液压与气压传动 2版 教学课件 刘建明第10章气压传动系统实例 第10章气动机械手气压传动系统

气动机械手结构示意图
2020/8/18
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气动机械手的回路原理
若要求该气动机械手的工作顺序为“立柱 下降C0→伸臂B1→夹紧工件A0→缩臂B0→立柱 顺时针转D1→立柱上升C1→放开工作A1→立柱 逆时针转D0”。
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气动机械手气压传动系统
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传动系统的工作循环
1.按下启动阀q，主控阀C将处于C0位，活塞杆退
回，即得到C0。 2阀.当B处C缸于活B1塞位杆，上使的B缸挡活铁塞碰杆到伸C0出，，则即控得制到气B将1。主控 3阀.当A处B缸于活A0塞位杆，上使的A缸挡活铁塞碰杆到退b1回，，则即控得制到气A将0。主控 4阀.当B处A缸于活B0塞位杆，上使的B缸挡活铁塞碰杆到退a0回，，则即控得制到气B将0。主控 5阀.当D处B缸于活D1塞位杆，上使的D缸挡活铁塞碰杆到往b0，右则，控即制得气到将D1主。控
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10.2 数控加工中心气动换刀系统
图10-3所示为某数控加工中心气动换刀系 统原理图，该系统在换刀过程中实现“主轴 定位→主轴松刀→拔刀→向主轴锥孔吹气→插 刀”。
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数控加工中心气动换刀系统
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10.3 气液动力滑台
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10.1.2 气动机械手工作原理
图10-1所示是用于某专用设备上的气动机 械手结构示意图，图中A缸为夹紧缸，其活塞 杆退回时夹紧工件，活塞杆伸出时松开工件。 B缸为长臂伸缩缸，可实现伸出和缩回动作。 C缸为立柱升降缸。D缸为立柱回转缸。
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传动系统的工作循环
6主C1.当。控D阀缸C活处塞于杆C1位上，的使挡C铁缸碰活到塞d杆1，伸则出控，制即气得将到 7主到.当A控1C阀。缸A活处塞于杆A1上位的，挡使铁A缸碰活到塞c1，杆则伸控出制，气即将得 8主到.当D控0A阀。缸D活处塞于杆D1上位的，挡使铁D缸碰活到塞a1，杆则往控左制，气即将得 9启的.当一动D轮阀缸工q活又作塞使循杆主环上控。的阀挡C处铁于碰C到0位d，0，于则是控又制开气始经新
图10-4所示为气液动力滑台的回路原理 图。图中阀1、2、3和阀4、5、6分别组成 两个组合阀。该气液动力滑台能够完成下 面两种工作循环：
1.快进→工进→快退→停止 2.快进→工进→慢退→快退→停止
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气液动力滑台的回路原理图
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10.4 工件夹紧气压传动系统
第10章气压传动系统实例
河南机电职业学院 刘建明
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教学目的 掌握： 1. 分析气压传动系统原理图的方法 2.气压传动系统原理图中回路及各元件的图
形符号 了解： 气压传动系统设备的功用 、特点 技能要求 掌握： 阅读和分析气压传动系统的步骤和方 法
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组合机床中常用的工件夹紧气பைடு நூலகம்传动系统
动作循环为缸A活塞杆伸出压下（定位）→ 夹紧缸B和C活塞杆伸出夹紧（加工）→夹 紧缸B和C活塞杆返回→缸A的活塞杆返回。
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工件夹紧气压传动系统
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10.1 气动机械手气压传动系统
10.1.1 概述 机械手是工业自动化设备和生产线上的重
要装置之一，它可根据各种自动化设备的工 作需要，按照预定的控制程序动作，例如实 现自动取料、上料和自动换刀等功能。气动 机械手是机械手的一种，它具有结构简单、 重量轻、动作迅速、平稳、可靠以及省能等。