KND凯恩帝数控系统说明书
KND凯恩帝数控系统说明书之欧阳语创编
凯恩帝K90Ti数控车床系统使用手册操作篇1概要使用K90Ti数控系统时，只要掌握如下几方面的操作内容，就可以很方便的进行操作了。
1.1.手动操作：(1)手动返回参考点及手动程序回零。
(2)手动方式下移动刀具。
(3)手动辅助机能操作。
1.2.自动运行：(1)存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件。
(2)MDI运转，把一个程序段用MDI键盘上的键送入后根据这个指令可以运转，这?就叫做MDI运转。
1.3.程序的编辑：(1)把编制好的程序存到数控系统的存储器上。
(2)在编辑方式下，运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序。
1.4.程序的调试：在实际加工以前，可先检查机床运动是否符合要求，检查方法有机床实际运动和机床不动（只观察位置显示和变化）两种。
A)机床实际运动方法1、可调整进给倍率2、采用单程序段，即是每按一次启动键后刀具走一个动作（执行一个程序段）后停止，再按启动键后刀具走下一个动作后（执行下一个程序段）停止，这样可以检查程序。
B）机床不动，观察显示位置变化或通过图形功能，观察加工时的刀具轨道的变化。
1.5.数据的显示和设定：(1)刀具补偿的显示和设定方法。
(2)参数的显示和设定。
(3)用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。
1.6.显示：(1)程序的显示。
(2)位置的显示。
(3)报警信息显示及处理。
1.7.电子盘的存取。
1.8.图形功能。
2?操作面板说明2.1 面板区域划分K90Ti车床系统K90Ti的LCD/MDI面板见下图：2.1.1 LCD液晶屏显示区K90Ti数控系统采用7.4英寸单色液晶屏显示。
2.1.2 前置串口、U盘接口区为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口，并增加U盘功能。
2.1.3 编辑键盘区2.1.4 显示界面菜单区2.1.5 机床面板区注：1.手动方式下轴旋转后，如果按任何主轴键（正转，反转，停止，点动），都会使主轴停止。
自动方式下：主轴旋转后，指定当前旋转的反向时，报警，暂停程序执行。
KND-10M铣、钻、镗床用数控系统用户手册
ＣＮＣ Ｓｅｒｉｅｓ KND—10M 铣、钻、镗床用数控系统用 户 手 册 北京凯恩帝数控技术公司 C06B-T00N-0004KND LTD,2006Ｃ 目录 第一篇 概述篇 ………………………………………………………………………1- 01 概要 ………………………………………………………………………………1- 1第二篇 编程篇………………………………………………………………………1- 01 概要 ………………………………………………………………………………1- 11.1 刀具沿着工件的形状运动─插补功能 ……………………………………1- 11.2 进给─进给功能 ……………………………………………………………1- 11.3 加工图纸和刀具的运动 ……………………………………………………1- 11.4 切削速度─主轴功能 ………………………………………………………1- 11.5 各种加工时选用的刀具─刀具功能 ………………………………………1- 11.6 各种功能操作指令—辅助功能 ……………………………………………1- 11.7 程序的构成 …………………………………………………………………1- 11.8 刀具形状和刀具加工─刀具长度补偿功能 ………………………………1- 11.9 刀具移动的范围─软限位 …………………………………………………1- 12 控制轴 ……………………………………………………………………………2- 12.1 控制轴数 ……………………………………………………………………2- 12.2 设定单位 ……………………………………………………………………2- 12.3 最大行程 ……………………………………………………………………2- 13 准备功能 ………………………………………………………………………3- 14 插补功能 ………………………………………………………………………4- 14.1 定位（Ｇ００） ……………………………………………………………4- 14.2 直线插补（Ｇ０１） ………………………………………………………4- 14.3 圆弧插补（Ｇ０２，Ｇ０３） ……………………………………………4- 25 进给功能 …………………………………………………………………………5- 15.1 快速进给 ……………………………………………………………………5- 15.2 切削进给 ……………………………………………………………………5- 15.3 自动加减速 …………………………………………………………………5- 15.4 程序段拐角处的速度控制 …………………………………………………5- 15.5 暂停（Ｇ０４） ……………………………………………………………5- 26 参考点 ……………………………………………………………………………6- 16.1 自动返回参考点（Ｇ２８，Ｇ２９） ……………………………………6- 17 坐标系 ……………………………………………………………………………7- 17.1 零件坐标系的设定（Ｇ９２） ……………………………………………7- 17.2 平面选择（Ｇ１７，Ｇ１８，Ｇ１９）……………………………………7- 28 坐标值和尺寸………………………………………………………………………8- 18.1 绝对值指令和增量值指令（Ｇ９０，Ｇ９１）……………………………8- 18.2 小数点编程……………………………………………………………………8- 19 主轴功能（Ｓ功能）………………………………………………………………9- 19.1 主轴速度指令…………………………………………………………………9- 19.2 S代码调用子程序功能………………………………………………………… 9- 110 刀具功能…………………………………………………………………………10- 110.1 K10M无刀具（换刀）机能…………………………………………………10- 110.2 T代码调用子程序功能…………………………………………………10- 111 辅助功能…………………………………………………………………………11- 111.1辅助功能（Ｍ功能）…………………………………………………………11- 111.2辅助机能参数…………………………………………………………………11- 211.3与辅助机能有关的报警………………………………………………………11- 211.4 非标准M代码调用子程序功能………………………………………………11- 212 程序的构成………………………………………………………………………12- 112.1程序……………………………………………………………………………12- 112.2程序结束………………………………………………………………………12- 412.3文件结束………………………………………………………………………12- 413 简化编程功能……………………………………………………………………13- 113.1固定循环（Ｇ７３，Ｇ７４，Ｇ７６，Ｇ８０～８９）…………………13- 114 补偿功能…………………………………………………………………………14- 114.1刀具长度补偿（Ｇ４３，Ｇ４４，Ｇ４９）………………………………14- 114.2刀具半径补偿B（Ｇ３９～Ｇ４２）………………………………………14- 314.3刀具半径补偿Ｃ（Ｇ４０～Ｇ４２）………………………………………14-1114.3.1刀具半径补偿机能……………………………………………………14-1114.3.2补偿量（H码）………………………………………………………14-1114.3.3补偿向量………………………………………………………………14-1114.3.4平面选择及向量………………………………………………………14-1114.3.5Ｇ４０，Ｇ４1及Ｇ４２……………………………………………… 14-1214.3.6刀具半径补偿Ｃ的详细说明…………………………………………14-1414.4偏置量的程序输入（Ｇ10）………………………………………………… 14- 4015 用户宏程序………………………………………………………………………15- 115.1用户宏指令……………………………………………………………………15- 115.2用户宏程序本体………………………………………………………………15- 116 工件坐标系选择…………………………………………………………………16- 116.1工件坐标系（Ｇ54～Ｇ59）…………………………………………………16- 1 第三篇 操作篇 ………………………………………………………………………1- 01 概要………………………………………………………………………………… 1- 11.1 手动操作………………………………………………………………………1- 11.2 刀具按程序移动─自动运转…………………………………………………1- 11.3 自动运转的操作 ……………………………………………………………1- 11.4 程序调试 ……………………………………………………………………1- 11.5 程序的编辑 …………………………………………………………………1- 21.6 数据的显示及设定……………………………………………………………1- 21.7 显示 …………………………………………………………………………1- 21.8 数据的输入输出………………………………………………………………1- 22 操作面板说明………………………………………………………………………2- 12.1 LCD／MDI面板 ……………………………………………………………2- 12.2 机床附加操作面板 …………………………………………………………2- 33 电源的接通和切断…………………………………………………………………3- 13.1 接通电源………………………………………………………………………3- 13- 14 手动操作…………………………………………………………………………4- 14.1 手动返回参考点………………………………………………………………4- 14.2 手动连续进给…………………………………………………………………4- 14.3 单步进给………………………………………………………………………4- 14.4 手轮进给………………………………………………………………………4- 24.4.1 附加面板上的手轮的操作………………………………………………4- 24.4.2 外置手轮的操作…………………………………………………………4- 24.5 手动程序回零方式……………………………………………………………4- 24.6 手动辅助机能操作……………………………………………………………4- 25 自动运行……………………………………………………………………………5- 15.1 自动运转………………………………………………………………………5- 15.2 自动运转的停止………………………………………………………………5- 15.3 进给倍率………………………………………………………………………5- 16 试运转 ……………………………………………………………………………6- 16.1 机床锁住………………………………………………………………………6- 16.2 辅助功能锁住…………………………………………………………………6- 16.3 空运转…………………………………………………………………………6- 16.4 单程序段………………………………………………………………………6- 16.5 跳过任选程序段………………………………………………………………6- 16.6 快速进给倍率…………………………………………………………………6- 26.7 进给速度倍率…………………………………………………………………6- 26- 26.9 进给保持后或停止后的再启动………………………………………………6- 27 安全操作…………………………………………………………………………7- 17.1 急停 …………………………………………………………………………7- 17.2 超程 …………………………………………………………………………7- 18 报警处理 …………………………………………………………………………8- 19 程序存储、编辑……………………………………………………………………9- 19.1 程序存储、编辑操作前的准备 ……………………………………………9- 19.2 把程序存入存储器中 ………………………………………………………9- 19.3 程序检索 ……………………………………………………………………9- 19.4 程序的删除 …………………………………………………………………9- 19.5 删除全部程序 ………………………………………………………………9- 19.6 程序的输出 …………………………………………………………………9- 19.7 全部程序的输出 ……………………………………………………………9- 19.8 顺序号检索 …………………………………………………………………9- 19.9 存储器中存储的程序和编程器中程序的比较 ……………………………9- 29.10字的插入、修改、删除………………………………………………………9- 29.11顺序号的自动插入 …………………………………………………………9- 39.12存储程序的个数 ……………………………………………………………9- 39.13存储容量………………………………………………………………………9- 310 数据的显示、设定 ………………………………………………………………10-110.1补偿量…………………………………………………………………………10- 110.2用户宏变量的显示及设定 …………………………………………………10- 110.3参数 …………………………………………………………………………10- 110.4诊断 …………………………………………………………………………10- 210.5机床软操作面板的显示及设定（软体键‘机床’）……………………10- 211 显示 ………………………………………………………………………………11- 111.1状态显示 ……………………………………………………………………11- 111.2键入数据显示 ………………………………………………………………11- 111.3程序号、顺序号的显示 ……………………………………………………11- 111.4程序存储器使用量的显示 …………………………………………………11- 211.5指令值的显示（软体键‘程序’） ………………………………………11- 211.6现在位置的显示及清除 ……………………………………………………11- 311.7加工时间、零件数显示 ……………………………………………………11- 411.8报警显示（软体键‘报警’） ……………………………………………11- 412 数据的输出及电子盘 ……………………………………………………………12- 112.1数据输出 ……………………………………………………………………12- 112.2电子盘…………………………………………………………………………12- 113 图形功能 …………………………………………………………………………13- 113.1图形参数设定…………………………………………………………………13- 213.2图形参数的含义说明 ………………………………………………………13- 213.3刀具路径的描述 ……………………………………………………………13- 413.4例（二维时） ………………………………………………………………13- 4 第四篇 连接篇 ………………………………………………………………………1- 01 系统结构1.1 系统组成………………………………………………………………………1- 11.2 安装尺寸………………………………………………………………………1- 21.3 附加操作面板尺寸……………………………………………………………1- 51.4 电源单元Q-120D安装尺寸图………………………………………………… 1- 51.5 电源插头定义………………………………………………………………… 1- 52 内部连接2.1 内部连接图…………………………………………………………………2- 12.2 设定开关的说明……………………………………………………………2- 32.3 系统后盖板连接插座示意图…………………………………………………2- 33 外部连接3.1 系统外部连接框图…………………………………………………………3- 13.1.1 配步进机时的连接图…………………………………………………3- 13.1.2 配数字交流伺服时的连接图…………………………………………3- 23.2 CNC到驱动器的连接…………………………………………………………3- 33.2.1CNC到驱动器的信号框图………………………………………………3- 33.2.2连接器信号表……………………………………………………………3- 43.2.3信号详细说明……………………………………………………………3- 43.2.4电缆制作说明……………………………………………………………3- 113.3 手摇脉冲发生器接口…………………………………………………………3- 153.4 模拟主轴接口的连接………………………………………………………3- 163.5 RS232C串行接口的连接……………………………………………………3- 173.6 隔离变压器的连接…………………………………………………………3- 194 机床接口4.1 输入信号接口说明……………………………………………………………4- 14.1.1直流输入信号A…………………………………………………………4- 14.1.2直流输出信号B…………………………………………………………4- 14.1.3直流输出信号C…………………………………………………………4- 34.2 输出信号接口说明……………………………………………………………4- 34.2.1达林顿管输出有关参数………………………………………………… 4- 34.2.2输出驱动继电器回路…………………………………………………… 4- 44.2.3输出驱动指示灯………………………………………………………… 4- 44.3 输入输出信号表………………………………………………………………4- 54.3.1输入信号诊断表………………………………………………………… 4- 54.3.2输出信号诊断表………………………………………………………… 4- 54.3.3输入输出信号的插座管脚排列………………………………………… 4- 64.4 输入输出信号说明……………………………………………………………4- 74.4.1输入信号………………………………………………………………4- 74.4.2 输出信号………………………………………………………………4-10 第五篇 附录篇………………………………………………………………………1- 0附录1 规格一览表 …………………………………………………………………… 1- 1 附录2 参数一览表 ……………………………………………………………………2- 1 附录3 诊断信息一览表 ………………………………………………………………3- 1 附录4 报警一览表 ……………………………………………………………………4- 1 附录5 机床调试 ………………………………………………………………………5- 1 附录6 通讯软件操作说明………………………………………………………………6- 1 第六篇 索引篇………………………………………………………………………1- 0第一篇概述篇一、概要 １． 概要 KND－10M 是北京凯恩帝数控技术公司针对中国国情开发生产的控制步进电机的更为经济的钻，镗，铣床用数控系统，控制电路采用了高速微处理器，超大规模定制式集成电路芯片，多层印刷电路板，显示器采用了高分辩率的液晶屏，从而使整套系统更为紧凑，体积进一步缩小，同时也使系统的可靠性进一步地提高。
KND凯恩帝数控系统说明书之欧阳音创编
凯恩帝K90Ti数控车床系统使用手册操作篇1概要使用K90Ti数控系统时，只要掌握如下几方面的操作内容，就可以很方便的进行操作了。
1.1.手动操作：(1)手动返回参考点及手动程序回零。
(2)手动方式下移动刀具。
(3)手动辅助机能操作。
1.2.自动运行：(1)存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件。
(2)MDI运转，把一个程序段用MDI键盘上的键送入后根据这个指令可以运转，这?就叫做MDI运转。
1.3.程序的编辑：(1)把编制好的程序存到数控系统的存储器上。
(2)在编辑方式下，运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序。
1.4.程序的调试：在实际加工以前，可先检查机床运动是否符合要求，检查方法有机床实际运动和机床不动（只观察位置显示和变化）两种。
A)机床实际运动方法1、可调整进给倍率2、采用单程序段，即是每按一次启动键后刀具走一个动作（执行一个程序段）后停止，再按启动键后刀具走下一个动作后（执行下一个程序段）停止，这样可以检查程序。
B）机床不动，观察显示位置变化或通过图形功能，观察加工时的刀具轨道的变化。
1.5.数据的显示和设定：(1)刀具补偿的显示和设定方法。
(2)参数的显示和设定。
(3)用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。
1.6.显示：(1)程序的显示。
(2)位置的显示。
(3)报警信息显示及处理。
1.7.电子盘的存取。
1.8.图形功能。
2?操作面板说明2.1 面板区域划分K90Ti车床系统K90Ti的LCD/MDI面板见下图：2.1.1 LCD液晶屏显示区K90Ti数控系统采用7.4英寸单色液晶屏显示。
2.1.2 前置串口、U盘接口区为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口，并增加U盘功能。
2.1.3 编辑键盘区2.1.4 显示界面菜单区2.1.5 机床面板区注：1.手动方式下轴旋转后，如果按任何主轴键（正转，反转，停止，点动），都会使主轴停止。
自动方式下：主轴旋转后，指定当前旋转的反向时，报警，暂停程序执行。
凯恩帝数控系统操作
凯恩帝数控系统操作 Written by Peter at 2021 in JanuaryKND100M输入面板按键介绍数字键字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。
编辑键用于程序的插入的编辑操纵。
用于程序的修改的编辑操纵。
用于程序的删除的编辑操纵。
用于程序的修改的编辑操纵。
用于程序传进的编辑操纵。
用于程序传出的编辑操纵。
解除报警，CNC复位。
页面切换键显示，设定刀具磨耗补正和刀具形状补正。
显示，设定参数。
显示，当前绝对坐标值、相对坐标值和综合坐标值。
显示，当前加工程序和程序列表。
显示，各种诊断数据。
显示，错误及解除报警。
显示，图形参数。
显示，机床上所有参数。
显示，各种操作，编程信息。
翻页按钮（PAGE）使LCD画面的页逆方向更换。
使LCD画面的页顺方向更换。
光标移动（CURSOR）使光标向上移动一个区分单位。
使光标向下移动一个区分单位。
使光标左下移动一个区分单位使光标向右移动一个区分单位手动操作虚拟数控机床手动返回参考点在手动回零方式下，按，直到X、Z轴坐标显示为“”，即完成坐标回零，此时方可松开。
注1：返回参考点结束时，返回参考点结束指示灯亮。
注2：返回参考点结束指示灯亮时，在下列情况下灭灯。
(1)从参考点移出时；(2)按下急停开关。
注３：参考点方向，主要参照机床厂家的说明书。
手动连续进给(1)按下手动方式键，选择手动操作方式，键上指示灯亮。
(2) 选择移动轴、机床沿着选择轴方向移动。
注：手动期间只能一个轴运动，如果同时选择两轴的开关，也只能是先选择的那个轴运动。
如果选择2轴机能，可手动2轴开关同时移动。
(3)调节JOG进给速度(4)快速进给按下快速进给键时，同带自锁的按钮，进行‘开→关→开…’切换，当为‘开’时，位于面板上部指示灯亮，关时指示灯灭。
选择为开时，手动以快速速度进给。
按此开关为ON时，刀具在已选择的轴方向上快速进给。
注1：快速进给时的速度，时间常数，加减速方式与用程序指令的快速进给（GOO定位）时相同。
凯恩帝操作说明书
凯恩帝设备操作报告前言关于五金车间新员工设备操作说明，现报告如下；操作设备简要信息：设备名称：数控摇臂铣床；设备型号：XK5325；设备规格：250mm ×1120mm 设备系统：北京凯恩帝数控系统-K1000M I正文设备操作概要：一、设备操作前准备工作1、开机-打开设备后方的总闸电源，再开启设备操作面板上的电源按钮开启设备，进入系统自检直至操作面板液晶屏进入操作画面。
2、检查-为了有效规避设备的运行风险故在开机后生产之前要进行设备检查；检查点如下：a：润滑油位检查b：切削液液位检查c：检查动力头（主轴）及设备私服电机运行是否有异响d：检查设备有无三漏现象e：检查设备各指示灯有无异常。
3、设备回零-设备回零操作如下步骤；依次是选择设备操作面板上的回零开关，手动开关，x y z轴按钮进行手动回零运动。
二、设备操作时准备工作在设备检查工作一切无异常时就可以进行正式生产了，在生产前也得做一些准备工作，因每日生产任务不一这里简要叙述一下正常情况下生产前做的一些准备工作。
1、刀具的准备-刀具准备时依据是加工任务的性质决定的，依加工性质选择刀具材质、刀具规格、刀套规格等，因加工不同所选刀具刀套也不同这里不再一一表述。
2、工件加工材料的准备-加工材料的准备也得依据加工任务的性质决定，依加工性质选择不同的材料如：45号钢、尼龙、铝材、铜材等。
选择加工材料也得依据加工性质选择符合加工任务相同规格的材料；长度、宽度、厚度、等都要纳入到准备范畴内。
3、加工工件定位工装的准备-受理加工申请时会考虑加工该工件时所要的定位措施，这样才方便加工。
目前该设备常用的定位工装只有两种；一个是三角卡盘一个是平口虎钳。
三、设备操作生产在生产准备工作一切停当后就可以正式进入生产了，这里举例简单介绍设备生产的前后步骤，仅供参考不足之处还请领导及诸位同事批评指正。
1、受理加工图纸：2、准备刀具、刀套刀具型号及规格：✓钴头直径3.0mm ( T1 )✓钴头直径6.0mm ( T2 )✓钴头直径9.0mm ( T3 )刀套规格：✓直径5.0mm刀套( T1 )✓直径6.0mm 刀套( T2 )✓直径10.0mm 刀套( T3 )3、准备定位工装-平口虎钳准备停当后校正平口虎钳水平，以确保加工精度。
KND凯恩帝数控系统面板使用说明
KND凯恩帝数控系统面板使用说明一、KND凯恩帝数控系统面板概述KND凯恩帝数控系统面板是一种用于数控机床操作的控制面板，它包含了各种控制按钮、显示屏和调节器，可以通过操作面板来控制机床的运行和参数设置。
下面将详细介绍KND凯恩帝数控系统面板的各个部分和使用方法。
二、面板介绍1.显示屏：KND凯恩帝数控系统面板配备了高清彩色液晶屏，用于显示机床的运行状态、参数设置和各种操作信息。
2.功能按钮：面板上有一排功能按钮，包括主菜单、程序管理、手动操作、辅助功能等。
通过这些按钮可以进入系统的不同功能界面。
3.数字键盘：面板上的数字键盘用于输入数字、字母和特殊字符，可以通过数字键盘输入各种参数和指令。
4.机械手柄：面板上配备了机械手柄，用于手动操作机床，包括机械手轴向运动、对刀偏置和手动进给等。
5.变速旋钮：面板上的变速旋钮用于调节机床的进给速度和主轴转速，可以通过旋转变速旋钮来调整。
6.信号指示灯：面板上还有一些信号指示灯，用于显示不同的机床状态，如系统运行、报警和通讯状态等。
三、使用方法1.开机与关机-开机：按下面板上的电源按钮，等待系统自检完成后，显示屏会显示欢迎信息，表示系统已经启动成功。
-关机：按下面板上的关机按钮，等待系统关闭完成后，系统会断电，显示屏熄灭。
2.功能菜单操作-按下主菜单按钮，进入主菜单界面。
-使用数字键盘输入菜单号码，按下确认键，进入对应的功能界面。
-在功能界面中，使用数字键盘输入具体操作指令或参数，按下确认键即可执行。
3.手动操作-按下手动操作按钮，进入手动操作界面。
-使用机械手柄进行手动操作，可通过旋转机械手柄控制机械手轴向运动，通过推动机械手柄控制手动进给。
-在手动操作界面可以进行对刀偏置，输入偏置值后按下确认键，机床会进行对刀操作。
4.编程及程序管理-按下程序管理按钮，进入程序管理界面。
-在程序管理界面可以进行程序的添加、修改和删除操作。
5.参数设置-按下主菜单按钮，选择菜单中的参数设置功能。
凯恩帝数控 K1000 系列数控系统 PLC 说明书
K1000系列数控系统PLC用户手册012B-T00N-0201 KND LTD. 2008严禁以任何形式复制本书内容如有改动恕不另行通知。
本书尽可能做到通俗易懂，受篇幅限制，仍可能会有超出本书所描述的情况。
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目录K1000系列数控系统 (I)第一篇 PLC编程 (I)1．概述 (1)2．系统组成 (1)3．技术指标 (2)3.1 K1000PLC的技术指标 (2)3.2 PLC定义地址 (3)4．顺序程序的制作 (3)4.1 PLC的选择（步骤1～3） (5)4.2 接口技术要求的形式（步骤4） (5)4.3 梯形图（步骤5） (5)4.4 指令编码（步骤6） (5)4.5 顺序程序的录入（步骤7～10） (5)4.6 顺序程序的调试（步骤11～15） (7)4.7 开发系统和维修资料（步骤16～19） (9)5．输入和输出信号 (12)5.1 输入信号 (12)5.2 输出信号 (13)6．系统输入输出接口 (15)7．K1000PLC的控制方法 (16)7.1 顺序工作 (16)7.2 连续工作 (16)7.3 高级顺序和低级顺序 (17)7.4 输入信号的同步处理 (19)7.5 互锁 (20)7.6 顺序程序处理时间 (20)7.7 顺序程序存储 (22)8．地址表 (23)8.1 与CNC连接信号的地址表 (24)8.2 机床信号地址 (24)8.3 控制继电器地址 (24)8.4定时器地址 (24)8.5 计数器、保护继电器和参数的地址表 (25)8.6 数据表的地址 (25)8.7 PLC内部特殊标志 (25)9．PLC指令 (26)9.1 基本指令 (28)9.2 功能指令 (41)10．固定存储器 (157)10.1 用法 (157)10.2 固定存储器的地址 (157)10.3 写入固定存储器 (158)10.4 固定存储器控制（MWRTF） (158)I11.1梯形图内容 (160)11.2 输入/输出信号、继电器等信号名称和代码 (160)11.3 其它 (162)第二篇 PLC开发环境 (163)1．概述 (165)1.1 KNDPLC总体说明 (165)1.2 信号名称定义 (166)2．菜单命令 (167)2.1 主界面简介 (167)2.2菜单栏 (168)3．工具栏 (190)3.1 视图管理工具条 (190)3.2 调试工具条 (190)3.3 连接CNC工具条 (191)3.4 通用工具条 (191)3.5 梯图编辑工具条 (192)3.6 状态栏 (192)4．界面操作 (193)4.1 梯图编辑快捷工具 (193)4.2 操作对象 (194)4.3 操作方法 (194)4.4 工程管理 (206)4.5 信号名称管理 (217)4.6 参数管理 (223)4.7 功能模块管理 (227)4.8 打印和打印预览 (236)4.9 多语言支持功能 (242)5．联机功能 (244)5.1 联机设置 (244)5.2 调试运行 (250)5.3 断点功能 (253)5.4 调试观察档 (255)5.5 运行实时信息 (256)6．辅助功能 (257)6.1 系统参数设置 (257)6.2 实用小技巧 (258)6.3 其它右键菜单 (259)6.4 对象信息提示功能 (261)6.5 快速定位梯级 (262)6.6 严格地址参数检查 (262)6.7 用户自定义快捷键 (263)6.8 版本兼容性 (264)6.9 快捷键汇总 (267)第三篇远程I/O模块 (269)II1.2 外形结构与安装尺寸 (271)2．设置说明 (272)2.1 模块ID号的设置 (272)2.2 系统参数设置 (272)2.3 数字DI/DO模块的参数位置 (273)3．外部连接 (274)3.1 外部连接框图 (274)3.2 电源接口的连接 (274)3.3 CAN接口的连接 (274)3.4 数字DI/DO接口的连接 (275)3.5 模拟输入/输出接口的连接 (277)3.6 RS422接口的连接 (278)5．CAN总线连接及CAN终端使用说明 (283)第四篇附录篇 (284)附录1：K1000T接口地址定义 (285)1.1 K1000T输入信号表(X区) (285)1.2 K1000T输出信号表(Y区) (289)1.3 K1000T系统PLC到NC的地址（G区） (291)1.4 K1000T系统NC到PLC的地址（F区） (297)附录2：K1000M接口地址定义 (310)2.1 K1000M输入信号表（X区） (310)附录3：K1000M4接口地址定义 (334)3.1 K1000M4输入信号表（X区） (334)3.2 K1000M4输出信号表（Y区） (336)3.3 K1000M4的PLC到NC的地址（G区） (337)附录4：K1000M5～8轴系统接口地址定义 (345)4.1 K1000M5～8输入信号表（X区） (345)附录5：PLC开发流程 (369)5.1 开发流程概述 (369)5.2 流程详细说明 (370)版权声明 (377)III第一篇PLC编程第I 篇 PLC 编程 1-概述11．概述在CNC 数控机床系统中，可编程控制器（PLC ）介于机床和CNC 之间，用以控制主轴、刀架、刀具自动转换装置等等。
凯恩帝数控技术 KND-BD3H系列三相混合伺服式步进电机驱动器 说明书
电流驱动输出 ，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小 。 2． 驱动器功放级的电压达到 DC325 伏，步进电机高速运转仍然有高转距输出。 3． 具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。 4． 具有细分和半流功能。有多种细分选择，最小步距角可设为 0.03°。 5． 适用面广，通过设置不同相电流配置各种电机。
输入信号
+5V
R74
R75
R125
C7
+5V
R73
R109 +5V
R70 R118
CP
DIR GAT
RDY
+5V R66
V11
R77
V10
R76
K1
2
4
5
1
3
8
D1A05000
输出信号
CN-6
RDY1
CN-14
RDY2
2、CN 接口信号定义：
BD-3H 驱动器使用说明书 第4页
CPDIR-
RDY1 RDY2
BD-3H 驱动器使用说明书 第8页
3、连接 信号线和电机动力线须采用屏蔽电缆，分别布线，距离越远越好（30cm 或更
大）。电机动力线和电源线流过电流较大，接线时一定要接牢。
4、上电前的设置和检查 ⑴、驱动器设置的相电流必须等于或小于电机铭牌上的额定电流值（“△”接法的电 流值）。 ⑵、信号线，电机动力线，电源线应正确连接，且连接紧固。 ⑶、电源电压须在 220VAC -15%～+10%
BD-3H 驱动器使用说明书 第5页
凯恩帝数控 KND-100M铣、钻、镗床用数控系统 说明书
CNC Series ＫＮＤ—１００Ｍ 铣、钻、镗床用数控系统 用户手册北京凯恩帝数控技术公司目 录 第一篇 概 述 篇 １概要………………………………………………………………………………………１－１ １．１ＣＮＣ机床的一般操作……………………………………………………………１－１ １．２阅读说明书注意事项………………………………………………………………１－１ 第二篇 编 程 篇 １概要………………………………………………………………………………………１－１ １．１刀具沿着工件的形状运动─插补功能……………………………………………１－１ １．２进给─进给功能……………………………………………………………………１－２ １．３加工图纸和刀具的运动……………………………………………………………１－２ １．４切削速度─主轴功能………………………………………………………………１－５ １．５各种加工时选用的刀具─刀具功能………………………………………………１－５ １．６各种功能操作指令—辅助功能……………………………………………………１－５ １．７程序的构成…………………………………………………………………………１－６ １．８刀具形状和刀具加工─刀具长度补偿功能………………………………………１－７ １．９刀具移动的范围─行程校验………………………………………………………１－８ ２控制轴……………………………………………………………………………………２－１ ２．１控制轴数……………………………………………………………………………２－１ ２．２设定单位……………………………………………………………………………２－１ ２．３最大行程……………………………………………………………………………２－１ ３准备功能…………………………………………………………………………………３－１ ４插补功能…………………………………………………………………………………４－１ ４．１定位（Ｇ００）……………………………………………………………………４－１ ４．２直线插补（Ｇ０１）………………………………………………………………４－１ ４．３圆弧插补（Ｇ０２，Ｇ０３）……………………………………………………４－２ ４．４螺旋线机能……………………………………………………………………４－４ ５进给功能…………………………………………………………………………………５－１ ５．１快速进给……………………………………………………………………………５－１ ５．２切削进给……………………………………………………………………………５－１ ５．３自动加减速…………………………………………………………………………５－１ ５．４程序段拐角处的速度控制…………………………………………………………５－２ ５．５暂停（Ｇ０４）……………………………………………………………………５－３ ６参考点……………………………………………………………………………………６－１ ６．１自动返回参考点（Ｇ２８，Ｇ２９）……………………………………………６－１ ７坐标系……………………………………………………………………………………７－１ ７．１零件坐标系的设定（Ｇ９２）……………………………………………………７－１ ７．２平面选择（Ｇ１７，Ｇ１８，Ｇ１９）…………………………………………７－２ ８坐标值和尺寸……………………………………………………………………………８－１ ８．１绝对值指令和增量值指令（Ｇ９０，Ｇ９１）…………………………………８－１ ８．２英制与公制的转换（Ｇ２０，Ｇ２１）…………………………………………８－１ ８．３小数点编程…………………………………………………………………………８－２ ９主轴功能（Ｓ功能）……………………………………………………………………９－１ ９．１Ｓ两位数………………………………………………………………………９－１ ９．２Ｓ四位数（模拟主轴）………………………………………………………………９－１ ９．３模拟主轴自动换档…………………………………………………………………９－２ １０刀具功能 ………………………………………………………………………………１０－１ １０．１松拉刀控制机能………………………………………………………………９－１ １１辅助功能 ………………………………………………………………………………１１－１ １１．１ 辅助功能（Ｍ功能） ……………………………………………………………１１－１ １１．２ 辅助机能参数 ……………………………………………………………………１１－３ １１．３ 与辅助机能有关的报警 …………………………………………………………１１－４ １２程序的构成 ……………………………………………………………………………１２－１ １２．１ 程序 ………………………………………………………………………………１２－１ １２．２ 程序结束 …………………………………………………………………………１２－６ １２．３ 文件结束 …………………………………………………………………………１２－６ １３简化编程功能 …………………………………………………………………………１３－１ １３．１ 固定循环（Ｇ７３，Ｇ７４，Ｇ７６，Ｇ８０～８９） ……………………１３－１ １４补偿功能 ………………………………………………………………………………１４－１ １４．１ 刀具长度补偿（Ｇ４３，Ｇ４４，Ｇ４９） …………………………………１４－１ １４．２ 刀具半径补偿Ｂ（Ｇ３９～Ｇ４２）……………………………………………１４－３ １４．３ 刀具半径补偿Ｃ（Ｇ４０～Ｇ４２）…………………………………………１４－１０ １４．３．１ 刀具半径补偿机能………………………………………………………１４－１０ １４．３．２ 补偿量（Ｈ码） …………………………………………………………１４－１０ １４．３．３ 补偿向量 ………………………………………………………………１４－１１ １４．３．４ 平面选择及向量 ………………………………………………………１４－１１ １４．３．５ Ｇ４０，Ｇ４１及Ｇ４２ ………………………………………………１４－１１ １４．３．６ 刀具半径补偿Ｃ的详细说明 …………………………………………１４－１３ １４．４ 偏置量的程序输入（Ｇ１０）…………………………………………………１４－３５ １５测量机能 ………………………………………………………………………………１５－１ １５．１ 跳跃机能（Ｇ３１） ………………………………………………………………１５－１ １６工件坐标系选择 ………………………………………………………………………１６－１ １６．１ 工件坐标系（Ｇ５４～Ｇ５９） ……………………………………………………１６－１ １７用户宏程序 ……………………………………………………………………………１７－１ １７．１ 用户宏指令 ………………………………………………………………………１７－１ １７．２ 用户宏程序本体 …………………………………………………………………１７－１ １７．３ 用户宏程序实例 …………………………………………………………………１７－８ １８攻丝机能（Ｇ９３）………………………………………………………………………１８－１ 第三篇 操 作 篇 １概要………………………………………………………………………………………１－１ １．１手动操作……………………………………………………………………………１－１ １．２刀具按程序移动─自动运转………………………………………………………１－２ １．３自动运转的操作……………………………………………………………………１－３ １．４程序调试……………………………………………………………………………１－３ １．５程序的编辑…………………………………………………………………………１－５ １．６数据的显示及设定…………………………………………………………………１－５ １．７显示…………………………………………………………………………………１－８ １．８数据的输入输出 …………………………………………………………………１－１０ ２操作面板说明……………………………………………………………………………２－１ ２．１ＬＣＤ／ＭＤＩ面板………………………………………………………………………２－１ ２．２机床附加操作面板…………………………………………………………………２－４ ３电源的接通和切断………………………………………………………………………３－１ ３．１接通电源……………………………………………………………………………３－１ ３．２切断电源……………………………………………………………………………３－１ ４手动操作…………………………………………………………………………………４－１ ４．１手动返回参考点……………………………………………………………………４－１ ４．２手动连续进给………………………………………………………………………４－１ ４．３单步进给……………………………………………………………………………４－３ ４．４手轮进给……………………………………………………………………………４－４ ４．５手动程序回零方式…………………………………………………………………４－５ ４．６手动绝对值开关……………………………………………………………………４－５ ４．７手动辅助机能操作…………………………………………………………………４－７ ５自动运行…………………………………………………………………………………５－１ ５．１运转方式……………………………………………………………………………５－１ ５．２自动运转的启动……………………………………………………………………５－３ ５．３自动运转的执行……………………………………………………………………５－３ ５．４自动运转的停止……………………………………………………………………５－３ ６试运转……………………………………………………………………………………６－１ ６．１全轴机床锁住………………………………………………………………………６－１ ６．２辅助功能锁住………………………………………………………………………６－１ ６．３进给速度倍率………………………………………………………………………６－１ ６．４快速进给倍率………………………………………………………………………６－２ ６．５模拟主轴倍率………………………………………………………………………６－２ ６．６空运转………………………………………………………………………………６－２ ６．７单程序段……………………………………………………………………………６－３ ６．８进给保持后或停止后的再启动……………………………………………………６－３ ６．９跳过任选程序段……………………………………………………………………６－３ ７安全操作…………………………………………………………………………………７－１ ７．１急停…………………………………………………………………………………７－１ ７．２超程…………………………………………………………………………………７－１ ８报警处理…………………………………………………………………………………８－１ ９程序存储、编辑…………………………………………………………………………９－１ ９．１程序存储、编辑操作前的准备……………………………………………………９－１ ９．２把程序存入存储器中………………………………………………………………９－１ ９．３把由多个程序组成的一个文件的内容存到存储器中……………………………９－１ ９．４程序检索……………………………………………………………………………９－２ ９．５程序的删除…………………………………………………………………………９－２ ９．６删除全部程序………………………………………………………………………９－２ ９．７程序的输出…………………………………………………………………………９－２ ９．８全部程序的输出……………………………………………………………………９－３ ９．９顺序号检索…………………………………………………………………………９－３ ９．１０ 存储器中存储的程序和编程器中程序的比较 …………………………………９－４ ９．１１ 字的插入、修改、删除 …………………………………………………………９－４ ９．１２ 顺序号的自动插入 ………………………………………………………………９－８ ９．１３ 存储程序的个数 …………………………………………………………………９－８ ９．１４ 存储容量 …………………………………………………………………………９－８ １０数据的显示、设定 ……………………………………………………………………１０－１ １０．１ 补偿量 ……………………………………………………………………………１０－１ １０．２ 设置参数的设定 …………………………………………………………………１０－２ １０．３ 用户宏变量的显示及设定 ………………………………………………………１０－４ １０．４ 参数 ………………………………………………………………………………１０－５ １０．５ 螺距误差补偿数据 ………………………………………………………………１０－６ １０．６ 诊断 ………………………………………………………………………………１０－７ １０．７ 机床软操作面板的显示及设定（软体键‘机床’） …………………………１０－８ １１显示 ……………………………………………………………………………………１１－１ １１．１ 状态显示 …………………………………………………………………………１１－１ １１．２ 键入数据显示 ……………………………………………………………………１１－１ １１．３ 程序号、顺序号的显示 …………………………………………………………１１－１ １１．４ 程序存储器使用量的显示 ………………………………………………………１１－２ １１．５ 指令值的显示（软体键‘程序’） ……………………………………………１１－２ １１．６ 现在位置的显示（软体键‘位置’） …………………………………………１１－３ １１．７ 加工时间、零件数显示 …………………………………………………………１１－５ １１．８ 报警显示（软体键‘报警’） …………………………………………………１１－５ １１．９ 索引内容的显示（软体键‘索引’） …………………………………………１１－６ １２数据的输出及电子盘 …………………………………………………………………１２－１ １２．１ 数据输出 …………………………………………………………………………１２－１ １２．２ 电子盘 ……………………………………………………………………………１２－２ １３图形功能 ………………………………………………………………………………１３－１ １３．１ 图形参数设定 ……………………………………………………………………１３－２ １３．２ 图形参数的含义说明 ……………………………………………………………１３－３ １３．３ 刀具路径的描述 …………………………………………………………………１３－４ １３．４ 例（二维时） ……………………………………………………………………１３－５ １４与驱动有关的特性说明 ………………………………………………………………１４－１ １４．１ 切削速度上限 ……………………………………………………………………１４－１ １４．２ 快速移动速度的设定 ……………………………………………………………１４－１ １４．３ 电子齿轮比的设置 ………………………………………………………………１４－１ １４．４ 升、降速时间常数的设定 ………………………………………………………１４－２ １４．５ 参数设定 …………………………………………………………………………１４－２ １４．６ 驱动器报警 ………………………………………………………………………１４－３ １５几点说明 ………………………………………………………………………………１５－１ １５．１ 标准出厂参数的设置及存储器清除 ……………………………………………１５－１ １５．２ 不检查超程 ………………………………………………………………………１５－１ １５．３ 间隙补偿说明 ……………………………………………………………………１５－１ １５．４ 键盘及输入信号滤波 ……………………………………………………………１５－１ １５．５ 开机不进入正常的画面 …………………………………………………………１５－１ １５．６ ＲＯＭ奇偶报警，开机时ＣＭＯＳ数据丢失，ＲＡＭ检查 …………………１５－１ 第四篇 连 接 篇 １系统结构…………………………………………………………………………………１－１ １．１系统组成……………………………………………………………………………１－１ １．２安装尺寸……………………………………………………………………………１－２ １．３附加操作面板尺寸…………………………………………………………………１－３ ２内部连接…………………………………………………………………………………２－１ ２．１内部连接图…………………………………………………………………………２－１ ２．２电源插座信号排列…………………………………………………………………２－２ ２．３倍率开关信号排列…………………………………………………………………２－３ ２．４主板设定开关的说明…………………………………………………………２－３ ３外部连接…………………………………………………………………………………３－１ ３．１系统外部连接框图…………………………………………………………………３－１ ３．１．１ 配步进机时的连接图………………………………………………………３－１ ３．１．２ 配数字交流伺服时的连接图………………………………………………３－２ ３．２ＣＮＣ到驱动器的接口信号 …………………………………………………………３－３ ３．２．１ 接口信号逻辑图 ……………………………………………………………３－３ ３．２．２ 连接器信号表 ………………………………………………………………３－４ ３．２．３ 信号详细说明 ………………………………………………………………３－４ ３．２．４ 电缆制作说明………………………………………………………………３－７ ３．３ＲＳ２３２－Ｃ标准串行接口 …………………………………………………………３－９ ３．４模拟主轴接口的连接 ……………………………………………………………３－９ ３．５附加操作面板的连接 ……………………………………………………………３－１０ ３．５．１ 连接器信号表………………………………………………………………３－１０ ３．５．２ 信号说明……………………………………………………………………３－１０ ３．５．３ 信号连接示意图……………………………………………………………３－１１ ３．６主轴位置编码器的连接……………………………………………………………３－１３ ４机床接口…………………………………………………………………………………４－１ ４．１输入信号接口说明…………………………………………………………………４－１ ４．１．１ 输入信号Ａ……………………………………………………………………４－１ ４．１．２ 输入信号Ｂ……………………………………………………………………４－１ ４．２输出信号接口说明…………………………………………………………………４－２ ４．２．１ 达林顿管输出有关参数 ……………………………………………………４－２ ４．２．２ 输出驱动继电器回路 ………………………………………………………４－３ ４．２．３ 输出驱动指示灯 ……………………………………………………………４－３ ４．３输入输出信号表……………………………………………………………………４－４ ４．３．１ 输入信号诊断表 ……………………………………………………………４－４ ４．３．２ 输出信号诊断表 ……………………………………………………………４－６ ４．３．３ 输入输出信号的插座管脚排列 ……………………………………………４－７ ４．４输入输出信号说明…………………………………………………………………４－７ ４．４．１ 输入信号 ……………………………………………………………………４－７ ４．４．２ 输出信号……………………………………………………………………４－１０ ４．４．３ Ｍ代码电平／脉冲输出说明 ………………………………………………４－１２ 第五篇 附 录 篇 附录１ 关于记忆型螺距误差补偿功能……………………………………………………１－１ 附录２ Ｇ 功能一览表 ………………………………………………………………………２－１ 附录３ 指令值范围一览表 …………………………………………………………………３－１ 附录４ 二，十进制转换表 …………………………………………………………………４－１ 附录５ 报警一览表 …………………………………………………………………………５－１ 附录６ 电源接通及复位时的状态 …………………………………………………………６－１ 附录７ 参数一览表 …………………………………………………………………………７－１ 附录８ ＰＬＣ参数及诊断一览表………………………………………………………………８－１ 附录９ 操作一览表 …………………………………………………………………………９－１ 附录１０ 规格一览表…………………………………………………………………………１０－１ 附录１１ ＣＮＣ 状态的诊断信息………………………………………………………………１１－１ 附录１２ Ｋ１００Ｍ４轴系统补充说明………………………………………………………………１２－１ 附录１３ 通讯软件操作说明…………………………………………………………………１３－１ 第六篇 索 引 篇 １ 索引…………………………………………………………………………………………１－１ 第一篇 概 述 篇 第一篇 概 述 篇 １．概要 ＫＮＤ－１００Ｍ 是北京凯恩帝数控技术公司针对中国国情开发生产的控制全数字伺服或步进电机的经济型钻、镗、铣床及加工中心用数控系统，控制电路采用了高速微处理器，超大规模定制式集成电路芯片，多层印刷电路板，显示器采用了高分辩率的液晶屏，从而使整套系统更为紧凑，体积进一步缩小，同时也使系统的可靠性进一步地提高。
北京凯恩帝数控技术公司 KND-KOT车床用一体化数控系统 说明书
CNC Series KND—K0T 车床用一体化数控系统用 户 手 册 北京凯恩帝数控技术公司 B11B-T00N-0003©KND LTD,2005目录第一篇：概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-1 第二篇：编程篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-11 编程坐标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-11.1 绝对坐标值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-11.2 相对坐标值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-11.3 混合坐标值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-11.4 两轴的最小设定单位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-12 程序的构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.1 程序的一般格式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.1.1 程序名．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.1.2 程序的主体．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.2 主程序和子程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-23 指令代码及其功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.1 G功能—准备功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.2 基本的功能（G代码）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-2(1) 快速定位（G00）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-2(2) 直线插补（G01）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-2(3) 圆弧插补（G02、G03）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-3(4) 螺纹切削（G32）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-5(5) 暂停指令（G04）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３－７(6) 自动返回参考点（G28）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-7(7) 坐标系的设定（G50）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.3-8(8) 圆柱或圆锥切削循环（G90）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-8(9) 端面切削循环（G94）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-12(10) 螺纹切削循环（G92）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3-15(11) 固定循环的使用方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3-183.3 进给功能（F功能）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-193.4 辅助功能（M功能）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-203.5 主轴功能（S功能）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-21３．５．１ 主轴速度指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-21（１） 有级变速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-21（２） 无级变速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-213.6 刀具功能（T功能）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-243.6.1 换刀功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-243.6.2 补偿功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-253.6.3 刀具补偿值的输入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-264 编程综合实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 -1．1．第三篇操作篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-11 概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-12 操作面板说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.1 LCD／MDI面板．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.2 液晶屏亮度调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.3 显示机能键．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.4 操作方式键．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.5 键盘说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-22.6 手动辅助机能操作键．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-22.7 电子盘存盘键．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-32.8 其他开关键．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-33 手动操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.1 手动返回参考点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.1.1 机械回零——回零方式B或C．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.1.2程序回零——回零方式A ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.2 手动连续进给．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.3 单步进给．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.4 手动辅助机能操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.4.1 手动换刀．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.4.2 冷却液开．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-23.4.3 主轴正转．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-23.4.4 主轴反转．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-23.4.5 主轴停止．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-23.4.6 主轴点动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-23.4.7 各速率的调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-24 自动运行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-14.1 自动运转．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-14.1.1 存储器运转．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-14.1.2 MDI运转．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-14.2 自动运转的停止．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-24.2.1 程序停（M00）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-24.2.2 程序结束（M30）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-24.2.3 暂停．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-24.2.4 复位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-25 调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5-15.1 试运行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5-15.2 单程序段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5-15.3 参数及程序开关．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5-15.4 手动辅助机能输出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5-1．2．6 安全操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6-1 6.1 急停．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6-16.2 超程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6-17 报警处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7-18 程序存储、编辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-1 8.1 程序存储、编辑操作前的准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-1 8.2 把程序存入存储器中．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-1 8.3 程序检索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-1 8.4 程序的删除．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-1 8.5 删除全部程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-1 8.6 顺序号检索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-1 8.7 字的插入、修改、删除．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-28.7.1 字的检索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-28.7.2 字的插入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-38.7.3 字的变更．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-38.7.4 字的删除．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-38.7.5 删除到EOB（；）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-38.7.6 多个程序段的删除．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-3 8.8 存储程序的个数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-38.9 存储容量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-39 数据的显示、设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9-1 9.1 刀具补偿量的设定和显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9-1 9.2 参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9-19.2.1 参数的显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9-19.2.2 参数的设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9-19.3 诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9-210 显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10-1 10.1 状态显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10-1 10.2 键入数据显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10-1 10.3 程序号、顺序号的显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10-1 10.4 程序存储器使用量的显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10-1 10.5 位置显示及清零．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10-210.5.1 显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10-210.5.2 坐标清零．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10-4 10.6 加工时间显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10-510.7 报警显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10-511 电子盘．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11-1 11.1 简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11-1 11.2 读盘．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11-1．3．11.3 系统初始化设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11-111.4 存盘．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11-1 第四篇零件的加工．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-11 坐标系的规定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-12 机床坐标系原点的设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-13 加工坐标系的设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.1 自动加工坐标系的设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.2 用G50指令设定加工坐标系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-3 第五篇连接篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-11 系统结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-11.1KND-0T数控系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-11.2KND-0T数控系统安装尺寸图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-11.3KND－0T数控系统后盖板插座示意图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-32 内部连接及设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.1 系统内部连接框图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.1.1 K0T系统主板的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.1.2 K0T显示缓冲板与液晶屏的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-22.1.3 K0T系统接口板与驱动板的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-22.1.4 K0T系统AC220V电源连接示意图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-32.2 K0T系统内部设定开关说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-32.2.1系统主板中的设定开关．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-32.2.2系统主板设定开关的位置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-32.2.3系统接口板中的设定开关．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-42.2.4接口板设定开关的位置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-42.2.5系统驱动板中的设定开关．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-42.2.6驱动板中设定开关的位置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-52.3 系统操作面板开关的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-53 外部连接（系统外部连接框图）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.1 隔离变压器的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-23.2 步进电机的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-23.2.1 连接图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-23.2.2 注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-23.2.3 配套电机参数表及驱动器设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-33.3 主轴位置编码器的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-33.4 模拟主轴接口的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-43.5 刀架接口的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-43.6 输入/输出接口的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-73.7 输入/输出信号表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13 第六篇附录篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-1．4．附录１（规格一览表）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-1 附录２（参数一览表）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-1 附录３（诊断信息一览表）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-1 附录4 （报警一览表）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-1．5．Ⅰ概述篇—1 （概要）1-1第一篇概述KND－0T是北京凯恩帝数控技术有限责任公司针对中国国情专为机床改造而研制的经济型车床专用数控系统。
凯恩帝100数控系统操作
KND100M输入面板按键介绍数字键字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。
编辑键用于程序的插入的编辑操纵。
用于程序的修改的编辑操纵。
用于程序的删除的编辑操纵。
用于程序的修改的编辑操纵。
用于程序传进的编辑操纵。
用于程序传出的编辑操纵。
解除报警，CNC复位。
页面切换键显示，设定刀具磨耗补正和刀具形状补正。
显示，设定参数。
显示，当前绝对坐标值、相对坐标值和综合坐标值。
显示，当前加工程序和程序列表。
显示，各种诊断数据。
显示，错误及解除报警。
显示，图形参数。
显示，机床上所有参数。
显示，各种操作，编程信息。
翻页按钮（PAGE）使LCD画面的页逆方向更换。
使LCD画面的页顺方向更换。
光标移动（CURSOR）使光标向上移动一个区分单位。
使光标向下移动一个区分单位。
使光标左下移动一个区分单位使光标向右移动一个区分单位手动操作虚拟数控机床手动返回参考点在手动回零方式下，按，直到X、Z轴坐标显示为“0.000”，即完成坐标回零，此时方可松开。
注1：返回参考点结束时，返回参考点结束指示灯亮。
注2：返回参考点结束指示灯亮时，在下列情况下灭灯。
(1)从参考点移出时；(2)按下急停开关。
注３：参考点方向，主要参照机床厂家的说明书。
手动连续进给(1)按下手动方式键，选择手动操作方式，键上指示灯亮。
(2) 选择移动轴、机床沿着选择轴方向移动。
注：手动期间只能一个轴运动，如果同时选择两轴的开关，也只能是先选择的那个轴运动。
如果选择2轴机能，可手动2轴开关同时移动。
(3)调节JOG进给速度(4)快速进给按下快速进给键时，同带自锁的按钮，进行‘开→关→开…’切换，当为‘开’时，位于面板上部指示灯亮，关时指示灯灭。
选择为开时，手动以快速速度进给。
按此开关为ON时，刀具在已选择的轴方向上快速进给。
注1：快速进给时的速度，时间常数，加减速方式与用程序指令的快速进给（GOO定位）时相同。
注2：在接通电源或解除急停后，如没有返回参考点，当快速进给开关为ON（开）时，手动进给速度为JOG 进给速度或快速进给，由参数（№012 LSO）选择。
KND凯恩帝数控系统说明书(20200725081121)
凯恩帝K90T i 数控车床系统使用手册操作篇1 概要使用K90Ti 数控系统时，只要掌握如下几方面的操作内容，就可以很方便的进行操作了。
1.1. 手动操作：(1)手动返回参考点及手动程序回零。
(2)手动方式下移动刀具。
(3)手动辅助机能操作。
1.2. 自动运行：(1)存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件。
(2)MDI运转，把一个程序段用MDI键盘上的键送入后根据这个指令可以运转，这就叫做MDI运转。
1.3. 程序的编辑：(1)把编制好的程序存到数控系统的存储器上。
(2)在编辑方式下，运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序。
1.4. 程序的调试：在实际加工以前，可先检查机床运动是否符合要求，检查方法有机床实际运动和机床不动(只观察位置显示和变化)两种。
A)机床实际运动方法1、可调整进给倍率2、采用单程序段，即是每按一次启动键后刀具走一个动作 (执行一个程序段)后停止，再按启动键后刀具走下一个动作后 (执行下一个程序段) 停止，这样可以检查程序。
B)机床不动，观察显示位置变化或通过图形功能，观察加工时的刀具轨道的变化。
1.5. 数据的显示和设定：(1)刀具补偿的显示和设定方法。
(2)参数的显示和设定。
(3)用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。
1.6. 显示：(1) 程序的显示。
(2) 位置的显示。
(3)报警信息显示及处理。
1.7. 电子盘的存取。
1.8. 图形功能。
2 操作面板说明2.1 面板区域划分K90Ti 车床系统K90Ti的LCD/MD面板见下图：2.1.1LCD 液晶屏显示区K90Ti 数控系统采用7.4 英寸单色液晶屏显示。
2.1.2 前置串口、U 盘接口区为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口，并增加U 盘功能。
2.1.3 编辑键盘区2.1.4 显示界面菜单区2.1.5 机床面板区注： 1. 手动方式下轴旋转后，如果按任何主轴键(正转，反转，停止，点动)，都会使主轴停止。
KND凯恩帝数控系统说明书
凯恩帝K90T i 数控车床系统使用手册操作篇1 概要使用K90Ti 数控系统时，只要掌握如下几方面的操作内容，就可以很方便的进行操作了。
1.1. 手动操作：(1)手动返回参考点及手动程序回零。
(2)手动方式下移动刀具。
(3)手动辅助机能操作。
1.2. 自动运行：(1)存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件。
(2)MDI 运转，把一个程序段用MDI 键盘上的键送入后根据这个指令可以运转，这就叫做MDI 运转。
1.3. 程序的编辑：(1)把编制好的程序存到数控系统的存储器上。
(2)在编辑方式下，运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序。
1.4. 程序的调试：在实际加工以前，可先检查机床运动是否符合要求，检查方法有机床实际运动和机床不动(只观察位置显示和变化)两种。
A)机床实际运动方法1、可调整进给倍率2、采用单程序段，即是每按一次启动键后刀具走一个动作(执行一个程序段)后停止，再按启动键后刀具走下一个动作后(执行下一个程序段)停止，这样可以检查程序。
B)机床不动，观察显示位置变化或通过图形功能，观察加工时的刀具轨道的变化。
1.5.数据的显示和设定：(1)刀具补偿的显示和设定方法。
(2)参数的显示和设定。
(3)用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。
1.6.显示：(1)程序的显示。
(2)位置的显示。
(3)报警信息显示及处理。
1.7.电子盘的存取。
1.8.图形功能。
2 操作面板说明2.1 面板区域划分K90Ti 车床系统K90Ti的LCD/MDI面板见下图:2.1.1 LCD液晶屏显示区K90Ti数控系统采用7.4英寸单色液晶屏显示。
2.1.2前置串口、U盘接口区为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口，并增加2.1.3编辑键盘区功能说明•页匚夏隹，进给，输出停止等】在输入程序时*按键输入数字，U盘功能。
按键HI bi J89 456 1230■按键- 功能说明■O G P1 Q RX Z J W F-t J K L1 1H1M S T1地址键用来输入地址符- 注；P键复用，复用Q。
KND凯恩帝数控系统说明书
凯恩帝K90T i数控车床系统使用手册操作篇1 概要使用 K90Ti 数控系统时，只要掌握如下几方面的操作内容，就可以很方便的进行操作了。
1.1.手动操作：(1)手动返回参考点及手动程序回零。
(2)手动方式下移动刀具。
(3)手动辅助机能操作。
1.2.自动运行：(1)存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件。
(2)MDI 运转，把一个程序段用 MDI 键盘上的键送入后根据这个指令可以运转，这就叫做 MDI 运转。
1.3.程序的编辑：(1)把编制好的程序存到数控系统的存储器上。
(2)在编辑方式下，运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序。
1.4.程序的调试：在实际加工以前，可先检查机床运动是否符合要求，检查方法有机床实际运动和机床不动(只观察位置显示和变化)两种。
A)机床实际运动方法1、可调整进给倍率2、采用单程序段，即是每按一次启动键后刀具走一个动作(执行一个程序段)后停止，再按启动键后刀具走下一个动作后(执行下一个程序段)停止，这样可以检查程序。
B)机床不动，观察显示位置变化或通过图形功能，观察加工时的刀具轨道的变化。
1.5.数据的显示和设定：(1)刀具补偿的显示和设定方法。
(2)参数的显示和设定。
(3)用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。
1.6.显示：(1)程序的显示。
(2)位置的显示。
(3)报警信息显示及处理。
1.7.电子盘的存取。
1.8.图形功能。
2 操作面板说明2.1面板区域划分K90Ti 车床系统K90Ti 的 LCD/MDI 面板见下图：2.1.1LCD 液晶屏显示区K90Ti数控系统采用 7.4英寸单色液晶屏显示。
2.1.2前置串口、U 盘接口区为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口，并增加 U 盘功能。
2.1.3编辑键盘区2.1.4 显示界面菜单区2.1.5机床面板区注：1.手动方式下轴旋转后，如果按任何主轴键(正转，反转，停止，点动)，都会使主轴停止。
自动方式下：主轴旋转后，指定当前旋转的反向时，报警，暂停程序执行。
凯恩帝数控系统操作
凯恩帝数控系统操作 Written by Peter at 2021 in JanuaryKND100M输入面板按键介绍数字键字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。
编辑键用于程序的插入的编辑操纵。
用于程序的修改的编辑操纵。
用于程序的删除的编辑操纵。
用于程序的修改的编辑操纵。
用于程序传进的编辑操纵。
用于程序传出的编辑操纵。
解除报警，CNC复位。
页面切换键显示，设定刀具磨耗补正和刀具形状补正。
显示，设定参数。
显示，当前绝对坐标值、相对坐标值和综合坐标值。
显示，当前加工程序和程序列表。
显示，各种诊断数据。
显示，错误及解除报警。
显示，图形参数。
显示，机床上所有参数。
显示，各种操作，编程信息。
翻页按钮（PAGE）使LCD画面的页逆方向更换。
使LCD画面的页顺方向更换。
光标移动（CURSOR）使光标向上移动一个区分单位。
使光标向下移动一个区分单位。
使光标左下移动一个区分单位使光标向右移动一个区分单位手动操作虚拟数控机床手动返回参考点在手动回零方式下，按，直到X、Z轴坐标显示为“”，即完成坐标回零，此时方可松开。
注1：返回参考点结束时，返回参考点结束指示灯亮。
注2：返回参考点结束指示灯亮时，在下列情况下灭灯。
(1)从参考点移出时；(2)按下急停开关。
注３：参考点方向，主要参照机床厂家的说明书。
手动连续进给(1)按下手动方式键，选择手动操作方式，键上指示灯亮。
(2) 选择移动轴、机床沿着选择轴方向移动。
注：手动期间只能一个轴运动，如果同时选择两轴的开关，也只能是先选择的那个轴运动。
如果选择2轴机能，可手动2轴开关同时移动。
(3)调节JOG进给速度(4)快速进给按下快速进给键时，同带自锁的按钮，进行‘开→关→开…’切换，当为‘开’时，位于面板上部指示灯亮，关时指示灯灭。
选择为开时，手动以快速速度进给。
按此开关为ON时，刀具在已选择的轴方向上快速进给。
注1：快速进给时的速度，时间常数，加减速方式与用程序指令的快速进给（GOO定位）时相同。
北京凯恩帝数控 KND-BD3M三相混合伺服式步进电机驱动器 说明书
MOTOR DRIVERKND- BD3M三相混合伺服式步进电机驱动器用 户 手 册 北京凯恩帝数控技术有限责任公司G07B-W00N-0001KND LTD,2006网址（Ｈｔｔｐ） : E-mail ：bj@C注意 ！阅读 请详细阅读本说明书后，再进行安装连接。
！！！安全事项 ★驱动器未接电机时，严禁通电！ ★严禁带电对驱动器进行任何拨码设置或进行测量！ ★必须在断电三分钟后，接线，安装和拨码设置！ ★二次开关机之间须有三分钟间隔，以免发生故障报警！ ★驱动器的输入电压需满足技术要求！ ★通电前，确保电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确，且连接紧固！ ★通电前，电缆联接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器Ｕ，Ｖ，Ｗ端子与ＦＧ之间电阻应为无穷大。
用万用表最小电阻档测量驱动器Ｕ，Ｖ，Ｗ端子每两相电阻值应相等。
避免电机相间短路，或电机缺相引起驱动器损坏！ ☆本手册内容适用于驱动器软件Ｖ３．０版本。
目录 一、性能简介…………………………………………………………………………第１页 二、电气技术参数……………………………………………………………………第１页 三、外观尺寸…………………………………………………………………………第２页 四、接口信号说明……………………………………………………………………第３页 五、拨码开关设置……………………………………………………………………第５页 六、功率接口…………………………………………………………………………第６页 七、状态指示灯………………………………………………………………………第６页 八、驱动器使用注意事项……………………………………………………………第７页 九、BD3M与KND1，10，100系列数控系统的连接……………………………第８页 十、BD3M配KND1，10，100系列数控系统的开关设定………………………第８页 一、性能简介 混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换频率高、动态特性好等优点。
北京凯恩帝数控 KND-1000T(I,II,III型)车床用数控系统 说明书
CNC SeriesKND—1000T（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型）车床用数控系统用 户 手 册北京凯恩帝数控技术公司B12B－T00N－0003KND LTD,2008C目 录第一篇 概 述 篇１ 概要…………………………………………………………………………………………1－11.1 ＣＮＣ机床的一般操作 …………………………………………………………1－11.2 阅读说明书注意事项 ……………………………………………………………1－2第二篇 编 程 篇1 概要 …………………………………………………………………………………………1－11.1 刀具沿着工件的形状运动─插补功能 …………………………………………1－11.2 进给─进给功能 …………………………………………………………………1－21.3 加工图纸和刀具的运动 …………………………………………………………1－31.4 切削速度─主轴功能 ……………………………………………………………1－61.5 各种加工时选用的刀具─刀具功能 ……………………………………………1－61.6 各种功能操作指令—辅助功能 …………………………………………………1－71.7 程序的构成 ………………………………………………………………………1－71.8 刀具补偿功能 ……………………………………………………………………1－91.9 刀具移动的范围─行程校验 ……………………………………………………1－92 控制轴 ………………………………………………………………………………………2－12.1 控制轴数 …………………………………………………………………………2－12.2 设定单位 …………………………………………………………………………2－12.3 最大行程 …………………………………………………………………………2－13 准备功能 ……………………………………………………………………………………3－14 插补功能 ……………………………………………………………………………………4－14.1 定位（Ｇ００） …………………………………………………………………4－14.2 直线插补（Ｇ０１） ……………………………………………………………4－14.3 圆弧插补（Ｇ０２，Ｇ０３） …………………………………………………4－25 切螺纹（G32、G34）…………………………………………………………………………5－15.1 切螺纹指令G32…………………………………………………………………5－15.2 切变螺距螺纹指令G34………………………………………………………………5－56 进给功能 ……………………………………………………………………………………6－16.1 快速进给……………………………………………………………………………6－16.2 切削进给……………………………………………………………………………6－16.3 自动加减速…………………………………………………………………………6－26.4 程序段拐角处的速度控制…………………………………………………………6－36.5 暂停（Ｇ０４）……………………………………………………………………6－47 参考点…………………………………………………………………………………………7－17.1 自动返回参考点（Ｇ２８）………………………………………………………7－18 坐标系…………………………………………………………………………………………8－1- 1 -8.1 零件坐标系的设定（Ｇ５０）……………………………………………………8－18.2 坐标系平移…………………………………………………………………………8－18.3 自动坐标系设定……………………………………………………………………8－28.4 工件坐标系的偏置平移……………………………………………………………8－38.5 工件坐标系平移的直接测量输入…………………………………………………8－49 坐标值和尺寸…………………………………………………………………………………9－19.1 绝对值指令和增量值指令…………………………………………………………9－19.2 英制与公制的转换（Ｇ２０，Ｇ２１）…………………………………………9－29.3 小数点编程…………………………………………………………………………9－39.4 直径指定和半径指定………………………………………………………………9－410 主轴功能（Ｓ功能）………………………………………………………………………10－110.1 主轴速度指令……………………………………………………………………10－110.2 模拟主轴换档……………………………………………………………………10－210.3 恒线速控制………………………………………………………………………10－310.4 主轴卡盘控制……………………………………………………………………10－610.5 台尾控制…………………………………………………………………………10－610.6 主轴旋转暂停机能………………………………………………………………10－711 刀具功能……………………………………………………………………………………11－111.1 换刀过程…………………………………………………………………………11－111.2 刀架输入信号检查机能…………………………………………………………11－211.3 后刀架选择机能…………………………………………………………………11－211.4 换刀相关参数……………………………………………………………………11－212 辅助功能……………………………………………………………………………………12－112.1 一般M代码…………………………………………………………………………12－112.2 用户转跳机能M代码：M91/M92，M93/M94………………………………………12－312.3 特殊M代码：M21/M22，M23/M24…………………………………………………12－312.4 辅助机能参数……………………………………………………………………12－412.5 与辅助机能有关的报警…………………………………………………………12－713 程序的构成…………………………………………………………………………………13－113.1 程序………………………………………………………………………………13－113.2 程序结束…………………………………………………………………………13－613.3 文件结束…………………………………………………………………………13－614 简化编程功能………………………………………………………………………………14－114.1 单一型固定循环（Ｇ９０，Ｇ９２，Ｇ９４，Ｇ９３）……………………14－114.2 复合型固定循环（Ｇ７０～Ｇ７６）…………………………………………14－９14.3 倒角和拐角半径Ｒ（过渡圆）…………………………………………………14－2115 补偿功能……………………………………………………………………………………15－115.1 刀具偏置…………………………………………………………………………15－115.2 刀尖半径补偿（Ｇ４０～Ｇ４２）……………………………………………15－4- 2 -15.2.1 假想刀尖………………………………………………………………15－415.2.2 假想刀尖的方向………………………………………………………15－615.2.3 补偿号码………………………………………………………………15－715.2.4 加工位置及移动指令…………………………………………………15－815.2.5 刀尖半径补偿的注意事项……………………………………………15－1115.2.6 刀尖半径补偿的详细说明……………………………………………15－1415.3 偏置量的程序输入（Ｇ１０）…………………………………………………15－3316 刀具偏置的手动测量输入 ………………………………………………………………16－116.1 偏置量的计数方式输入…………………………………………………………16－116.2 刀具偏置的直接测量输入………………………………………………………16－116.３ 刀具偏置输入方式2……………………………………………………………16－117 测量机能……………………………………………………………………………………17－117.1 跳跃机能（Ｇ３１）……………………………………………………………17－117.2 自动刀具测量补偿（Ｇ３６，Ｇ３７）………………………………………17－218 工件坐标系选择……………………………………………………………………………18－118.1 工件坐标系（Ｇ５４～５９）…………………………………………………18－118.2 用编程指令变更工件坐标系零点偏置值（G10） ……………………………18－218.3 自动坐标系设定…………………………………………………………………18－219 用户宏程序…………………………………………………………………………………19－119.1 用户宏指令………………………………………………………………………19－119.2 用户宏程序本体…………………………………………………………………19－119.3 用户宏程序实例…………………………………………………………………19－9第三篇 操 作 篇1 概要……………………………………………………………………………………………1－11.1 手动操作……………………………………………………………………………1－11.2 刀具按程序移动─自动运转………………………………………………………1－21.3 自动运行的操作……………………………………………………………………1－31.4 程序调试……………………………………………………………………………1－31.5 程序的编辑…………………………………………………………………………1－51.6 数据的显示，设定…………………………………………………………………1－51.7 显示…………………………………………………………………………………1－81.8 数据的输入输出……………………………………………………………………1－92 操作面板说明…………………………………………………………………………………2－12.1 ＬＣＤ／ＭＤＩ面板………………………………………………………………2－12.2 机床操作面板………………………………………………………………………2－43 电源的接通和切断……………………………………………………………………………3－13.1 接通电源……………………………………………………………………………3－13.2 切断电源……………………………………………………………………………3－1- 3 -4 手动操作………………………………………………………………………………………4－14.1 手动返回参考点……………………………………………………………………4－14.2 手动连续进给………………………………………………………………………4－14.3 单步进给……………………………………………………………………………4－34.4 手轮进给……………………………………………………………………………4－44.5 手动程序回零方式…………………………………………………………………4－54.6 手动绝对值开关……………………………………………………………………4－54.7 手动辅助机能操作…………………………………………………………………4－95 自动运行………………………………………………………………………………………5－15.1 自动运行……………………………………………………………………………5－15.2 自动运转的启动……………………………………………………………………5－25.3 自动运转的执行……………………………………………………………………5－25.4 自动运转的停止……………………………………………………………………5－36 试运转…………………………………………………………………………………………6－16.1 全轴机床锁住………………………………………………………………………6－16.2 辅助功能锁住（机床软操作面板）………………………………………………6－16.3 进给速度倍率………………………………………………………………………6－16.4 快速进给倍率………………………………………………………………………6－26.5 空运转………………………………………………………………………………6－26.6 单程序段……………………………………………………………………………6－26.7 进给保持后或停止后的再启动……………………………………………………6－46.8 跳过任选程序段（机床软操作面板）……………………………………………6－47 安全操作………………………………………………………………………………………7－17.1 急停…………………………………………………………………………………7－17.2 超程…………………………………………………………………………………7－18 报警处理………………………………………………………………………………………8－19 程序存储、编辑………………………………………………………………………………9－19.1 程序存储、编辑操作前的准备……………………………………………………9－19.2 把程序存入存储器中………………………………………………………………9－19.3 把由多个程序组成的一个文件的内容存到存储器中……………………………9－29.4 程序检索……………………………………………………………………………9－29.5 程序的删除…………………………………………………………………………9－39.6 删除全部程序………………………………………………………………………9－39.7 程序的输出…………………………………………………………………………9－39.8 全部程序的输出……………………………………………………………………9－39.9 顺序号检索…………………………………………………………………………9－39.10 存储器中存储的程序和编程器中程序的比较 …………………………………9－49.11 字的插入、修改、删除 …………………………………………………………9－49.12 存储程序的个数…………………………………………………………………9－8- 4 -10 数据的显示、设定 ………………………………………………………………………10－110.1 补偿量……………………………………………………………………………10－110.2 设置参数的设定…………………………………………………………………10－210.3 用户宏变量的显示及设定………………………………………………………10－410.4 参数………………………………………………………………………………10－510.5 螺距误差补偿数据………………………………………………………………10－710.6 诊断………………………………………………………………………………10－710.7 机床软操作面板的显示及设定…………………………………………………10－811 显示…………………………………………………………………………………………11－111.1 状态显示…………………………………………………………………………11－111.2 键入数据显示……………………………………………………………………11－111.3 程序号、顺序号的显示…………………………………………………………11－111.4 程序存储器使用量的显示………………………………………………………11－211.5 指令值的显示……………………………………………………………………11－211.6 现在位置的显示…………………………………………………………………11－411.7 加工时间、零件数显示…………………………………………………………11－611.8 报警显示…………………………………………………………………………11－611.9 索引内容的显示…………………………………………………………………11－712 数据的输出及电子盘 ……………………………………………………………………12－112.1 刀具补偿量………………………………………………………………………12－112.2 参数………………………………………………………………………………12－112.3 电子盘……………………………………………………………………………12－213 图形功能……………………………………………………………………………………13－113.1 图形参数设定……………………………………………………………………13－213.2 图形参数的含义说明……………………………………………………………13－213.3 刀具路径的描述…………………………………………………………………13－313.4 举例………………………………………………………………………………13－4 14与驱动相关的特性说明……………………………………………………………………14－114.1 切削速度上限……………………………………………………………………14－114.2 快速移动速度的设定……………………………………………………………14－114.3 电子齿轮比的设置………………………………………………………………14－114.4 升，降速时间常数的设定………………………………………………………14－214.5 参数设定…………………………………………………………………………14－214.6 驱动器报警………………………………………………………………………14－315 几点说明……………………………………………………………………………………15－115.1 标准出厂参数的设置及存储器清除 ……………………………………………15－115.2 不检查超程………………………………………………………………………15－115.3 间隙补偿说明……………………………………………………………………15－1- 5 -15.5 开机不进入正常的画面 …………………………………………………………15－115.6 ＲＯＭ奇偶报警，开机时ＣＭＯＳ数据丢失，ＲＡＭ检查 …………………15－216 U盘使用说明………………………………………………………………………………16－1第四篇 连 接 篇1 系统结构………………………………………………………………………………………1－11.1 系统组成 ……………………………………………………………………………1－11.2 系统安装尺寸………………………………………………………………………1－21.2.1 K1000TI系统…………………………………………………………………1－41.2.2 K1000TII系统…………………………………………………………………1－51.2.3 K1000TIII系统………………………………………………………………1－62 内部连接………………………………………………………………………………………2－12.1 系统内部连接图 ……………………………………………………………………2－12.2 电源插座信号排列 …………………………………………………………………2－22.3 主板设定开关说明 …………………………………………………………………2－32.4 显示控制板板设定开关说明 ………………………………………………………2－33 外部连接………………………………………………………………………………………3－13.1 系统连接框图………………………………………………………………………3－13.1.1 配步进机时的连接图……………………………………………………3－13.1.2 配数字交流伺服时的连接图……………………………………………3－23.2 ＣＮＣ到驱动器的连接……………………………………………………………3－33.2.1 ＣＮＣ到驱动器的信号接口图…………………………………………3－33.2.2 连接器信号表 ……………………………………………………………3－43.2.3 信号说明 …………………………………………………………………3－43.2.4 电缆制作说明……………………………………………………………3－73.3 ＲＳ２３２－Ｃ标准串行接口……………………………………………………3－93.4 模拟主轴接口的连接………………………………………………………………3－93.5 附加操作面板的连接………………………………………………………………3－103.6 分离操作盒接口的连接……………………………………………………………3－123.7 主轴位置编码接口的连接…………………………………………………………3－123.8 CAN总线接口的连接………………………………………………………………3－124 机床接口………………………………………………………………………………………4－14.1 输入信号接口说明 …………………………………………………………………4－14.2 输出信号接口说明 …………………………………………………………………4－24.3 输入输出信号表 ……………………………………………………………………4－44.3.1 输入信号诊断表 ……………………………………………………4－44.3.2 输出信号诊断表 ……………………………………………………4－64.3.3输入输出信号在插座中的排列………………………………4－8- 6 -4.4.1 输入信号………………………………………………………………4－94.4.2 输出信号………………………………………………………………4－164.4.3 M代码电平/脉冲输出说明………………………………………………4－18第五篇 附 录 篇附录1 关于记忆型螺距误差补偿功能…………………………………………………………1－1 附录2 G 功能一览表……………………………………………………………………………2－1 附录3 指令值范围一览表………………………………………………………………………3－1 附录4 二，十进制转换表………………………………………………………………………4－1 附录5 报警一览表………………………………………………………………………………5－1 附录6 电源接通及复位时的状态………………………………………………………………6－1 附录7 规格一览表………………………………………………………………………………7－1 附录8 ＰＬＣ参数一览表………………………………………………………………………8－1 附录9 参数一览表………………………………………………………………………………9－1 附录10 操作一览表 ……………………………………………………………………………10－1 附录11 ＣＮＣ状态的诊断信息………………………………………………………………11－1 附录12 机床调试 ………………………………………………………………………………12－1 附录13 通讯软件说明 …………………………………………………………………………13－1- 7 -第一篇 概 述 篇第一篇 概 述 篇1. 概要K1000T系统屏幕为分辨率640×480的彩色/单色7.4～8.4英寸液晶显示器 。
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凯恩帝K90T i 数控车床系统使用手册操作篇1 概要使用K90Ti 数控系统时，只要掌握如下几方面的操作内容，就可以很方便的进行操作了。
1.1. 手动操作：(1) 手动返回参考点及手动程序回零。
(2) 手动方式下移动刀具。
(3) 手动辅助机能操作。
1.2. 自动运行：(1) 存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件。
(2) MDI 运转，把一个程序段用MDI 键盘上的键送入后根据这个指令可以运转，这就叫做MDI 运转。
1.3. 程序的编辑：(1) 把编制好的程序存到数控系统的存储器上。
(2) 在编辑方式下，运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序。
1.4. 程序的调试：在实际加工以前，可先检查机床运动是否符合要求，检查方法有机床实际运动和机床不动(只观察位置显示和变化)两种。
A)机床实际运动方法1、可调整进给倍率2、采用单程序段，即是每按一次启动键后刀具走一个动作(执行一个程序段)后停止，再按启动键后刀具走下一个动作后(执行下一个程序段)停止，这样可以检查程序。
B)机床不动，观察显示位置变化或通过图形功能，观察加工时的刀具轨道的变化。
1.5. 数据的显示和设定：(1) 刀具补偿的显示和设定方法。
(2) 参数的显示和设定。
(3) 用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。
1.6. 显示：(1) 程序的显示。
(2) 位置的显示。
(3) 报警信息显示及处理。
1.7. 电子盘的存取。
1.8. 图形功能。
2 操作面板说明2.1 面板区域划分K90Ti 车床系统K90Ti 的LCD/MDI面板见下图：2.1.1 LCD 液晶屏显示区K90Ti 数控系统采用7.4 英寸单色液晶屏显示。
2.1.2 前置串口、U 盘接口区U盘功能。
为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口，并增加2.1.3 编辑键盘区2.1.4 显示界面菜单区2.1.5 机床面板区注： 1. 手动方式下轴旋转后，如果按任何主轴键(正转，反转，停止，点动)，都会使主轴停止。
自动方式下：主轴旋转后，指定当前旋转的反向时，报警，暂停程序执行。
2. 快速倍率增、减键：可对下面的快速进给速度进行100%、50%、25%的倍率或者为FO的值上。
(1) G00 快速进给(2) ?固定循环中的快速进给(3) G28 时的快速进给(4) ?手动快速进给(5) ?手动返回参考点的快速进给例：当快速进给速度为 6 米/分时，如果倍率为50%，则速度为 3 米/分2.2 操作方式概述K90Ti 系统有编辑、自动、录入、机械回零、单步/ 手轮、手动等六种操作方式。
1. 编辑操作方式在编辑操作方式下，可以进行加工程序的建立、删除和修改等操作。
2. 自动操作方式在自动操作方式下，自动运行程序。
3. 录入操作方式在录入操作方式下，可进行参数的输入以及指令段的输入和执行。
4. 机械回零操作方式在机械回零操作方式下，可分别执行X、Z 轴回机械零点操作。
5. 手轮/ 单步操作方式在单步/ 手轮进给方式中，CNC按选定的增量进行移动。
6. 手动操作方式在手动操作方式下，可进行手动进给、手动快速、进给倍率调整、快速倍率调整及主轴启停、冷却液开关、润滑液开关、主轴点动、手动换刀等操作。
2.3 液晶屏亮度调整本系统的液晶画面亮度可根据用户的需求进行调整，具体步骤如下：键( 也可在位置页面按翻页键)进入”相对坐标”页面、任意方式下，按键，即可调节亮度。
注：液晶的显示亮度与温度有较大的关系，在不同环境下，可根据实际情况进行调整。
2.4 显示界面及 数据的修改和设置K90Ti 有位置界面、 程序界面等 8 个界面， 每个界面下有多个显示页面。
各界面 （页面） 与操作方式独立。
2.4.1 位置界面页面，可重复按【位置】键查看，通过“翻页键”查看。
（1）绝对坐标显示页面方法二：任何页面，任何方式下，按住键或者键，即可调节亮度。
键进入位置界面，位置界面有绝对坐标、相对坐标、综合坐标及坐标 &程序四键，使之闪烁，这时，按键，同时按光标按显示的X、Z 坐标值为刀具在当前工件坐标系中的绝对位置，CNC上电时X、Z 坐标保持，工件坐标系由G50指定。
编程速率：程序中由F 代码指定的速率。
进给倍率：由进给倍率开关选择的倍率。
加工件数：NO:当程序执行完M30时，加工件数加1。
切削时间：当自动运转启动后开始计时，时间单位依次为小时、分、秒；加工件数和切削时间掉电记忆。
S0000 ：主轴编码器反馈的主轴转速，必须安装主轴编码器才能显示主轴的实际转速。
T0100 ：当前的刀具号及刀具偏置号。
时钟显示：显示当前时间。
注：“编程速率”是在自动方式、录入方式下的显示；在机械回零、手动方式下显示“手动速率”；在手轮方式下显示“手轮增量”；2）相对坐标显示页面显示的U、W坐标值为当前位置相对于相对参考点的坐标，U、W坐标可随时清零。
U、W坐标清零后，当前点为相对参考点。
U、W坐标清零的方法：CNC上电时U、W坐标保持。
在相对坐标显示页面下按键，当页面中U坐标值清零；在相对坐标显示页面下按止闪烁。
键，当页面中W闪烁，按键，W坐标值清零。
清零后U、W停U闪烁，按键，显示页面如下4）坐标 &程序显示页面在坐标 &程序显示页面中，同时显示当前位置的绝对坐标、相对坐标及当前程序的 程序 段，在程序运行中，显示的程序段动态刷新，光标位于当前运行的程序段3）综合坐标显示页面在综合位置页面中，同时显示相对坐标、绝对坐标、机床坐标、余移动量（余移动量只 在自动及录入方式下显示）。
机床坐标的显示值为当前位置在机床坐标系中的坐标值， 建 立的。
机床坐标系是通过回机械零点余移动量为程序段或MDI 指令的目标位置与当前位置的差值。
6个2.4.2 程序界面按键进入程序界面，在非编辑操作方式下程序界面有程序内容、程序状态、程序目录、U盘4 个页面，通过重复按查看。
在编辑操作方式下程序内容页面，通过键和键显示当前程序的所有程序段内容。
(1) 程序内容界面在程序内容页面中， 显示包括当前程序段在内的程序内容。
当程序在一页内显示不了时，(3) 程序目录界面程序目录界面显示的内容：(a) 系统版本号：显示 CNC 当前的软件版本号(2) 程序状态页面 在程序状态页面中，显示当前 程 序段的内容。
G 、M 、S 、T 、F 的指令状态，在录入操作方式下显示当前在编辑操作方式下，可按(b) 已存程序数和剩余量：显示CNC已存入的程序数(包括子程序) 和还可以存储的程序数。
(c) 已用存储量和剩余存储量：显示CNC已存入的程序占用的存储容量和剩余存储量。
(d)程序目录：按程序存入的先后顺序依次显示存入程序的程序号。
当一页显示不下时，再次(4) U 盘页面在U 盘页面中，显示当前在使用的U 盘内存储的程序名和大小，在录入操作方式下的显示页面如图：其中，**** 表示文件名，TO为扩展名。
当程序较多时，会分页显示。
当没使用U盘时，页面显示“ U盘无效”。
2.4.3刀补测量显示，修改与设置键进入刀补/ 测量界面，再按复合键，从其它显示页面按一次入测量/ 刀补界面。
(1)刀补显示其中： R 表示刀尖半径， T 表示假想刀尖方向。
2）测量显示其中： R 表示刀尖半径， T 表示假想刀尖方向。
3）刀具补偿量的修改与设置刀具补偿量的设定方法可分为绝对值输入和增量值输入两种。
1） 按【刀补】键，显示刀补页面，按翻页键或重复按【刀补】键，可以选择页。
显示 共两页：或者刀补界面只有 1 个刀具偏置显示页面， 显示页面如下：共有 8 个偏置号（No.000～No.008）供用户使用， 均可进入测量界面，显示界面如下：从刀补界面按一次偏置画面左上角：第一页：刀补。
第二页：测量。
2）把光标移到要输入的补偿号的位置。
3）绝对值输入时，按地址键或，数据键（必须输入小数点）。
增量值输入时，按地址键，数据键（必须输入小数点）4）按插入键，补偿量输入，并在LCD 屏幕上显示出来。
5）当参数P042的位OFMD2设置为1 时，只能使用直接测量方式输入刀补。
即在刀补第一页（刀补界面）只能输入地址U/W，在第二页（测量界面）只能输入地址X/Z。
注1: 在刀偏的第一页刀补页面中相应的刀补号上可直接输入刀具的偏置值（采用绝对值输入用地址X或Z），或采用增量值输入时可通过修改刀补值的大小来改变加工尺寸的大小，（用地址U 或W）在刀偏的第二页测量页面中相应的刀补号上输入的数值为测量值，X 向输入的值为试切处的直径值；Z 向输入的值为试切点到所设定的工件加工坐标系原点的距离值。
注 2 ：在刀补画面，数据显示行的之下显示位置坐标值，按〖切换〗键可切换显示相对坐标和绝对坐标。
注3：在自动运转中，变更补偿量时，新的补偿量不能立即生效，必须在指定其补偿号的T代码指行后，才开始生效。
2.4.4 参数显示，查找与设置通过参数设定，可调整驱动器、机床等的相关特性。
各参数意义详见附录一。
（1）参数的显示在参数画面， 在 LCD 的下部有一参数详细内容显示行， 显示当前光标所在的参数的详细 内容。
⑴ 位参数参数№ 001 ～004 和 041 ～044 是位参数， ?最左侧是最高位， 依次为 BIT7 ～ 0。
显示该 参数所有位的英文含义的缩写。
⑵ 数据参数参数详细内容显示行， 如光标位于№ 005 时，显示为： X 轴指令倍乘比。
2) 参数的查找的页，按 这四个键可进行上下和左右查找，若持续按 下移动；如下图所示：①顺次查找： 参数界面每页显示键， 显示出要设定参数所在按 或者 切换各参数页面 20个参数，根据参数号按 或者通过这些操作即可查找到需要的参数。
②直接查找：在编辑/录入/自动方式下均可，先按键，然后键入查找的参数号，然后再按键，即可看到光标自动跳到所要查找的参数.3）参数的设置1) 按，进入【调试】画面，设置参数开关为开，按键，处于录入方式；2）按键，选择参数画面；3）?根据参数号查找到要更改的参数；4）用数据键输入参数值；5）按键，参数值被输入并显示出来。
注1: ?在部分参数设定后，必须断电时才有效（发生P/S 000 号报警时）2.4.5 诊断界面CNC和机床间的DI/DO 信号的状态，CNC和PC间传送的信号状态，PC 内部数据及CNC 内部状态等都可以通过诊断显示出来。
诊断的显示：诊断画面有一页，显示诊断数据，通过操作，同一诊断号也可显示其它诊断数据。
（1）标准诊断数据按键，选择诊断画面（2）选择诊断数据选择条件：显示：诊断画面。
方法：按【插入】+1 键，显示选择诊断画面；按【取消】键，返回标准诊断数据。
在诊断显示画面，在LCD的下部有3 行显示诊断详细内容，显示当前光标所在的诊断号的详细内容。
显示的内容请参照附录。