巡线机器人小车的设计教案
巡线机器人小车的设计教案
巡线机器人小车的设计教案一、教学目标1.了解巡线机器人小车的原理和结构；2.掌握巡线机器人小车的基本设计方法和制作步骤；3.培养学生动手实践和团队合作的能力。
二、教学内容1.巡线机器人小车的原理和结构介绍；2.巡线机器人小车的设计和制作步骤；3.巡线机器人小车的实验和测试。
三、教学步骤1.引入（10分钟）通过问问题或展示相关视频等方式，引导学生了解巡线机器人小车的应用领域和原理，并激发学生的学习兴趣。
2.原理和结构介绍（20分钟）介绍巡线机器人小车的原理和结构，包括传感器、电机、控制器等重要组件的功能和相互关系。
3.设计和制作步骤（40分钟）3.1设计阶段：-理清需求和目标：明确巡线机器人小车的功能和性能要求；-选材和选购：了解各种零配件的特点和使用场景，选择适合的材料和组件；-绘制草图：根据设计要求，设计巡线机器人小车的外形结构；-确定电路设计：设计巡线传感器和驱动电机的电路连接方式。
3.2制作阶段：-零件加工：根据草图，使用相应的工具制作机器人小车的零件；-组装调试：将制作好的零件按照设计要求进行组装，并进行初步的调试操作；-完善细节：修饰和装饰巡线机器人小车的外观，使其更加美观和实用。
4.实验和测试（30分钟）将制作好的巡线机器人小车放置在特定的地面上，通过调试巡线传感器和电机控制器的参数，测试小车的行驶性能并观察巡线能力。
四、实施方案1.教学准备准备相关巡线机器人小车的资料和组件，准备实验平台和工具；2.教学方式通过讲解、演示、实践等多种教学方式相结合进行教学；3.教学评估通过实验和测试的结果来评估学生的学习成果，可以结合实际情况进行个别评估。
五、教学反思1.关注学生的学习兴趣，加强实践操作环节，提高学生的动手能力；2.增加小组合作的学习任务，培养学生的团队合作和沟通能力；3.及时收集学生的反馈意见，改进和调整教学策略，提高教学效果。
幼儿园DIY科技乐园：机器人小车制作教案
知识文章格式幼儿园DIY科技乐园：机器人小车制作教案在幼儿园教育中，科技教育逐渐受到重视，DIY科技乐园成为了孩子们学习的好去处。
其中，机器人小车制作教案是一个引人注目的主题。
本文将深入探讨机器人小车制作教案的多个方面，介绍如何在幼儿园开展这样的活动，以及对幼儿的启发意义。
1. 教案目标在制定机器人小车制作教案时，首先需要确定教学目标。
目标包括培养孩子们的动手能力、观察能力以及对科技的兴趣。
通过制作机器人小车，让孩子们在动手实践中学习科学知识，培养他们对科技的兴趣，以及激发他们的创造力。
2. 教具准备在教学前，需要准备好相应的教具和材料。
小车的车架、轮子、电机、电池盒等。
材料要求安全无毒，适合幼儿使用。
另外，老师还可以准备一些简单的工具，如螺丝刀、剪刀等，方便孩子们进行制作。
3. 制作步骤将整个制作过程分为若干简单的步骤，以便幼儿能够理解和操作。
首先是搭建车架，接着安装电机和电池盒，然后连接电路，最后安装轮子。
这些步骤需要老师的指导，同时鼓励幼儿自己动手操作。
4. 活动环节在制作过程中，可以设置一些活动环节，如观察电路连接的效果、讨论底盘设计的方式等。
这样可以激发孩子们的好奇心，培养他们的观察能力和团队合作意识。
5. 教学评估制作小车完成后，老师可以进行简单的评估。
观察孩子们的制作过程，了解他们的动手能力和创造力。
也可以听取他们对小车制作过程的感想和体会，进行口头评价。
总结与展望：通过机器人小车制作教案，幼儿在动手实践中学习了科学知识，培养了他们的兴趣和创造力。
在未来的幼儿园教育中，可以进一步探索更多有趣的科技DIY活动，为幼儿的成长和发展提供更多可能。
个人观点与理解：我认为，机器人小车制作教案是一个很好的科技教育活动。
通过动手操作，幼儿不仅可以学到科学知识，还可以培养动手能力和观察能力。
这类活动能够激发幼儿对科技的兴趣，为他们未来的学习打下良好的基础。
以上是我对幼儿园DIY科技乐园：机器人小车制作教案的探讨和理解，希望对您有所帮助。
幼儿园科技教育：机器人小车制作实验教案
一、引言幼儿园科技教育一直备受关注，而机器人小车制作实验教案作为其中的一种教学模式，受到了广泛的关注。
幼儿园阶段是孩子认知和学习能力快速发展的时期，科技教育的重要性不言而喻。
机器人小车制作实验教案在幼儿园科技教育中的应用具有重要的意义。
本文将深入探讨幼儿园科技教育中机器人小车制作实验教案的设计与实施，并提出一些个人见解。
二、机器人小车制作实验教案的设计与实施1. 整体设计原则幼儿园科技教育中的机器人小车制作实验教案应该结合幼儿的认知特点和兴趣爱好，设计简单易懂的教案内容，使幼儿能够在实践中理解科学知识。
教案的设计需要考虑到家长的配合和支持，以及教师的指导和辅助。
在实施过程中，授课老师要充分了解幼儿的心理特点，根据孩子们的感受来进行实践教学。
2. 具体实施步骤a. 准备阶段在教案实施前，需要准备好相应的教学设备和材料，如机器人小车制作的零部件、工具等。
教师也需要做好相关的课前准备工作，包括教案设计、课堂布置等。
b. 教学过程带领孩子们一起认识各种小车的结构和原理，通过简单的实验操作，让他们在实践中理解科学知识。
在实践过程中，教师要及时进行指导和帮助，引导幼儿们自主探索，培养他们的观察、思考和动手能力。
c. 总结回顾在实验结束后，教师可以组织孩子们一起对实验过程进行总结和回顾，让他们能够从实践中得到知识的提升和成长。
也可以邀请孩子们共享自己的制作体会和感受，增强他们的学习参与感。
三、个人观点与理解在我看来，幼儿园科技教育中的机器人小车制作实验教案不仅可以培养幼儿的动手能力和创造力，还能够激发他们对科学的兴趣和探索欲望。
通过这样的教学方式，幼儿可以在实践中感受和理解科学知识，培养他们的观察、思考和解决问题的能力。
四、结语机器人小车制作实验教案作为幼儿园科技教育的一种重要形式，对幼儿的认知和学习能力有着显著的促进作用。
通过设计合理的教案内容和实施方式，可以更好地引导幼儿在实践中理解和探索科学知识，为他们未来的学习打下坚实的基础。
《第一单元第3课巡线机器人》作业设计方案-初中信息技术青岛版24第二册自编模拟
《巡线机器人》作业设计方案（第一课时）一、作业目标通过本次《巡线机器人》第一课时的作业设计，期望达到以下教学目标：1. 使学生掌握巡线机器人的基本概念和原理。
2. 培养学生利用Scratch编程软件设计巡线机器人的基本技能。
3. 提高学生的逻辑思维能力和创新能力，培养其对信息技术的兴趣。
二、作业内容本课时的作业内容主要包括巡线机器人的设计与制作。
具体内容如下：1. 设计阶段：学生需利用Scratch编程软件，设计一个能够沿黑线行进的巡线机器人。
要求机器人能够根据黑线进行自动转向，并能够记录行驶的轨迹。
2. 编程实现：学生需编写合适的程序代码，使机器人能够按照设计的轨迹进行巡线。
在编程过程中，需注意代码的逻辑性和可读性。
3. 作品完善：学生可自行添加音乐、动画等元素，使机器人更具趣味性和观赏性。
同时，要确保机器人的稳定性和可操作性。
三、作业要求为保证作业的完成质量和效果，提出以下具体要求：1. 设计思路清晰，程序逻辑严谨。
2. 作品需在规定时间内完成，并保证质量。
3. 作品需符合安全规范，不得使用危险材料或工具。
4. 作品需有明确的说明文档，包括设计思路、程序代码及运行效果等。
5. 鼓励学生在作品中加入创新元素，提高作品的趣味性和实用性。
四、作业评价作业评价将从以下几个方面进行：1. 设计思路的创意性和实用性。
2. 程序的逻辑性和可读性。
3. 作品的完成度和稳定性。
4. 作品的创新性和趣味性。
评价结果将分为优秀、良好、一般和需改进四个等级，作为学生信息技术课程学习成果的一部分。
五、作业反馈1. 教师将在课堂上对每位学生的作品进行点评，指出优点和不足，并给出改进建议。
2. 学生需根据教师的反馈，对作品进行修改和完善。
3. 鼓励学生在课后互相交流作品，分享经验和技巧，共同提高信息技术水平。
4. 教师将把学生的作业完成情况和评价结果记录在学生的学业档案中，作为学生学习过程和成果的重要参考。
通过以上就是《巡线机器人》第一课时作业设计方案的主要内容。
智能循迹避障小车讲课教案
智能循迹避障小车目录摘要引言第一章绪论1.1智能小车的背景1.2智能小车的现状第二章设计方案2.1设计任务2.2方案及轨道选择2.3智能小车元件介绍第三章硬件设计3.1总体设计3.2驱动电路3.3信号检测模块3.4主控线路第四章软件设计4.1主程序模块4.2电机驱动程序4.3循迹模块4.4避障模块第五章制作安装与调试作品总结致谢摘要利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。
其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。
关键词：智能小车；STC89C52单片机；L298N；红外对管引言2004年1月3日和1月24日肩负着人类探测火星使命的“勇气”号和“机遇”号在火星不同区域着陆，并于2004年4月5日和2004年4月26 日相继通过所有“考核标准”。
火星车能够在火星上自主行驶：当火星车发现值得探测的目标，它会驱动六个轮子向目标行驶；在检测到前进方向上的障碍后，火星车会去寻找可能的最佳路径。
据悉，中国的登月计划分三步进行：第一步，发射太空实验室和寻找贵重元素的月球轨道飞行器；第二步，实现太空机器人登月；第三步，载人登月。
随着“神舟”系列飞船和“嫦娥”月球探测卫星的成功发射，第一步接近成熟；第二步中太空机器人登月计划中的太空机器人应该能在月球上自主行驶，进行相关探测。
因此对于我国来说，类似于美国“勇气”号和“机遇”号火星车的智能车技术研究也显得迫在眉睫。
目前，城市交通的安全问题己引起各国政府有关部门的高度重视和全民的关注，专家、学者在分析城市交通事故的原因时，普遍认为事故原因主要包括：人员素质、运输车辆、道路环境和管理法规等四个方面，而车辆性能的提高即研发高性能的智能汽车是其中很重要的一个环节。
美国研究认为，包括智能汽车研究在内的智能运输系统对国家社会经济和交通运输有着巨大的影响，其意义和价值在于：大量减少公路交通堵塞和拥挤，降低汽车的油耗，可使城市交通堵塞和拥挤造成的损失分别减少25％-40％左右，大大提高了公路交通的安全性及运输效率，促进了交通运输业的繁荣发展。
幼儿园科技：机器人小车制作教案
一、引言在当今科技发展迅速的时代，幼儿园教育也需要紧跟时代的步伐，为幼儿提供更具创新性和趣味性的教学内容。
机器人小车制作作为一种融合了科技、工程和艺术的教学方式，正逐渐受到幼儿园老师和家长的关注。
本文将深入探讨幼儿园科技教育中机器人小车制作的教案，帮助读者更好地理解这一主题。
二、机器人小车制作的意义1. 培养动手能力机器人小车制作需要幼儿亲自动手操作，搭建、连接电路、安装零部件等过程，能够大大提高幼儿的动手能力，培养他们的操作技能和动手能力。
2. 培养逻辑思维在制作机器人小车的过程中，幼儿需要根据教学材料和指导，进行逻辑思维的运用，分析问题、解决问题，锻炼他们的逻辑思维能力。
3. 激发创造力通过机器人小车制作，幼儿能够自由发挥想象力和创造力，设计出属于自己的独特小车，从而激发他们对科技创新的兴趣。
三、机器人小车制作教案内容1. 教学目标在制作机器人小车的过程中，通过幼儿的实际操作，培养幼儿的动手能力、逻辑思维、创造力和科技兴趣，让他们在玩中学，在学中玩。
2. 材料准备为了成功开展机器人小车制作的教学活动，需要准备好相关的材料，包括电机、轮子、电池盒、开关、导线等。
3. 制作步骤- 第一步：组装底盘幼儿需要根据图纸指导和老师的指导，组装底盘结构，包括搭建车架、安装电机等。
- 第二步：连接电路幼儿需要学会使用导线将电机、电池盒、开关等进行连接，搭建小车的电路系统。
- 第三步：安装零部件幼儿需要安装轮子、连接电池等，完成小车的组装。
- 第四步：测试和调试幼儿使用遥控器进行小车的测试，检查小车是否能够正常运行，修正可能出现的问题。
四、课后延伸活动1. 比赛可以组织幼儿之间的小车制作比赛，让幼儿展示自己制作的小车，并进行评比，激发他们对科技创新的兴趣。
2. 制作故事幼儿可以编写关于自己小车的故事，让他们将小车融入到自己的想象中，培养他们的创造力。
3. 知识共享可以邀请专业人士或大学生志愿者来幼儿园，为幼儿讲解关于机器人和小车制作的知识，拓展幼儿的科技视野。
课程设计循迹小车
课程设计循迹小车一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握循迹小车的基本原理和制作方法，培养学生的动手能力和创新能力。
知识目标包括：了解循迹小车的工作原理、熟悉常见的电子元件及其功能、掌握基本的电路连接和编程技巧。
技能目标包括：能够独立完成循迹小车的组装、调试和编程，培养学生的动手能力和解决问题的能力。
情感态度价值观目标包括：培养学生对科学的兴趣和好奇心，增强学生的团队合作意识和环保意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括循迹小车的原理、组成和制作方法。
首先，介绍循迹小车的工作原理，让学生了解其运行机制。
其次，讲解循迹小车的组成，包括电子元件、电路连接和编程等方面。
最后，教授学生如何动手制作循迹小车，培养学生的实际操作能力。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程采用多种教学方法相结合的方式。
首先，运用讲授法，向学生讲解循迹小车的基本原理和制作方法。
其次，通过讨论法，引导学生进行思考和交流，提高学生的理解能力。
再次，运用案例分析法，分析实际案例，使学生更好地掌握知识。
最后，利用实验法，让学生亲自动手操作，培养学生的实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容的实施，我们将选择和准备以下教学资源。
教材：《循迹小车制作教程》，为学生提供基本的学习资料。
参考书：《电子制作入门》、《编程技巧与应用》等，为学生提供更多的学习参考。
多媒体资料：制作PPT和视频教程，为学生提供直观的学习资源。
实验设备：准备循迹小车制作所需的电子元件、工具和设备，为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采用多种评估方式。
平时表现方面，将根据学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的积极性等给予评分。
作业方面，将根据学生完成作业的质量、创新性和准确性等进行评分。
考试方面，将设置选择题、填空题、简答题和综合分析题等多种题型，全面测试学生对知识的掌握和应用能力。
此外，还将设置实验操作考核，评估学生的动手能力和实验技能。
幼儿园科技：机器人小车制作教案及实践活动
幼儿园科技：机器人小车制作教案及实践活动一、引言幼儿教育的重要性越来越被人们重视，而科技教育也逐渐成为幼儿园教育的一部分。
机器人小车制作活动既能够激发幼儿对科技的兴趣，又可以培养他们的动手能力和团队合作意识。
本文将从机器人小车制作的教案设计和实践活动两个方面来探讨幼儿园科技教育的重要性以及实施方法。
二、教案设计1. 教学目标1.1 培养幼儿的动手能力和动手创造能力；1.2 激发幼儿对科技的兴趣，培养科学探究意识；1.3 培养幼儿的团队合作意识和沟通能力。
2. 教学内容2.1 介绍机器人小车的基本原理和结构；2.2 示范如何制作简单的机器人小车；2.3 引导幼儿动手制作自己的机器人小车；2.4 分组进行实践活动，比赛小车的速度和稳定性。
3. 教学过程3.1 学前活动：通过图画、视频等形式向幼儿介绍机器人小车，激发他们的好奇心和探究欲；3.2 制作小车：老师指导幼儿使用简单的材料组装小车，并讲解其中的科学原理；3.3 实践活动：组织幼儿分组进行比赛，让他们在比赛中体验科技带来的乐趣。
三、实践活动1. 环境准备1.1 教室内放置好制作小车所需的材料和工具；1.2 确保实践活动的安全性，做好安全教育工作。
2. 实践过程2.1 分组制作小车：教师组织幼儿分组制作小车，并指导他们在制作过程中尽量发挥自己的想象力和创造力；2.2 小车比赛：设置赛道，让小车在规定的时间内完成比赛，通过比赛激发幼儿的竞争意识和团队合作精神；2.3 结语：结束比赛后，教师和幼儿共同总结比赛过程中的经验和教训，展望今后的改进和提升。
四、个人观点和理解机器人小车制作活动对幼儿的科技教育意义重大。
通过这样的活动，幼儿可以在动手制作小车的过程中，了解小车的结构和原理，培养动手能力和创新意识，同时也可以在实践活动中培养团队合作意识和交流能力。
我认为，幼儿园可以通过这样的科技教育活动，为幼儿的未来发展打下良好的基础。
五、结语幼儿园科技教育的重要性不言而喻，机器人小车制作活动是其中的重要一环。
课程设计智能循迹小车
课程设计智能循迹小车一、教学目标本课程旨在通过智能循迹小车的制作与编程，让学生掌握基础的电子电路知识、传感器原理以及简单的编程技巧。
在知识目标方面，学生需要理解电子元件的功能，如电机、传感器等，并能够运用编程语言对小车进行控制。
技能目标方面，学生应能够独立完成智能循迹小车的组装，并进行编程调试。
情感态度价值观目标方面，通过课程的学习，培养学生对科技创新的兴趣，增强动手实践能力，并培养团队合作意识。
二、教学内容教学内容将围绕智能循迹小车的制作与编程展开。
首先，学生将学习电子电路基础知识，包括电机、传感器等元件的功能和应用。
接着，学生将学习编程语言，并通过实践操作，掌握如何编写程序控制小车。
最后，学生将进行智能循迹小车的组装和调试，以巩固所学知识。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，将采用多种教学方法。
包括讲授法，用于传授电子电路知识和编程技巧；讨论法，让学生在团队中交流想法，共同解决问题；案例分析法，分析实际案例，让学生更好地理解理论知识；实验法，让学生动手实践，提高操作技能。
四、教学资源教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
教材将提供理论知识的学习，参考书将提供额外的学习资料。
多媒体资料包括教学视频和图片，用于辅助学生理解复杂概念。
实验设备包括智能循迹小车套件、电子元件、编程软件等，让学生能够进行实际操作和编程练习。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业和考试三个部分。
平时表现主要评估学生的课堂参与度和团队合作表现，通过观察和记录学生在课堂上的表现来进行评估。
作业方面，学生需要完成一系列与智能循迹小车相关的实践任务，如组装、编程和调试，通过提交作业来评估学生的实践能力。
考试则主要评估学生对电子电路知识、传感器原理和编程技巧的理解和应用，通过书面考试来评估学生的理论水平。
六、教学安排本课程的教学安排将分为10个课时，每个课时45分钟。
前5个课时用于讲解电子电路知识和传感器原理，中间3个课时用于编程技巧的学习和实践，最后2个课时用于智能循迹小车的组装和调试。
《第一单元第3课巡线机器人》作业设计方案-初中信息技术青岛版24第二册自编模拟
《巡线机器人》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本作业设计旨在培养学生信息技术的实践操作能力，熟悉巡线机器人的基本组成及工作原理，能够运用Scratch等编程软件设计并完成巡线机器人的基础程序。
通过作业，学生能够掌握编程的基本逻辑，提高分析问题和解决问题的能力。
二、作业内容1. 理论学习：学生需预习巡线机器人的相关知识，包括机器人工作原理、常见零部件介绍以及相关程序的基本命令和功能等。
2. 设计实践：运用Scratch编程软件设计一个基础的巡线机器人程序。
要求学生首先设计机器人运动路线图，再编写实现沿指定路线自动行驶的简单程序，程序中需包括碰撞检测与绕障的逻辑判断。
3. 模拟仿真：将所编写程序导入仿真平台进行模拟运行。
确保在虚拟环境中能够完成预设任务和障碍物绕行等操作。
4. 代码优化：根据仿真结果，学生需对代码进行调试和优化，提高机器人的运行效率和稳定性。
5. 文档整理：学生需将整个设计过程进行记录，包括设计思路、程序代码、运行结果及优化过程等，形成完整的作业文档。
三、作业要求1. 理论学习部分要求学生在课前预习时充分理解并掌握相关知识点。
2. 设计实践时，学生需结合课堂所学的Scratch编程知识，合理运用相关命令和逻辑关系进行程序设计。
3. 模拟仿真环节中，学生应确保机器人能够按照预设的路线顺利行驶，并能够正确完成障碍物绕行等动作。
4. 代码优化时，学生需根据仿真结果对代码进行修改和完善，提升机器人的整体性能。
5. 文档整理要详细清晰，每个步骤的描述都应准确无误，代码片段要清晰易读。
四、作业评价教师根据学生提交的作业文档和程序运行情况进行评分。
评分内容包括理论知识掌握程度、程序设计思路、代码编写能力、程序仿真结果以及文档整理的完整性等。
对于优秀的作业作品进行展示和表扬，鼓励学生在信息技术课程中不断进步。
五、作业反馈教师将针对学生在作业中出现的共性和个性问题给予及时反馈和指导。
对于普遍存在的问题，将在课堂上进行讲解和演示；对于个别学生的问题，将通过单独辅导或线上答疑等方式进行解决。
32机器人小车课程设计
32机器人小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机器人小车的基本组成和原理，理解其工作方式；2. 培养学生运用编程控制机器人小车的基本技能，了解相关传感器的作用；3. 使学生了解机器人小车在现实生活中的应用，拓展知识视野。
技能目标：1. 培养学生动手操作和团队协作能力，能独立完成机器人小车的组装和调试；2. 提高学生编程解决问题的能力，学会运用控制算法优化机器人小车的运动；3. 培养学生创新思维和问题解决能力，能针对特定任务设计合适的机器人小车方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机器人技术的兴趣，激发探究未知世界的热情；2. 培养学生积极合作、共同探究的精神，养成团队协作的良好习惯；3. 增强学生的科技意识，认识到科技创新对国家和社会发展的重要性。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在让学生在掌握机器人小车相关知识的基础上，提高实践操作和创新能力，培养团队协作和科技意识，为我国培养具有创新精神和实践能力的科技人才奠定基础。
通过本课程的学习，学生将能够具备以下具体学习成果：1. 知识掌握：能够阐述机器人小车的组成、原理和应用；2. 技能操作：能够独立完成机器人小车的组装、调试和编程；3. 问题解决：能够针对实际问题设计合适的机器人小车方案，并进行优化；4. 情感态度：表现出对机器人技术的兴趣，积极参与团队协作，具备良好的科技意识。
二、教学内容根据课程目标，本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 机器人小车基础知识：- 机器人小车的基本组成与原理；- 常用传感器及其作用；- 控制系统简介。
2. 机器人小车组装与调试：- 组装机器人小车；- 调试传感器和控制模块；- 故障排查与解决。
3. 编程控制与算法优化：- 编程基础与控制语句；- 机器人小车运动控制；- 算法优化与调试。
4. 机器人小车应用与创新：- 机器人小车在生活中的应用案例；- 创新设计思维与方法；- 团队合作与任务实现。
《第一单元 智能机器人 第3课 巡线机器人》教学设计
《巡线机器人》教学设计方案（第一课时）一、教学目标1. 知识与技能：了解巡线机器人的基本构造，掌握其工作原理，能够进行简单的组装与调试。
2. 过程与方法：通过观察、实践、讨论，理解并掌握巡线机器人的编程方法。
3. 情感态度价值观：培养学生对信息技术学科的兴趣，增强学生解决问题的能力。
二、教学重难点1. 教学重点：引导学生观察巡线机器人的构造，理解其工作原理，进行简单的组装与调试。
2. 教学难点：学生对于编程方法的掌握，以及在实际操作中遇到问题的解决能力。
三、教学准备1. 准备教学用具：黑板、白板、巡线机器人模型、组装工具、编程软件等。
2. 准备教学内容：制作相关PPT，准备相关视频和案例。
3. 安排教学时间：本课时为单课时，约45分钟。
4. 安排教学地点：信息技术教室或实验室。
四、教学过程：一、导入1. 教师演示巡线机器人的制作过程，学生观察并了解其构造。
2. 教师提出课题，讲解本节课的任务：制作巡线机器人。
二、新授1. 讲解巡线机器人的工作原理：利用红外线感应器感应红外线反射的特性，控制机器人的挪动轨迹。
2. 介绍所需材料和工具，并示范如何应用。
3. 引导学生设计巡线机器人的线路图，并讨论如何根据线路图制作机器人。
4. 教师示范制作过程，学生观察并学习。
5. 学生自行制作巡线机器人，教师巡视指导。
三、实践1. 学生完成巡线机器人制作后，进行实际操作测试，检验机器人的巡线效果。
2. 讨论和分享学生在实践中遇到的问题和解决方法。
四、结束部分1. 教师总结本节课的内容，并给予评判和反馈。
2. 学生收拾工具和材料，整理场地。
3. 安置课后作业和预习任务，为下一节课做准备。
五、其他建议1. 提醒学生注意安全，避免应用工具时受伤。
2. 鼓励学生积极提问和讨论，提高学习效果。
3. 提醒学生在课后继续完善和优化自己的机器人，提高性能。
教学设计方案（第二课时）一、教学目标1. 掌握巡线机器人的基本操作和设置方法。
智能巡线小车的设计方案
寄存器
复位状态
寄存器
复位状态
PC
0000H
TCON
00H
ACC
00H
TL0
00H
PSW
00H
TH0
00H
SP
07H
TL1
00H
DPTR
0000H
TH1
00H
P0-P3
FFH
SCON
00H
IP
XX000000B
SBUF
不定
IE
0X000000B
PCON
0XXX0000B
TMOD
为了能够较好的满足系统的要求，我们选择了方案2。
2.5
方案1：采用继电器对电动机的开或关进行控制,通过开关的切换对小车的速度进行调整.此方案的优点是电路较为简单,缺点是继电器的响应时间慢,易损坏,寿命较短,可靠性不高。
方案2：采用电阻网络或数字电位器调节电动机的分压，从而达到分压的目的。但电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般的电动机电阻很小，但电流很大，分压不仅回降低效率，而且实现很困难。
方案2：选用51系列的单片机，AT89S52单片机算术运算功能强，软件编程灵活、自由度大，功耗低、体积小、技术成熟，成本也比ARM低。
根据自己的知识能力，实验室现有条件，选用STC89C52RC单片机作为本次毕业设计的主控芯片，而且此芯片烧程序也不需要专用的下载器，另一方面节省了成本，只要安装USB转串口驱动，在普通的计算机上就可以烧写程序，很方便。
2.7 本章小结
经过积极论证，最后采用以STC89C52单片机为控制核心，黑白线信号经过TCRT5000输出高低电压信号，再经过LM324电压比较器输出给单片机标准TTL电平信号，而单片机根据输入口高低电平的变化来执行相对应指令，使小车达到稳定的行驶。
循迹小车课程设计
循迹小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解循迹小车的基本工作原理，掌握相关电路知识与编程技巧。
2. 让学生掌握传感器的工作原理，了解其在循迹小车中的作用。
3. 让学生了解并掌握速度、方向控制方法，以及小车行进过程中的平衡调节。
技能目标：1. 培养学生动手搭建循迹小车的能力，提高学生的实践操作技巧。
2. 培养学生运用编程语言对循迹小车进行控制的能力，提高学生的逻辑思维能力。
3. 培养学生团队协作、问题解决和创新能力，使学生在实践中学会自主学习和探究。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对科学技术的热爱，增强学生的科技意识。
2. 培养学生勇于挑战、积极进取的精神风貌，提高学生的自信心。
3. 培养学生关爱环境、节能环保的观念，使学生在创作过程中关注社会问题。
本课程针对五年级学生，结合学生好奇心强、动手能力逐渐增强的特点，注重实践与理论相结合，引导学生通过动手操作、合作探究的方式，掌握循迹小车的基本知识。
课程目标具体、可衡量，旨在帮助学生在实践中提高学科素养，培养创新精神和实践能力，为今后的学习打下坚实基础。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下三个方面：1. 基本原理与知识：- 介绍循迹小车的组成、工作原理及各部分功能。
- 引导学生了解传感器（如红外线传感器、光电传感器）的原理和应用。
- 深入讲解电路知识，包括电路图识读、电子元件的选用等。
2. 技术与编程：- 教授编程语言（如Scratch、Python等）的基本语法和逻辑结构。
- 指导学生运用编程语言对循迹小车进行控制，实现前进、后退、转弯等功能。
- 分析速度、方向控制方法，探讨如何优化小车行进过程中的平衡调节。
3. 实践操作与拓展：- 安排学生分组搭建循迹小车，培养学生的动手实践能力。
- 组织学生进行小车调试，引导他们解决实际操作过程中遇到的问题。
- 鼓励学生发挥创意，为小车添加附加功能，如避障、自动充电等。
教学内容根据课程目标进行科学、系统地组织，参照教材相关章节，确保学生能够逐步掌握循迹小车相关知识。
第17课 巡线小车
3．制作巡线小车 （1）任务描述 小车能沿着黑线直走，如果左传感器检测到黑线，小车偏右，就要左拐。如
果小车右传感器检测到黑线，小车偏左，就要右拐。 （2）搭建硬件 将两个巡线传感器一左一右安装在小车底
盘上 (本课将左右两个巡线传感器分别接在 8 号、9 号数字管脚)。（图 17.1 所示）。
图 17.5
① “S”形图中，小车需要左拐吗？右拐呢？ ② 左右两个巡线传感器 M1、M2 都没有检测到黑线，此时小车是什么状态，
应该怎么样运动？ ③ 左边巡线传感器检测到黑线，右传感没有检测到黑线，小车应该如何运
动？ ④ 左边巡线传感器没有检测到黑线，右传感器检测到黑线，小车应该如何
运动？
4
（3）参考程序（仅供参考，根据实际调整数据）：
4．课堂总结 通过这节课的学习，我们了解巡线传感器以及巡线传感器的使用方法，利用
两个巡线传感器，掌握制作了简单的巡直线小车，在巡线小车的测试中同时也感 受到了学习 Arduino 机器人的乐趣。
5
图 17.3
2
（3）编写程序 参考程序（仅供参考，根据实际调整数据）：
逻辑运算中的“且”语 句，可以实现两个条件同 时满足的情况。
此时，小车左传感器检测到 黑线，小车偏右，要左拐。
此时，小车右传感器检测到黑 线，小车偏左，要右拐。
此时，小车左右传感器 都检测不到黑线时，小 车直走。
（4）编译上传
图 17.4
评价表格如下：
表 17.1 评价表格
左电机数值 右电机数值 走直线时间
是否一直沿着黑线运动
A组
3
B组 C组 D组
3．拓展探究 （1）尝试：让小车巡“S”型路线前进。 小提示：小车走“S”型时，应该如果要转弯，应该转大弯，也就是说左右
智能循迹小车控制课程设计
智能循迹小车控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解智能循迹小车的基本原理，掌握相关的电子电路知识。
2. 学生能够解释循迹传感器的工作原理，并描述其在智能小车控制中的应用。
3. 学生能够掌握编程语言（如Python或C语言）的基本语句，用于编写智能小车的控制程序。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立组装并调试智能循迹小车。
2. 学生能够运用编程语言，编写并优化循迹小车的控制程序，实现准确循迹行驶。
3. 学生能够通过小组合作，解决实际操作过程中遇到的问题，提高团队协作和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对智能硬件和编程的兴趣，提高学习主动性和创新意识。
2. 学生能够在课程学习中，树立科学精神，遵循客观规律，培养严谨的学习态度。
3. 学生能够通过小组合作，学会尊重他人意见，形成良好的沟通与协作能力。
课程性质：本课程为实践性强的学科，结合理论知识与动手操作，培养学生创新思维和实际操作能力。
学生特点：学生处于好奇心强、动手欲望高的年级，对智能硬件和编程有一定的基础，但需进一步提高实践能力。
教学要求：注重理论知识与实践操作相结合，充分调动学生的主观能动性，培养其解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- 智能小车的基本原理及结构组成。
- 循迹传感器的工作原理及特性。
- 编程语言的基本语法和语句，以Python或C语言为例。
- 电路连接和电子元件的使用方法。
2. 实践操作：- 智能循迹小车的组装和调试。
- 编写循迹小车控制程序，实现基本循迹功能。
- 优化程序，提高循迹准确性和行驶速度。
- 小组合作，解决实际操作过程中遇到的问题。
3. 教学大纲：- 第一阶段：理论知识学习，包括智能小车原理、传感器原理、编程语言基础等。
- 第二阶段：实践操作，分为组装调试、编程控制、优化改进三个部分。
- 第三阶段：小组展示和评价，分享学习成果，总结经验教训。
《编程小车-巡线小车》教学设计
《编程小车-巡线小车》教学设计【课题】编程小车-巡线小车【课时安排】1课时【教材分析】《巡线小车》一课，是在学生已掌握源码编辑器软件界面以及绘制新角色的基础上展开教学，通过现代科技“巡线小车”的引入，使学生产生强烈的好奇心，从而产生就知欲望。
本课在让学生了解巡线小车的工作原理的基础上，学会设计算法，并将算法融入到自己的程序中。
【教学目标】1．掌握绘制角色以及利用“三角符号”启动程序的方法，了解程序中循环的控制以及巡线小车的工作原理。
2．通过观察思考和创作实践的过程，培养和锻炼创新能力和实践能力，从而形成学以致用的方法。
3．体验源码编辑器编程的乐趣，培养自主学习的习惯、积极向上的心态以及善于解决问题的能力，激发学生程序设计的兴趣。
【教学重点】1.循环结构和判断结构在源码编辑器中的使用;2.了解巡线小车的工作原理。
【教学难点】设计“巡线”算法，并给巡线小车写入程序。
【教学资源及环境】多媒体电脑和源码编辑器软件。
【教学方法】讲授法，任务驱动法，项目式教学法。
【教学过程】一、创设情境，激趣导入师：同学们，你们喜欢小车吗？（学生回答）我们可以在马路上看到各式各样的小车。
目前，我国部分城市已推出无人驾驶公交车，不用司机，车就能自动前进。
今天，老师也和大家分享一个关于小车的视频，大家看看视频中是什么车，这辆车在干什么？（视频展示后学生回答）师：这就是巡线小车，顾名思义，巡线小车就是能根据我们预设好的路线自动行驶的无人车。
作为当前国际研究热点，巡线小车具有维护简单、效费比高等特点。
师：本课，我们将使用源码编辑器软件模拟制作一个巡线小车，并让这个巡线小车根据我们画出的路线前进。
（板书课题）[设计意图：创设轻松愉快的情境，将新知识的学习过程与学生的已有知识和生活实际相结合，既让学生对新技术产生好奇心，又引出新知识的学习，激发学生学习新知识的兴趣。
]二、自主探究，获取新知师：首先，我们来看看巡线小车的结构，它由哪些部分组成的呢？（学生回答）师：它由车身、车轮、左探头、右探头组成，左、右探头可以探测路线，在了解了巡线小车的结构之后，我们就可以在源码编辑器软件中绘制属于自己的巡线小车了。
机器人小车课程设计
机器人小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生了解机器人小车的基本构造和原理，掌握相关电子元件的功能和使用方法。
2. 使学生掌握编程控制机器人小车的基本技巧，能运用所学知识编写简单的控制程序。
3. 帮助学生理解传感器在机器人小车中的作用，学会运用传感器进行环境感知和路径规划。
技能目标：1. 培养学生动手操作能力，能独立完成机器人小车的组装和调试。
2. 提高学生编程实践能力，能运用所学编程知识解决实际问题。
3. 培养学生团队协作能力，学会与他人共同分析问题、解决问题。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对机器人技术的兴趣，培养探索精神和创新意识。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作的安全性和规范性。
3. 引导学生关注人工智能技术的发展，认识其在社会生活中的应用和价值。
课程性质：本课程为实践性强的学科课程，结合理论知识与动手实践，培养学生的创新能力和实践能力。
学生特点：学生年级为初中，具有一定的物理、数学和信息技术基础，好奇心强，喜欢动手实践。
教学要求：教师需结合课本内容，设计富有挑战性的实践任务，引导学生主动探索，注重培养学生的团队协作能力和解决问题的能力。
在教学过程中，关注学生的学习进度，及时调整教学策略，确保课程目标的达成。
通过课程学习，使学生具备机器人小车相关知识和技能，为后续深入学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 机器人小车基础知识：介绍机器人小车的基本构造，包括电机、传感器、控制器等元件的作用和原理。
关联课本第二章内容，让学生了解电子元件的基础知识。
- 教学安排：2课时- 教学内容：电机驱动、传感器原理、控制器功能。
2. 机器人小车组装与调试：教授学生如何组装机器人小车，并进行调试。
关联课本第三章内容，培养学生的动手实践能力。
- 教学安排：4课时- 教学内容：小车组装方法、调试技巧、故障排查。
3. 编程控制机器人小车：使学生掌握编程控制机器人小车的基本方法，学会编写简单的控制程序。
Scratch趣味编程 —巡线小车
Scratch趣味编程—巡线小车教学目标要求：1．理解侦测模块的意义。
2．将该侦测模块作为判断条件，组合到控制判断模块中，实现一种颜色碰到另一颜色时控制角色执行后面框内的脚本。
教学重点：能理解和运用侦测模块作为判断条件。
教学难点：能理解和运用组合模块实现一种颜色碰到另一颜色时对角色的指定控制。
教学准备：scratch软件课时安排：1课时教学过程：一、谈话创设情景视频欣赏《超级轨迹》机器人大赛。
教师：同学们刚欣赏的是机器人大赛中的一个项目，你们看到了什么？学生：……教师：对，可以看到一个机器小车沿着黑色的线路行走，并且中间还完成规定的任务，这种小车我们叫它机器人巡线小车，这节课我们一起来做一个简单的巡线行走小车。
请看屏幕：二、范例研习，探究发现1、范例演示：学生观看巡线小车效果动画教师：在一个环形线路上，一个小车围绕黑线在重复行走，神奇的是它始终不会偏离线路，这是怎么做到的？教师：这里有几个角色？学生：（一个）教师：环形线路是不动的，作为什么？学生：（舞台背景）教师：小车是运动的，又可以作为什么？学生：（角色）你能做出来吗？2、探究任务：教师：同学们打开桌面的“巡线小车1”文件，里面地图已提供给你们了，下面请同学们自己画小车，然后再试着进行编程，让小车沿着黑线行走。
3、问题讲解：教师：你们遇到了什么问题？学生：（小车在行走过程中，没有沿着环形线路走。
）教师：请观察范例中的小车。
这里的小车像长了眼睛似的。
当它偏向左边时，会向右转，当它偏向右边时，会向左转，这是怎么做到的呢？小车前面有什么？学生：（有两个灯）教师：这个就是小车的眼睛，它们颜色一样吗？学生：不一样。
教师：1）指出脚本中关键侦测模块。
含义是：一种颜色碰到了另一颜色吗？2）将侦测模块与判断控制模块组合，得到含义是：如果一种颜色碰到另一颜色时，控制角色执行后面框内的脚本。
4、学生继续探究教师巡视指导：（学生问题：两个灯之间的距离太近；小车造型中心设定不好；移动太快；转动角度不好，颜色不准等？）三、拓展练习请同学们打开桌面“巡线小车2”，当线路地图是这种时，该怎样调试小车呢？四、总结今天我们一起学习制作了一个简单的巡线小车，解决巡线的思路是应用了：“一种颜色碰到另一颜色”侦测模块实现的。