机械原理复习提纲讲课教案
高中化学机械原理教案人教版
高中化学机械原理教案人教版
一、教学目标
1. 理解机械原理的概念和基本规律；
2. 掌握机械原理中的常见概念和术语；
3. 能够运用机械原理解决实际问题。
二、教学重点
1. 机械原理的基本概念和原理；
2. 机械原理的常见应用。
三、教学内容
1. 机械原理的概念和分类；
2. 施力、受力的基本规律；
3. 机械工作原理的应用。
四、教学过程
1. 引入
通过讲解日常生活中的机械原理现象引入本课内容，激发学生对机械原理的兴趣。
2. 概念讲解
解释机械原理的概念和分类，介绍施力、受力的基本规律。
3. 案例分析
通过案例分析机械原理在实际生活中的应用，引导学生思考和讨论。
4. 练习
设计相关练习让学生巩固所学知识，提高解决问题的能力。
5. 总结
对机械原理的重点内容进行总结，并鼓励学生深入思考和实践。
六、教学反思
本课程通过引入案例和实际问题，加深学生对机械原理的理解和认识，培养学生解决问题的能力和思维方式。
同时，教学内容设计生动有趣，将抽象的概念与实际生活联系起来，使学生更易理解和接受。
机械原理复习大纲
机械原理复习大纲机械原理复习大纲第一章绪论1．零件、构件、机构、机器和机械的定义〔含特征〕； 2．本课程研究的对象和内容。
第二章机构的结构分析1. 运动副、运动副元素、运动链、杆组、运动副的自由度和约束数等、机构示意图和机构运动简图等定义;2. 运动副的分类，特别是平面运动副的分类、自由度、约束数和判别方法；3. 平面机构运动简图的画法；4. 机构具有确定运动的条件；5. 平面机构自由度的计算方法及其考前须知〔复合铰链、局部自由度和虚约束等〕。
第三章平面机构的运动分析1. 机构运动分析的任务、目的和方法；2. 速度瞬心的定义、个数、确定方法和应用；3. 速度和加速度分析的图解法：基点法和重合点法，速度图和加速度图的特点；其中重合点法中的加速度为打“*〞内容。
4. 平面机构运动分析的解析分析法，如封闭向量多边形法等。
第四章平面机构的力分析1．力分析的任务、目的和方法，作用在机械上的力的分类； 2．构件惯性力确实定；3．移动副摩擦力、总反力确实定及其自锁条件，回转副〔包括轴颈和轴端〕中摩擦力矩的计算，轴颈总反力确实定及其自锁条件；4. 不计惯性力等，但考虑摩擦力时一些简单机构的力分析〔如斜面机构，四杆机构和凸轮机构等〕；第五章机械的效率和自锁1.机械效率?和损失系数?的定义；2.机械效率?的一般表达式；3.串联、并联和混联机组的总效率?的计算方法；4.机械自锁的定义及确定自锁条件的方法；5.典型机构〔如斜面机构，螺旋机构，蜗杆蜗轮机构和凸轮机构等〕的正行程效- 1 -率?、反行程效率?/的计算公式，自锁条件及其推导方法，螺纹力矩M和M/的计算公式；第六章机械的平衡1.机械平衡的目的、分类和平衡方法；2.机械静平衡和动平衡的条件；3.刚性转子静平衡的条件和到达静平衡时所需配重的计算方法；4.刚性转子动平衡的条件和到达动平衡时所需配重的计算方法；5.刚性转子到达动平衡时所需最少配重的个数及动平衡试验的理论根底。
《机械原理》课程复习大纲
《机械原理》课程复习（2010）第1章绪论第2章平面机构的结构分析一、本章主要内容1、机构的组成及相关概念；2、机构运动简图及其绘制；3、机构具有确定运动的条件；4、平面机构自由度的计算；5、平面机构的组成原理与结构分析二、本章基本要求（1）了解机构的组成；（2）了解机构运动简图的作用及绘制方法；（3）弄清机构具有确定运动的条件；（4）能正确使用平面机构自由度的计算公式；（5）掌握平面机构的组成原理与结构分析的方法，了解机构高副低代的方法。
、例题与习题选习三题2-11，2-16a，2-23，2-24 计算自由度补充题：1、试计算图1机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。
并判断该机构的运动是否确定。
图3图2第3章平面机构的运动分析一、本章主要内容1、平面机构的运动分析（1）速度瞬心法（2）相对运动图解法二、本章基本要求会用图解法和用解析法作平面机构的运动分析。
重点是瞬心法、图解法求速度三、例题与习题选3-4，3-12第4章平面机构的力分析一、本章主要内容1、几种最常见的运动副（移动副、转动副、螺旋副）中的摩擦分析；2、考虑摩擦时机构的受力分析；二、本章基本要求质量代换条件；移动副、转动副和螺旋副等运动副中摩擦力的分析方法三、例题与习题选第5章机械中的摩擦和机械效率一、本章主要内容1、机械效率的计算；2、由于摩擦的存在而可能发生所谓的“自锁”现象，以及自锁现象发生的条件等等。
二、本章基本要求（1）建立正确、全面的机械效率的概念；（2）掌握简单机械的机械效率的求解方法：（3）了解自锁的概念和条件（4个）；三、例题与习题选5-6，7；8第6章机构的平衡一、本章主要内容1、刚性转子静平衡原理与计算；2、刚性转子静平衡实验方法；3、刚性转子动平衡原理及计算；4、刚性转子动平衡实验方法；5、转子的许用不平衡量；6、平面机构的平衡原理与方法；二、本章基本要求掌握刚性转子静平衡与动平衡和平面机构的平衡原理与方法。
《机械原理教案》课件
《机械原理教案》PPT课件一、教案概述1. 教学目标：（1）让学生了解机械原理的基本概念和原理；（2）使学生掌握机械设计的基本方法和步骤；（3）培养学生运用机械原理解决实际问题的能力。
2. 教学内容：（1）机械原理的基本概念；（2）机械设计的基本方法和步骤；（3）常见机械原理的应用实例。
3. 教学方法：（1）采用PPT课件进行讲解；（2）结合实际案例进行分析；（3）开展小组讨论和互动。
二、教学重点与难点1. 教学重点：（1）机械原理的基本概念；（2）机械设计的基本方法和步骤；（3）常见机械原理的应用实例。
2. 教学难点：（1）机械原理在实际工程中的应用；（2）机械设计的创新与优化。
三、教学准备1. 教材：机械原理教程；2. 课件：机械原理教案PPT课件；3. 案例素材：相关机械设计案例图片和视频；4. 教学工具：投影仪、电脑、白板等。
四、教学过程1. 导入：（1）播放一段关于机械原理应用的视频，引发学生兴趣；（2）简要介绍机械原理在日常生活和工业中的应用。
2. 讲解：（1）机械原理的基本概念；（2）机械设计的基本方法和步骤；（3）常见机械原理的应用实例。
3. 案例分析：（1）展示相关机械设计案例，让学生了解机械原理在实际工程中的应用；（2）引导学生分析案例中的机械原理和创新点。
4. 互动环节：（1）分组讨论：让学生结合案例，探讨机械设计的创新与优化；（2）各组汇报：分享讨论成果，互相借鉴。
五、课后作业1. 复习课堂内容，总结机械原理的基本概念和应用；2. 结合课后习题，巩固所学知识；3. 思考机械设计在实际工程中的创新与优化方法。
4. 完成一个简单的机械设计项目，锻炼实际操作能力。
六、教学评估1. 课堂问答：通过提问的方式了解学生对机械原理基本概念的理解程度；2. 案例分析报告：评估学生在案例分析环节的参与度和理解能力；3. 课后作业：检查学生对课堂内容的掌握情况以及课后习题的完成质量；4. 机械设计项目：评估学生在实际操作环节的创新能力和解决问题的能力。
机械原理电子教案
机械原理电子教案第一章：机械原理概述1.1 教学目标了解机械原理的基本概念理解机械系统的工作原理掌握机械设计的基本原则1.2 教学内容机械原理的定义与作用机械系统的组成与分类机械设计的基本原则与方法1.3 教学方法采用多媒体演示，介绍机械原理的基本概念和实例通过案例分析，让学生理解机械系统的工作原理小组讨论，探讨机械设计的基本原则及其应用1.4 教学评估课堂问答，检查学生对机械原理基本概念的理解案例分析报告，评估学生对机械系统工作原理的理解程度小组讨论报告，评估学生对机械设计原则的应用能力第二章：机构学基础2.1 教学目标掌握机构的基本概念与分类理解机构学的基本原理学会分析机构的工作过程2.2 教学内容机构的概念与分类机构学的基本原理机构的工作过程分析方法2.3 教学方法采用三维动画演示，介绍机构的基本概念和实例通过实际操作，让学生理解机构学的基本原理案例分析，培养学生分析机构工作过程的能力2.4 教学评估课堂问答，检查学生对机构基本概念的理解实际操作测试，评估学生对机构学原理的应用能力案例分析报告，评估学生对机构工作过程分析的能力第三章：力学基础3.1 教学目标掌握力学的基本概念与原理理解力学在机械原理中的应用学会运用力学原理分析机械系统的工作性能3.2 教学内容力学的基本概念与原理力学在机械原理中的应用机械系统工作性能的力学分析方法3.3 教学方法采用多媒体演示，介绍力学的基本概念和原理通过实验演示，让学生理解力学在机械原理中的应用案例分析，培养学生运用力学原理分析机械系统工作性能的能力3.4 教学评估课堂问答，检查学生对力学基本概念和原理的理解实验报告，评估学生对力学在机械原理中应用的能力案例分析报告，评估学生对机械系统工作性能力学分析的能力第四章：机械动力学4.1 教学目标掌握机械动力学的基本概念与原理理解机械动力学在机械原理中的应用学会运用机械动力学原理分析机械系统的工作性能4.2 教学内容机械动力学的基本概念与原理机械动力学在机械原理中的应用机械系统工作性能的机械动力学分析方法4.3 教学方法采用多媒体演示，介绍机械动力学的基本概念和原理通过实验演示，让学生理解机械动力学在机械原理中的应用案例分析，培养学生运用机械动力学原理分析机械系统工作性能的能力4.4 教学评估课堂问答，检查学生对机械动力学基本概念和原理的理解实验报告，评估学生对机械动力学在机械原理中应用的能力案例分析报告，评估学生对机械系统工作性能机械动力学分析的能力第五章：机械设计方法5.1 教学目标掌握机械设计的基本原理与方法理解机械设计的过程与步骤学会运用机械设计方法解决实际问题5.2 教学内容机械设计的基本原理与方法机械设计的过程与步骤机械设计方法的实践应用5.3 教学方法采用多媒体演示，介绍机械设计的基本原理与方法通过实际案例，让学生理解机械设计的过程与步骤项目实践，培养学生运用机械设计方法解决实际问题的能力5.4 教学评估课堂问答，检查学生对机械设计基本原理与方法的理解案例分析报告，评估学生对机械设计过程与步骤的应用能力项目实践报告，评估学生对机械设计方法解决实际问题的能力第六章：机械零件设计6.1 教学目标掌握机械零件设计的基本原则与方法了解机械零件的分类与功能学会运用设计原理分析机械零件的工作条件6.2 教学内容机械零件设计的基本原则与方法机械零件的分类与功能机械零件工作条件的分析与计算6.3 教学方法采用案例教学，介绍机械零件设计的基本原则与方法通过实物观察，让学生了解机械零件的分类与功能实践操作，培养学生分析机械零件工作条件的能力6.4 教学评估课堂问答，检查学生对机械零件设计基本原则与方法的理解实物观察报告，评估学生对机械零件分类与功能的认知程度实践操作报告，评估学生对机械零件工作条件分析的能力第七章：机械强度计算7.1 教学目标掌握机械强度计算的基本原理与方法了解机械零件的受力分析与应力状态学会运用强度计算解决机械设计中的问题7.2 教学内容机械强度计算的基本原理与方法机械零件的受力分析与应力状态强度计算在机械设计中的应用7.3 教学方法采用理论教学，介绍机械强度计算的基本原理与方法通过动画演示，让学生了解机械零件的受力分析与应力状态案例分析，培养学生运用强度计算解决机械设计问题的能力7.4 教学评估课堂问答，检查学生对机械强度计算基本原理与方法的理解动画演示报告，评估学生对机械零件受力分析与应力状态的认知程度案例分析报告，评估学生对强度计算在机械设计中应用的能力第八章：机械振动与控制8.1 教学目标掌握机械振动的基本概念与分析方法了解机械振动的危害与控制原理学会运用振动分析解决机械设计中的问题8.2 教学内容机械振动的基本概念与分析方法机械振动的危害与控制原理振动分析在机械设计中的应用8.3 教学方法采用理论教学，介绍机械振动的基本概念与分析方法通过实验演示，让学生了解机械振动的危害与控制原理案例分析，培养学生运用振动分析解决机械设计问题的能力8.4 教学评估课堂问答，检查学生对机械振动基本概念与分析方法的理解实验演示报告，评估学生对机械振动危害与控制原理的认知程度案例分析报告，评估学生对振动分析在机械设计中应用的能力第九章：机械可靠性工程9.1 教学目标掌握机械可靠性工程的基本概念与方法了解机械可靠性的度量与改进措施学会运用可靠性工程解决机械设计中的问题9.2 教学内容机械可靠性工程的基本概念与方法机械可靠性的度量与改进措施可靠性工程在机械设计中的应用9.3 教学方法采用理论教学，介绍机械可靠性工程的基本概念与方法通过实例分析，让学生了解机械可靠性的度量与改进措施案例分析，培养学生运用可靠性工程解决机械设计问题的能力9.4 教学评估课堂问答，检查学生对机械可靠性工程基本概念与方法的理解实例分析报告，评估学生对机械可靠性度量与改进措施的认知程度案例分析报告，评估学生对可靠性工程在机械设计中应用的能力第十章：机械创新设计10.1 教学目标掌握机械创新设计的基本原理与方法了解机械创新设计的流程与策略学会运用创新设计解决机械设计中的问题10.2 教学内容机械创新设计的基本原理与方法机械创新设计的流程与策略创新设计在机械设计中的应用10.3 教学方法采用案例教学，介绍机械创新设计的基本原理与方法通过项目实践，让学生了解机械创新设计的流程与策略创新设计竞赛，培养学生运用创新设计解决机械设计问题的能力10.4 教学评估课堂问答，检查学生对机械创新设计基本原理与方法的理解项目实践报告，评估学生对机械创新设计流程与策略的认知程度创新设计竞赛报告，评估学生对创新设计在机械设计中应用的能力重点和难点解析1. 机械原理概述难点解析：理解机械系统的工作原理，掌握机械设计的基本原则及其应用。
机械原理教学大纲
机械原理教学大纲
一、机械原理的基本概念和分类
1. 机械原理的概念和基本特征
2. 机械原理的分类及其特点
二、刚体运动学
1. 刚体运动学的基本概念
2. 刚体平面运动学
3. 刚体空间运动学
4. 坐标系的选择和变换
三、力的作用
1. 力的概念和性质
2. 重力和惯性力
3. 弹性力和摩擦力
4. 合力和分力
四、平衡分析
1. 平衡概念和条件
2. 刚体平衡
3. 力的平衡
4. 物体稳定性
五、动力学基础
1. 牛顿第二定律及其应用
2. 牛顿第三定律及其应用
3. 机械功和机械能
4. 牛顿万有引力定律
六、机械系统的运动学和动力学分析
1. 机械系统运动学的概念和方法
2. 机械系统动力学的概念和方法
3. 机械系统的能量和动量守恒
七、机构的结构、运动和分析
1. 机构的概念和分类
2. 常见机构的结构、运动和分析
3. 常见机构的应用
八、机械传动的基础理论和分析
1. 机械传动的基本原理
2. 常见机械传动方式的结构和特点
3. 机械传动的分析和设计
九、其他机械原理相关知识
1. 流体力学基础
2. 热力学基础
3. 控制理论基础
4. 机械原理在工程设计中的应用
以上是机械原理教学大纲的主要内容，通过系统学习以上知识，学生能够深入了解机械原理的基本概念、基本原理和基本方法，可以有效提高学生的机械原理理论素质和应用能力。
机械原理教案
机械原理教案机械原理教案一、教学目标：1. 理解机械原理的概念和基本原理。
2. 掌握常见的机械原理及其应用。
3. 培养学生分析和解决实际问题的能力。
二、教学重点：1. 机械原理的基本概念和基本原理。
2. 常见的机械原理及其应用。
三、教学难点：1. 机械原理的应用。
2. 解决实际问题的能力。
四、教学过程：1. 导入：提问：你对机械原理了解多少？回答学生的问题，引导学生理解机械原理的概念。
2. 基本概念：讲解机械原理的基本概念，包括力、力的乘法原理、杠杆原理、滑轮原理等。
3. 机械原理的应用：讲解机械原理的常见应用，包括力的传递、力的放大、力的方向改变等方面。
4. 实例分析：选取一些实际问题，通过分析和应用机械原理的方法，解决问题。
5. 练习：布置一些练习题，让学生灵活应用机械原理解决问题，培养解决问题的能力。
6. 总结：对本节课学习的内容进行总结，并强调机械原理的重要性和应用范围。
五、教学方法：1. 讲授法：通过讲解概念和原理，使学生理解机械原理的基本概念和应用。
2. 实例分析法：选取实际问题，通过分析和应用机械原理解决问题，培养学生解决问题的能力。
3. 练习法：通过练习解决一些问题，加深学生对机械原理的理解和掌握。
六、教学资源：教材、黑板、书桌椅等。
七、教学评价：1. 课堂讨论和问答：观察学生对机械原理的理解和掌握情况。
2.练习题评价：根据学生的答题情况评价学生对机械原理的应用能力。
八、教学反思：针对学生的学习情况，及时调整授课的难易程度和深度，加强学生对机械原理的理解和应用能力的培养。
《机械原理教案》课件
《机械原理教案》课件一、教学目标1. 了解机械原理的基本概念和原理。
2. 掌握常见机械元件的作用和应用。
3. 能够分析简单的机械系统和工作过程。
4. 培养学生的创新意识和解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 机械原理的基本概念和原理机械系统的组成和分类力学基础知识运动和力的关系2. 常见机械元件的作用和应用齿轮传动皮带传动弹簧轴承3. 简单机械系统和工作过程的分析分析机械系统的输入和输出绘制机械系统的运动曲线计算机械系统的效率和功率三、教学方法1. 讲授法：讲解机械原理的基本概念和原理，引导学生理解并掌握相关知识。
2. 演示法：通过实物或动画演示常见机械元件的工作原理和应用。
3. 案例分析法：分析实际机械系统的工作过程，培养学生解决实际问题的能力。
4. 小组讨论法：分组讨论和分享学习心得，促进学生之间的交流和合作。
四、教学评估1. 课堂提问：通过提问了解学生对机械原理基本概念和原理的理解程度。
2. 作业布置：布置相关练习题，巩固学生对机械元件作用和应用的掌握。
3. 小组报告：小组合作完成一个机械系统分析的案例报告，评估学生对简单机械系统和工作过程的理解和分析能力。
五、教学资源1. 教材：《机械原理》教材或相关教学资源。
2. 实物模型：展示齿轮传动、皮带传动等机械元件的实物模型。
3. 动画演示：利用动画软件或视频资料演示机械元件的工作原理和应用。
4. 练习题库：提供相关的练习题和案例分析题，供学生进行自主学习和评估。
教学计划：第一周：机械原理的基本概念和原理第二周：齿轮传动的作用和应用第三周：皮带传动的作用和应用第四周：弹簧的作用和应用第五周：轴承的作用和应用六、教学活动设计1. 课堂讲解：通过讲解和示例，让学生了解机械原理的基本概念和原理，引导学生掌握相关知识。
2. 实物演示：利用实物模型或动画演示常见机械元件的工作原理和应用，增强学生的理解和记忆。
3. 案例分析：分析实际机械系统的工作过程，让学生学会运用机械原理解决实际问题。
机械原理教案
机械原理电子教案第一章绪论基本要求:1.明确机械原理课程的研究对象和内容，以及学习本课程的目的。
2.了解机械原理在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。
3.了解机械原理学科的发展趋势。
教学内容:1.机械原理课程的研究对象2.机械原理课程的研究内容3.机械原理课程的地位及学习本课程的目的4.机械原理课程的学习方法重点难点:本章的学习重点是机械原理课程的研究对象和内容，机器、机构和机械的概念，机器和机构的用途以及区别；了解机械原理课程的性质和特点。
机械原理课程的研究对象机械是人类用以转换能量和借以减轻人类劳动、提高生产率的主要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。
机械工业是国民经济的支柱工业之一。
当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的，人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。
机械原理（Theory of Machines and Mechanisms）是机器和机构理论的简称。
它以机器和机构为研究对象，是一门研究机构和机器的运动设计和动力设计，以及机械运动方案设计的技术基础课。
机器的种类繁多，如内燃机、汽车、机床、缝纫机、机器人、包装机等，它们的组成、功用、性能和运动特点各不相同。
机械原理是研究机器的共性理论，必须对机器进行概括和抽象内燃机与机械手的构造、用途和性能虽不相同，但是从它们的组成、运动确定性及功能关系看，都具有一些共同特征：（1）人为的实物（机件）的组合体。
（2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。
（3）能完成有用机械功或转换机械能。
凡同时具备上述3个特征的实物组合体就称为机器内燃机和送料机械手等机器结构较复杂，如何分析和设计这类复杂的机器呢我们可以采取“化整为零”的思想，即首先将机器分成几个部分，对其局部进行分析。
机构是传递运动和动力的实物组合体。
最常见的机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构、螺旋机构、开式链机构等。
它们的共同特征是：（1）人为的实物（机件）的组合体。
机械原理教案
机械原理教案一、引言。
机械原理是机械工程专业的重要基础课程，它主要研究机械运动的规律和性能，是机械设计、制造和维修的理论基础。
本教案旨在通过系统的教学安排和生动的案例分析，帮助学生全面深入地理解和掌握机械原理的基本概念和重要原理，提高学生的学习兴趣和学习效果，为学生今后的专业学习和工作奠定坚实的基础。
二、基本概念。
1. 机械原理的定义。
机械原理是研究机械运动的规律和性能的科学，它是机械工程的基础学科，也是机械设计、制造和维修的理论基础。
2. 机械原理的研究内容。
机械原理主要研究机械运动的基本规律，包括运动的描述、运动的变换、力的作用、力的分析等内容。
三、重要原理。
1. 运动的描述。
机械运动可以分为直线运动和旋转运动，直线运动可以用位移、速度和加速度来描述，旋转运动可以用角位移、角速度和角加速度来描述。
2. 运动的变换。
机械运动可以通过齿轮、带传动、连杆机构等方式来实现运动的变换，不同的机构可以实现不同的运动变换。
3. 力的作用。
机械运动需要受到外力的作用才能实现，力的作用可以通过力的分解和合成来分析和计算。
4. 力的分析。
机械运动中的力可以通过牛顿定律和动力学原理来进行分析，力的大小和方向可以通过力的平衡和力的合成来确定。
四、教学方法。
1. 理论教学。
通过讲授机械原理的基本概念和重要原理，帮助学生建立起系统的理论知识体系。
2. 实践教学。
通过实验和案例分析，帮助学生深入理解和掌握机械原理的实际应用，培养学生的动手能力和创新意识。
3. 互动教学。
通过课堂讨论和互动问答，激发学生的学习兴趣，提高学生的学习积极性，促进师生之间的良好互动。
五、教学安排。
1. 第一周，机械原理基本概念的讲解和理论分析。
2. 第二周，机械运动的描述和变换的实验教学。
3. 第三周，力的作用和分析的案例分析和讨论。
4. 第四周，机械原理的综合应用和实践操作。
六、教学评价。
1. 学生考核。
通过平时作业、实验报告和期末考试等方式对学生进行全面的考核，评价学生的学习成绩和学习效果。
《机械原理教案》课件
《机械原理教案》课件一、教学目标1. 了解机械原理的基本概念和原理。
2. 掌握常见机械元件的功能和应用。
3. 能够分析简单的机械系统，并对其进行设计和优化。
4. 培养学生的创新思维和解决问题的能力。
二、教学内容1. 机械原理概述机械系统的组成机械原理的基本原理2. 常见机械元件齿轮传动带链条弹簧3. 机械传动齿轮传动带传动链传动4. 机械设计设计原则和方法强度计算公差配合5. 机械系统的优化系统性能指标优化方法应用实例三、教学方法1. 讲授法：讲解机械原理的基本概念、原理和常见机械元件的功能。
2. 演示法：通过实物或动画演示机械传动和设计的过程。
3. 案例分析法：分析实际案例，让学生更好地理解和应用机械原理。
4. 小组讨论法：分组讨论问题，培养学生的合作能力和解决问题的能力。
四、教学资源1. 教材：《机械原理》2. 多媒体课件：包括图片、动画和视频等教学资源3. 实物模型：展示齿轮、传动带等机械元件的实物模型4. 设计软件：如AutoCAD、SolidWorks等五、教学评价1. 平时成绩：包括课堂表现、作业和小组讨论等，占总评的30%。
2. 期中考试：测试学生对机械原理基本概念和原理的掌握程度，占总评的40%。
3. 课程设计：学生自主设计一个简单的机械系统，占总评的30%。
六、机械运动的分析和控制1. 运动分析描述机械运动的概念和术语直线运动和曲线运动的分析方法速度、加速度和动力的关系2. 运动控制运动控制的基本概念位置控制、速度控制和加速度控制的方法常用运动控制器和传感器的应用七、力学基础1. 力学基本概念力、质量和加速度的关系牛顿运动定律功、能和力的关系2. 静力学和动力学静力学平衡条件的应用动力学方程的建立和求解碰撞和冲击现象的分析八、能量转换和传递1. 能量转换机械能、热能、电能等不同形式能量的转换原理能量转换效率的计算和提高方法能量转换设备的应用实例2. 能量传递能量传递的基本方式流体力学和热力学的相关原理能量传递设备的选型和设计九、机械系统的稳定性和可靠性1. 稳定性分析机械系统稳定性的概念和条件振动分析和控制方法稳定性的改进和优化措施2. 可靠性工程可靠性的基本概念和指标故障树分析和故障模式影响分析提高机械系统可靠性的方法和措施十、机械系统的节能和环保1. 节能技术节能的基本原理和方法能源消耗的计算和分析节能技术和设备的应用2. 环保要求环保法规和标准机械系统对环境的影响环保技术和措施的应用重点和难点解析一、机械原理概述补充和说明：机械系统由多个机械元件组成，了解各个元件的功能和相互关系对于理解机械原理至关重要。
机械原理教案
机械原理教案一、教学目标1.了解机械原理的基本概念和原理；2.掌握机械原理的常用公式和计算方法；3.能够应用机械原理解决实际问题。
二、教学内容1. 机械原理的基本概念和原理1.机械原理的定义；2.机械原理的分类；3.机械原理的基本原理。
2. 机械原理的常用公式和计算方法1.力的平衡条件；2.力的合成与分解；3.摩擦力的计算；4.力矩的计算。
3. 应用机械原理解决实际问题1.机械原理在机械设计中的应用；2.机械原理在工程实践中的应用。
三、教学方法1.讲授法：通过讲解机械原理的基本概念和原理，让学生了解机械原理的基本知识；2.实验法：通过实验演示机械原理的应用，让学生更加深入地理解机械原理；3.讨论法：通过讨论实际问题，引导学生应用机械原理解决问题。
四、教学过程1. 机械原理的基本概念和原理1.机械原理的定义：机械原理是研究机械运动和力学性质的一门学科；2.机械原理的分类：静力学、动力学、弹性力学、塑性力学等；3.机械原理的基本原理：力的平衡条件、力的合成与分解、摩擦力的计算、力矩的计算等。
2. 机械原理的常用公式和计算方法1.力的平衡条件：对于一个静止的物体，力的合力为零；对于一个运动的物体，力的合力等于物体的质量乘以加速度；2.力的合成与分解：将一个力分解为两个力，使其合力等于原来的力；将两个力合成为一个力，使其等于原来的力；3.摩擦力的计算：静摩擦力等于物体所受的最大摩擦力，动摩擦力等于物体所受的实际摩擦力；4.力矩的计算：力矩等于力的大小乘以力臂的长度。
3. 应用机械原理解决实际问题1.机械原理在机械设计中的应用：机械设计中需要考虑力的平衡、力的合成与分解、摩擦力和力矩等因素；2.机械原理在工程实践中的应用：机械原理在机械制造、机械维修、机械安装等方面都有广泛的应用。
五、教学评价1.学生能够正确理解机械原理的基本概念和原理；2.学生能够掌握机械原理的常用公式和计算方法；3.学生能够应用机械原理解决实际问题。
《机械原理教案》课件
《机械原理教案》课件一、教学目标1. 了解机械原理的基本概念和重要性。
2. 掌握机械系统的基本组成部分和功能。
3. 理解机械传动和控制的基本原理。
4. 能够分析简单的机械系统并对其进行设计和优化。
二、教学内容1. 机械原理的基本概念和重要性机械系统的定义和分类机械原理在工程中的应用和意义2. 机械系统的基本组成部分和功能机械系统的组成要素：构件、连接元件、驱动元件等各组成要素的功能和作用3. 机械传动和控制的基本原理传动方式：齿轮传动、链传动、皮带传动等控制方式：手动控制、自动控制、智能控制等4. 简单的机械系统分析和设计分析机械系统的运动和受力情况设计机械系统的结构和参数三、教学方法1. 讲授法：通过讲解机械原理的基本概念、原理和公式，使学生掌握相关知识。
2. 演示法：通过实物或动画演示机械系统的运动和传动过程，帮助学生直观理解。
3. 案例分析法：分析实际工程中的机械系统案例，培养学生分析和解决问题的能力。
4. 小组讨论法：分组讨论机械系统设计和优化问题，培养学生的团队合作能力。
四、教学资源1. 教材：机械原理教科书和相关辅导资料。
2. 课件：PowerPoint课件、动画和图片等辅助教学材料。
3. 实物模型：展示机械系统的实物模型或玩具，增强学生直观感受。
4. 设计软件：如CAD、SolidWorks等机械设计软件，用于机械系统设计和优化。
五、教学评价1. 课堂参与度：评估学生在课堂上的发言和提问情况，了解学生的学习兴趣和理解程度。
2. 作业和练习：布置相关的作业和练习题，评估学生的知识掌握和应用能力。
3. 小组项目：分组进行机械系统设计和优化项目，评估学生的团队合作和问题解决能力。
4. 期末考试：通过期末考试评估学生对机械原理知识的整体掌握程度。
六、教学安排1. 课时：共计32课时，每课时45分钟。
2. 课程安排：课时1-4：机械原理的基本概念和重要性课时5-8：机械系统的基本组成部分和功能课时9-12：机械传动和控制的基本原理课时13-16：简单的机械系统分析和设计课时17-20：机械系统的设计优化方法课时21-24：机械系统的应用案例分析课时25-28：机械系统的维护和保养课时29-32：机械系统的未来发展七、教学重点与难点1. 教学重点：机械原理的基本概念和重要性机械系统的基本组成部分和功能机械传动和控制的基本原理机械系统的设计优化方法和应用案例分析2. 教学难点：机械系统的运动分析和受力分析机械传动和控制原理的数学建模和计算机械系统设计的优化方法和算法八、教学过程1. 导入：通过引入实际生活中的机械设备，引发学生对机械原理的兴趣和好奇心。
机械原理课程教案—机械系统动力学
机械原理课程教案—机械系统动力学一、教学目标1. 让学生理解机械系统动力学的基本概念和原理。
2. 使学生掌握刚体动力学、弹性体动力学和机器动力学的基本分析方法。
3. 培养学生运用机械系统动力学知识解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 刚体动力学：刚体的运动方程、刚体运动的合成与分解、刚体动力学的守恒定律。
2. 弹性体动力学：弹性体的基本方程、弹性体的振动、弹性体动力学的应用。
3. 机器动力学：机器的动态特性、机器的振动分析、机器的稳定性和可靠性。
三、教学方法1. 采用讲授法，讲解基本概念、原理和分析方法。
2. 利用多媒体演示，展示实例和动画，增强学生的直观感受。
3. 开展课堂讨论，引导学生主动思考和探究。
4. 布置课后习题，巩固所学知识。
四、教学准备1. 教材：机械系统动力学相关教材。
2. 多媒体课件：包括文字、图片、动画和视频等。
3. 教案：详细的教学计划和步骤。
4. 习题：用于巩固知识的练习题。
五、教学过程1. 引入：通过实例介绍机械系统动力学的重要性，激发学生的兴趣。
2. 讲解：讲解刚体动力学的基本概念和分析方法，引导学生掌握刚体运动的合成与分解。
3. 演示：利用多媒体演示刚体动力学的实例和动画，让学生更好地理解刚体动力学的原理。
4. 练习：布置刚体动力学的练习题，让学生巩固所学知识。
5. 课堂讨论：引导学生讨论刚体动力学在实际工程中的应用，培养学生的实际问题解决能力。
6. 布置作业：布置刚体动力学的课后习题，让学生进一步巩固知识。
六、教学内容（续）4. 机器动力学：机器的动态特性分析机器的振动分析与控制机器的稳定性和可靠性评估机器的故障诊断与预测七、教学重点与难点1. 教学重点：刚体动力学的基本分析方法弹性体动力学的振动分析和应用机器动力学的动态特性分析机器的振动控制和稳定性评估2. 教学难点：弹性体动力学的复杂方程求解机器动力学中的非线性问题机器的故障诊断与预测算法八、教学评价1. 课堂参与度：观察学生在课堂讨论和提问中的活跃程度。
机械原理 教学大纲
机械原理教学大纲机械原理教学大纲引言：机械原理作为一门重要的工程学科，涵盖了机械系统的设计、分析和运动控制等方面的知识。
它是培养工程师们解决实际工程问题的基础，也是推动科技进步和工业发展的关键。
因此，制定一份完善的机械原理教学大纲至关重要。
本文将探讨机械原理教学大纲的内容和结构，以期为教学实践提供一些有益的参考。
一、基础知识与理论1. 机械原理的定义和发展历程- 介绍机械原理的概念和研究领域- 回顾机械原理的发展历程，包括经典机械原理和现代机械原理2. 力学基础- 强调牛顿力学的基本原理和公式- 讲解力的合成、分解和平衡等概念- 探讨力的作用点、方向和大小的确定方法3. 运动学基础- 介绍质点运动和刚体运动的基本概念- 讲解速度、加速度和角速度等运动学量的计算方法- 引入坐标系和运动方程的概念，解释运动学分析的基本步骤二、机构与机械系统1. 机械元件的分类和特性- 介绍机械元件的分类，如连杆机构、齿轮传动、滚子轴承等- 讲解不同机械元件的结构和工作原理2. 运动分析与机构设计- 探讨机构的运动分析方法，如位移图法、速度图法和加速度图法- 强调机构设计的原则和方法，包括满足运动要求和力学平衡的考虑3. 动力学分析与机械系统控制- 介绍机械系统的动力学分析方法，如力矩平衡法和动力学方程法- 引入机械系统的控制理论，包括PID控制和模糊控制等三、工程应用与实践1. 机械原理在工程中的应用- 探讨机械原理在机械设计、工艺分析和性能优化等方面的应用- 强调机械原理对工程实践的指导作用，如减振、噪声控制和能量转换等2. 实验与实践- 强调实验教学在机械原理学科中的重要性- 设计一系列与机械原理相关的实验，培养学生的实践能力和问题解决能力结论：机械原理教学大纲的制定应该充分考虑学科的基础性和应用性，注重理论与实践的结合。
通过系统性的教学，学生可以掌握机械原理的基本概念、分析方法和设计技能，为将来的工程实践打下坚实的基础。
机械原理复习大纲
机械原理复习大纲(第一章)
第一节机构的组成及分类
机构组成要素构件和运动副。
运动副是两构件直接接触而组成的一种可动连接。
必须满足相对可动构件是整体运动运动副的自由度和约束度。
按照约束度分为1级副（有一个约束度）当转动和平动不独立是算一个自由度。
按照接触形式分为（点线是高副）（面是低副）。
按照封闭的形式分为几何封闭和力封闭。
按照相对运动形式分为基本运动副（转动副和移动副）和其他运动副球面副球销副螺旋副。
运动链是两个以上构件通过运动副连接而成的相对可动系统。
按照结构的封闭分为开式运动链和闭式运动链
按照运动所处的位置分为平面运动链和空间运动链
机构是具有固定构件的运动链
机架——机构中的固定构件。
从动件——机构中其余活动构件。
原动件——按照给定的运动规律独立运动的构件。
一般会以红色剪头标出。
机构的分类：
按照运动副分为低副机构和高副机构
按照运动情况分为平面机构和空间机构
按照工作原理和组成分为连杠机构凸轮机构等等
机构简图:将运动副的位置和相互关系按照比例画在图上。
为了受力分析和运动分析机构示意图：不按照比例。
为了搞清楚各个组成部分。
机械原理复习教案
机械原理复习教案一、教学目标1. 理解机械原理的基本概念、原理和方法，掌握机械原理的基本计算方法。
2. 熟悉常用机械零件的结构、分类和应用及其作用原理、设计要求和使用条件。
3. 掌握运用机械原理的基本原理和方法，解决机械结构设计的问题。
二、教学内容1. 机械原理的基本概念机械原理是指研究机械运动和力学性质的一门学科。
机械原理分为静力学和动力学两大部分。
2. 机械原理的基本原理与方法（1）平衡状态的条件：平衡的要求是两个方向的力合成为零，三个方向的力合成为零，通过平衡状态可计算出一个物体的重心位置及物体稳定的条件。
（2）动力学：动力学研究机械运动和力学性质的关系。
绘制运动曲线进行计算，例如多级齿轮副的稳定性分析、滑动轮组的力学计算等。
3. 常用机械零件的结构与分类（1）齿轮：齿轮是用于变速和传递动力的零件。
根据齿轮的种类可分为传动齿轮和定位齿轮两大类。
（2）联轴器：联轴器是用于传递转矩的零件。
根据结构和使用条件可分为弹性元件式联轴器、硬性联轴器和湿式摩擦式联轴器。
（3）轴承：轴承是用于支承旋转机械零件的零件。
根据轴承的结构和使用条件可分为滑动轴承和滚动轴承。
4. 常用机械零件的应用及其作用原理、设计要求和使用条件（1）齿轮的应用及其作用原理、设计要求和使用条件：齿轮在各种机械设计中都有广泛的应用，根据不同的使用环境和工作要求制定不同的设计要求，例如山地车的链条齿轮，要求耐磨，便于变速等。
（2）联轴器的应用及其作用原理、设计要求和使用条件：联轴器在控制旋转运动方向和传递转矩方面具有重要作用。
其设计要求包括传动能力强、密封性好等。
（3）轴承的应用及其作用原理、设计要求和使用条件：轴承在机械中起着支承和导向的作用，轴承必须具有耐磨损、高负荷能力、高速运转等特点。
三、教学方法1. 讲授法：介绍机械原理和常用机械零件的结构、分类及应用。
2. 实践操作法：通过实践操作教学，让学生掌握机械原理的基本计算方法。
3. 示范演示法：以实例讲解机械原理的基本原理和方法，让学生快速理解。
机械原理课程大纲
机械原理课程大纲一、课程简介机械原理课程旨在介绍机械系统的基本原理和工作原理，帮助学生理解并掌握机械系统的运行和设计原则。
通过学习此课程，学生可以深入了解机械原理，并应用其知识解决实际工程问题。
二、教学目标1. 理解机械原理的基本概念和原理；2. 掌握机械系统的运行和设计方法；3. 培养学生的机械系统分析和解决问题的能力；4. 培养学生的团队协作和沟通能力。
三、教学内容1. 机械原理基础知识- 机械原理的定义和分类- 力、力矩和力的平衡- 运动和力的传递- 齿轮、带传动和链传动的原理与应用2. 原理分析与计算- 静力学基本原理- 动力学基本原理- 独立和约束条件分析- 平衡分析与计算3. 机械系统设计与优化- 设计目标与要求- 各种机械元件的选择和设计- 传动系统设计与优化- 结构与材料的选择与优化四、教学方法1. 授课讲解：通过课堂讲解，详细介绍机械原理的基本概念和原理，解释实际应用中的案例，帮助学生理解和应用知识。
2. 实验演示：通过实验演示，展示机械原理在实际中的运行和应用，让学生亲身体验机械原理的工作过程。
3. 课堂讨论：组织学生进行小组讨论，解决实际问题，加深对机械原理的理解和应用。
4. 课程项目：设计和完成机械系统的小型项目，培养学生的实际操作和团队合作能力。
五、教学评估1. 平时成绩：考虑学生的出勤情况、课堂参与程度以及作业完成情况等进行评估。
2. 期中考试：对学生对机械原理的理解程度和运用能力进行考核。
3. 期末考试：对学生对课程全部内容的理解和掌握情况进行综合评估。
六、参考教材1. 《机械原理》第十版，作者：赵伟民，出版社：清华大学出版社。
2. 《机械设计手册》第四版，作者：机械工程师学会，出版社：机械工业出版社。
七、备注本课程大纲仅供参考，具体教学内容和安排以教师实际授课为准。
学生如有任何问题或意见，欢迎随时与教师进行沟通和交流。
祝所有学生在机械原理课程中取得优秀的学术成绩。
《机械原理》教学大纲
《机械原理》教学大纲课程名称：机械原理适用班级：2021级车辆、机制（函授）辅导教材：《机械原理》（3D版）徐楠等主编高等教育出版社一、本课程的地位、任务和作用《机械原理》是工科高等学校机械类专业的一门主干技术基础课，在培养学生创造性思维、综合设计能力和机械工程实践能力方面占有重要的地位。
本课程的主要任务是通过课堂教学、实验教学及项目研究等环节培养学生的创新意识与能力和机械工程科学知识的应用能力，支撑专业学习成果中相应指标点的达成。
课程目标对学生的能力要求如下：1.树立良好的学习态度和治学作风，掌握机械学科的理论基础；2.掌握机构系统模型建立、分析求解和设计方案论证的理论及方法，具有识别和判断机械问题的能力；3.引导学生应用现代设计方法和先进设计软件进行机构的建模、分析、设计与仿真，逐步具有应用先进设计工具解决工程实际问题的能力；4.掌握机构性能研究及检测的实验方法，能够针对工程问题确定对应的设计目标和解决方案；5.在项目研究过程中培养和锻炼学生的研究探索、创新思维和优化设计的能力。
二、本课程的相关课程先修课程：《高等数学》、《画法几何及机械制图》、《理论力学》等。
三、本课程的基本内容及要求第1章绪论了解：本课程研究对象、研究内容、学习方法第2章平面机构的结构分析理解：运动副、低副、高副等基本概念，能识读机构运动简图。
掌握：1.平面机构自由度计算方法；2.机构具有确定运动的条件；3.机构自由度计算中特殊情况的处理。
4.平面机构的组成原理。
第6章平面连杆机构了解：平面连杆机构的构成及优缺点理解：1.平面四杆机构的基本类型及其应用2.平面四杆机构的演化掌握：1.平面四杆机构的基本特性：曲柄的存在条件、急回特性、传力特性、死点位置。
2.平面四杆机构的设计第7章凸轮机构了解：凸轮机构的应用与分类理解：从动件常用运动规律掌握：凸轮轮廓曲线的设计和凸轮基本尺寸的确定第8章齿轮机构了解：齿轮机构的应用和分类；理解：齿廓啮合基本定律；渐开线齿廓的啮合特点；掌握：1.标准齿轮的基本参数和几何尺寸；2.渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动；第9章轮系了解：轮系的分类和应用；掌握：1.定轴轮系传动比的计算；2.周转轮系传动比的计算；第10章其他常用机构了解：1.常用间歇机构的结构及特点；2.螺旋机构、万向铰链机构的结构及特点。
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《机械原理考试指南》一、考试对象及基本要求考试对象为机械类专业的本科学生，目的在于测验应试学生是否达到应有水平，要求学生掌握机构学和机器动力学的基本理论和基本知识，学会常用基本机械的分析和综合。
考试以基本概念、基本原理和基本方法为主。
二、考试内容绪论机构和机器的概念第一章机构的构型分析（1）基本概念：构件、零件、运动副、运动链运动副的分类：空间副：球面副、环副、圆柱副、圆柱-平面副、球面-平面副平面副：转动副、移动副、螺旋副（2）机构运动简图：会用构件和运动副的简图表示机构的图形。
例：（3）正确计算自由度主要是平面机构的自由度计算，要注意虚约束、局部自由度和复合铰链问题。
（4）机构的组成原理能够对机构进行拆分成有主动件和机架组成的主动链和由其余杆副组成的自由度为0的从动链。
例（以上计算自由度的机构的拆分）要求：习题1-6、1-10要会做。
也可以对上述自由度计算机构的级别进行判断（高副机构会高副低代）。
第二章 机构的运动分析了解机构运动分析的目的和方法，对简单基本机构进行运动分析。
2、1 三心定理速度瞬心的概念，三心定理的应用，用速度瞬心法进行机构的速度分析。
习题3-1 例1：确定以下各机构在图示位置的所有瞬心（在图上标出）。
例2，如图所示导杆机构尺寸：lAB=0.051m ，lAC=0.114m,w1 =5rad/s 。
试用瞬心法确定：机构在图示位置导杆3的角速度w3的大小和方向。
例3，图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s -1，R =50mm ，l A0=20mm ，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v 。
例4，l AB =0.110m ，l BC =l AD =0.205m ，l CD =0.150m,ω1=5rad/s 。
试用瞬心法确定：机构在图示位置（ϕ1 =17º）C 点的速度v c ,以及构件2上（即BC 线上或其沿长线上）速度最小点E 的位置及其速度v E 的大小、方向。
例4例32.2 平面连杆机构的运动分析主要是二级机构的分析，能够根据简单机构建立其运动方程式，求其速度及加速度表达式。
对其计算机应用在考试时不要求。
习题2-6、2-7例1， 图示的曲柄摇块机构， l AB =30mm ，l AC =100mm ，l BD =50mm ，l DE =40mm ，ϕ1=45°，等角速度ω1=10rad/s ，求点E 、D 的速度和加速度，构件3的角速度和角加速度。
例2，图示正弦机构，曲柄1长度l 1=0.05m ，角速度ω1=20rad/s （常数），试确定该机构在ϕ1=45°时导杆3的速度v 3与加速度a3。
机构的等效变换本次考试不在出题范围第3章 平面机构综合3．1 平面连杆机构的类型与应用平面四杆机构的基本形式及其特点，演化机构的方法和形式。
3.2平面连杆机构的工作特性1.运动特性：存在曲柄的条件，急回运动特性，如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式？例1、图示摆动导杆机构中，AB 杆匀角速转动。
若AB AC 2=，那么，其摆杆的行程速度变化系数为何值？又若摆杆顺时针方向转动为回程，要求有比工作行程较大的平均速度，那么，应如何选择AB 杆的转向？ 例2，试回答图示曲柄滑块机构存在的几何条件。
若AB 杆等角速转动，而滑块向右移动为回程。
要求回程比工作行程少占用时间，那么，应如何选取AB 杆的转向？例3，图示铰链四杆机构，已知：lBC=50mm ，lCD=35mm ，lAB=30mm ，AD 为机架，（1）若此机构为曲柄摇杆机械，且AB 为曲柄，求lAB 的最大值： （2）若此机构为双曲柄机构，求lAB 的范围； （3）若此机构为双摇杆机构，求lAB 的范围。
3．2．2 传力特性1．机构的传动角：概念及绘制，习题8-3会做例2题1图题3图例：画出图示各机构的传动角。
图中标注箭头的构件为原动件。
2.死点：弄清楚概念，并能够判断死点位置就可以。
3.3 实现给定刚体位置的四杆机构综合对平面旋转矩阵的掌握，能够应用平面旋转矩阵进行分析。
对刚体导引的铰链四杆机构、实现给定连架杆对应位置的四杆机构和给定形成速比系数的四杆机构综合方法要理解，对几何建模和数学建模方法要了解，对简单机构能够利用图解法求解相关参数。
例1，图示机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构，已知滑动齿轮行程H=60mm，l DE=100mm，l CD=120mm，l AD=250mm，其相互位置如图所示。
当滑动齿轮在行程的另一端时，操纵手柄朝垂直方向，试设计此机构。
例2，设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程l C1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度l AB和连杆长度l BC。
例3，试用图解法设计一铰链四杆机构。
已知其急回系数K=1.2，机架长l AD=0.1m，摇杆长l CD=0.075m，摇杆的右极限位置与机架间的夹角ψ1=45º。
试确定曲柄长l AB和连杆长l BC。
例4，如图3.6.4-1所示，要求设计一铰链四杆机构，给定两连架杆的三组对应位置分别为ϕ1=60º,ψ1=60º；ϕ2=105º,ψ2=90º；ϕ3=150º,ψ3=120º。
并选定a=50mm。
试确定其余各杆的长度b、c、d。
题1图题2图例5，如图 3.6.4-2所示，要求设计一摇杆滑块机构，给定摇杆与滑块三组对应位置: ϕ1=60ºs1=40mm；ϕ2=90º,s2=30mm；ϕ3=120º，s3=20mm 。
试用解析法设计确定摇杆长a,连杆长b和偏距e 。
第4章凸轮机构综合对凸轮机构的从动件常用运动规律及选择原则、机构压力角有明确概念，掌握盘形凸轮轮廓线的设计方法。
4.1 从动件运动规律设计等速运动规律、等加速等减速运动规律、五次多项式运动规律、余弦加速度运动规律和正弦加速度运动规律的特点（冲击情况、加速度情况，运动线图的表达式）应用矢量旋转求解偏置直动尖端推杆盘形凸轮、摆动尖端摆杆盘形凸轮以及滚子从动杆盘形凸轮机构廓线坐标方程的确定。
参看习题4-2、4-3、4-5、4-6注意：在360度范围内，升程、回程分别表示。
例1，试用作图法设计偏置尖端移动从动件盘形凸轮机构。
已知条件如图所示。
r0=40mm,e=10mm,h=36mm 。
并讨论所设计的凸轮廓线出现什么情况？对凸轮机构工作有何影响？例2，设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向及从动件初始位置如图所示。
已知偏距e=10mm，基圆半径r0=40mm，滚子半径r T=10mm，从动件运动规律如下：Φ=150°，ΦS=30°，Φ’=120°，Φ′S=60°，从动件在推程以简谐运动规律上升，行程h=20mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处，试绘出从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。
第5章齿轮机构综合掌握齿轮啮合基本定律、渐开线性质、齿轮基本参数及其啮合特性，会计算标准渐开线直齿轮传动的基本尺寸。
了解变位齿轮的概念。
着重了解斜齿轮有关参数计算。
例1：一对标准斜齿圆柱齿轮的基本参数为zl =20，z2=40，mn=8mm，AN=20°，β＝18°，B＝30mm。
试求；1)pn 及pt2)dl、d2、da1、da2、df1、df2、a；3)ε；4)Zv1，及ZV2例2：一对标准斜齿圆柱齿轮的基本参数为z1=21，z2=22，mn=2mm，αN=20°，a′=54mm，要求不用变位而凑配中心距离时，这对斜齿轮的螺旋角应为多少?例3, 当α=20º，=1的渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿根圆和基圆重合时，其齿数应为多少？当齿数大于所求的数值时，基圆与根圆哪个大？例4,已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，标准中心距a=160mm，z1=20 ,z2=60 。
试求两齿轮的模数m和分度圆半径r1、r2。
若两齿轮实际中心距加大1mm安装，试求其啮合角α´。
例5, 已知斜齿圆柱齿轮的参数为：αn=20°，=1.0，z=12。
为了使它在用滚刀范成法加工时不致产生根切，则其分度圆柱螺旋角β应取多大？此部分内容主要以参数计算为主，尤其是斜齿轮，但必须了解直齿轮、斜齿轮和锥齿轮的行程原理，特点。
第6章轮系及其设计了解轮系的分类和应用，会计算轮系的传动比。
包括大小及方向核心是轮系传动比的计算：书上52页的3-12、3-13，会作即可。
主要是传动比的大小及方向。
习题1,已知图示轮系的z1=18, z2=20,z2′=22,z3=58,z4=60。
试求i14。
习题2，如图所示为一变速行星轮系。
通过制动块A，B分别固定轮3或轮6可以输出不同的转速n H.已知z1＝z4 = 20, z2＝Z5 = 25, z3＝z6 = 70, n1＝1000 r /min.试求分别固定轮3与轮6时的n H。
习题3，在图示的轮系中，已知各轮齿数为z2=z3=20，z1=z2´=25，习题1习题2习题3题4z 4=100，z 5=20。
试求传动比i 15。
题4，在图示的电动绞车减速器轮系中，已知各轮齿数为z 1=24，z 2=52，z 2´=21，z 3=78，z 3´=18，z 4=30，z 5=78。
试求传动比i 15。
第7章 其他常用机构简介本章主要了解相关机构的概念及原理，棘轮机构的原理和特点，槽轮机构的运动特性和组成 1.外槽轮机构当选用4槽4销以及选用6槽3销时，机构的运动系数各为多少？2. 外槽轮机构和内槽轮机构的槽数为什么不能太少，但也不宜过多？常取的槽数为多少？ 第8章 机构的力分析了解运动副中摩擦对机构运动的影响，会判断某些简单机构的自锁条件。
掌握机械效率的两种表示方式及其与自锁的关系，死区的概念。
例：1、从受力的观点来看，转动副中出现自锁的条件是什么？2、在求机构的摩擦力及分析其能否自锁时，往往视机构（或构件）处于等速运动或将动而未动的状态，这是何意？3、图所示为一焊接用的楔形夹具，利用此夹具将两块待焊接的工件1和1´预先夹紧。
图中2为夹具本体，3为楔体。
如已知各接触面间的摩擦系数均为f 。
试确定此夹具的自锁条件（即当工件被压紧后，楔块3不会自动松脱的条件）。
4、机械效率小于零的物理意义是什么？机械会产生何种现象？5、如图所示，滑块2在斜槽面中滑动。
已知滑块重Q=100N ，平面摩擦系数f=0.12，槽面角θ=30º，斜面倾角λ=30º。
试求滑块上升时驱动力P （平行于斜面）的大小以及该斜面机构的效率。