现代控制技术基础.
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习题
【说明】：本课程《现代控制技术基础》（编号为03206）共有单选题,多项选择题,计算题,简答题等多种试题类型，其中，本习题集中有[]等试题类型未进入。
一、单选题
1. 自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为（ A ）
A、随动系统与自动调整系统
B、线性系统与非线性系统
C、连续系统与离散系统
D、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统
2.自动控制系统按系统中信号的特点来分类，可分为（ C ）
A、随动系统与自动调整系统
B、线性系统与非线性系统
C、连续系统与离散系统
D、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统
3.普通机床的自动加工过程是（ C ）
A、闭环控制
B、伺服控制
C、开环控制
D、离散控制
4.形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响（ B ）
A、等于零
B、很大
C、很小
D、可以忽略
5.自动控制系统需要分析的问题主要有（ A ）
A、稳定性、稳态响应、暂态响应
B、很大
C、很小
D、可以忽略
6.对积分环节进行比例负反馈，则变为（ D ）
A、比例环节
B、微分环节
C、比例积分环节
D、惯性环节
7.惯性环节的传递函数是（ A ）
A 、1
)(+=
Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts
s G 1)(= D 、Ts s G =)( 8. 比例环节的传递函数是（ B ）
A 、1
)(+=Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts
s G 1)(= D 、Ts s G =)( 9. 微分环节的传递函数是（ D ）
A 、1
)(+=Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts
s G 1)(= D 、Ts s G =)( 10. 积分环节的传递函数是（C ）
A 、1
)(+=Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts
s G 1)(= D 、Ts s G =)( 11. 对于物理可实现系统，传递函数分子最高阶次m 与分母最高阶次n 应保持（ C ）
A 、n m <
B 、n m >
C 、n m ≤
D 、n m ≥
12. f （t ）=0.5t +1，则L [f （t ）]=（ B ）
A 、s s 15.02+
B 、s s
1212+ C 、25.0s D 、s s
+221 13. f （t ）=2t +1，则L [f （t ）]=（ B ）
A 、s s 122+
B 、s s
122+ C 、22s D 、s s
+221 14. 通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比，定义为（ C ）
A 、闭环传递函数
B 、前向通道传递函数
C 、开环传递函数
D 、误差传递函数
15. 在闭环控制中，把从系统输入到系统输出的传递函数称为（ A ）
A 、闭环传递函数
B 、前向通道传递函数
C 、开环传递函数
D 、误差传递函数
16.单位脉冲信号的拉氏变换为（ B ）
A、L[1(t)]=1/s
B、L[δ(t)]=1
C、L[t•1(t)]=1/s2
D、L[t2/2]=1/s3
17.单位阶跃信号的拉氏变换为（ A ）
A、L[1(t)]=1/s
B、L[δ(t)]=1
C、L[t•1(t)]=1/s2
D、L[t2/2]=1/s3
18.单位斜坡信号的拉氏变换为（ C ）
A、L[1(t)]=1/s
B、L[δ(t)]=1
C、L[t•1(t)]=1/s2
D、L[t2/2]=1/s3
19.对于稳定的系统，时间响应中的暂态分量随时间增长趋于（ D ）
A、1
B、无穷大
C、稳态值
D、零
20.当稳定系统达到稳态后，稳态响应的期望值与实际值之间的误差，称为（ B ）
A、扰动误差
B、稳态误差
C、暂态误差
D、给定偏差
21.对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取2％时，调整时间为（ A ）
A、t s=4τ
B、t s=3τ
C、t s=2τ
D、t s=τ
22.对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取5％时，调整时间为（ B ）
A、t s=4τ
B、t s=3τ
C、t s=2τ
D、t s=τ
23.根据线性定常系统稳定的充要条件，必须全部位于s平面左半部的为系统全部的（ C ）
A、零点
B、临界点
C、极点
D、零点和极点
24.对二阶系统当1
<ξ时，其为（ B ）
0<
A、过阻尼系统
B、欠阻尼系统
C、零阻尼系统
D、临界阻尼系统
25.根据劳斯稳定判据，系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素（ A ）
A、符号改变的次数
B、为负值的个数
C、为正值的个数
D、为零的次数
26.根据劳斯稳定判据，系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素（ B ）
A、符号改变的次数
B、为负值的个数
C、为正值的个数
D、为零的次数
27.典型二阶系统的开环传递函数为（ C ）