PWM型逆变器输出LC滤波器参数设计自己的
基于PWM逆变器的LC滤波器
第 5期
俞杨威 ,等 : 基于 PWM 逆变器的 LC滤波器
・51・
因此 ,滤波器设计目标包括 : ① 输出电压的谐波含量 小; ② 滤波参数和体积小 ; ③ 滤波器的阻频特性好 ; ④ 滤波系统消耗的功率小 。根据以上原则 , 即可 对滤波器的特性进行分析 。 LC 滤波器的传递函数为 :
U o ( s) = U i ( s) 1 s +
ω1 —基波角频率 ;ωm —m 次谐波角频率 ; Is — 式中 电感电流的基波有效值 ; ^ Im s —m 次电感电流的谐波
^ 有效值 ; U o —电容电压的基波有效值 ; U m 次电 mo —
容电压的谐波有效值 。 对于 PWM逆变器的输出电压而言 , 谐波分量相 对于基波来说非常小 , 因而式 ( 2 ) 可以简化为 : 2 2 ( 3) Q ≈ ω1 L Is +ω1 CU o ωL = LC 滤波器的截止角频率 :
参考文献 ( Reference) :
[1] 伍家驹 ,章义国 ,任吉林 ,等 . 单相 PWM 逆变器的滤波
3 设计实例
本研究针对单相 PWM 逆变电源进行了滤波器 参数设计 , 逆变器参数如下 :输出电压 U o = 240 V , 容量 6 kVA , 输出基波频率 f1 = 50 H z, 载波频率 fs = 20 kH z。 逆变器主电路拓扑 , 如图 1 所示 , 控制电 路用数字控制实现 。 综合考虑滤波器输出电压 THD、 系统的动态响 应以及体积 、 重量等因素 , 选取截止频率 fL = 0. 1 fs = 2 kHz,结合式 ( 11) , 选取 :L = 700 μH; C = 10 μF。 此时 , 滤波器传递函数为 :
1
LC ( 4)
逆变器滤波器参数设置
1滤波特性分析输出滤波方式通常可分为:L 型、LC 型和LCL 型;滤波方式的特点比较如下:1中的单L 型滤波器为一阶环节;其结构简单;可以比较灵活地选择控制器且设计相对容易;并网控制策略不是很复杂;并网容易实现;是并网逆变器常用的滤波方式..缺点在于其滤波能力有限;比较依赖于控制器的性能..2中的LC 型滤波器为二阶环节; C 的引入可以兼顾逆变器独立、并网双模式运行的要求;有利于光伏系统功能的多样化..然而;滤波电容电流会对并网电流造成一定影响..3中的LCL 型滤波器在高频谐波抑制方面更具优势;在相同高频电流滤波效果下;其所需总电感值较小..但因为其为三阶环节;在系统中引入了谐振峰;必须引入适当的阻尼来削减谐振峰;这就导致了其控制策略复杂;系统稳定性容易受到影响.. 当三相光伏逆变器独立运行时;一般均采用LC 型滤波方式..并网逆变器的滤波器要在输出的低频段工频50Hz时要尽量少的衰减;而要尽量衰减输出的高频段主要是各次谐波..采用伯德图来分析各种滤波器的频域响应..1一般并网逆变器滤波部分的电感为毫亨级;电容为微法级;这里电感值取1m H;电容取100u F;电感中的电阻取0.02Ω;在研究LCL滤波器时;取电感值为L1=L2=0.5m H;电阻R1=R2=0.01Ω..对于单电感滤波器;以输入电压和输出电流为变量;并且实际的电感中含有一定电阻;其传递函数为:对于采用LC 滤波器的并网逆变器;在并网运行时;电网电压直接加在滤波器中的电容两端;因此此时电容不起滤波作用;可以看作是一个负载;从滤波效果上来说;它等同于单电感滤波器..并且对于被控量选取为电感电流IL 的采用LC滤波的并网逆变器;由于有电容的作用;其控制电流IL与实际输出电流Io 之间有如下图所示:上式中可以看出;电感电流LI 将受到电网电压gU 的变化与并网电流0I 的影响..所以在控制过程中要参照电网电压的有效值不断调整基准给定的幅值与相位..对于LCL 滤波电路;逆变器输出电流与输入电压之间的传递函数可以表示为:对比可知;可以很清楚的看到;在低频时;单L 型滤波器与LCL 型滤波器的频域响应相同;都是以20d B/dec 的斜率进行衰减..但在高频部分;单L型滤波器仍然以20d B/dec 进行衰减;但LCL 型滤波器以60d B/dec 的斜率进行衰减;表明相对于单L 型滤波器;LCL 型滤波器能够更好地对高频谐波进行衰减..将式中的s 用jω代入后可以看出;低频时两式分母中含有ω的项都很小;特别是ω的高次方项;可以忽略不计..因此在低频时;表达式中主要起作用的是电阻部分..而随着ω的不断上升;两式分母中含有ω的项不断增大;特别是含有ω的高次方项;因此在高频段;其主要作用的是分母中含有ω的 3 次方项..因此在高频段;LCL 滤波器是以60d B/dec 的斜率进行衰减.. 对单L 型、LC 型及LCL 型滤波器进行比较..在低频时;三者的滤波效果相同;并且在并网运行时LC 型滤波器中的电容只相当于负载;不起滤波作用..而LCL 型滤波器对高频谐波的滤波效果要优于单L 型与LC 型滤波器..2数学模型2.1L型滤波器2.2L C滤波器2.2.1LC滤波器数学模型这里选择电感电流、电容C2电压为状态变量;在三相平衡的情况下列出A、B、C 三相的状态方程为:dq轴下的数学方程为:则数学模型为:2.2.2 控制器设计1-5解耦控制为6:在dq 坐标系下的电流状态方程存在交叉耦合关系;为了降低控制器的设计复杂程度;首先要进行前馈解耦控制:引入输出滤波电感电压和负载电压前馈解耦;在电压外环采用输出滤波电容电流和负载电流前馈解耦..当逆变器工作在独立模式时;通过控制逆变器输出 LC 型滤波器滤波电容上电压使逆变器工作在电压源模式..LC 型的控制框图如图..电容输出电压 uc 与输入电压 ui 以及负载电流il 的关系式如式:将负载电流 il 当做扰动处理;得出电容电压 uc 到输入电压 ui 环节的传递函数:作出上式波特图;图中可看出LC 型滤波器的系统为一个典型的二阶系统;在谐振频率处也存在一个很大的谐振峰;在谐振频率处;系统的相位裕度大大降低..逆变器电压电流双环控制根据电流内环控制对象不同;一般可以分为:电压外环电感电流内环控制和电压外环电容电流内环控制..3 双环控制方案中的电流内环用来增大系统的带宽;提高系统的动态响应水平;电压外环来保证电压质量.. aref u 为电压指令信号;err u 为电压误差信号;aref i 内环电感电流指令信号;err i 为电流误差信号;am u 为调制控制信号;a i 为滤波电感电流;ca i 为滤波电容电流;oa i 为负载电流;oa u 为输出电压; L 为滤波电感量;r 为等效电阻;C 为滤波电容量;G1s为电压调节器;G2s 为电流调节器..Figure 2-1 电压外环电感电流内环上图所示控制方案可以在电流内环指令值处增加限幅环节对开关管进行限流保护..但是;由于负载电流oa i 扰动在电流内环之外;这削弱了其抗负载扰动的能力..因此可在方案中增加负载电流前馈控制来提高逆变器的抗扰动能力..α为前馈系数;当其取值为 1 时;相当于电压外环电容电流内环控制;控制框图如图所示..电容电流内环不能对逆变器提供限流保护;实际应用中须增加额外的措施来对逆变器进行过流保护;这增加了系统的复杂性..Figure 2-2 电压外环电容电流内环控制系统设计完成后;需要对控制器参数进行整定..工程上;系统的参数整定有多种方法;本设计中采用极点配置法..极点配置法的主要思想是:若已知某系统的模型或者传递函数;通过引入某种控制器;使该系统的闭环极点能够移动到指定的位置;从而改善系统的动态性能..不同性质的负载时控制框图不同4对于双环控制系统应从其内环开始进行参数设计..内环电流环控制的主要目的是使系统具有良好的稳定性;并且具有较快的动态响应..忽略并网电流;采用瞬时电压电流双环控制的SPWM 并网逆变器电流内环的结构如下图所示:未加入校正环节前的开环传函为:开关管等效一阶惯性环节为:11pwmT s+;PWMK表示桥路等效增益;TI为电流采样时间常数..由于SPWM 开关频率较高;Tpwm很小;因此可以将其忽略..开环传递函数可以等效为:电流环的作用是提高逆变器的动态响应;并具有限制输出电流的能力;提高系统的可靠性;采用PI调节器..电流环的开环传递函数为:按照Ⅱ型系统设计电流内环调节器..当c L Rω时cω为电流环截止频率;可令:则:对于典型Ⅱ系统;可设计适当的中频带宽h..中频宽是衡量二型系统性能指标的一个非常重要的参数..为了使系统有良好的动态性能;希望系统的幅频特型曲线以-20d B/dec 穿过0d B 线..中频宽h 表示了二型系统的幅频特性曲线以-20d B 斜率下降的宽度;其值为:工程上常取h=5..根据“震荡指标法”;对于二型系统;在h 的值一定的情况下;只有一个确定的参数K;使得其闭环参数的幅频特性为最小峰值;其表达式为:可求得:为了保证电流环能够对谐波进行较好的抑制;电流环的开环转折频率应小于SPWM 开关频率的1/5 ;并且对基波有较大的增益;转折频率要大于基波频率的10 倍..闭环传递函数中分母中的高次项的系数sT很小;为了便于电压外环参数设计;在此将其忽略不计;带入参数后;电流环的闭环传递函数可以化简为:对电压外环校正的主要目的是使系统在低频段有较高增益;以减小系统稳态误差;并且能够抑制扰动;因此采用比例积分控制器进行校正..将电流环化简后;电压环的结构如下图所示:其开环传递函数为:式中V T 为电压采样时间常数;11,P I K K 分别为 PI 调节器的比例和积分参数.. 这里设电压采样频率与电流采样频率相同;考虑到电压采样的惯性时间V T 和电流环等效惯性环节的时间常数都很小;因此电压外环开环传递函数可以化简为:比照典型二型系统传递函数:对应有: 中频宽度越宽h T τ=;系统的超调量越小;但是其动态降落、回复时间等动态抗干扰性能降低..一般工程设计时取折中值;即 h=5..据“震荡指标法”;对于二型系统;在 h 的值一定的情况下;只有一个确定的参数 K;使得其闭环参数的幅频特性为最小峰值;其表达式为:最终可求得:最终形成控制框图:文献52.2.3 滤波器参数设计LC 滤波器的截止频率为:2.3 L CL 滤波器2.3.1 LCL 滤波器数学模型7这里选择L1电感电流;电容C2电压以及并网电感L2上的电流为状态变量;在三相平衡的情况下列出 A 、B 、C 三相的状态方程为:则dq坐标下的数学模型为:所示的LCL 滤波器的在dq 坐标系下的数学模型..旋转3/2 变换在系统的d 轴和q 轴之间引入了强耦合;d、q 轴电流除受控制量ud和uq影响外;还受耦合电压ωL1iq 、ωL2 iq 、-ωL1id 、-ωL2id 和耦合电流ωC 2ucq、-ωC 2ucd 以及电网电压usd 、usq 的影响..如果不对 d 轴和q 轴进行解耦控制;采用电流闭环控制时d 轴和q 轴的电流指令跟踪效果不是很理想..根据图所示的系统拓扑结构图可以推得并网输出电流I2同逆变桥输出Uk以及电网电压Us的控制结构框图如下:根据图所示的滤波器控制结构图;可以推导出并网电流I2与逆变桥输出Uk 之间的传递函数为:由公式可见;这是一个双输入;单输出的三阶线性系统;选取滤波电感L1;并网电感L2电流以及滤波电容电压Uc 为状态变量;Us作为系统的输入;其中将Us作为系统的一个扰动输入量.. 将Us当成扰动输入时;可以得到并网电流I2与逆变桥输出电压Uk之间的传递函数为:将逆变桥输出Uk当成扰动输入时;可以得到并网电流I2与电网电压Us 之间的传递函数为:2.3.2控制器设计8-9采用并网电流i2 单环控制;其控制框图如图;其传递函数如式:使用MATLAB 作出基于并网电流i2 单环的闭环根轨迹图..从图中看出;基于并网电流i2单环控制的根轨迹大部分都分布在右半平面;只有一小部分分布在左半平面;当系统增益增大时;很容易就会造成系统的不稳定..这种不稳定是由于LCL 型滤波器的谐振峰造成的;要使得系统稳定;必须对谐振峰进行抑制抑制LCL 型滤波器谐振峰的方法主要分为无源阻尼和有源阻尼两种..通过在电容通路中引入阻尼电阻Rd 来抑制谐振峰为无源阻尼;通过控制算法引入新的反馈量来达到抑制谐振峰为有源阻尼..采用无源阻尼的系统框图如图所示;忽略比例积分控制器中的积分环节;其传递函数为:Figure 2-3带无源阻尼的基于并网电流i2单环控制框图在电容回路加入阻尼电阻后;基于并网电流i2单闭环的闭环极点在左半平面的分布要明显多于未引入阻尼电阻时的情况..当系统增益Kp 配置的合适时;开环极点位于左半平面;系统能够稳定工作..但无源阻尼还存在着一些缺点;当逆变器的电压或功率等级较高时;阻尼电阻会严重增加系统损耗;影响系统效率;需要强制冷却..而有源阻尼则不存在这些缺点;有源阻尼是通过控制算法消除系统的谐振峰;不会增加系统损耗;典型的方法是采用并网电流i2 外环电容电流ic 内环双环控制法;其控制框图如图:Figure 2-4基于并网电流i2外环电容电流ic内环双环控制策略可以推导出基于并网电流i2外环电容电流ic 内环双环控制的传递函数如:选择合适的外环比例节分系数和内环比例参数、主电路参数一起代入到式中;得到其闭环根轨迹.. 从根轨迹可知;基于双电流环控制的三相LCL 型滤波器的根轨迹有一大部分分布在左半平面;系统具有一定的相位裕度..在合理选择控制器参数的情况下;基于双电流环的控制策略能够使系统稳定..2.3.3滤波器参数设计在设计滤波器时要考虑的因素较多;给设计带来了一定的难度;因此在设计时严格按以下要求:1电容无功功率最大不能超过额定功率的10%;电容 C 的作用是滤除高频分量;即保证电流的高频分量从电容上流过而不流入电网;因此;一般要求电容的阻抗不能太大;一般取:其中Xc 、X L2 分别为电容C 和电感L2 在开关频率下的阻抗.. 如果电容取值太小;将导致Xc 过大;会导致更多的谐波电流注入电网;使得并网电流畸变;而电容取值过大;则导致Xc 过小;电容将产生过多的无功电流;使整个系统的效率降低..因此;为了提高逆变器的效率;使系统的功率因数接近为1;通常规定滤波电容的基波无功功率在系统额定有功功率的5%以内;即:2电感电压必须小于限制值的10%;3谐振频率应该大于10倍的电压频率;小于0.5倍的开关频率;防止逆变器在工作频率发生谐振;将电网电压v2 短路;可以得到并网电流i2对逆变器侧电压v1的转移阻抗为:同理可得;将逆变器侧电压v1 短路;可以得到并网电流i2对电网电压v2 的阻抗为:从计算结果可得;LCL 型滤波器的传递函数存在两个谐振峰值;由于谐振峰的存在;会放大谐波;使系统发生震荡;甚至可能失去稳定性;所以在设计LCL滤波器的时要尽量避开逆变器的敏感频率;系统才能够稳定运行;并且还有较好的带宽..综合考虑谐波出现较少的频段;得出:其中fb为基波频率;fs 为开关频率..4为了使系统有较好的稳定性和动态性;阻尼因数不能太小..3参考文献参考文献1 钟诚. 微电网中并网逆变器控制策略研究D. 出版地不详: 湖北工业大学; 2011.2 佚名. 三相并网_独立双模式逆变器并_脱网控制研究_刘润彪J. 刊名缺失; 出版年缺失; 卷缺失期缺失: 页码范围缺失.3 王多平. 三相光伏并网逆变器的控制技术研究_王多平D. 出版地不详: 华中科技大学; 2012.4 张羽. 微网逆变器并网_孤岛及切换控制方法研究_张羽D. 出版地不详: 哈尔滨工业大学; 2013.5 张中锋. 微网逆变器的下垂控制策略研究D. 出版地不详: 南京航空航天大学; 2013.6 吴学敏. 三相电压型光伏并网控制系统研究_吴学敏D. 出版地不详: 西南石油大学; 2015.7 刘飞. 三相并网光伏发电系统的运行控制策略_刘飞D. 出版地不详: 华中科技大学; 2008.8 史云浩. 三相双模式逆变器控制方法研究_史云浩D. 出版地不详: 华中科技大学; 2013.9 张克谦. 独立_并网光伏发电系统设计研究_张克谦D. 出版地不详: 重庆大学; 2015.。
三相PWM逆变器输出LC滤波器设计方法
这时, 可根据 4.2.1 节中确定的截止频率点, 依据 式 (3) 计算出该截止频率点下的滤波电感 L 值, 再 根据式 (4) 得到滤波电容 C 值, 最后, 利用单相电 路与三相电路的电气关系, 即计算出三相电路中 [3] 的L和C值 。 4.2.3 负荷容量验算 考虑到交流用电设备的负荷要求, 结合 LC 型滤波器为无功负载的这一特点, 应对滤波器出 口处的电力容量进行验算, 以期验证该参数配置 下的负载入口处的电力容量是否满足负载自身 要求。 根据交流电路传输理论, LC 滤波器出口处的 电力容量的计算公式为 S1=S-3Q (5) 式中: Q 为 LC 滤波器单相等效无功容量, 则 3Q 为 三相 LC 滤波器的无功容量; S 为逆变器出口处的 电力容量; S1 为 LC 滤波器出口处的电力容量。 再利用交流用电设备相关计算公式, 计算出 其要求的电力容量, 该计算公式如下: S 2 = P/λ (6) λ为交流用电设备的功率因数; P 为交流用 式中: S 2为交流用电设备的电力容 电设备的额定功率; 量, 即交流用电设备要求系统提供的最小电力 容量。 根据相关标准、 规范等文件的具体要求, 通 常要求 LC 滤波器出口处的电力容量 S1 的 80% 应 不小于交流用电设备的电力容量S 2。
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电气传动 2013 年 第 43 卷 第 12 期
何亮, 等: 三相 PWM 逆变器输出 LC 滤波器设计方法
星形结构, 则有 C=C1=C2=C3, 如果采用三角形结 构, 则有 C=3× C1=3× C2=3× C3; R, Lm 为交流用电设 备的等效阻抗参数, 其中, R 为等效电阻, Lm 为等 效电感。
4.2.1 截止频率范围确定
行截止频率计算之前, 需要做出适当的前提 假设:
PWM型逆变器输出LC滤波器参数设计自己的
PWM型逆变器输出LC滤波器参数设计自己的
P W M型逆变器输出L C 滤波器参数设计自己的集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]
目录
1.LC滤波器设计原则
1.1.原则1
输出额定电流时,电抗器上电压降应该小于额定输出电压的10%。
即满足:
ωL I I≤10%I I
1.2.原则2
滤波电容上损耗的电流应该小于额定输出电流的10%。
即满足:
ωC I0≤10%I I
1.3.原则3
LC滤波器截止频率应该远小于输出交流的最低次谐波频率,并且远大于基波频率,一般取1/10到1/5的载波频率。
I I 10
I I
5
2.设计步骤
2.1.计算电抗器电感值
根据原则1计算电抗器的电感值,一般取
ωC I0≤10%I I
以保证滤波效果。
2.2.选择截止频率
根据原则2选取LC滤波器的截止频率I I。
2.3.计算滤波电容
根据计算出的电感和选取的截止频率,计算电容值。
截止频率公式为:
I I=
1
2I II
可以得到
C=1
I
I I2,式中,角频率I I=2II I
电容的基波电流参数可以由下式计算:
I I=I1II I 式中,I1是基波角频率,I I是额定输出电压。
单相PWM逆变器输出滤波器优化设计
d sg p l sa LC f t r e is t n t e O f t r h r n c o h e i n a p i i e s s r O a o h r t i e a mo i ft e PW M v . Th W M v ih a l e l e l wa e eP wa e wh c l
sa c e r h. I de O fle a m o c whih i ont i d i h nor rt it rh r ni c sc ane n t e PW M a ea r a e b te t w v nd c e t e t rou putw a e o m ,t e v fr h
H E n — ua Yi g g ng, REN a — Xio hon FA NG ng, A N G in w e g, Ga W T a— n
单相桥式PWM逆变器的设计
单相桥式PWM逆变器的设计单相桥式PWM逆变器是一种常用的电力电子设备,它可以将直流电能转换为交流电能,并通过改变开关器件的开关频率和占空比来实现对输出波形的精确控制。
本文将重点介绍单相桥式PWM逆变器的设计原理、拓扑结构、工作原理以及在实际应用中所遇到的问题及其对策。
一、设计原理单相桥式PWM逆变器的设计基于电力电子技术和控制理论。
其原理是通过开关器件(如晶体管、IGBT等)控制直流侧电压的切换来实现交流输出的电压和频率的控制。
通过调整开关器件的开通和关断时间,可以控制输出波形的形状和振幅。
采用PWM控制策略可以提高输出电压的质量和变换效率。
二、拓扑结构三、工作原理单相桥式PWM逆变器的工作原理是通过控制开关器件的通断,将直流电压切换成一个周期内的脉冲电压,再通过滤波器将其转换为纯正弦交流电压。
在每个半周期内,开关器件的导通和关断时间通过PWM控制器控制,以实现对输出电压的控制。
PWM控制器会根据输入信号和控制策略生成一个PWM信号,通过调整占空比和频率来控制开关器件的工作状态。
四、问题及对策1.开关器件损耗问题:由于开关器件的通断过程会产生较大的功率损耗,需要根据负载情况选择合适的开关器件,并采取散热措施来降低温度。
2.滤波器设计问题:为了获得稳定的输出电压,滤波器的设计需要考虑逆变器的输出频率和负载情况,以提高输出电压的纯度和防止谐波。
3.控制策略问题:逆变器的控制策略需要根据负载类型和要求来选择,如开关频率和占空比调整方式等。
4.过电压和过电流保护问题:逆变器应该设置过电压和过电流保护装置,以防止故障引起的损坏和安全问题。
5.电磁干扰问题:逆变器的高频开关过程会产生电磁干扰,应采取屏蔽措施来降低干扰。
总结:单相桥式PWM逆变器的设计需要考虑拓扑结构、工作原理和控制策略等方面的问题。
通过合理的选择开关器件、滤波器设计、控制策略和保护措施,可以得到高质量、高效率的逆变器输出。
然而,设计过程中还需要考虑如开关器件损耗、滤波器的合理性、控制策略的优化和电磁干扰问题等,并采取相应的对策来解决这些问题,以保证逆变器的正常工作和高效率输出。
三相PWM逆变器输出LC滤波器设计方法
三相PWM逆变器输出LC滤波器设计方法一、本文概述随着可再生能源和电力电子技术的快速发展,三相PWM(脉宽调制)逆变器在电力系统中得到了广泛应用。
为了改善逆变器的输出波形质量,降低谐波对电网的污染,LC滤波器被广泛应用于逆变器的输出端。
本文旨在探讨三相PWM逆变器输出LC滤波器的设计方法,分析滤波器的主要参数对滤波效果的影响,为工程师提供一套实用的滤波器设计流程和指导原则。
本文将首先介绍三相PWM逆变器的基本工作原理和LC滤波器的功能特点,然后详细阐述LC滤波器的设计步骤,包括电感、电容参数的选取,滤波器截止频率的计算等。
接着,本文将通过仿真和实验验证所设计的LC滤波器的性能,分析滤波效果与滤波器参数之间的关系。
本文将总结滤波器设计的关键因素,并给出一些实用建议,以帮助工程师在实际应用中更好地设计和优化LC滤波器。
通过本文的阅读,读者可以全面了解三相PWM逆变器输出LC滤波器的设计原理和方法,掌握滤波器参数的选择和优化技巧,为提升逆变器输出波形质量和电网稳定性提供有力支持。
二、三相PWM逆变器基础知识三相PWM(脉冲宽度调制)逆变器是一种电力电子设备,用于将直流(DC)电源转换为三相交流(AC)电源。
它是许多现代电力系统中不可或缺的一部分,特别是在可再生能源领域,如太阳能和风能系统中。
了解三相PWM逆变器的基础知识是设计其输出LC滤波器的前提。
三相PWM逆变器的基本结构包括三个独立的半桥逆变器,每个半桥逆变器都连接到一个交流相线上。
每个半桥由两个开关设备(通常是绝缘栅双极晶体管IGBT或功率MOSFET)组成,它们以互补的方式工作,以产生所需的输出电压波形。
PWM控制是逆变器的核心。
它涉及快速切换开关设备,以便在平均意义上产生所需的输出电压。
通过调整每个开关设备的占空比(即它在任何给定时间内处于“开”状态的时间比例),可以精确地控制输出电压的大小和形状。
三相PWM逆变器的一个关键特性是它能够产生近似正弦波的输出电压。
SPWM高频全桥逆变-输出LC滤波c
最近开始做逆变了,现在正在对各电路各个参数计算,现在后面LC滤波这块理解不够透彻。
滤波器设计目标包括:输出电压的谐波含量小;滤波参数和体积较小;滤波器的阻频特性好;滤波系统消耗的功率小等等。
一、首先我们可以看到,高频逆变器输出通常有两种滤波方式:
我认为LC与LCL的滤波方式,效果应该一样的,LCL分为两块电感只将容量分到两个电感上,与变压器串并联相似。
二、截止频率设计
一般PWM逆变器采用LC低通滤波器,对于LC滤波器的设计,首先考虑的就是截止频率,以消除逆变器输出电压中高于截止频率中的低次谐波。
文献中描述:
10f1<FL<FHAR(MIN)< style="FONT-SIZE: 14px" jQuery1319813938750="21" P>
f1基波频率,fhar(min)最低次谐波频率,fL截止频率。
通常载波频率远大于10倍基波频率,fL可选载波频率的1/10~1/5。
老寿先生1KW逆变器中:采用LCL滤波。
L为1mH,C为4.7uF,载波频率20K,基波50HZ。
我们可以得到截止频率:1.6K 在设计范围之内。
最佳效果可能还不要实际调试。
三、绕线线径设计
线径设计时,我首先看的是过电流能力。
已载波20KHZ为例,趋肤深度0.5mm。
如果要求4A电流,铜线电流密度取6A/mm2。
因此可直接用1mm线绕。
还有很多问题不是太清楚,请大家指教!
磁环的功率容量,也就该选多大尺寸的磁环等等。
基于PWM逆变器的LC滤波器
基于PWM逆变器的LC滤波器
俞杨威;金天均;谢文涛;吕征宇
【期刊名称】《机电工程》
【年(卷),期】2007(024)005
【摘要】为了使脉宽调制(PWM)逆变器具有较好的输出波形,针对PWM逆变器谐波次数较高的特点,采用二阶LC低通滤波网络.从逆变器无功容量最小的角度,介绍了一种单相电压型PWM逆变器LC滤波器的设计方法,该方法综合考虑了滤波器的频率特性、功率因数等要素,根据该方法选择LC参数,可以优化滤波器性能.【总页数】3页(P50-52)
【作者】俞杨威;金天均;谢文涛;吕征宇
【作者单位】浙江大学,电力电子研究所,浙江,杭州,310027;浙江大学,电力电子研究所,浙江,杭州,310027;浙江大学,电力电子研究所,浙江,杭州,310027;浙江大学,电力电子研究所,浙江,杭州,310027
【正文语种】中文
【中图分类】TM46
【相关文献】
1.基于虚拟电阻的PWM逆变器LC输出滤波器的研究 [J], 郑征;高照阳;张展
2.基于LC滤波器的单相SPWM逆变器双环控制设计 [J], 王博超
3.基于PWM逆变器的LC滤波器 [J], 劳浦城
4.基于PWM逆变器的LC滤波器 [J], 劳浦城
5.一种基于LC滤波器的PWM逆变器设计 [J], 李正午;王鹏;丁黎明
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逆变器滤波器参数设置
1滤波特性分析输出滤波方式通常可分为:L 型、LC 型和LCL 型,滤波方式的特点比较如下:(1)中的单L 型滤波器为一阶环节,其结构简单,可以比较灵活地选择控制器且设计相对容易,并网控制策略不是很复杂,并网容易实现,是并网逆变器常用的滤波方式。
缺点在于其滤波能力有限,比较依赖于控制器的性能。
(2)中的LC 型滤波器为二阶环节,C 的引入可以兼顾逆变器独立、并网双模式运行的要求,有利于光伏系统功能的多样化。
然而,滤波电容电流会对并网电流造成一定影响。
(3)中的LCL 型滤波器在高频谐波抑制方面更具优势,在相同高频电流滤波效果下,其所需总电感值较小。
但因为其为三阶环节,在系统中引入了谐振峰,必须引入适当的阻尼来削减谐振峰,这就导致了其控制策略复杂,系统稳定性容易受到影响。
当三相光伏逆变器独立运行时,一般均采用LC 型滤波方式。
并网逆变器的滤波器要在输出的低频段(工频50Hz)时要尽量少的衰减,而要尽量衰减输出的高频段(主要是各次谐波)。
采用伯德图来分析各种滤波器的频域响应。
[1]一般并网逆变器滤波部分的电感为毫亨级,电容为微法级,这里电感值取1m H,电容取100u F,电感中的电阻取0.02Ω,在研究LCL滤波器时,取电感值为L1=L2=0.5m H,电阻R1=R2=0.01Ω。
对于单电感滤波器,以输入电压和输出电流为变量,并且实际的电感中含有一定电阻,其传递函数为:对于采用LC 滤波器的并网逆变器,在并网运行时,电网电压直接加在滤波器中的电容两端,因此此时电容不起滤波作用,可以看作是一个负载,从滤波效果上来说,它等同于单电感滤波器。
并且对于被控量选取为电感电流IL 的采用LC滤波的并网逆变器,由于有电容的作用,其控制电流IL与实际输出电流Io 之间有如下图所示:上式中可以看出,电感电流LI 将受到电网电压gU 的变化与并网电流0I 的影响。
所以在控制过程中要参照电网电压的有效值不断调整基准给定的幅值与相位。
大容量PWM电压源逆变器的LC滤波器设计
大容量PWM电压源逆变器的LC滤波器设计一、概述随着可再生能源和电力电子技术的快速发展,电力系统中逆变器的应用越来越广泛。
PWM(脉冲宽度调制)电压源逆变器以其高效、灵活的控制方式在各类电能转换场合中占据了重要地位。
PWM逆变器产生的谐波对电网的影响不容忽视,设计合适的LC滤波器以滤除这些谐波,提高电能质量,成为了当前研究的热点。
大容量PWM电压源逆变器的LC滤波器设计涉及多个方面,包括滤波器的拓扑结构、参数优化、动态性能分析等。
本文首先介绍了PWM逆变器的基本原理及谐波产生的原因,然后详细阐述了LC滤波器的设计原则和方法,包括滤波器拓扑结构的选择、电感电容参数的计算与优化、以及滤波效果的评价指标等。
在此基础上,本文还讨论了滤波器设计中的一些关键问题,如滤波器的动态性能、热设计、电磁兼容性等。
通过案例分析,本文验证了所提设计方法的有效性和实用性。
通过本文的研究,旨在为大容量PWM电压源逆变器的LC滤波器设计提供理论支持和实用指导,促进电力电子技术的可持续发展。
1. 介绍PWM电压源逆变器的应用背景及其在电力系统中的重要地位。
在现代电力系统中,PWM(脉宽调制)电压源逆变器已成为一种重要的电能转换装置,广泛应用于各种电力电子设备中。
作为一种将直流电能转换为交流电能的电子设备,PWM电压源逆变器在机械传动控制、电动机调速、太阳能电池、风能发电等领域发挥着至关重要的作用。
特别是在可再生能源领域,PWM电压源逆变器是太阳能电池板和风力发电机与电网之间的关键接口,能够实现电能的稳定、高效转换,从而满足各种负载的需求。
PWM电压源逆变器的核心在于其独特的脉宽调制技术,该技术能够根据输入信号的特点,以一定规律调制输出信号的占空比,从而达到对输出电压的精确调节。
这种技术不仅可以实现输出电压的频率和幅值的灵活调节,还能够生成各种不同形状的波形,如正弦波、方波和三角波等,以满足不同负载的需求。
PWM电压源逆变器还具有高效率、高可靠性、低谐波污染等优点,因此在电力系统中得到了广泛应用。
PWM型逆变器输出LC滤波器参数设计 自己 的
目录
1.LC滤波器设计原则
1.1. 原则1
输出额定电流时,电抗器上电压降应该小于额定输出电压的10%。
即满足:
ωLI N≤10%U N
1.2. 原则2
滤波电容上损耗的电流应该小于额定输出电流的10%。
即满足:
ωCU0≤10%I N
1.3. 原则3
LC滤波器截止频率应该远小于输出交流的最低次谐波频率,并且远大于基波频率,一般取1/10到1/5的载波频率。
f s 10<f L<
f s
5
2.设计步骤
2.1. 计算电抗器电感值
根据原则1计算电抗器的电感值,一般取
ωCU0≤10%I N
以保证滤波效果。
2.2. 选择截止频率
根据原则2选取LC滤波器的截止频率f L。
2.3. 计算滤波电容
根据计算出的电感和选取的截止频率,计算电容值。
截止频率公式为:
f L=
1
2π√LC
可以得到
C=1
L
ωL2,式中,角频率ωL=2πf L
电容的基波电流参数可以由下式计算:
I C=ω1CU O 式中,ω1是基波角频率,U O是额定输出电压。
滤波器参数设计(修正版)
LCL,C参数设计一.交流侧LCL:1.系统参数:额定功率:10KW;额定线电压:380V;电网频率:50HZ开关频率:10KHZ;直流侧电压范围:600-800V2.滤波器设计:(一)逆变器桥侧电感设计:(1)初始值设计[1][2][3]:基于假设条件:在开关频率处,电容阻抗忽略不计,但是谐波存在。
在开关频率处,逆变器只看的阻抗,所以电流纹波的增加只与的值有关。
另外,必须承受高频电流而只需承受电网频率电流。
其中是前项自导纳,是前项导纳。
令,谐振频率为,对于七段式SVPWM,电感纹波电流为[6]:其中m为调制比。
SVPWM调制比定义为:(为相电压峰值,为直流侧电压)。
为避免过调制,合成矢量最大值为六边形内切圆半径,因此调制比m≤0.866,此时≥539V;当直流侧电压为800V时,m=0.583。
考虑直流侧电压范围在:538.9V-800V时,调制比m的范围是:0.583≤m≤0.866.(600V对应调制比m=0.778) 当考虑三相电网电压波动为20%时,范围是:248.9V—373.4V,此时调制比范围是:0.467≤m≤0.866(如果为373.4V且直流侧电压为600V时,调制比为0.933。
当调制比为0.866时,直流侧最低电压为646.7V)当m=0.5时,纹波电流取得最大值,且为(为直流侧额定电压,为开关周期,为逆变桥侧电感)。
一般情况下,纹波电流为15%~25%的额定电流。
在LCL滤波器中,可允许电流纹波最大值对逆变桥侧的电感L的体积大小和成本有很大的影响。
电流纹波意味着对磁芯材料的和尺寸厚度选择来避免磁饱和以及减少因线圈和磁芯损耗而产生的热量。
然而,电流和电压的限制条件之间的取舍还不清楚,但是电流纹波最大值受到IGBT额定电流和IGBT散热所限制,而最小纹波电流受到直流侧电压和IGBT额定电压限制。
[3]因此,考虑IGBT最大发热情况,选择最大纹波电流为25%额定电流。
即。
电感有最小值=1.8mH(2)电感值修正[3]:由上面算出来的电感是基于假设条件得出,如果开关频率较低,即谐振频率和开关频率特别接近时,需要修正。
一种基于LC滤波器的PWM逆变器设计
一种基于LC 滤波器的PWM 逆变器设计1.引言PWM 逆变器是一种逆变器的常用形式,它将直流电能转换成交流电能,并且可以控制输出电压和频率。
作为电力电子领域中的一种重要技术,PWM 逆变器已经在许多领域广泛应用,如交流电动机驱动、UPS 电源、太阳能并网逆变器等领域。
其中,LC 滤波器作为PWM 逆变器输出端电路的重要组成部分之一,对逆变器性能有着重要的影响。
因此,如何设计一种基于LC 滤波器的PWM 逆变器是一个值得研究的课题。
本论文首先介绍PWM 逆变器的基本原理和分类,然后分析LC 滤波器的结构和作用原理。
基于此,我们提出了一种基于LC 滤波器的PWM 逆变器设计方案,并对其性能进行了分析和优化。
最后,我们在PSIM 仿真平台上进行了实验验证,证明该设计方案的有效性和可靠性。
2.PWM 逆变器的基本原理和分类PWM 逆变器是一种能够将直流电能转换成交流电能的电路,在实际应用中,它一般采用全桥式结构。
PWM 逆变器的基本原理是:通过直流电源提供能量,然后将这些能量转换为一定频率的交流电能,输出到负载中。
PWM 逆变器的分类主要有三类:单相全桥PWM 逆变器、三相全桥PWM 逆变器和三相半桥PWM 逆变器。
单相全桥PWM 逆变器是一种常见的PWM 逆变器,它可以将直流电源变成单相正弦波交流电源。
其电路图如图1 所示。
图1 单相全桥PWM 逆变器其中,Q1、Q2、Q3、Q4 是四个MOS 管,D1、D2、D3、D4 是四个反向恢复二极管。
当MOS 管Q1 和Q4 通,Q2 和Q3 关时,负载就会得到正半周的电压;当MOS 管Q2 和Q3 通,Q1 和Q4 关时,负载就会得到负半周的电压。
通过控制MOS 管的通断时间和占空比,可以控制输出电压的幅值和频率。
三相全桥PWM 逆变器将三个单相全桥PWM 逆变器串联在一起,可以得到三相正弦波逆变器输出。
它的电路图如图2 所示。
图2 三相全桥PWM 逆变器其中,L1、L2、L3 是负载电感,C1、C2、C3 是输出电容,三相PWM 逆变器分别对应于U、V、W 三个相位。
CLC型PWM逆变器端无源滤波器的设计
第19卷第3期电源学报Vol. 19 No. 3 2021 年5 月Journal of Power Supply May 2021D O I:10.13234/j.issn.2095-2805.2021.3.33 中图分类号:TM464 文献标志码:ACLC型PWM逆变器端无源滤波器的设计杨玉岗,孙鹤鸣(辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,葫芦岛125105)摘要:由于PWM逆变器输出电压中含有较多的高频分量,所以逆变器输出端必须加入低通滤波器来减小谐波含量。
借鉴在PWM逆变器与电机之间插入共模变压器来消除逆变器输出端共模电压的方法,通过分析共模变 压器带有漏感时的等效电路,提出了一种新型的CLC型逆变器端无源滤波器。
利用共模变压器产生的漏感代替差 模电感来抑制差模电压dv/dt,同时该滤波器对共模电压也有着很好的抑制作用。
与传统滤波器相比,该滤波器可 通过1个共模变压器同时对共模及差模电压dv/dt起到抑制作用,减少了滤波器的体积规模。
最后,仿真和实验结 果验证了该滤波器的有效性。
关键词:共模电压;差模电压;PWM逆变器;共模变压器Design of CLC-type PWM Inverter Passive FilterYANG Yugang,SUN Heming(Faculty of Electrical and Control Engineering, Liaoning Technical University,Huludao 125105,China)Abstract :Since the output voltage of a PWM inverter contains more high-frequency components,a low-pass filter must be added to its output terminal to reduce the harmonic content. By referring to the method in which a common-mode (CM) transformer is inserted between the PWM inverter and a motor to eliminate the CM voltage output from the inverter,the equivalent circuit of the CM transformer with leakage inductance is analyzed, and a novel CLC-type inverter passive filter is put forward. The differential-mode voltage (dv/dt) is suppressed by the leakage inductance generated by the CM transformer instead of the differential-mode inductor. Meanwhile, this filter also has a satisfying inhibitory effect on the CM voltage. Compared with the traditional filter, it can suppress both the CM and differential-mode voltage (dv/dt) through one CM transformer, thereby reducing its size. Simulation and experimental results verified the effectiveness of the proposed filter.Keywords: common-mode (CM) voltage; differential-mode voltage; PWM inverter, common-mode (CM) transformer现代工业中,PWM功率变换器已经成为必不 可少的器件,但随着电力电子器件开关频率和输出 功率的不断提高,逆变器输出电压中含有的大量高 频谐波成分所带来的电磁干扰等负面效应也曰趋 严重,这不但缩短了仪器的使用寿命,而且严重威 胁了周边其他电气设备的安全稳定运行。
基于pwm逆变器的lc滤波器
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关键词:三相全桥逆变器;sTcl5F2K60s2单片机;sPwM;l R 2104驱动器
随着现代电子技术的发展。许多设 备的电源都不采用电网所提供的交流电, 而是将电网所提供的交流电进行变换得到 所需要的电能形式。这里的变换主要是通 过整流电路与逆变电路对原始电源进行变 换。逆变电路是其中的重中之重j逆变电 源是一种采用开关方式的电能变换器,其 输入为交流电或者直流电,通过开关控制 转换成具有稳定电压和频率的交流电输 出。SPwM(简称SPWM)控制技术又被 称为正弦脉宽调制控制技术。它的原理是 假如有一系列的脉冲想要变成正弦波。那 么就可以通过等效法对脉冲的宽度进行改 变来等效着获得正弦波,波形包含形状和 幅值,由于该控制技术可以使逆变器输出 的电压或者电流更接近正弦波形,故其在 逆变器控制技术中得到了最为广泛的应 用。本文设计并实现了一种三相SPWM 逆变电源。该设计具有输出稳定性好.效 率高,负载调整率低等优点。
控制,用外环电压误差的控制信号控制电 流,通过调节电流使输出电压跟踪参考电 压值。内外环控制通常能够改善系统的动 态特性与负载补偿及dq轴的解耦关系。
三、测量方案与测量结果 1测试方案 1.1硬件测试 利用YB3303数字直流电源、 LDS21010示波器、数字万用表、8788 电参数分析仪对电路进行测试。 1.2软件仿真测试 通过Proleus仿真软件对电路进行仿 真测试。 2测试条件与仪器 测试条件:检查多次,仿真电路和硬 件电路必须与系统原理图完全相同,并且 检查无误。硬件电路保证无虚焊。测试 仪器:LDS21010示波器、数字万用表、 8788电参数分析仪。 四、结束语 本文设计并实现了一种三相SPWM 逆变电源。首先由直流电源输入电压,经 过滤波器滤波,然后将输出信号输入到由 STCl5F2K60S2单片机控制的三相全桥 逆变电路。信号再经LC低通滤波器滤波, 最后在负载上得到稳定的正弦波交流电。 通过调试与测量,本设计具有输出稳定性 好,效率高。负载调整率低等优点。 参考文献: 【1】贺昱曜,张柳明扬,陈金平.抑 制z一源逆变器母线电压跌落的空 间矢量脉宽调制方法Ⅱ】电工技术学 报,2017,32(2):228—237. [2】代佳华,张矿伟,程刚,等.基 于PMw三相并网逆变器矢量解耦 控制系统的设计U】计算技术与自动 化,2016,35(2):7—11.
PWM型逆变器输出LC滤波器参数设计自己的资料
PWM型逆变器输出LC滤波器参数设计自己的资料PWM型逆变器是一种将直流电源转换为交流电源的电子装置。
它通过将直流电源转换为高频脉冲信号,然后使用逆变器将这些脉冲信号转换为交流电源。
PWM型逆变器的输出需要经过LC滤波器进行滤波,以消除脉冲信号的高频成分,使输出信号更接近理想的正弦波。
在设计PWM型逆变器输出LC滤波器的参数时,需要考虑以下几个方面:1.输出电流和负载电阻:首先确定所需的输出电流和负载电阻,以便确定滤波器的工作范围和额定电流。
2.输出电压波形:确定所需的输出电压波形,通常是正弦波或近似正弦波。
根据电压波形的要求,选择合适的滤波器参数。
3.输出电压纹波:确定所需的输出电压纹波的允许范围,以便选择合适的滤波器参数。
电压纹波较小时,滤波器的容值可以选择较小,电压纹波较大时,则需要选择较大的容值。
4.带宽:确定所需的输出信号的带宽,以便选择合适的滤波器参数。
带宽较小时,滤波器的电感值可以选择较大,带宽较大时,可以选择较小的电感值。
5.输出功率:确定所需的输出功率,以便选择合适的滤波器参数。
输出功率较大时,需要选择耐压较高的元件。
在滤波器设计中,可以使用以下公式来计算LC滤波器的参数:C = 1 / (2 * π * fc * L)其中,C为滤波器的电容值,L为滤波器的电感值,fc为滤波器的截止频率。
根据以上考虑,设计PWM型逆变器输出LC滤波器的参数的具体步骤如下:1.确定所需的输出电流和负载电阻。
根据负载电阻和输出电流计算滤波器的额定电流。
2.确定所需的输出电压波形。
根据输出电压波形的要求,选择合适的滤波器参数。
3.确定所需的输出电压纹波。
根据输出电压纹波的允许范围,选择合适的滤波器参数。
4.确定所需的输出信号带宽。
根据输出信号的带宽要求,选择合适的滤波器参数。
5.确定所需的输出功率。
根据输出功率的大小,选择耐压合适的元件。
6.根据以上参数,计算滤波器的电感值和电容值。
7.选择合适的滤波器元件,如电感、电容等。
逆变电源输出滤波器的计算
中, 频率为 (2ωs-ω0) 的谐波是逆变器输出PWM 波中复制最高的谐波,它对输出电压的波形影 响最大。输出电压中,只要频率为(2ωs-ω0)的谐波
符合要求,则其他高次谐波含量均能符合要求。所以 在这种情况下设计LC 滤波器时,只需考虑滤波器对 (2ωs-ω0)频率谐波的衰减。
二、输出LC 滤波器的计算 2.1 综述
b = 2U o E ;
2
β = ω02 LC ;
图1 LC滤波器 设 Im 表示空载时输入滤波器的输入基波电流的 有效值,U0 表示输出电压基波的有效值,ωo 为基波 角频率,则由图1 可得: (1) 由上式可知,空载时滤波器输入基波电流的大小 与C 成正比。所以从限制逆变电源空载损耗的角度来 讲,LC 滤波器的电容值不能太大。
式中: β = ω0 LC ,ω0 为基波角频率。
2
为了使基波电压增益指标符合要求,应当使最大 功率、最低感性功率因数负载条件下的基波电压增益 不小于g’,根据式(6)可得:
图4 临界滤波电容 2)确定空载输入基波电流指标 当滤波电容取临界滤波电容值Cmin 时,滤波器的 空载输入基波电流的有效值为
,
满足基波电压增益指标的L、C 值的范围为: C ≥ C0 , L = β ω0 C 0 (9) 在C-L 平面上, 当β 在0-1 之间变化时, 由 (C0, L0)组成的曲线称为临界电压增益曲线,其图形如图3 所示,满足电压增益指标的区域如图中的阴影所示。
N = (2 f s − f 0 ) / f 0 ;
N = (2ωs - ω 0 ) ω 0 ;
b = 2U o E ;
β = ω02 LC ;
α = b1- β 。
1.2 逆变电源对非线性负载的适应性指标
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P W M型逆变器输出L C 滤波器参数设计自己的集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]
目录
1.LC滤波器设计原则
1.1.原则1
输出额定电流时,电抗器上电压降应该小于额定输出电压的10%。
即满足:
ωL I I≤10%I I
1.2.原则2
滤波电容上损耗的电流应该小于额定输出电流的10%。
即满足:
ωC I0≤10%I I
1.3.原则3
LC滤波器截止频率应该远小于输出交流的最低次谐波频率,并且远大于基波频率,一般取1/10到1/5的载波频率。
I I 10<I I<
I I
5
2.设计步骤
2.1.计算电抗器电感值
根据原则1计算电抗器的电感值,一般取
ωC I0≤10%I I
以保证滤波效果。
2.2.选择截止频率
根据原则2选取LC滤波器的截止频率I I。
2.3.计算滤波电容
根据计算出的电感和选取的截止频率,计算电容值。
截止频率公式为:
I I=
1
2I II
可以得到
C=1
I
I I2,式中,角频率I I=2II I
电容的基波电流参数可以由下式计算:
I I=I1II I 式中,I1是基波角频率,I I是额定输出电压。