的全过成。

PRO/E 系统的全相关统一数据库能将设计模型变化体现到加工信息当中去,利用它所提供的工具将设计模型处理成ASCII 码刀位数据文件，这些文件经过后处理变成数据加工数据。

PRO/NC 生成的数控加工文件包括刀位数据文件、刀具清单、操作报告、中间模型、机床控制文件等。

PRO/NC 模块应用范围比较广，包括数控车、数控铣、加工中心等。

毕业设计(论文)-玩具电动车的结构设计

毕业设计题目玩具电动车的结构设计学生姓名学号系部专业班级指导教师二〇一五年X月摘要我国是全球第一大玩具生产国，其中玩具车玩具一直以来都是儿童和成人最受欢迎的产品，目前市场上玩具多种多样，最出名的就是固高玩具。

目前，随着人们生活水平的不断提高，玩具不再是儿童的专属产品，很多年前收藏爱好者也是玩具消费的庞大群体。

本设计设计一款儿童电动玩具车，其主要面对的消费群体是2岁以上的儿童。

它包括车身、后轮驱动装置、转向装置、操作面板和动力电源组成。

本次毕业设计的主要任务是完成整个儿童玩具车的设计，本文完成整机的设计计算，包括后驱动装置的设计，转向系统的设计等，然后利用SOLIDWORKS完成整机三维工程图的绘制，最后生成二维工程图。

关键词：玩具儿童玩具车三维工程图二维工程图全套图纸三维加AbstractChina is the world's largest toy producer, in which the robot toy has been adult children and the most popular products, currently on the market a variety of toys, the most famous is Gugao toys. At present, with the continuous improvement of people's living standard, the toy is no longer the exclusive products for children, a large group of enthusiasts many years ago is toy consumption. The design of a children electric toy car, the main face of the consumer groups are children over 2 years old. It includes the body, the rear wheel driving device, steering device, operation panel and power supply. The main task of this graduation design is the design of the children's toy car, this paper completed the calculation of the design, including the design of rear driving device, steering system design, and then use SOLIDWORKS to complete the drawing of the 3D drawing, the last generation of two-dimensional engineering drawing.Keywords: toy toy vehicle 3D drawing two-dimensional engineering drawings目录摘要 (i)Abstract (ii)第一章绪论 (1)1.1课题研究的目的与意义 (1)1.2 我国玩具行业的发展概况 (1)1.3 我国玩具行业的消费现状 (2)1.4 玩具行业的发展前景 (3)1.4.1传统玩具向电子玩具过渡 (3)1.4.2 提高玩具附加值势在必行 (3)1.5本课题研究的内容及方法 (4)1.5.1 研究内容 (4)1.5.2拟定解决问题的方法 (4)第二章玩具电动车的总体设计方案 (5)2.1 玩具车运动方式的选择 (5)2.2转向系统的确认 (6)2.3 驱动装置的结构方案 (7)2.4 总体方案拟定 (7)2.5本章小结 (8)第三章玩具电动车整体结构的设计 (9)3.1驱动电机的选择 (9)3.2 前轮三角支撑杆的有限元分析 (11)3.2.1 前轮三角支撑杆零件的三维建模 (12)3.2.2 确定材料 (12)3.2.3 添加夹具 (13)3.2.4 施加载荷 (14)3.2.5 生成网格 (14)3.2.6 运算求解 (15)3.2.7 分析结果输出 (16)4.1 Solidworks软件简介 (19)4.2 座椅的造型 (20)4.3 方向盘的造型 (21)4.4 车轮圈的造型 (21)4.5 车身的造型 (22)4.6 控制面板造型 (23)4.7 外胎的造型 (24)4.7 玩具电动车的装配 (24)4.8 三维向二维的转换 (26)第五章结论 (29)5.1 本论文所取得的结果 (29)5.2 技术展望 (29)参考文献 (30)致谢 (31)第一章绪论1.1课题研究的目的与意义中国是玩具大国，玩具出口在我国的外贸出口中占主要地位。

毕业设计(论文)-多功能童车开发设计构想

河南科技学院2009届本科毕业论文（设计）论文题目：多功能童车开发设计构想学生姓名：夏运奎所在院系：机电学院所学专业：机械设计及其自动化导师姓名：丛晓霞完成时间：2009年5月20日摘要本设计是用于父母忙于工作，对子女无法随时随地照看，避免儿童接触水、电、火等危险物，基于机电结合，利用棘轮机构、电控机构，实现童车的折叠功能、自动行驶功能以及机械手伸缩功能，并在与Solidworks设计软件结合设计一款集保护、教育、娱乐为一体多功能童车，在整个设计中，对车体整体、功能部件以及童车运动进行了基本的设计。

本童车的基本功能有：可乘坐、折叠、自动行驶以及处理危险事物。

关键词：多功能，自动化，童车，机械手1Designed and developed the concept of multi-purpose babyAbstractThe design is for the parents when they are too busy in work to look after their children.To protect children from exposure to water, electricity, fire or other dangerous objects. Basing on the mechanical and electrical integration, the use of ratchet mechanism, electric-controlled institutions, to achieve folding baby stroller functionality, automatic driving function as well as telescopic manipulator function and design with Solidworks software to design a set protection, education and entertainment into one multi-purpose baby stroller, in the design of the whole body, as well as the baby stroller campaign features a basic design. The basic function of the baby stroller are: to use, folding, automatic driving, as well as the handling of dangerous things.Key words:multi-functional, automation, baby stroller, mechanical hand2目录1 引言 (4)2 童车功能设计 (5)2.1 功能要求 (5)2.2 功能设计方案 (5)2.2.1童车车体设计 (5)2.2.2折叠功能设计 (5)2.2.3自动行驶功能设计 (5)2.2.4危险处理功能设计 (6)2.3 功能总结 (6)3 童车零件设计 (8)3.1 各功能所需零件设计 (8)3.1.1 折叠功能零件 (9)3.1.2 立式功能零件设计 (9)3.1.3 传动部件设计 (9)4 机械手设计 (10)4.1 机械手动力设计 (10)4.2 机械手的具体功能 (10)4.2.1 伸缩功能设计 (10)4.2.2 转动功能设计 (10)4.2.2 螺丝电机原理 (11)5 系统功能设计 (13)5.1 系统可控机构 (13)5.2 系统功能设计 (14)5.3 系统软件选择 (15)6 主要零部件设计 (18)6.1 车轮绘制 (18)6 小结 (19)致谢 (20)参考文献 (21)31 引言现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。

玩具小车下底板的设计毕业设计

摘要注塑成型是生产塑料制品的最常用的方法之一。

塑料工业是当今世界上增长最快的工业门类之一，而注塑模具是其中发展较快的种类。

注射成型是塑料成型的一种重要方法，它主要适用于热塑性塑料的成型，可以一次成型形状复杂的精密塑件。

近年来，CAD 技术的应用越来越普遍和深入，大大缩短了模具设计周期，提高了制模质量和复杂模具的制造能力。

本课题就是将玩具小车底板作为设计模型，将注射模具的相关知识作为依据，阐述塑料注射模具的设计过程。

本设计对玩具小车底板进行注塑设计，利用了pro/E软件对塑件进行3D造型，对塑件结构进行工艺分析，确定采用一模两腔、侧浇口进料的三板式模具。

在设计中确定了注射机的机型，接着对各个部分进行了计算并校核，确定了浇注系统、抽芯系统、冷却系统。

最后运用autoCAD绘制了模具装配图和零件图。

玩具车毕业设计

玩具车毕业设计玩具车毕业设计在孩童的成长过程中，玩具车是一种不可或缺的存在。

它们不仅能够给孩子们带来乐趣，还能培养他们的动手能力和创造力。

因此，设计一款独特而富有创意的玩具车成为了许多设计师们的目标。

本文将探讨一款玩具车的毕业设计，旨在通过设计与功能的结合，让孩子们在玩耍中获得更多的乐趣和启发。

首先，我们需要考虑玩具车的外观设计。

传统的玩具车多为简单的车身和四个轮子的组合。

而在这个毕业设计中，我们希望能够给孩子们带来更多的惊喜。

因此，我们可以考虑将玩具车的外观设计得更加生动有趣。

例如，可以设计成动物的形状，让孩子们在玩耍的同时也能学习到不同的动物形象。

此外，还可以添加一些可移动的零件，如翅膀、尾巴等，增加玩具车的可玩性。

除了外观设计，玩具车的功能也是设计的重要考虑因素之一。

在这个毕业设计中，我们希望能够通过一些创新的功能，给孩子们带来更多的乐趣和启发。

例如，可以在玩具车上添加一个小型音乐播放器，让孩子们在玩耍的同时能够欣赏到美妙的音乐。

此外，还可以设计一个可调节的座椅，让孩子们能够根据自己的身高来调整座椅的高度，增加玩具车的舒适性和适用性。

在玩具车的设计过程中，我们还需要考虑到孩子们的安全问题。

毕竟，玩具车是为了给孩子们带来乐趣和启发，而不是危险和伤害。

因此，在设计过程中，我们需要确保玩具车的结构稳固，材料安全无害。

此外，还可以添加一些安全保护装置，如防滑底座、安全带等，以确保孩子们在玩耍过程中的安全。

除了外观设计、功能和安全性，玩具车的可持续性也是一个重要的考虑因素。

在如今的社会中，可持续发展已经成为了一个热门话题。

因此，在设计玩具车的过程中，我们可以考虑使用可再生材料，如生物塑料，来替代传统的塑料材料。

此外，还可以设计一个可拆卸的电池盒，让孩子们能够更方便地更换电池，减少对环境的影响。

总之，玩具车的毕业设计需要考虑到外观设计、功能、安全性和可持续性等多个方面。

通过独特的外观设计和创新的功能，我们可以给孩子们带来更多的乐趣和启发。

小汽车卡通玩具的三维造型设计毕业设计

摘要本文介绍利用Pro/ENGINEER软件，来完成小汽车卡通玩具的三维造型设计。

三维造型是计算机辅助几何设计和计算机图形学的一项重要内容。

当代世界的各种产品在加工前都需要对其外形预先进行三维造型设计，这样才能保证产品在制造过程中的可行性。

从熟练使用Pro/ENGINEER二维草绘图形、特征模型的创建以及零件的装配中，高解决实际问题的能力。

在整个设计过程中，主要对小汽车玩具的各个零部件进行结构设计和着色，最后对各个零部件进行虚拟装配。

通过对玩具的系统设计，肯定了Pro/ENGINEER这款软件在造型设计、基本特征创建、组件虚拟装配、着色等方面的优势，从而使设计工作直观化、高效化、精确化。

使玩具产品具备更高的产品价值，拥有更好的市场销量。

并精确证明了Pro/ENGINEER软件在产品的研究和开发中具有很重要的意义。

关键词：Pro/ENGINEER、二维草绘图形、三维造型、零件装配AbstractThis paper describes the use of Pro/ENGINEER software, to complete the three-dimensional modeling design of cartoon toy car. 3D modeling of computer aided geometric design and computer graphics is an important content of. The contemporary world of various products in processing are needed before the appearance of a3D modeling design, so as to ensure the products in the manufacturing process feasibility. From the skilled use of Pro/ENGINEER two-dimensional sketch graphics, model creation and assembly of parts, high ability to solve practical problem.Throughout the design process, mainly on car toy all the components of the structure design and coloring, at the end of each parts in virtual assembly. Based on the system design of toys, affirmed the Pro/ENGINEER software in design, basic feature, virtual assembly, assembly create coloring and other aspects of the advantages, so that the design work is direct-viewing, efficient, accurate. The toy products with higher value products, have better market sales. And precise proof of Pro/ENGINEER software in product research and development has the very important significance.Keyword: Pro/ENGINEER two-dimensional sketch graphics 3D modeling assembly parts目录摘要 (I)ABSTRACT .................................................................................................................................. I I 目录 (III)引言 (1)1 计算机辅助设计简介 (2)1.1三维造型设计的现状与发展 (2)1.1.1 三维线框系统 (2)1.1.2 曲面造型系统 (2)1.1.3 实体造型技术 (2)1.1.4 参数化技术 (2)1.1.5 变量化技术 (2)1.2常用三维造型软件介绍 (3)1.2.1 Unigraphics（UG） (3)1.2.2 Solid Works (3)1.2.3Pro/ENGINEER (3)1.3P RO/ENGINEER软件介绍 (3)1.4本文主要研究的内容 (4)2零部件的创建 (5)2.1底盘创建 (5)2.1.1 创建新零件 (5)2.1.2 创建底盘的具体步骤 (5)2.2轮胎外圈的创建 (9)2.2.1 创建新零件 (9)2.2.2 创建轮胎外圈的具体步骤 (9)2.3轮胎内圈创建 (10)2.3.1 创建新零件 (10)2.3.2 创建轮胎内圈的具体步骤 (10)2.4轮胎轴的创建 (12)2.4.1 创建新零件 (12)2.4.2 创建轮胎轴的具体步骤 (12)2.5车头的创建 (13)2.5.1 创建新零件 (13)2.5.2 创建车头的具体步骤 (13)2.6车斗的创建 (14)2.6.1 创建新零件 (14)2.6.2 创建车斗的具体步骤 (14)2.7铲子的创建 (17)2.7.1 创建新零件 (17)2.7.2 创建车斗的具体步骤 (17)2.8支架的创建 (19)2.8.1 创建新零件 (19)2.8.2 创建支架的具体步骤 (19)3产品的虚拟装配 (21)3.1产品装配过程 (21)3.1.1底盘的装配 (21)3.1.2轮胎轴的装配 (21)3.1.3轮胎内圈的装配 (22)3.1.4轮胎外圈的装配 (22)3.1.5车头的装配 (22)3.1.6车斗的装配 (23)3.1.7支架的装配 (23)3.1.8铲子的装配 (23)3.2产品的着色 (24)3.3爆炸图的设置 (24)结束语 (26)参考文献 (27)致谢 (28)引言当今社会科学技术的迅猛发展，正以前所未有的速度冲击和改变着我们的生活方式及生活水平。

毕业设计(论文)-智能玩具车系统设计[管理资料]

智能玩具车系统设计摘要：本文主要以单片机为控制核心，完成无线遥控，红外线对管的自动寻迹，红外线自动避障和语音控制等模块设计。

通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到智能控制目标。

关键词：51单片机红外线传感器语音控制玩具小车。

1引言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。

全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。

可见其研究意义很大。

本文设计的智能玩具小车应该能够实时显示时间、速度、测距、避障功能、准确定位停车。

根据题目的要求，本设计的设计思路如下：在现有玩具车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。

2总体方案设计：采用AT89C51单片机作为整机的控制单元以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹、障碍物报警、测量里程等问题。

并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动小车的智能化控制。

在本系统中，先将信号传送到单片机系统进行处理，使小车沿轨道自主行走；电感式接近开关电路代替传感器探测障碍物，并发出声光信息进行提示；通过霍尔元件测量小车行驶里程；采用H型脉冲宽度调制（PWM）全桥式驱动电路控制电机的转向，实现电动小车的正反向行驶、快慢速行驶及转弯；采用LCD1602实时显示小车行驶的时间。

此系统比较灵活，采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能，能满足系统的要求。

此方案如图1所示：图1方案一原理图方案二：采用类数字电路来组成电动小车的控制系统采用数字电路对外围探测轨迹信号，检测信号，避障报警信号，寻找源信号分部进行处理。

儿童玩具小汽车课程设计

儿童玩具小汽车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解小汽车的基本结构，掌握其运行原理。

2. 学生能够描述小汽车在设计过程中涉及到的科学概念，如力学、动力学等。

3. 学生能够了解不同类型的小汽车及其特点。

技能目标：1. 学生能够运用所学的科学知识，设计并制作一个小汽车模型。

2. 学生能够通过小组合作，提高沟通与协作能力。

3. 学生能够运用批判性思维，对小汽车设计进行改进和创新。

情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对科学探究的兴趣，激发学习热情。

2. 学生能够认识到团队合作的重要性，尊重他人意见，学会共同解决问题。

3. 学生能够关注生活中的科学现象，将所学知识运用到实际生活中，提高解决实际问题的能力。

课程性质：本课程为科学实践活动，旨在让学生通过动手操作，将所学知识与实践相结合，提高学生的创新意识和实践能力。

学生特点：四年级学生具有一定的科学知识基础，好奇心强，喜欢动手操作，但部分学生可能缺乏团队合作意识。

教学要求：结合学生特点，注重启发式教学，引导学生主动探究，培养学生的动手能力和创新思维。

同时，关注学生的情感态度，激发学习兴趣，提高学生综合素质。

在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。

二、教学内容1. 小汽车基本结构的学习：介绍小汽车的发动机、传动系统、行驶系统、制动系统等基本组成部分，让学生理解小汽车运行的物理原理。

教材章节：《科学》四年级下册第二章“物体的运动”2. 科学概念的应用：讲解力学、动力学等科学概念在小汽车设计中的应用，如摩擦力、重力、惯性等。

教材章节：《科学》四年级下册第三章“力与运动”3. 小汽车模型的制作：指导学生运用所学知识，设计并制作一个小汽车模型，培养学生的动手实践能力。

教材章节：《科学》四年级下册第四章“动手动脑做实验”4. 小汽车类型及特点：介绍不同类型的小汽车（如电动汽车、燃油汽车等）及其特点，拓展学生的知识视野。

教材章节：《科学》四年级下册第五章“生活中的科学”教学安排与进度：第一课时：小汽车基本结构的学习第二课时：科学概念的应用第三课时：小汽车模型的制作（1）第四课时：小汽车模型的制作（2）第五课时：小汽车类型及特点教学内容确保科学性和系统性，结合课程目标，注重理论与实践相结合，培养学生的创新意识和实践能力。

【精品】玩具赛车底盘自动编程设计

编号****职业技术学院毕业论文学生姓名学号系部专业数控技术班级指导教师顾问教师二〇一二年十月摘要本课题选用的零件为玩具赛车底盘模型，将主要根据现代数控加工的基本工艺理论，运用UG自动编程技术来进行程序的生成，运用数控加工技术来实现加工的过程。

在本设计中首先通过零件的工程图对零件从加工方法的选择、刀具的选择、加工切削参数的选择和加工工艺方案的确定等方面进行分析，结合自动编程加工的要求制定出合理的简易工艺卡片。

然后，根据工艺卡片上的各项参数，运用UG编程的加工模块对零件进行自动编程设计，现在在下面的论文中就综合所学的专业知识，全面考虑可能影响铣削的因素，设计其加工工艺和编辑程序，并进行相应的后处理生成加工程序，最后完成对赛车底盘模型的加工。

关键词：数控自动编程赛车底盘模型加工程序加工工艺目录摘要............................................... 错误!未指定书签。

第一章绪论......................................... 错误!未指定书签。

1.1课题来源....................................... 错误!未指定书签。

1.2设计的目的与意义............................... 错误!未指定书签。

1.3论文所要完成的工作与要求....................... 错误!未指定书签。

第二章自动编程的基本理论........................... 错误!未指定书签。

2.1自动编程的概述................................. 错误!未指定书签。

2.2图形交互自动编程的介绍......................... 错误!未指定书签。

2.2.1图形交互自动编程的基本步骤............... 错误!未指定书签。

智能玩具小车毕业设计

摘要随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。

智能小车是一个多种高新技术的集成体，融合了机械，计算机硬件，软件，电子，人工智能等多种科学技术的知识，可以涉及到当今许多前言领域的技术。

利用红外对管来检测黑线，利用超声波实现避障，并以STC89C51单片机为主控芯片控制小车的转向和速度，从而使小车实现自动循迹避障的功能。

其中由L298N驱动电路对小车驱动，单片机输出的PWM波控制速度。

由内置程序分别控制位于小车左右的直流电机的运转，实现小车的自动识别路线的功能，能够有效的控制小车遇到障碍物时能够转弯角度与循迹行驶。

本设计的结构相对简单，比较易于实现，体现了一定程度的智能。

关键词：智能小车；红外对管；STC89C51单片机；超声波；L298NAbstractWith the progress of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, various high-tech technology is also widely used in the field of intelligent car river robot toy manufacturing, make intelligent robot has become more and more diversified. Smart car is an integration of a variety of high technology, the integration of mechanical, computer hardware, software, electronics, artificial intelligence and many other kinds of scientific and technological knowledge can involves to many of today's introduction in the field of technology.Using infrared tube to detect the black line, in order to avoid obstacles by using ultrasonic wave, and the STC89C51 MCU as the main control chip to control the car's steering and speed, so as to enable the car to achieve the function of automatic tracking and obstacle avoidance. Which is driven by the L298N driver circuit, the output of the microcontroller PWM wave control speed. By the built-in program control located in the car about DC motor running, the car automatic recognition route function, can effectively control the car encountered obstacles to the steering angle and tracking road. The structure of the design is relatively simple, the comparison is easy to realize, and it embodies the intelligence of a certain degree..Keywords: intelligent vehicle; infrared tube; STC89C51 MCU; ultrasonic; L298N目录摘要 (1)Abstract (2)引言 (1)1绪论 (2)1.1智能玩具的意义和作用 (2)1.2智能小车的现状 (3)1.2.1 国外移动机器人的状况 (3)1.2.2 国内移动机器人的状况 (3)2 方案设计与论证 (5)2.1 主控系统 (5)2.1.1 AT89C52单片机简介 (5)2.1.2 单片机的发展 (6)2.2 电机驱动模块 (7)2.2.1 H桥式电路工作原理 (8)2.2.2 PWM调速技术 (8)2.3循迹模块 (9)2.3.1光电传感器的工作原理 (9)2.3.2光电传感器的分类和工作方式 (9)2.4避障模块 (11)2.4.1 超声波测距的原理 (11)2.4.2 超声波传感器的分类 (12)2.4.3 超声波测距特点 (12)2.5 显示模块 (13)2.5.1数码管的结构及工作原理 (13)2.5.2 数码管的选择 (14)2.6机械系统 (14)2.6.1电机驱动部分： (15)2.6.2 电池的安装： (15)2.7电源模块 (15)3硬件设计 (16)3.1 总体设计 (16)3.1.1主板设计框图如图3.1 (16)3.2驱动电路 (16)3.2.1电机驱动电路设计 (17)3.2.2信号检测电路设计 (17)3.2.3主控电路设计 (18)3.3 显示模块电路设计 (19)4软件设计 (21)4.1 主程序设计 (21)4.1.1主程序框图 (21)4.1.2主程序流程图 (22)4.2 循迹模块程序设计 (23)4.3 避障模块程序设计 (24)4.4 显示模块的程序设计 (25)5制作安装与调试 (26)5.1 小车的安装 (26)5.2小车的调试 (26)5.3智能小车的功能 (27)结论 (28)参考文献 (30)引言随着微电子技术的不断发展，单片机不但集成程度越来越高，已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A ／D 转换器、D／A 转换器等多种电路，而且体积越来越小，功耗越来越低，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统[8]。

毕业论文（设计）rc汽车模型底盘的简要设计与制造

摘要汽车底盘是集成四大系统的平台，底盘是直接影响汽车性能的重要因素。

本文设计计算的属于RC（遥控）汽车模型的底盘。

对于RC汽车模型，它对普及汽车基本知识有良好的推广作用；对青少年在团队精神、分享合作等方面有良好的促进，同时对在日常生活中的人们带来新的减压方式。

本文主要对RC汽车模型底盘其中的传动系和行驶系作简要的计算，通过已有的成熟的汽车计算方法。

首先确定RC汽车模型的尺寸、整备质量等参数。

然后计算确定能够满足模型车变速器齿轮的模数、齿数和同步器，并进行校核，得出符合要求的数据。

根据变速器的数据对模型车车桥中的主减速器、差速器及半轴的选择、计算校核，并对车桥桥壳进行设计、强度的计算和材料的应力计算。

最后对RC汽车模型的悬架类型的选择、参数的确定及对钢板弹簧的计算校核使其满足载荷的要求。

本文计算设计的RC汽车模型是对原有真实汽车的比例进行缩小。

对其的结构作了简化，在简化过程力求结构强度符合要求。

在一些结构上采用了简洁的设计方案，带来计算求解的方便，减少对材料的浪费，降低制造成本。

关键词：RC汽车模型；底盘；变速器；车桥；钢板弹簧The chassis of RC model car which are designed and manufactured Student:HUANG shao-yang Teacher:SUN jin-rongAbstract：Chassis is the integration platform of the four systems, chassis is important factors that directly affected the performance. It belongs to RC (remote control) model car chassis design calculations in this paper.For RC model car, It popularize basic knowledge of car has a good role in the promotion; for young people in terms of promoting good teamwork, sharing and cooperation; while people in their daily lives to bring new decompression.This paper focuses on RC (remote control) model car's chassis which the drivetrain and running gear with a brief calculation, through the existing mature vehicle calculation method, First, the size, curb weight and other parameters of RC model car are determined, Then calculate and determine the model can meet the vehicle transmission gear modulus, tooth number and synchronizer, and check. Can meet the requirements of the data, According to the transmission of data to the model of car main reducer, differential and axle shaft selection, calculation and check, and design the axlehousing,strength calculation and stress calculation, Finally, selection the type of suspension of RC car model, parameter determine, calculation and verification of the leaf spring to meet the load requirements. RC model car is calculated in this paper design of the original true proportion of cars is reduced.Its structure has been simplified, it seeks to simplify the process to meet the requirements of structural strength.On some structure with a simple design,computing for the convenience,reduce the waste of materials, lower manufacturing costs.Key words:RC model car；Chassis；Transmission；Axle；Leafspring目录摘要 (I)Abstract (II)1 引言 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3 课题研究的主要内容 (1)1.3.1 变速器 (1)1.3.2转向驱动桥 (2)1.3.3 悬挂系统 (2)1.4 主要设计参数 (2)1.5 本章小结 (2)2 变速器传动机构 (3)2.1 变速器结构形式方案的确定 (3)2.2 变速器基本参数的确定 (3)2.2.1 变速器传动比的确定 (3)2.2.2 中心距 (5)2.2.3 齿轮模数的确定 (5)2.2.4齿轮宽度 (5)2.3 各档传动比及齿轮齿数确定 (5)2.3.1 确定变速器Ⅰ档齿轮齿数 (5)2.3.2 确定变速器Ⅱ档齿轮齿数 (6)2.4 齿轮的强度计算校核 (6)2.4.1 齿轮常见失效的原因 (6)2.4.2 变速器齿轮强度及接触应力的计算 (6)2.5 变速器同步器计算设计 (8)2.5.1 同步器的结构设计 (8)2.5.2 同步器的强度计算 (8)2.6 本章小结 (9)3 主减速器设计 (10)3.1 主减速器的结构形式 (10)3.1.1 确定主减速器传动比i0 (10)3.1.2 主减速器参数与计算载荷的确定 (10)3.1.3 主减速器锥齿轮的主要参数的确定 (11)3.1.4 驱动桥主减速器锥齿轮的强度计算 (13)3.2 差速器的设计 (15)3.2.1 差速器结构形式的选择 (15)3.2.2 差速器齿轮的基本参数选择 (15)3.2.3 差速器齿轮的强度计算 (16)3.3 半轴设计 (16)3.3.1 半轴结构形式的选择 (16)3.3.2 半轴强度计算 (17)3.4 驱动桥结构方案的选定和桥壳强度计算 (19)3.4.1 转向驱动桥的选型 (19)3.4.2 桥壳形式的选择 (19)3.4.3 桥壳材料的选择 (19)3.4.4 桥壳强度计算 (20)3.5 本章小结 (22)4 悬架设计 (23)4.1 设计所需的主要参数 (23)4.2 悬架主要参数的确定 (23)4.2.1 悬架的静挠度f c (23)4.2.2 悬架的动挠度f d (24)4.3 弹性元件的设计计算 (24)4.3.1 参数初选 (24)4.3.2 钢板弹簧刚度的验算 (27)4.3.3 板簧总成在自由状态时的弧高和曲率半径计算 (28)4.3.4 板簧总成弧高的核算 (30)4.3.5 钢板弹簧的强度计算 (30)4.4 本章小结 (31)5 结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)附录 (35)1 引言1.1 课题的背景和意义RC是Radio control的缩写，字面意思是：无线电控制。

智能玩具小车毕业设计说明

利用红外对管来检测黑线，利用超声波实现避障，并以STC89C51单片机为主控芯片控制小车的转向和速度，从而使小车实现自动循迹避障的功能。

其中由L298N驱动电路对小车驱动，单片机输出的PWM波控制速度。

由内置程序分别控制位于小车左右的直流电机的运转，实现小车的自动识别路线的功能，能够有效的控制小车遇到障碍物时能够转弯角度与循迹行驶。

本设计的结构相对简单，比较易于实现，体现了一定程度的智能。

关键词：智能小车；红外对管；STC89C51单片机；超声波；L298NAbstractWith the progress of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, various high-tech technology is also widely used in the field of intelligent car river robot toy manufacturing, make intelligent robot has become more and more diversified. Smart car is an integration of a variety of high technology, the integration of mechanical, computer hardware, software, electronics, artificial intelligence and many other kinds of scientific and technological knowledge can involves to many of today's introduction in the field of technology.Using infrared tube to detect the black line, in order to avoid obstacles by using ultrasonic wave, and the STC89C51 MCU as the main control chip to control the car's steering and speed, so as to enable the car to achieve the function of automatic tracking and obstacle avoidance. Which is driven by the L298N driver circuit, the output of the microcontroller PWM wave control speed. By the built-in program control located in the car about DC motor running, the car automatic recognition route function, can effectively control the car encountered obstacles to the steering angle and tracking road. The structure of the design is relatively simple, the comparison is easy to realize, and it embodies the intelligence of a certain degree..Keywords: intelligent vehicle; infrared tube; STC89C51 MCU; ultrasonic; L298N目录摘要 (1)Abstract (2)引言 (1)1绪论 (2)1.1智能玩具的意义和作用 (2)1.2 智能小车的现状 (3)1.2.1 国外移动机器人的状况 (3)1.2.2 国内移动机器人的状况 (3)2 方案设计与论证 (5)2.1 主控系统 (5)2.1.1 AT89C52单片机简介 (5)2.1.2 单片机的发展 (6)2.2 电机驱动模块 (7)2.2.1 H桥式电路工作原理 (9)2.2.2 PWM调速技术 (9)2.3循迹模块 (9)2.3.1光电传感器的工作原理 (9)2.3.2光电传感器的分类和工作方式 (10)2.4避障模块 (11)2.4.1 超声波测距的原理 (12)2.4.2 超声波传感器的分类 (13)2.4.3 超声波测距特点 (13)2.5 显示模块 (14)2.5.1 数码管的结构及工作原理 (14)2.5.2 数码管的选择 (15)2.6机械系统 (15)2.6.1 电机驱动部分： (16)2.6.2 电池的安装： (16)2.7电源模块 (16)3 硬件设计 (17)3.1 总体设计 (17)3.1.1主板设计框图如图3.1 (17)3.2驱动电路 (18)3.2.1 电机驱动电路设计 (18)3.2.2 信号检测电路设计 (19)3.2.3 主控电路设计 (20)3.3 显示模块电路设计 (21)4 软件设计 (23)4.1 主程序设计 (23)4.1.1 主程序框图 (23)4.1.2 主程序流程图 (24)4.2 循迹模块程序设计 (25)4.3 避障模块程序设计 (26)4.4 显示模块的程序设计 (28)5 制作安装与调试 (29)5.1 小车的安装 (29)5.2小车的调试 (29)5.3智能小车的功能 (31)结论 (32)参考文献 (34)引言随着微电子技术的不断发展，单片机不但集成程度越来越高，已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A ／D 转换器、D／A 转换器等多种电路，而且体积越来越小，功耗越来越低，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统[8]。

汽车底盘毕业设计

图3.1 汽车的主要尺寸参数
轴距的选择要考虑它对整车其他尺寸参数、质量参数和使用性能的影响。轴距短一些，汽车总长、质量、最小转弯半径和纵向通过半径就小一些。但轴距过短也会带来一系列问题，例如车厢长度不足或后悬过长；汽车行驶时其纵向角振动过大；汽车加速、制动或上坡时轴荷转移过大而导致其制动性和操纵稳定性变坏；万向节传动的夹角过大等。因此，在选择轴距时应综合考虑对有关方面的影响。当然，在满足所设计汽车的车厢尺寸、轴荷分配、主要性能和整体布置等要求的前提下，将轴距设计得短一些为好。
随着汽车载重量的增加，各相关总成也要相应的加大，汽车的自重也要增加，这样会造成4×2式的汽车单轴的负荷增加，以致于超过公路、桥梁所规定的承载限值(公路允许单轴负荷为13t，双后轴负荷为24t)。为解决此矛盾，一般采用增加汽车轴数的办法来减少单轴的负荷，如从4×2变成6×2、6×4、8×4，如果想增加驱动能力，提高越野通过性能，可以采用4×4、6×6、8×8等增加前驱动型式的结构，同时也可提高载重量。
采用增加轴数的办法，可以提高载重量而不增加单轴负荷，同时还不会增加车箱底板的离地高度，提高通用化、系列化水平，便于生产、降低生产成本等。所以汽车厂家多年来一直都采用这种办法变型出更多品种的汽车。
根据设计要求，本次设计的ZNZ1091中型货车的轴数为两轴，所选的驱动形式为4×2（后轮为双后轮）的布置形式。
(3)绘制总布置草图，确定整车主要尺寸、质量参数与性能以及各总成的基本形式。
(4)车身造型设计及绘制车身布置图：绘制不同外形、不同色彩的车身外形图；制作相应的造型的1：5整车模型；从中选优后，再制作1：5或1：1的精确模型。
(5)编写设计任务书；
(6)汽车总布置设计；
(7)总成设计；
(8)试制、试验、定型。

模具毕业设计75玩具四驱车底座的成型工艺与模具设计

第1章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 课题研发背景及意义 (3)1.3 玩具四驱车底座注塑模设计基本设计思路 (4)第2章工艺分析 (5)2.1产品三维造型 (5)2.2塑件使用材料的分析 (7)2.3塑件结构工艺性分析 (8)第3章模具设计 (8)3.1概述 (9)3.2确定型腔数目 ........................................................................... 错误！未定义书签。

3.3 注射机型号确定 (9)3.4注射机及型腔数目的校核 ....................................................... 错误！未定义书签。

3.5浇口设计 (12)3.6冷料井的设计 (14)3.7分型面的设计 (14)3.8侧向抽芯机构的设计 (15)第四章和模导向机构设计 (16)4.1机构的作用 (16)4.1.1 导向机构的作用 (16)4.1.2定位机构的作用 (16)4.2导向机构的总体设计 (16)4.3导柱的设计 (16)4.4导套的设计 (17)4.5导柱与导套的配合形式 (17)4.6脱模阻力的计算 (17)第五章模架的确定和标准件的选用..................................................... 错误！未定义书签。

5.1模架的选用 ............................................................................... 错误！未定义书签。

5.2凹模部分的结构设计 ............................................................... 错误！未定义书签。

5.2.1形式 (20)5.2.2尺寸的计算 (20)5.3凸模部分的结构设计 (22)结束语 (26)参考文献 (27)致谢 (29)附录 (30)第1章绪论1.1 引言模具工业是制造业中的一项基础产业，是技术成果转化的基础，同时本身又是高新技术产业的重要领域，所以模具生产技术水平的高低是衡量一个国家产品制造水平高低的重要标志，它在很大程度上决定着产品的质量，效益和新产品的开发能力。

毕业设计(论文)-玩具遥控汽车结构设计

苏州科技学院天平学院毕业设计（论文）摘要本文首先对玩具遥控车的国内为发展现状做了介绍，同时根据设计要求对玩具遥控车的整体方案进行了分析，包括几何尺寸、驱动芯片的选择和程序的编制。

然后从玩具遥控车性能要求的角度出发，分别对玩具遥控车的运动方式、模型结构和车体成型方式做了比较，最终确定了非完整约束轮驱四移动结构模型——后轮同轴驱动，前轮转向的玩具遥控车。

文章对玩具遥控车硬件结构做了详细的可行性分析及设计，并且做了相应的计算、校核，主要包括：驱动轮电机和转向轮电机的选择及其驱动电路的设计；齿轮的设计计算和校核；前后减震系统以及转向机构设计和车体的一些机械结构设计等。

并且针对本设计所研究的玩具遥控车，设计了驱动模块。

最后，本文对所作研究和主要工作进行了总结，并将设计的玩具遥控车的结构进行联合调试。

实验结果表明，该系统性能稳定、可靠，可控制性高，安全性高，达到了本设计的设计要求。

关键词：玩具遥控车；硬件结构；驱动电路；驱动模块- I -苏州科技学院天平学院毕业设计（论文）- II -苏州科技学院天平学院毕业设计（论文）AbstractFirstly, the domestic toy remote control cars for the current development is introduced, and according to the design requirements of the overall scheme of remote controlled toy vehicle are analyzed, including the selection and compilation of program size, the driving chip. Then from the perspective of the performance of remote-controlled toys, do exercise, respectively on toy remote control car body model structure and forming method, and ultimately determine the four wheel drive driven nonholonomic mobile structure model -- rear wheel coaxial, remote controlled toy vehicle with front wheel steering.This paper made a feasibility analysis and detailed design of the remote controlled toy vehicle hardware structure, and the corresponding calculation, checking, mainly includes: wheel driving motor and steering wheel motor and its driving circuit design; design and check gear; before and after the shock absorber system and vehicle steering mechanism design and some mechanical structure design etc.. And for the remote controlled toy vehicle research of this design, the drive module design.Finally, this paper summarizes the research work and main structure, toy remote control cars and will design the joint debugging. The experimental results show that, the system is stable, reliable, high controllability, high safety, meet the design requirements of the design.Keywords: remote control toy car; hardware; drive circuit; drive module- III -苏州科技学院天平学院毕业设计（论文）目录摘要 (I)Abstract (III)目录 (IV)第1章绪论............................................................................................................ - 1 - 1.1 课题研究的目的与意义.. (1)1.2 我国玩具行业的发展概况 (1)1.3 我国玩具行业的消费现状 (3)1.4 玩具行业的发展前景 (4)1.4.1 传统玩具向电子玩具过渡 (4)1.4.2 提高玩具附加值势在必行 (4)1.5 方案分析及设计要求 (4)1.6 本课题主要研究内容 (5)第2章玩具遥控车结构设计 (7)2.1 玩具遥控车运动方式的选择 (7)2.2 玩具遥控车驱动方案的选择 (8)2.3 玩具遥控车驱动轮组成 (9)2.3.1驱动电机选择 (10)2.3.2减速机构的设计与校核 (14)2.3.3变速箱体及后减震 (24)2.3.4驱动车轮及轮毂 (24)2.4玩具遥控车转向轮组成 (26)2.4.1驱动电机选择 (27)2.4.2传动机构及前减震机构 (29)- IV -苏州科技学院天平学院毕业设计（论文）2.4.3前车体及电池箱 (30)2.4.4转向轮胎和轮毂 (30)2.5玩具遥控车受力分析及如何保证加速度最优 (31)2.6系统可靠性设计 (32)第3章玩具遥控车驱动设计 (34)3.1玩具遥控车驱动组成 (34)3.2 转向电机控制 (34)3.2.1电机驱动芯片的选择 (34)3.2.2电机驱动电路设计 (36)3.2.3程序控制流程及代码 (38)3.3 直流电机控制 (41)3.3.1 直流电机驱动芯片的选择 (41)3.3.2 直流电机驱动电路设计 (43)3.3.3 直流电机PWM调速 (43)3.3.4 闭环反馈控制模块 (44)3.3.5 程序控制流程及代码 (46)结论 (51)致谢 (52)参考文献 (53)- V -苏州科技学院天平学院毕业设计（论文）第1章绪论1.1课题研究的目的与意义中国是玩具大国，玩具出口在我国的外贸出口中占主要地位。

毕业设计（论文）-玩具赛车设计

1 绪论1.1玩具赛车介绍在中小学生中流行起了一种叫做“四驱车”的玩具赛车。

这种玩具赛车一般只有成人的手掌大小，设计精巧、造型生动、形象逼真。

最重要的是它跑起来速度飞快，具有真正的赛车性能。

现在市场上对玩具赛车的需求量越来越大。

玩具赛车的上盖采用流线型设计，不仅可以改善整体的外观，让小朋友们更加喜爱，更可以减小赛车空气对赛车的阻力，提高了赛车的行驶速度，减少电池的能耗。

在上盖的尾部，添加了尾翼，其作用是有利于气流的流动，减少空气对车身的摩擦，还可以对赛车在全速前进过程中起到稳定平衡的作用，对赛车来说可谓是“如虎添翼”，增强了赛车的性能。

在上盖与尾翼之间留有空隙，可以让气流冲刷电动机，有利于电动机的冷却，延长电动机的寿命。

在前车轮都加了护栏，这样不仅有利于保护了前车轮，还改善了赛车的整体外观。

在上盖的中部留有凹槽，用于在凹槽中贴画，增加了赛车的美观，让小朋友们更加喜欢。

赛车采用较低的底盘，可让赛车在跑道中不易侧翻，增加了赛车的稳定性。

在地盘的中间添加了中翼，用于安装导轮和平衡车身。

在赛车前端和中翼上都安装了导轮，有利于赛车在弯道跑道中沿着跑道转弯而不至于撞坏车身。

动力部分电动机⑴作用：将电能转变成机械能（ 130型电机电压2.4-3V）⑵型号 28000rad/min低转速、磁场强、扭力大、省电、适合多弯道行驶作用。

⑶电机轴上的小齿轮，与电机轴过紧配合，将动力输出给冠状齿轮，外形呈现圆柱形。

⑷导电片作用：使马达的正负极与电池的正负极相连接的导体，起导电流的作用。

材料：镀铜或镀金金属。

特点：具有导电性（是金属的物理性能之一）⑸开关作用：控制电路的切断与接通。

原理：通过机械挤压，推动导电片的闭合。

材料：ABS工程塑料。

⑹电机罩作用：与底盘过紧配合，承托电机，安装后导电片，与齿轮箱配合，封闭齿轮箱。

材料：ABS工程塑料。

⑺电池作用：是储备电能的元件，是四驱车的动力来源。

镍镉电池（特点：单位时间内放电量大，因为本身的材料限制,最初使用的时候要大冲大放否则会形成记忆效应,从而减少单位时间内放电量的大小.）镍氢电池（特点：放电大，没有记忆效应,其容量是镍镉电池接近2倍,适合四驱车的长时间运行,由于成本低所以成为了目前最常用的电池）奥迪双钻牌有可充电镍隔电池和镍氢电池两种。

玩具车底盘及传动转向设计毕业论文

玩具车底盘及传动转向毕业论文1绪论1.1玩具汽车发展与状况分析玩具汽车开始于19世纪的欧美，并且都为无动力玩具汽车。

但随着欧美铁路事业的发达，火车的普及，玩具汽车里也开始出现了以发条或蒸汽为动力的汽车玩具。

而在20世纪开始，随着以玩具促进孩子成长的思潮的兴起，具有启蒙或是开发儿童智力的玩具开始成为玩具市场的主流产品。

与此同时，人们开始将新的动力——电，应用于玩具汽车中。

因此玩具汽车成了最精致的玩具之一，它不仅在儿童中流行，同时也深受许多成年人的喜爱。

这些玩具汽车不仅可以对汽车外形进行改造甚至可以根据需要对玩具汽车部结构进行少量的改造而达到预期目的。

在两次世界大战之后，玩具汽车开始在玩具市场中占据一定数量的市场份额，而在之后电池的出现与无线遥控技术的发展进步，也使得玩具汽车的形式与种类变的更加多种多样。

而在如今玩具汽车已经不再是简单的玩具而已了，如今许多国家都将遥控玩具汽车的技术应用于军事战略项目中，而在一些地形勘探或是考古活动中也能见到遥控玩具汽车的身影。

就连当今的好莱坞大片中许多玩具汽车也成了影片中的电影明星。

正是由于欧美玩具汽车行业起步早，工业与电子自动化控制水平也普遍高于中国，所以玩具汽车市场在欧美已经形成了较为规的生产制造流程。

并且，美国早在1961年就颁布了第一部针对玩具制造而作出规定的法案《联邦有害物质管理法》，而且目前中国的海关入口商品玩具编码产品中，有70%的产品均是电动玩具车系列。

而相对于中国的玩具汽车行业则起步相对较晚，开始于改革开放后，而且目前的玩具汽车行业并没有出台相应的玩具汽车统一标准，因此质量参差不齐，市场管理混乱，且生产出来的玩具汽车的合格率与质量远低于欧美产品。

但在中国也不乏玩具汽车制造的佼佼者，如Rastar 品牌玩具车模型，且产品销售一直处于龙头位置。

Rastar 是星辉车模股份的主打产品之一。

星辉车模股份是一家专业生产车模型的企业，生产世界上 20 家著名汽车企业如“宝马”飞驰”克莱斯勒”悍马”等的车模，该公司是国拥有最多著名轿车企业授权生产玩具的车模型生产企业之一。

毕业论文-基于单片机的玩具车控制系统设计

基于单片机的玩具车控制系统设计（硬件电路）摘要随着社会生产和科学的发展，单片机技术的飞速发展，计算机控制与电子技术的融合为电子设备智能化开辟了广阔前景，智能化玩具的研究越来越受到社会各界的广泛重视。

开发模块化，功能强，价格低的智能玩具小车，已成为全国电子技能比赛的热点，而且智能玩具车在国内和国外都有着巨大的市场。

可编程玩具小车将会给玩具市场注入新的活力。

本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计，控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、红外通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路、232通讯电路等，直流电机作为小车的驱动电机。

单片机是整个小车控制系统的核心，控制所有模块，本系统采用AT89C51单片机，它有着体积小、功效低、功能强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点。

采用L298N芯片同时驱动两台直流电机，使系统的控制电路简洁，且可靠性高。

该设计系统中采用脉冲宽度调制技术（PWM）实现对直流电动机的准确与灵活调速。

电机驱动利用软件产生不同占空比的PWM波来控制直流电机的转向和转速。

设计中采用软件生成PWM驱动方式，解决了驱动电流的的不可控性问题。

采用LED显示，其特点是亮度大，视觉效果好。

通过软件编程控制小车实现左转、右转、前进、后退、加速、减速和车灯闪烁等功能。

关键词：玩具车，单片机，PWM，红外通讯，电机THE CONTROL SYSTEM DESIGN OF THETOY CAR BASED ON MCU(HARDWARE CIRCUIT )ABSTRACTWith the development of social production and science, the rapid development of microcomputer technology, the integration of computer control and electronic technology has broadened prospects for electronic equipment. The study of smart toys is getting more and more extensive attention of society. Developing of the smart toy car of modular, functional, the lowest price has become a hot e-skills competition, and the smart toy cars have a huge market at home and abroad. Programmable toy car will inject new vitality into the toys market.The design completed hardware design of toy car control system, and the control system hardware consists of the major controller, infrared communication circuit, motor drive circuit, the keyboard circuitry, LED display circuit and 232 communication circuit. DC motor is selected as the car driving motor. SCM is the core of the car control system to control all the modules. This system uses the AT89C51 microcontroller and it has significant advantages of small size, low efficiency, and strong function, high cost performance, easy-to promote the application. Using L298N chip drive two DC motors at the same time makes the system control circuit more simplicity and high reliability. The design of the system uses pulse width modulation (PWM) to achieve the accuracy of the DC motor speed and flexibility. To control DC motor steering and speed, motor drive uses the software to get different duty cycle of the PWM wave.PWM drive mode, the method solve the non-controllable issues of drive current. With LED display, it is characterized by high brightness and visual effect good. This system can achieve car turning left, turning right, forward, backward, speed up, slow down and lights flashing functions through software programming.KEY WORDS：Toy car, MCU, PWM, Infrared communication, Motor目录前言 (1)第1章玩具车控制系统设计 (2)§1.1 控制方案比较 (2)§1.1.1采用红外遥控控制 (2)§1.1.2采用车身自带按键控制 (3)§1.2控制系统设计 (3)§1.2.1控制系统硬件电路整体规划 (3)§1.2.2单片机的选择 (4)§1.2.3时钟电路 (8)§1.2.4复位电路 (8)§1.2.5电源电路 (9)第2章电机驱动电路 (11)§2.1电机的选择 (11)§2.1.1交流电机 (11)§2.1.2步进电机 (11)§2.1.3直流电机 (13)§2.2功率驱动电路的选择 (14)第3章硬件电路设计 (17)§3.1键盘电路设计 (17)§3.1.1 键盘工作原理 (17)§3.1.2 键盘接口电路 (18)§3.2 LED显示电路设计 (18)§3.2.1 LED显示器的结构与原理 (18)§3.2.2 LED显示器接口电路 (20)第4章通信电路设计 (21)§4.1 RS232通讯电路设计 (21)§4.2红外通讯电路设计 (21)§4.2.1 红外通讯技术简介 (21)§4.2.2 红外发射和接收电路 (22)第5章电路设计软件Protel 99SE简介 (23)§5.1 Protel 99SE内容介绍 (23)§5.2 Protel 99SE的使用 (24)结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)前言当今社会，科学技术日新月异，时代前进的步伐越来越快。

机械玩具汽车的设计

机械玩具汽车的设计1 玩具汽车机械模具设计为避免玩具汽车机械部件的频繁旋转和碰撞造成的磨损，因此模具材料需要良好的强度、抗磨损能力、使用寿命和硬度以及良好的跌落阻力。

HG788 玩具车具有高疲劳强度和硬度，具有良好的抗跌性，可满足生产和使用要求。

玩具车转向组件中的塑料部件属于薄壁件，主壁厚度2mm，顶壳尺寸220×105X55mm，下壳220×105X35mm。

无侧芯泵机构，深腔，模具结构有大量的曲面，因此会造成翼变形和外壳错位等现象。

1.1 塑料件模腔排布玩具车模具具有紧密的配位关系，对于电动汽车这类中型部件，对部件尺寸和顶部和底部外壳参数要求严格。

在注塑过程中，具有装配关系的上壳体和下壳体在以不同方式注塑时，会产生不规则地变形。

在安装过程中，它会导致上部和下部壳体装配不匹配，甚至不能组装。

因此，HG788 玩具车应统一选择三板模具，即细水口模具。

采用点注口技术，顶针采用直顶方式顶出，开模后，外壳零件留在动模处。

模腔排列方式为两个非平衡结构模式。

1.2 分模面的选择分模面作为可拆卸的接触面，用于拆卸塑料部件和进料凝料的分离。

根据分模面的位置，在普通机械的按开模方向可分为垂直、平行、呈一定夹角的倾斜分模面方向等。

为了确保塑料零件的质量，并方便玩具车模具结构的简化并易于拆分。

由于模具表面不应影响外观，塑料需要匹配零件尺寸的精度，适合玩具车排气等。

本文中使用的塑料部件与顶部和底部外壳安装，装配方式是上下错位止口装配，并采用曲面分模面。

1.3 模具脱模斜度的选择脱模斜度意在根据塑料零件的斜率中拆卸零件，因为模具在装配和拆卸时应易于分离，因此，合理的脱模模具斜率设计是需要保障平滑模具的顺利拆卸。

本文所选用的塑料零件材料为聚丙烯，由于模具的顶针数量不足可能卡在移动模具上，因此用聚丙烯材料生产的塑料零件要求更大的斜度，同时塑料零件间隙也更深，也要求更大的脱模斜率。

HG788 玩具车选择脱模斜度为 4.5 度。

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摘要注塑成型是生产塑料制品的最常用的方法之一。

塑料工业是当今世界上增长最快的工业门类之一，而注塑模具是其中发展较快的种类。

注射成型是塑料成型的一种重要方法，它主要适用于热塑性塑料的成型，可以一次成型形状复杂的精密塑件。

近年来，CAD 技术的应用越来越普遍和深入，大大缩短了模具设计周期，提高了制模质量和复杂模具的制造能力。

本课题就是将玩具小车底板作为设计模型，将注射模具的相关知识作为依据，阐述塑料注射模具的设计过程。

本设计对玩具小车底板进行注塑设计，利用了pro/E软件对塑件进行3D造型，对塑件结构进行工艺分析，确定采用一模两腔、侧浇口进料的三板式模具。

在设计中确定了注射机的机型，接着对各个部分进行了计算并校核，确定了浇注系统、抽芯系统、冷却系统。

最后运用autoCAD绘制了模具装配图和零件图。

关键词：塑料模具；注射成型；模具设计；ABSTRACTInjection molding is the production of plastic products, one of the most common methods. Plastics industry is the world's one of the fastest growing industrial sectors, while the injection mold is one of the fast-growing species. Injection molding is an important method of plastic molding, which is mainly applied to thermoplastic molding, forming a complex shape can be precision plastic parts. In recent years, CAD technology more widely and deeply, greatly reducing the mold design cycle and improve the quality and complexity of the molding mold manufacturing capabilities.The issue is the toy car chassis as a design model, the injection mold-related knowledge as the basis to explain the plastic injection mold design process.The design of the toy car plastic base plate design, the use of the pro / E software for 3D modeling for plastic parts, plastic parts structure for process analysis, determine the use of a two cavity mold, side gate feed the three-plate mold. Determined in the design of injection machine models, then the individual sections were calculated and checked to determine the gating system, pumping core systems, cooling systems. Finally, we use AutoCAD drawing of the mold assembly drawing and parts diagram.Keywords:plastic mold; injection molding; mold design;目录第一章绪论 (1)第二章塑件的工艺及分析 (3)2.1分析材料性能 (3)2.2塑件的选材 (3)2.2.1塑件的选材主要要注意以下几点： (3)2.2.2 选用ABS的注意事项： (4)2.3塑件的结构分析 (5)2.4塑件的精度 (5)第三章模具设计 (6)3.1注射机简介 (6)3.2有关塑件的计算 (6)3.3注塑机型号的确定 (6)3.4型腔的确定 (7)3.5注塑机及型腔的校核 (7)3.5.1公称注射量 (8)3.5.2注射量的校核 (8)3.5.3 注射压力的校核 (8)3.5.4锁模力的校核 (9)3.5.5安装部分相关尺寸的校核 (9)3.5.6开模行程校核 (10)3.6分型面的选择 (11)3.6.1分型面的形式 (11)3.6.2分型面的选择原则 (11)3.6.3分型面最终选择 (12)3.7浇注系统的设计 (12)3.7.1浇注系统的组成 (12)3.7.2浇注系统各部件设计 (13)3.8成型零件的结构设计及计算 (21)3.8.1成型零件的结构设计 (21)3.8.2成型零件工作尺寸计算 (22)3.8.3凹模、凸模以及动模垫板的力学计算 (26)3.9模架的确定 (28)3.10脱模推出机构的设计 (29)3.10.1脱模机构的设计原则 (29)3.10.2脱模力的计算 (30)3.11排气及引气系统的设计 (31)3.12冷却系统的设计 (32)3.13冷却系统的计算 (33)3.14斜导柱侧向分型与抽芯机构的设计 (36)一、斜导柱的设计 (37)二、滑块、导滑槽及定位装置的设计 (39)三、楔紧块的设计 (40)第一章绪论注塑成型是生产塑料制品的最常用的方法之一，采用这种方法对成形一些比较细而长的塑件比较方便，我国塑料模具发展快速。

目前，在整个模具制造行业中塑料模具占30%左右。

而注塑模具在整个塑料模具市场中需求量最大。

随着模具制造业的发展，追求提高产品质量和生产效率、缩短制造周期和设计周期、减少生产成本、最大限度的提高模具制造业的应变能力等目标是许多企业的宗旨。

模具CAD技术的出现是这些企业的福音。

CAD技术的应用越来越普遍和深入，大大缩短了模具设计周期，提高了制模质量和复杂模具的制造能力。

德国人说模具工业是金属加工业中之王，美国人说模具工业是美国工业的基石，罗马人说模具是黄金，而日本人说模具是促进社会繁荣富裕的动力。

中国人说模具是工业生产之母。

我认为模具工业是我国国民经济发展的催化剂，是人民直奔小康的火车头。

塑料工业是当今世界上增长最快的工业门类之一，而注塑模具是其中发展较快的种类。

在工农业生产、国防建设、交通运输、机械电子等各个领域，塑料制品无处不在。

因此，研究注塑模具对了解塑料产品的生产过程和提高产品质量有很大意义。

模具工业既是高新技术产业的一个组成部分，又是高新技术产业化的重要领域。

模具在机械，电子，轻工，汽车，纺织，航空，航天等工业领域里，日益成为使用最广泛的主要工艺装备，它承担了这些工业领域中60％～90％的产品的零件，组件和部件的生产加工。

目前世界模具市场还没达到饱和，美国，日本，法国，瑞士等发达国家是模具的主要出口国。

中国模具出口数量极少，但中国模具钳工技术水平高，劳动成本低，只要配备一些先进的数控制模设备，提高模具加工质量，缩短生产周期，沟通外贸渠道，模具出口将会有很大发展。

研究和发展模具技术，提高模具技术水平，对于促进国民经济的发展有着特别重要的意义。

因此，塑料模设计水平的高低，制造能力的强弱以及模具质量的优劣，都直接影响着许多新产品的开发和老产品的更新换代，影响着各种产品质量和经济效益的增长以及整体行业水品的提高。

尽管我国模具工业有了长足的进步，部分模具已达到国际先进水平，但无论是数量还是质量仍满足不了国内市场的需要，每年仍需进口10多亿美元的各类大型，精密，复杂模具。

与发达国家的模具工业相比，在模具技术上仍有不小的差距。

今后，我国模具行业应进行不断的技术创新，以缩小与国际先进水平的距离。

自20世纪90年代以来，中国塑料模具技术的发展进入了一个新的阶段。

中国的塑料膜有些已经达到国际先进水平，同时，中国的塑料膜工业与先进工业国家之间的差距以及模具工业尚不能满足国民经济迅速发展要求的现状。

模具标准化程度和应用水平与工业发达国家相比还存在较大差距；专用塑料模具钢品种少，规格不全，质量尚不稳定；在模具制造精度生产周期模具寿命等方面也有很大的差距。

目前我国模具虽然在生产总量上居世界第三，但仍不容乐观。

对比国外，我国各个方面的技术水平要比德、美等国家落后许多。

在国内，模具市场陷入了价格战的泥潭中，并且自主创新的能力仍有待开发。

第二章塑件的工艺及分析2.1分析材料性能在塑料工程中“塑料”的定义是“以合成树脂为基本成分，可在一定的条件下塑化成型，产品最后能保持形状不变的材料”。

塑料在成型过程中表现出的各种性能的变化和变形流动行为，主要取决于塑料中的基本成分—高分子聚合物。

2.2塑件的选材2.2.1塑件的选材主要要注意以下几点：①塑料的力学性能该材料的强度、刚性、韧性、弹性、弯曲性能、冲击性能是否达到要求，以及对应力的敏感性。

②塑料的物理性能如对使用环境温度变化的适应性、光学特性、绝热或电器绝缘的程度、精加工和外观的完美程度。

③塑料的化学性能如对接触物的耐蚀性、卫生程度以及使用上的安全等。

④必要的精度如收缩率的大小以及各向收缩率的差异。

⑤成型工艺性如塑料的流动性、结晶性、热敏性等。

所以，综合以上要点，再加上塑件的实际情况，确定选用ABS材料。

ABS在小于70℃的温度下使用，它的化学稳定性较好，机械性能较好。

有一定的耐磨性。

但耐热性较差，吸水性较大。

成型性能很好，注意的是成型前原料要干燥，该材料应用广泛。

ABS 为无定形聚合物，无明显熔点，熔融流动温度不太高，随所含三种单体比例不同，在 160~190℃范围即具有充分的流动性，且热稳定性较好，在约高于285℃时才出现分解现象，因此加工温度范围较宽。

ABS 熔体具有明显的非牛顿性，要使熔体粘度明显减小可以通过提高成型压力的措施来达到，温度越高粘度会下降。

ABS 吸湿性稍大于聚苯乙烯，吸水率约在 0.2%~0.45%之间，但由于熔体粘度不太高，注塑精度要求不高的制品时，可以不经过干燥处理，但要想获得更好的表面光泽且内在质量好的制品时，必须要经过干燥处理。

在 80~90℃下干燥2~3h,ABS 性能最好，成型条件都能满足。

ABS 具有较小的成型收缩率，收缩率变化最大范围约为0.3%~0.8%，在多数情况下，其变化都打不到该范围。

注塑是ABS 塑料最重要的成型方法，可以采用柱塞式注塑机，但更长采用螺杆式注塑机，后者更适于形状复杂制品、大型制品成型。