ZXD2-1型巡线小车

三、机械部件装配
1、将电池盒按电路板上标识符位置安装在电路板上。
三、机械部件装配
2、将减速机轴安装在电池盒反面。
三、机械部件装配
3、将车轮用螺丝固定在减速电机轴上。将连接导线分成2截后分 别焊在电路板减速电机位置上待用。
四、整车调试
1、在电池盒内装入2节AA电池，按下开关打开电源， LED应当发光。如果不发光，检查LED极性是否正确。再 按下开关关闭待用。 2、将减速电机上的连接导线与电路板上减速电机连接导 线连接，打开电源开关，这时小车应当向前行走，否则 调换相应电机的引线位置即可。如果电机不转，检查三 极管及三极管基极电阻。
四、整车调试
3、断电，将芯片插入8脚IC座上，打开开关，调节相应的 电位器使小车能够在黑线上正常行走且不会跑出黑线的范 围。 （1）调R1、R2均为 ∞，此时R13遮光，M1停，M2转，小车 逆时针行走；R14遮光，M1转，M2停，小车顺时针行走。 （2）调R1=0，R2→ ∞，M1（右）转，M2停，小车右转 （顺时针行走）。 （3）调R1→ ∞，R2=0，M1停，M2（右）转，小车左转 （逆时针行走）。 （4）调R1、R2均为0，M1、M2均转动，小车直线行走。
电子信息系 2016
实训目标:
知识目标：
能正确、顺利完成对讲机的组装。 1、了解ZXD2—1型巡线小车的电路原理、原理图。 2、掌握整机装配的技术要求和焊接注意事项。
能力目标：
培养学生动手操作能力,提高学生学习兴趣。
课时分配：
电路原理 调试 45×1 45×1 整机装配 45×4
ZXD2—1型巡线小车装配
ZXD2—1
了解电路原理、原理图。 清理、检测元器件 电路装配
型 巡 线 小 车 装 配
机械部件装配
整车调试
一、了解电路原理图及原理
原 理 图
原理：
电路由传感电路、电压比较电路、电机驱动电路及电源部分组成， 高亮度发光二极管发出的光线照射在跑道纸上，当照于白纸上时反射的 光线较强，这时光敏电阻可以接收到较强的反射光，表现的电阻值较低 ，而当照射于黑色纸时，反射光较弱，表现的电阻值较高，巡线小车就 是根据这一原理作为轨道识别而工作的。 工作前将小车中心导向轮放于轨道中心，两侧探测器位于两侧白纸 处，当小车偏离跑道时，必有一侧探测器照到黑色跑道上，以LED1为 例，此时R3阻值变大，这一变化使得IC1的2、5脚电压升高，当5脚电 压高于6脚时，运放的7脚便输出高电平，VT2截止，M2停止工作，由 于两侧轮子一只停转，小车便向轮子停转侧弯转，使得LED1、R3这对 探测器离开黑跑道，光线又照回白纸处，此时M2又工作，当另一侧探 测器照到黑跑道时，原理与前述类似，小车在整个前进过程中就是在不 断重复上述动作，不断修正轨迹，从而实现沿跑道前进的目的。
视频：
• ZXD2-1型巡线小车VID_20160503_104621.3gp.3gp
二、清理、检测元器件
电子元器件
Leabharlann Baidu
二、清理、检测元器件
零部件及配件
三、电路装配
1、按电路图和电路板上的标识依次将色环电阻、8脚IC座、开关 、电位器、三极管、电解电容、LED1-3焊接在电路板上。注意方 向和极性，芯片暂时不安装。
三、电路装配
三、电路装配
2、将电路板底面向上，按板子上标识符将LED4、LED5和光敏电 阻焊接在板子上。要求发光二极管和光敏电阻距离万向轮球面 5mm左右即可。