液压与气压传动 2版 教学课件 刘建明第10章气压传动系统实例 第10章气动机械手气压传动系统
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液压与气压传动PPT
- 制造业：气动工具、气动输送系统 - 化工与能源：气动泵、气动阀门
液压与气压传动的比较
工作原理比较
液压传动基于不可压缩的液体， 气压传动基于可压缩气体。
优缺点比较
液压传动有较高的功率密度， 气压传动更安全可靠。
应用场景选择
液压传动适用于高承载、高精 度的场景，气压传动适用于大 范围运动控制。
液压与气压传动技术的发展趋势
液压与气压传动
这个演示文稿将介绍液压与气压传动的定义、原理和应用，以及它们的比较 和技术发展趋势。
液压传动
1
原理介绍
通过液体传递力来实现运动与控制的技术。
2
应用领域举例
- 工程机械：液压挖掘机、铲车等
- 机床：液压切割机、冲床等
气压传动
原理介绍
通过气体传递能量来实现运动与控制的技术。
应用领域举例
1
新技术和创新
电液传动、智能控制技术的应用，提高控制精度和效率。
2
可持续性和环境友好性
发展更节能、减少排放的液压与气压传动系统。
总结
• 液压与气压传动都是重要的运动控制技术。 • 液压传动适用于高功率密度和高精度的应用。 • 气压传动适用于大范围运动控制和安全可靠的需求。 • 未来发展趋势包括新技术创新和环境友好性。
液压与气压传动的比较
工作原理比较
液压传动基于不可压缩的液体， 气压传动基于可压缩气体。
优缺点比较
液压传动有较高的功率密度， 气压传动更安全可靠。
应用场景选择
液压传动适用于高承载、高精 度的场景，气压传动适用于大 范围运动控制。
液压与气压传动技术的发展趋势
液压与气压传动
这个演示文稿将介绍液压与气压传动的定义、原理和应用，以及它们的比较 和技术发展趋势。
液压传动
1
原理介绍
通过液体传递力来实现运动与控制的技术。
2
应用领域举例
- 工程机械：液压挖掘机、铲车等
- 机床：液压切割机、冲床等
气压传动
原理介绍
通过气体传递能量来实现运动与控制的技术。
应用领域举例
1
新技术和创新
电液传动、智能控制技术的应用，提高控制精度和效率。
2
可持续性和环境友好性
发展更节能、减少排放的液压与气压传动系统。
总结
• 液压与气压传动都是重要的运动控制技术。 • 液压传动适用于高功率密度和高精度的应用。 • 气压传动适用于大范围运动控制和安全可靠的需求。 • 未来发展趋势包括新技术创新和环境友好性。
第10章《液压与气压传动》课件
2．气压传动系统的组成
（1）气源装置 （2）执行元件 （3）控制元件 （4）辅助元件
10.1.2 气压传动的优缺点
1．气压传动的优点
① 工作介质是空气，取用方便，用后的空气可以直接排入 大气，不必设置专门的回气装置。
② 空气黏度小，流动时压力损失小，适宜集中供气和远距 离传输。即使有泄漏，也不会像液压油一样污染环境。
第10章 气压传动
本章索引
10.1 气压传动概述 10.2 气源装置及气动辅助元件 10.3 气动执行元件 10.4 气动控制元件 10.5 气动逻辑元件 10.6 气动基本回路 10.7 典型气动系统实例
10.1 气压传动概述
10.1.1 气压传动系统的工作原理及组成
1．气压传动系统的工作原理
2．气源装置的组成和布置
根据气动系统对压缩空气品质的要求来设置气源装置。 一般气源装置的组成和布置如下图所示。
3．空气压缩机
（1）空气压缩机的分类
按工作原理可分为容积式和速度式两大类。在气压传动系 统中，一般都采用容积式空气压缩机。
按输出压力可分为低压压缩机（0.2 MPa＜p≤1 MPa）、中 压压缩机（1 MPa＜p≤10 MPa）、高压压缩机（10 MPa＜
在确定空气压缩机输出流量时，要根据整个气动系统对 压缩空气的需要，再加一定的备用余量，作为选择空气压缩 机流量的依据。
4．后冷却器
后冷却器一般安装在空气压缩机的出口管路上，用于降低 压缩空气的温度，并使压缩空气中的大部分水汽、油汽冷凝成 水滴、油滴，以便经油水分离器析出。
后冷却器一般都是水冷式的换热器，其结构形式有：蛇管 式、列管式、套管式等。下图所示为列管式后冷却器的结构示 意图。
2．消声器
机械基础教材第十章液压与气动知识ppt课件
优点：①可无级调速。 ②传递功率大。③液压元件已经系列化标 准化。④易于控制和调节。
缺点：①存在泄漏。②不宜在温度过高或过低的条件下工作。③液
压元件结构精密，制造、使用和维修有一定困难。
9
§10.1 液压传动
三、常用液压元件 1.动力元件--液压泵 液压泵是将电动机输出的机械能转化为液压油压力能的能量转换装置。
换向原理
滑阀机能
18
§10.1 液压传动
（2）压力控制阀 用于控制系统压力。 常用的压力控制阀分为溢流阀、顺序阀和减压阀三种。 溢流阀控制整个液压系统的最高压力，保证系统油压基本稳定， 并联安装在油泵旁，起安全保护作用。分为直动式和先导式两种。 ①直动式溢流阀结构简单，调节方便，常用于低压系统中。 ②先导式溢流阀结构较为复杂，由先导阀和主阀两个部份组成。
13
§10.1 液压传动
2．执行元件--液压缸 按结构特点可分为活塞式、柱塞式和摆动式三种。活塞式液压缸分为单 出杆式和双出杆式。 液压缸由缸筒、缸盖、活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置组成。
液压缸
双出杆活塞式液压缸 杆活塞式液压缸
单出 14
§10.1 液压传动
常见的液压缸密封装置、缓冲装置和排气装置。
19
§10.1 液压传动 20
§10.1 液压传动 ③顺序阀 用在压力大小不同的管路上控制元件顺序动作。分直动式和先导式两种。
21
§10.1 液压传动
④减压阀 降低系统中某一局部的压力，用一个油泵得到多个不同的输出压力。分 定值、定差和定比减压阀三种。 定值减压阀出口维持定值压力，常用定值减压阀，分直动式和先导式二 种。
液压传动和气压传动都是利用动力元件（液压泵和空气压缩机） 所产生的流体压力能，在控制元件（阀）的控制下，将流体压力能 转化为机械能，控制执行元件（液压缸或液压马达、气缸或气马达） 完成直线运动或旋转运动。
缺点：①存在泄漏。②不宜在温度过高或过低的条件下工作。③液
压元件结构精密，制造、使用和维修有一定困难。
9
§10.1 液压传动
三、常用液压元件 1.动力元件--液压泵 液压泵是将电动机输出的机械能转化为液压油压力能的能量转换装置。
换向原理
滑阀机能
18
§10.1 液压传动
（2）压力控制阀 用于控制系统压力。 常用的压力控制阀分为溢流阀、顺序阀和减压阀三种。 溢流阀控制整个液压系统的最高压力，保证系统油压基本稳定， 并联安装在油泵旁，起安全保护作用。分为直动式和先导式两种。 ①直动式溢流阀结构简单，调节方便，常用于低压系统中。 ②先导式溢流阀结构较为复杂，由先导阀和主阀两个部份组成。
13
§10.1 液压传动
2．执行元件--液压缸 按结构特点可分为活塞式、柱塞式和摆动式三种。活塞式液压缸分为单 出杆式和双出杆式。 液压缸由缸筒、缸盖、活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置组成。
液压缸
双出杆活塞式液压缸 杆活塞式液压缸
单出 14
§10.1 液压传动
常见的液压缸密封装置、缓冲装置和排气装置。
19
§10.1 液压传动 20
§10.1 液压传动 ③顺序阀 用在压力大小不同的管路上控制元件顺序动作。分直动式和先导式两种。
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§10.1 液压传动
④减压阀 降低系统中某一局部的压力，用一个油泵得到多个不同的输出压力。分 定值、定差和定比减压阀三种。 定值减压阀出口维持定值压力，常用定值减压阀，分直动式和先导式二 种。
液压传动和气压传动都是利用动力元件（液压泵和空气压缩机） 所产生的流体压力能，在控制元件（阀）的控制下，将流体压力能 转化为机械能，控制执行元件（液压缸或液压马达、气缸或气马达） 完成直线运动或旋转运动。
电子课件-《液压传动与气动技术(第二版)》
二、齿轮泵的结构和工作原理
当齿轮按图示方向旋转时，右方吸油室由于相互啮合的轮齿逐渐脱开， 密封工作容积逐渐增大，形成部分真空，因此油箱中的油液在外界大气压 力的作用下，经吸油口进入吸油室，将齿间槽充满，并随着齿轮旋转，把 油液带到左方压油室内，随着齿轮的相互啮合，压油室密封工作腔容积不 断减小，油液便被挤出去，从压油口输送到压力管路中去。油泵在工作时， 吸油和压油是依靠吸油室和压油室的容积变化来实现的，因此这种泵也叫 做容积泵。
拆弯机
任务分析
拆弯机在压制薄板时，要使薄板在压头向 下运动的作用下产生变形从而得到所需要的 形状，就要求进入液压缸的压力油的压力和 流量能使液压缸推动压头向下运动并克服薄 板变形时产生的抗力。向液压缸提供压力油 的是动力元件（液压泵），那么液压泵是如 何为液压系统输出压力油的呢？怎样根据系 统要求来选择液压泵呢？
锁模工作状态：电磁线圈7通电时，阀芯向左移动（左位工作），这时阀口P和A相通、 阀口B和T相通，压力油经P口流入换向阀6，经A口流入液压缸8的左腔，活塞9在液压缸左 腔压力油的推动下向右移动并带动锁模机构的机械装置完成锁模动作，而液压缸右腔的油则 经B口和T口回到油箱1。
开模工作状态：电磁线圈10通电，阀芯向右移动（右位工作），这时阀口P和B相通， 阀口A和T相通，压力油通过换向阀6的B口流入液压缸的右腔，活塞9在液压缸右腔压力油的 推动下向左移动，并带动锁模机构的机械装置完成开模动作，而液压缸左腔的液压油则通过 阀口A和T流回油箱1。
（2）外啮合齿轮泵的应用场合 外啮合齿轮泵输出的流量较均匀、构造简单、工作可靠、维护方便，
一般具有输送流量小和输出压力高的特点。通常，齿轮泵多用于输送黏性较 大的液体，不宜输送黏性较小的液体及含有杂质的液体（影响寿命）。
液压与气动技术 液压与气压传动基础PPT课件
上一页返回第44页共57页图11液压千斤顶的工作原理返回第45页共57页图12气压传动的工作原理返回第46页共57页图13简化了的组合机床液压系统图返回第47页共57页图14气压传动的工作原理返回第48页共57页图15液体黏性示意图返回第49页共57页图17绝对压力相对压力真空度之间的关系图返回第50页共57页图18液体连续性示意图返回第51页共57页图110囿管层流速度分布示意图返回第52页共57页图112固定平板缝隙中的液流压差流动返回第53页共57页图113相对运动的两平行板间的液流剪切流动返回第54页共57页图114偏心环形缝隙中的液流返回第55页共57页图19伯努利斱程示意图返回第56页共57页感谢您的观看
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1.2 液压与气压传动的组成
• 液压泵的最大工作压力由溢流阀11调定.其调定值为液压缸的最大工作压力及系统中油 液经阀和管道的压力损失的总和。因此.系统的工作压力不会超过溢流阀的调定值.溢流 阀对系统还起着过载保护作用。工作台的运动速度取决于流量大小.由流量控制阀4调节。
• 液压千斤顶是机械行业常用的工具.常用这个小型工具顶 起较重的物体。下面以它为例简述液压传动的工作原理。 图1-1所示为液压千斤顶的工作原理。千斤顶有两个液压 缸1和6.内部分别装有活塞.活塞和缸体之间保持良好的配 合关系.不仅活塞能在缸内滑动.而且配合面之间又能实现 可靠的密封。当向上抬起杠杆时.液压缸1的活塞向上运动. 液压缸1的下腔容积增大形成局部真空.单向阀2关闭.油箱 4的油液在大气压作用下经吸油管顶开单向阀3进入液压 缸1下腔.完成一次吸油动作当向下压杠杆时.液压缸1活塞 下移.
都比较方便。
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1.3 液压与气压传动的优、缺点
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1.2 液压与气压传动的组成
• 液压泵的最大工作压力由溢流阀11调定.其调定值为液压缸的最大工作压力及系统中油 液经阀和管道的压力损失的总和。因此.系统的工作压力不会超过溢流阀的调定值.溢流 阀对系统还起着过载保护作用。工作台的运动速度取决于流量大小.由流量控制阀4调节。
• 液压千斤顶是机械行业常用的工具.常用这个小型工具顶 起较重的物体。下面以它为例简述液压传动的工作原理。 图1-1所示为液压千斤顶的工作原理。千斤顶有两个液压 缸1和6.内部分别装有活塞.活塞和缸体之间保持良好的配 合关系.不仅活塞能在缸内滑动.而且配合面之间又能实现 可靠的密封。当向上抬起杠杆时.液压缸1的活塞向上运动. 液压缸1的下腔容积增大形成局部真空.单向阀2关闭.油箱 4的油液在大气压作用下经吸油管顶开单向阀3进入液压 缸1下腔.完成一次吸油动作当向下压杠杆时.液压缸1活塞 下移.
都比较方便。
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1.3 液压与气压传动的优、缺点
液压与气动技术(第二版)—按知识点课件-气源装置
二、空气压缩机
1.空气压缩机的工作原理
图1-2 空气压缩工作原理图
二、空气压缩机
2.空气压缩机的选择
气压传动系统所需要的工作压力和流量是选择空气压缩机的 两个主要参数。一般情况下: 低压空气压缩机的排气压力为０．２ＭＰａ＜P≤１ＭＰａ； 中压空气压缩机的排气压力１ＭＰａ＜P≤１０ＭＰａ； 高压空气压缩机的排气压力为１０ＭＰａ＜P≤１００ＭＰａ； 超高压空气压缩机的排气压力为P＞１００ＭＰａ。
气源装置
一、气源装置的工作流程
1.气源装置的工作流程
1空压机
6干燥器
7精过滤器
2后冷却器
5粗过滤器
3油水分离 器
4储气罐
8系统
二、空气压缩机
空气压缩机（简称空压机）是气压动力元件，它是将机械能转换 成气体压力能的装置，即输送和压缩各种压力下气体介质的机器。 1.空气压缩机的工作原理
图1-1 空气压缩机外形图
图1-11 高分子隔膜式空气干燥器
图1-7 卧式储气罐
图1-8 立式储气罐
图形符号
三、气源净化装置的分类和原理
2.气源净化装置的分类
（4）空气干燥器 干燥器的作用是进一步除去压缩空气中的水、油和灰尘，得到干燥空气。根据
除去水分的方法不同，工业上常用的干燥器有冷冻式、吸附式和高分子隔膜式。
图1-9 冷冻式空气干燥器
图形ห้องสมุดไป่ตู้号
图1-10 吸附式空气干燥器
三、气源净化装置的分类和原理
1.气源净化装置的组成
压缩空气净化设备可分为两类：一类为主管路净化设备，主要有后冷却器、 各种大流量过滤器、各种干燥器、储气罐等；另一类为支管路净化处理装置， 主要有各种小流量过滤器。压缩空气净化过程包括冷却、干燥和过滤三个部分。
《液压与气压传动教学课件》课件
能有着重要影响。
液压马达
液压马达是液压系统中的执行元件，它的主要作用是将液体的压力能转换成机械能 ，驱动负载运动。
液压马达的种类也很多，常见的有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达等。
液压马达的性能参数包括排量、扭矩、转速和效率等，这些参数的选择和使用同样 对整个液压系统的性能有着重要影响。
液压缸
气压传动
在轻载、短距离、低成本场合有广泛应用，如自动化生产线上的气动夹具、气 动门等。
02
液压系统元件
液压泵
液压泵是液压系统中的重要元件 ，它的主要作用是将原动机的机 械能转换成液体的压力能，为整
个液压系统提供动力。
液压泵的种类繁多，常见的有齿 轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵
等。
液压泵的性能参数包括排量、压 力、功率和效率等，这些参数的 选择和使用对整个液压系统的性
液压与气压传动基本原理
介绍液压与气压传动的定义、工作原理和应用领域。
液压与气压元件
详细介绍各种液压与气压元件，如泵、阀、缸等的工作原理和特点 。
系统设计与应用
通过案例分析，讲解液压与气压系统的设计流程、元件选型及实际 应用。
在线学习平台
课程学习
提供完整的《液压与气压传动教学课件》在线学习资源，方便学 生随时随地学习。
工作原理
液压传动
利用液压油作为工作介质，通过泵、 阀等元件控制液体的压力和流向，实 现动力传递和运动控制。
气压传动
利用压缩空气作为工作介质，通过气 瓶、阀等元件控制气体的压力和流量 ，实现动力传递和运动控制。
应用领域
液压传动
广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业等领域，如挖掘机、推土机、起重 机的升降系统等。
互动交流
液压马达
液压马达是液压系统中的执行元件，它的主要作用是将液体的压力能转换成机械能 ，驱动负载运动。
液压马达的种类也很多，常见的有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达等。
液压马达的性能参数包括排量、扭矩、转速和效率等，这些参数的选择和使用同样 对整个液压系统的性能有着重要影响。
液压缸
气压传动
在轻载、短距离、低成本场合有广泛应用，如自动化生产线上的气动夹具、气 动门等。
02
液压系统元件
液压泵
液压泵是液压系统中的重要元件 ，它的主要作用是将原动机的机 械能转换成液体的压力能，为整
个液压系统提供动力。
液压泵的种类繁多，常见的有齿 轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵
等。
液压泵的性能参数包括排量、压 力、功率和效率等，这些参数的 选择和使用对整个液压系统的性
液压与气压传动基本原理
介绍液压与气压传动的定义、工作原理和应用领域。
液压与气压元件
详细介绍各种液压与气压元件，如泵、阀、缸等的工作原理和特点 。
系统设计与应用
通过案例分析，讲解液压与气压系统的设计流程、元件选型及实际 应用。
在线学习平台
课程学习
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工作原理
液压传动
利用液压油作为工作介质，通过泵、 阀等元件控制液体的压力和流向，实 现动力传递和运动控制。
气压传动
利用压缩空气作为工作介质，通过气 瓶、阀等元件控制气体的压力和流量 ，实现动力传递和运动控制。
应用领域
液压传动
广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业等领域，如挖掘机、推土机、起重 机的升降系统等。
互动交流
液压与气压传动课件第10章1-2节
二、气源净化装置
一般使用的空压机都采用油润滑，在空压机中空气被压缩，温度可提高到 140~170℃，这时部分润滑油变成气态，加上吸入空气中的水和灰尘，形成了 水汽、油汽、灰尘等混合杂质。如果将含有这些杂质的压缩空气供气动设备 使用，将会产生极坏的影响。
在气动系统中必须设置除水、除油、除尘和干燥等气源净化装置，下面具 体介绍几种常用的气源净化装置。
选用空气压缩机的依据是气动系统所需的工作压力和流量。 目前，气动系统常用的工作压力为0.5~0.8MPa，可直接选用额定压力为 0.7MPa~1MPa的低压空气压缩机，特殊需要也可选用中、高压或超高压的空 气压缩机。 在确定空气压缩机的排气量时，应该满足各气动设备所需的最大耗气量 (应转变为自由空气耗气量 )之和。
2.空气压缩机的工作原理
在容积式空气压缩机中，最常用的是活塞式空气压缩机，其工作原理如 图10-2所示。
曲柄8作回转运动，带动气缸活塞3作直线往复运动：当活塞3向右运动时 →吸气过程；当活塞向左运动时→排气过程。单级单缸的空气压缩机就这样 循环往复运动，大多数空气压缩机是由多缸多活塞组合而成。
3.空气压缩机的选用
第二节 气源装置及辅助元件
向气动系统提供压缩空气的装置为气源装置。其主体是空气压缩机，由
空气压缩机产生的压缩空气，因含有过高的杂质，不能直接使用，必须经过
降温、除尘、除油、过滤等一系列处理后才能用于气压系统。
一、空气压缩机
空气压缩机是将机械能转换成压力能的装置，是产生和输送压缩空 气的机器。
1.空气压缩机的分类 按工作原理可分为容积式和动力式两大类。在气压传动中，一般采 用容积式空气压缩机。 按输出压力分为：低压压缩机(0.2MPa≤p<1MPa)
1．后冷却器
一般使用的空压机都采用油润滑，在空压机中空气被压缩，温度可提高到 140~170℃，这时部分润滑油变成气态，加上吸入空气中的水和灰尘，形成了 水汽、油汽、灰尘等混合杂质。如果将含有这些杂质的压缩空气供气动设备 使用，将会产生极坏的影响。
在气动系统中必须设置除水、除油、除尘和干燥等气源净化装置，下面具 体介绍几种常用的气源净化装置。
选用空气压缩机的依据是气动系统所需的工作压力和流量。 目前，气动系统常用的工作压力为0.5~0.8MPa，可直接选用额定压力为 0.7MPa~1MPa的低压空气压缩机，特殊需要也可选用中、高压或超高压的空 气压缩机。 在确定空气压缩机的排气量时，应该满足各气动设备所需的最大耗气量 (应转变为自由空气耗气量 )之和。
2.空气压缩机的工作原理
在容积式空气压缩机中，最常用的是活塞式空气压缩机，其工作原理如 图10-2所示。
曲柄8作回转运动，带动气缸活塞3作直线往复运动：当活塞3向右运动时 →吸气过程；当活塞向左运动时→排气过程。单级单缸的空气压缩机就这样 循环往复运动，大多数空气压缩机是由多缸多活塞组合而成。
3.空气压缩机的选用
第二节 气源装置及辅助元件
向气动系统提供压缩空气的装置为气源装置。其主体是空气压缩机，由
空气压缩机产生的压缩空气，因含有过高的杂质，不能直接使用，必须经过
降温、除尘、除油、过滤等一系列处理后才能用于气压系统。
一、空气压缩机
空气压缩机是将机械能转换成压力能的装置，是产生和输送压缩空 气的机器。
1.空气压缩机的分类 按工作原理可分为容积式和动力式两大类。在气压传动中，一般采 用容积式空气压缩机。 按输出压力分为：低压压缩机(0.2MPa≤p<1MPa)
1．后冷却器
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6主C1.当。控D阀缸C活处塞于杆C1位上，的使挡C铁缸碰活到塞d杆1，伸则出控，制即气得将到 7主到.当A控1C阀。缸A活处塞于杆A1上位的，挡使铁A缸碰活到塞c1，杆则伸控出制，气即将得 8主到.当D控0A阀。缸D活处塞于杆D1上位的，挡使铁D缸碰活到塞a1，杆则往控左制，气即将得 9启的.当一动D轮阀缸工q活又作塞使循杆主环上控。的阀挡C处铁于碰C到0位d，0，于则是控又制开气始经新
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10.1.1 概述 机械手是工业自动化设备和生产线上的重
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2020/8/18
河南机电职业学院
工件夹紧气压传动系统
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10.2 数控加工中心气动换刀系统
图10-3所示为某数控加工中心气动换刀系 统原理图，该系统在换刀过程中实现“主轴 定位→主轴松刀→拔刀→向主轴锥孔吹气→插 刀”。
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数控加工中心气动换刀系统
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10.3 气液动力滑台
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传动系统的工作循环
1.按下启动阀q，主控阀C将处于C0位，活塞杆退
回，即得到C0。 2阀.当B处C缸于活B1塞位杆，上使的B缸挡活铁塞碰杆到伸C0出，，则即控得制到气B将1。主控 3阀.当A处B缸于活A0塞位杆，上使的A缸挡活铁塞碰杆到退b1回，，则即控得制到气A将0。主控 4阀.当B处A缸于活B0塞位杆，上使的B缸挡活铁塞碰杆到退a0回，，则即控得制到气B将0。主控 5阀.当D处B缸于活D1塞位杆，上使的D缸挡活铁塞碰杆到往b0，右则，控即制得气到将D1主。控