数控车床说明书
数控车床编程操作说明书

数控车床编程操作说明书一、概述数控车床(Computer Numerical Control Lathe)是一种通过预先编程的方式控制刀具和工件相对运动的自动化机床。
本操作说明书旨在提供数控车床编程操作的详细步骤和相关注意事项,帮助操作员正确编写和执行程序,确保生产过程的准确性和安全性。
二、数控编程基础知识1. G代码和M代码:G代码用于指定各种刀具和工件的直线和曲线运动,如G00表示快速定位,G01表示线性插补。
M代码用于指定一些辅助功能和机床的操作,如M03表示主轴正转,M05表示主轴停止。
2. 数控坐标系:数控车床通常使用的是笛卡尔坐标系,分别为X轴、Y轴和Z轴。
具体坐标系的选择根据实际工件要求确定。
3. 工件坐标系和机床坐标系:工件坐标系是相对于工件而言的坐标系,机床坐标系是相对于机床而言的坐标系。
在编程时,需要根据实际情况进行相应的坐标系转换。
三、数控编程步骤1. 确定工件加工需求和参数:在编程之前,需要明确工件的形状、尺寸和加工要求,确定切削参数,如进给速度、主轴转速等。
2. 绘制工件示意图:根据工件的形状和尺寸,绘制工件示意图。
示意图可以帮助操作员更清晰地理解工件的几何特征,为后续编程提供参考。
3. 编写数控程序:根据工件示意图,使用专业的数控编程软件编写数控程序。
编程语言一般为G代码和M代码,根据工艺要求选择合适的指令。
4. 转换坐标系:根据工件坐标系和机床坐标系之间的关系,进行坐标系的转换。
确保程序中的坐标与实际加工时的坐标一致。
5. 模拟验证程序:在实际加工前,使用数控模拟软件对编写好的程序进行模拟验证。
确保程序运行顺畅,没有错误和冲突。
6. 下发数控程序:将编写好的数控程序下载到数控车床的控制系统中。
确保程序准确传输,并按照操作流程进行操作。
四、数控编程注意事项1. 安全操作:在编程和操作过程中,要严格按照操作规程,确保人员和设备的安全。
避免因操作错误造成事故或设备损坏。
2. 节约加工时间:在编写程序时,要合理安排刀具路径,减少空行和空运动,以节约加工时间和提高效率。
山东高斯凯数控设备有限公司CNC车床说明书CK6130

产品型号Product model:CK6130数控车床CNC Lathe Machine 产品图片Product picture:产品用途Product application:该机床适用于电器、仪表仪器工业、气锤、摩托车配件、紧固件轴承、照相器材、电影机械、五金各种钟表、眼镜、文教用品、电机、阀门、煤气管件及其他高精度复杂零件的加工制造,是五金机械加工行业最理想的高效设备。
This machine is widely used in processing and manufacture the electric appliance,instrumentation industry,automobile,motorcycle,fastener bearings,photographic and film machinery,hardware tools,watches,glasses stationery,motors,valves and gas pipe and other high precise and complex components.It is the ideal high efficient equipment in the hardware machining industry.标准配置Standard configuration:4工位电动刀架Electric 4position 手动三爪卡盘3-jaw manual chuck 手动尾座Manual Tailstock产品主要技术参数Product main technical specifications:主要技术参数SPECIFICATIONS Units CK6130床身上最大回转直径Swing over bed mm 300横滑板上最大回转直径Swing over cross slide mm 100最大工件长度Distance between centersmm 500/700主轴孔径范围Spindle bore mm 60主轴孔径锥度Spindle bore taper -MT6主轴鼻端型号Spindle nose type -A2-5主轴转速级数Spindle speed steps -无级变速Stepless主轴转速范围Spindle speed range rpm 100-2000刀架类型Turret/tool post -4工位电动刀架Ele c tric 4position刀具尺寸Tool size mm 20x20X 轴行程X axis travelmm160Z轴行程Z axis travel mm500/700 X轴快速进给速度X axis rapid traverse mm/min6000Z轴快速进给速度Z axis rapid traverse mm/min8000尾座套筒直径Tailstock quill diameter mmΦ50尾座套筒锥度Tailstock quill taper-MT4尾座套筒行程Tailstock quill travel mm90主轴电机Main spindle motor kW4冷却泵电机Coolant pump motor kW0.09机床重量Machine weight kg1150外形尺寸Overall dimension mm1900x1200x1700标准配置:标配GSK980TB3i系统主轴孔径60四工位电动刀架手动三爪卡盘手动尾座死顶尖高低两档,档内无极全防护普通电机选择配置:选配GSK、KND、新代、三菱、西门子、FANUC系统主轴孔径80六工位/八工位电动刀架、六工位/八工位/十二工位液压刀塔、排刀架手动四爪卡盘、气动弹簧夹头、气动卡盘、液压卡盘气动尾座、液压尾座活顶尖独立主轴,无级变速变频电机、伺服电机自动送料机排屑器自动门整体床脚、整体床身中心架、跟刀架主轴分度动力头油雾分离器台湾主轴单元NSK丝杠轴承机床附件表:序号名称规格及型号数量图号备注1数控系统说明书GSK980TB312机床使用说明书CK613013合格证书CK613014固定顶尖莫氏四号15压刀扳手16卡盘扳手17垫铁4。
广州数控 GSK928TCa 车床数控系统 说明书

在本使用手册中,我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因,不可能对系统中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。
因此,本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权,归广州数控设备有限公司所有,任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为,广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
GSK928TCa车床数控系统使用手册II前 言尊敬的客户:对您惠顾选用广州数控设备有限公司的GSK928TCa 车床数控系统(以下简称系统),我们深感荣幸!本手册提供了使用本系统的有关内容及注意事项。
安 全 警 告操作不当可能引起意外事故。
在使用本系统以前,请务必仔细阅读本手册!在系统开始使用之前,请注意以下事项:● 连接好系统的急停按钮。
由于本系统的急停输入采用常闭触点,如不接好急停按钮或错接为常开触点,系统通电后会产生急停报警而不能正常工作(这不属系统故障)。
● 根据刀具的实际安装位置设置好程序参考点,如不设置好参考点就使用回程序参考点功能,将可能发生意外!特别提示:安装在机箱上(内)的系统电源,是仅为本公司制造的数控系统提供的专用电源。
禁止用户将这个电源作其他用途使用。
否则,将产生极大的危险!安全注意事项III安全注意事项在本系统连接、使用之前,请务必仔细阅读安全注意事项。
用户必须遵守安全操作规程,以确保人身及设备安全。
用户操作时还必须遵守由本公司提供的使用手册中指明的相关安全规程,在完全熟悉本使用手册内容后,方可操作本系统。
用户还必须遵守由机床厂商随行提供的机床使用说明书中指明的与机床有关的安全操作规程。
用户必须在完全熟悉本使用手册以及由制造厂商随行提供的机床使用说明书的内容后,才能操作机床或编制程序来控制机床。
Ⅰ、 图形符号定义警告 表示如果不按指定方法或步骤操作,可能造成人员伤亡。
报警 表示错误的操作,可能造成人员伤害及设备损坏。
GSK928TE数控车床编程说明书

编程篇第一章编程概要数控机床的自动加工过程,就是按照事先编写好的零件程序自动运行的过程。
所谓编程,就是根据加工零件的图纸和工艺要求,把它用数控语言描述出来,编制成零件的加工程序。
本篇主要说明本数控系统加工程序的指令含义及编制方式,在编制程序之前,请先详细阅读本篇内容。
1.1 坐标轴及其运动方向的定义本数控系统按照J B/T3051-1999 《数字控制机床坐标和运动命名》中关于普通车床的坐标和命名定义了系统的控制轴及运动。
本系统对可控制的两个坐标轴定义为X 、Z 轴,两个坐标轴相互垂直构成X—Z 平面直角坐标系.如图 1:X 坐标:X 坐标定义为与主轴旋转中心线相垂直,X 正方向为刀具离开主轴旋转中心方向。
Z 坐标:Z 坐标定义为与主轴旋转中心线重合,Z 正方向为刀具远离主轴箱方向。
1.2 机械原点机械原点为机床上固定位置的一点,通常数控车床的机械原点设置在X 轴和Z 轴的正方向最大行程处,并安装相应的机械原点开关和撞块,如果机床上没有安装机械原点开关和撞块,请不要使用本系统中回机械原点功能,或将 P12 参数的MZRO设置成 0 .1.3 编程坐标本系统编程可用绝对坐标(X、Z 字段),相对坐标(U、W 字段)或混合坐标(X/W、U/Z 字段)进行编程。
对于 X 轴坐标,本系统使用直径编程(所有 X 轴方向的尺寸和参数均用直径量表示)。
第二章程序结构为使机床能按要求运动而编写的CNC 指令集合称之为程序,数控系统按指令顺序使刀具沿线圆弧运动或使主轴启动停止,冷却液开关等,程序中的指令顺序就是按工件工艺要求的顺序而编制的。
2.1 字符字符是构成程序的最基本的元素。
本系统字符包括英文字母,数字和一些符号。
z 英文字母是每一个指令或数据的地址符,共有 17 个:D E F G I K L M N P R S TUW X Zz数字是每个地址符的具体数据:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9z符号:% — .% :仅作为程序号的开始符—:表示负的数据. :表示小数点地址符定义及数据范围如下表所示2.2 字段2.3 程序段号程序段号是由字符 N 后带四位整数构成,在编辑时由系统自动产生但可以修改。
数控车床新代说明书

目录第一单元新代控制器面板操作说明21.1新代控制器面功能树状图21.2 屏幕局部31.3主功能界面41.3.1F1:機台設定51.3.1.1 F1:座標切換.61.3.1.2 F2:1/2 座標.61.3.1.3 F3:去除座標.61.3.1.4 F4:相對座標全部去除61.3.1.5 F5:座標偏移量.71.3.2F2:程式編輯81.3.2.1 F1:插入循環91.3.2.2 F2:刪除行91.3.2.3 F3:編輯循環101.3.2.4 F5:檔案編輯子功能111.3.2.5F7:圖形模擬151.3.2.6 F8:檔案管理181.3.4F4:執行加工191.3.4.1F1:座標顯示191.3.4.2F2:圖形調整221.3.4.3F3:MDI 輸入231.3.4.4 F4:加工參數設定231.3.4.5 F8:工作記錄241.3.5F5:警報顯示241.3.5.1 F1:現存警報241.3.5.2 F2:歷來警報24第二单元机械操作面板说明25 2.1第二面板操作功能說明252.1.1电源开252.1.2电源关252.1.3紧急停顿252.1.4原点模式寻原点功能272.1.5手动运动模式252.1.6手动寸动模式262.1.7MPG寸动模式262.1.8自动加工模式262.1.9MDI加工模式272.1.10MPG模拟功能272.1.11单节执行272.1.12主轴控制282.1.13工作灯282.1.14加工液282.1.15程序暂停282.1.16快速归始282.1.17快速进给的速度282.2文字键说明:29第三单元使用新代控制器的方法303.1原点复归313.2手动功能(JOG ,INC_JOG ,MPG)323.3设定工作坐标(G54..G59)333.4开启档案(编辑/联网文件夹)343.5 指定一个执行NC程序(自动)353.6刀具设定(G40/G41/G42 ,G43/G44/G49)36 3.7刀具长度量测(G43/G44/G49)373.8 手动资料输入(MDI )383.9图形模拟393.10在新代控制器下检查NC程序40第四单元程序制作指令说明414.1G码指令一览表414.2M码指令说明42第五单元新代控制器网络连接445.1网络设定445.2网络疑难问题解决方法475.3联网最重要的三点51第一单元新代控制器面板操作说明1.1 新代控制器面功能树状图座標切換1/2 座標清除座標相對座標全部清除設定工件座標系統機台設定F1插入循環刪除行編輯循環搜尋置換行數搜尋拷貝行插入行檔案編輯子功能快速定位教導直線切削教導圓弧教導取消圓弧中點教導刪除行教導步進連續放大縮小回復取消模擬參數設定圖形模擬開啟新檔拷貝檔案刪除檔案磁碟機輸入輸出至磁碟機RS232 輸入RS232 輸出檔案管理程式編輯F2圖形對話輸入F3座標顯示圖形調整MDI 輸入加工參數設定刀具設定工作表單執行加工F4現在警報歷來警報儲存警報警報顯示F5系統參數回到第一頁操作設定參數設定F6PLC I BitPLC O Bit PLC C BitPLC S BitPLC A Bit PLC Re gis te r PLC T ime r PLC Counte r PLC 狀態系統資料公用變數狀態軟體安裝系統備份本地語文安裝目前語文備份系統管理診斷功能F7操作指引F8CNC 銑床1.2 屏幕局部如下所示:〔1〕 〔2〕〔3〕〔4〕本书面说明:〔1〕程式编号〔2〕标题〔3〕时间〔4〕日期〔5〕资料输入〔6〕提示〔7〕状态〔8〕功能键选择1.3主功能界面下列图为新代控制器的主功能画面.新代控制器之操作,是利用屏幕下方之F1~F8功能键来操作,使用者仅须按下操作键盘上F1~F8之功能键即可进入对应的次功能:1.3.1F1:機台設定显示现在位置的各种坐标系统,并可用于相对坐标系统的重新设定.进入本书面请按下主功能画面下的“F1 機台設定〞。
鑫科瑞数控 NEW990TDa 普及型车床数控系统 说明书

NEW990TDa普及型车床数控系统用 户 手 册地址:成都市外东十陵镇网址:邮件:******************销售热线:135****1868服务热线:135****3039NEW LTD,2010年Copyright目 录第一篇 概述篇 (4)第二篇 编程篇 (5)2.1 编程坐标 (5)2.2 程序结构 (5)2.3 程序指令代码及其功能说明 (5)2.4 程序指令及使用方法 (9)(1)快速点定位G00 (10)(2)直线插补G01 (11)(3)圆弧插补G02、G03 (11)(4)螺纹切削G32 (13)(5)暂停指令G04 (16)(6)返回参考点G28 (16)(7)坐标系的设定 G50 (17)(8)圆柱或圆锥切削循环 G90 (17)(9)端面切削循环G94 (20)(10)螺纹切削循环G92 (23)(11)固定循环的使用方法 (27)(12)攻丝固定循环G93 (29)(13)外圆粗车循环G71 (30)(14)端面粗车循环G72 (31)(15)封闭切削循环G73 (32)(16)精加工循环G70 (33)(17)端面深孔钻加工循环G74 (36)(18)外径切槽循环G75 (37)(19)复合型螺纹切削循环G76 (39)(20)程序体循环G22、G800 (42)(21)局部坐标系指令(G52),坐标设置偏置(G84、G85) (42)(22)回程序起始点指令G26 (44)(23)返回定点指令G25、G61、G611、G613 (44)(24)准确定位/连续路径加工(G60/G64) (45)(25)恒线速切削: G96/G97 (45)(26)进给方式指令G98、G99 (46)(27)选择坐标系指令(G53/G54/G55/G56/G57/G58/G59) (46)(28)刀具半径补偿指令 G40、G41、G42 (47)(29)刀具半径补偿C的介绍 (49)(30)M功能辅助指令 (54)- 2 -(31)调用程序M97、M98、M99 (56)(32)条件等待、跳转指令 (57)(33)T刀具功能指令 (58)(34)S、SS主轴速度功能指令 (59)(35)F进给速度功能指令 (59)2.5编程综合举例 (60)第三篇 操作篇 (62)3.1 概述 (62)3.2 操作面板 (62)3.3 键盘说明 (62)3.4 手动操作 (64)3.5 自动操作 (70)3.6 安全操作 (74)3.7 参数操作 (75)3.8 刀补参数设置 (102)3.9 螺补参数设置 (106)3.10 诊断 (109)3.11 编程操作 (111)第四篇 连接篇 (117)4.1 系统电气特性 (117)4.2 系统技术指标 (117)4.3 系统使用环境 (117)4.4 系统安装连接 (118)4.5 系统安装尺寸 (118)4.6 系统后视图 (119)4.7 系统接口连接图 (119)4.8 机床电器安装原理 (130)4.9 机床电器板 (138)- 3 -第一篇概述篇本系统是我公司最新开发的普及型车床数控系统。
(完整版)广州数控980TD数控车床操作编程说明书

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显示界 面
程序编 辑
通讯
点输入 /16 点输出)
显示器:320×240点阵、5.7 ”单色液晶显示器 (LCD), CCFL背光 显示方式:中文或英文界面由参数设置,可显示加工 轨迹图形 程序容量: 6144KB、最多 384个程序 , 支持用户宏程序 调用,子程序四重嵌套 编辑方式:全屏幕编辑,支持相对坐标、绝对坐标和 混合坐标编程 CNC与PC机、 CNC与 CNC双向传送程序、参数,支持系 统软件、 PLC程序串行口下载升级
数控机床的工作原理:根据加工工艺要求编写加工程序 (以下简称程序) 并输入 CNC,CNC加工程序向伺服 (或步进) 电机驱动单元发出运动控制指令, 伺服(或步进) 电机通过 机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选 择、冷却、润滑等逻辑控制指令由 CNC传送给机床电气控制
4
系统,由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电 器、接触器等输入输出器件的控制。 目前,机床电气控制通 常采用可编程逻辑控制器( Programable Logic Controler 简称 PLC), PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。 由此可见,运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任 务。
技术规格一览表 控制轴: 2轴( X、Z);同时控制轴(插补轴): 2轴
运动控 (X、Z) 制 插补功能: X、Z二轴直线、圆弧插补 位置指令范围: -9999.999 ~ 9999.999mm;最小指令
1
G 指令
.001mm 电子齿轮:指令倍乘系数 1~ 255,指令分频系数 1~ 255
M08、 M09、 M10、 M11、 M12、 M13、 M32、 M33、 M41、 M42、 M43、 M44 最多 32个刀位( T01□□~ T32□□),换刀控制时序 由PLC程序实现。使用排刀时,刀位数设为 1,PLC不 进行换刀控制。标准 PLC程序适配 2~8工位电动刀架, 正转选刀、反转锁紧。 转速开关量控制模式: S□□指令由 PLC程序定义、处 理,标准 PLC程序 S1、 S2、 S3、S4直接输出, S0关闭 S1、 S2、 S3、 S4的输出 转速模拟电压控制模式: S指令给定主轴每分钟转速 或切削线速度(恒线速控制),输出 0~10V电压给主 轴变频器,主轴无级变速,支持四档主轴机械档位 9种基本指令、23种功能指令,二级 PLC程序,最多 5000 步,每步处理时间 2μs,第 1级程序刷新周期 8ms,可 提供梯形图编辑软件, PLC程序通讯下载 集成机床面板: 41点输入(按键)、 42点输出( LED) 基本 I/O :16点输入 /16 点输出(可选配扩展 I/O :16
凯恩帝100tid参数说明

凯恩帝100tid参数说明(原创版)目录1.凯恩帝 k1000ti 说明书参数篇概述2.凯恩帝 k1000ti 参数说明书的内容3.凯恩帝 k1000ti 参数备份的操作方法4.凯恩帝 k1000ti-d 说明书的应用5.学习凯恩帝 k1000ti 说明书的意义正文一、凯恩帝 k1000ti 说明书参数篇概述凯恩帝 k1000ti 是一种数控车床,其参数说明书对于操作者来说至关重要。
本文将介绍凯恩帝 k1000ti 参数说明书的内容,以及如何进行参数备份和应用。
二、凯恩帝 k1000ti 参数说明书的内容凯恩帝 k1000ti 参数说明书主要包括以下内容:1.控制系统的概述,包括凯恩帝 k1000ti 的控制系统类型、功能和特点。
2.凯恩帝 k1000ti 的基本参数,包括机床型号、尺寸、加工范围等。
3.凯恩帝 k1000ti 的详细参数,包括各个轴的参数、主轴参数、刀具参数等。
4.凯恩帝 k1000ti 的接口和通信,包括与外部设备的接口和通信方式。
5.凯恩帝 k1000ti 的编程和操作,包括编程语言、编程方法和操作步骤。
三、凯恩帝 k1000ti 参数备份的操作方法凯恩帝 k1000ti 参数备份的操作方法如下:1.打开凯恩帝 k1000ti 控制系统。
2.选择“参数备份”菜单。
3.选择要备份的参数类型,例如基本参数、详细参数等。
4.将参数备份到 U 盘或其他存储设备上。
5.关闭凯恩帝 k1000ti 控制系统。
四、凯恩帝 k1000ti-d 说明书的应用凯恩帝 k1000ti-d 说明书主要用于指导操作者如何使用凯恩帝k1000ti 数控车床,包括编程、操作、维护和故障排除等。
通过学习凯恩帝 k1000ti-d 说明书,操作者可以提高数控机床的操作水平和编程能力。
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数控车床设计方案一、选定题目——数控车床数控机床的特点1. 适应性强,适合加工单件或小批量复杂工件在数控机床上加工不同形状的工件,只需重新编制新工件的加工程序,就能实现新工件的加工。
2. 加工精度高,生产质量稳定数控机床的脉冲当量普遍可达0.001mm/p,传动系统和机床机构都具有很高的刚度和热稳定性,进给系统采用间隙措施,并对反向间隙与丝缸螺距误差等由数控系统实现自动补偿,所以加工精度高。
3. 生产率高工件加工所需时间包括机动时间和辅助时间。
数控机床能有效的减少这两部分时间。
数控机床主轴转速和进给量的调速都比普通机床的范围大,机床刚性好,快速移动和停止采用了加速、减速措施,数控机床更换工件时,不需要调整机床。
同一批工件加工质量稳定,无需停机检验,故辅助时间大大减少。
4. 减轻劳动强度,改善劳动条件数控机床加工是自动进行的工件过程不需要人的干预,加工完毕自动停车,这就使工人的劳动条件大为改善。
5. 良好的经济效益机床价格昂贵,分摊到每个工件的设备费用较大,但是机床可节省许多其他的费用。
例如,工件加工前不用划分工序,工件的安装、调整、加工和检验所花费的时间少,特别不用设计制造专用工装夹具,加工精度稳定,减少废品率。
6. 有利于生产管理的现代化数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息,特别在数控机床上使用计算机控制。
二、主要技术指标1. 用途:指数控车床的工艺范围,包括加工对象的材料、质量、形状及尺寸等。
2. 生产率:包括加工对象的种类、批量及其所要求生产率。
3. 性能指标:包括加工对象所要求的精度或数控车床的精度、刚度、热变形、噪声等。
4. 主要参数:即确定数控车床的加工空间和主要参数。
5. 驱动方式:数控车床驱动方式分为步进电动机驱动与伺服电动机驱动。
驱动方式的确定不仅与机床的成本有关,还将直接影响传动方式的确定。
6. 成本及生产周期:无论是订货还是工厂规划的产品,都将确定成本及生产周期方面的指标。
三、系统方案设计(一) 数控车床基本组成1) 数控机床是一种利用数控技术,按照事先编好的程序实现动作的机床,它由程序载体、输入装置、数控装置、伺服系统、位置反馈和机床机械部件组成。
2) 数控车床结构由主轴传动机构、进给传动机构、工作台、床身等部分组成。
3) 数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。
详见下图:(二) 各组成部件的特性与所应达到的要求a) 床身机床床身采用优质铸铁,内部筋采用U形布局,床身整体刚性高。
滑动导轨面采用中频淬火,淬硬层深。
硬度达 HRC52以上,拖板滑动面贴塑,使得进给系统的刚度,摩擦阻尼系数等动、静特性都处于最佳状态。
b) 床头箱结构机床主传动采用液压操纵机构,可实现十八级转速。
机床主轴箱内的传动齿轮均经淬硬磨齿处理,传动比稳定,运转噪音低。
机床主轴为二支撑结构,前支撑采用C级高精度轴承,润滑油润滑,提高了回转精度,使机床主轴具有良好的精度和刚性。
机床采用单片式电磁刹车离合器,解决主轴的刹车及离合问题,离合器安装于床头箱带轮侧,使床头箱内结构大为简化,便于维修。
c) 进给系统机床两轴进给系统采用伺服电机驱动滚珠丝杠的典型传动方式,在滑板与床鞍及床鞍与床身之间的滑动面处贴有TSF导轨板,滑动磨擦系数非常小,有助于提高了机床的快速响应性能及生产效率。
在进给系统各滑动处及两轴丝杠丝母处都设置了润滑点。
d) 刀架机床采用立式四工位刀架,该刀架布刀方便,刚性好。
e) 尾座采用手动尾座f) 冷却系统冷却箱放在后床腿中。
g) 卡盘机床标准配置为_250手动卡盘,h) 电气系统电路的动力回路,均有过流、短路保护,机床相关动作都有相应的互锁,以保障设备和人身安全。
电气系统具有自诊断功能,操作及维修人员可根据指示灯及显示器等随时观察到机床各部分的运行状态。
i) 安全保护当机床遇到外部突然断电或自身故障时,由控制电路的设计,机床可动进给轴,冷却电机等如已在“启动”状态者,将进入“停止”状态;如已在“停止”状态的则不可自行进入启动状态,确保了机床的安全。
另外由于机床计算机内的控制程序是“固化”在芯片中的,而零件加工程序是由电池供电保护的,所以,意外断电或故障时,不会丢失计算机内存储的程序菜单。
(三) 车床的工作原理简图(四) 伺服系统选择:半闭环控制系统的数控机床如果将位置检测元件安装在伺服电动机的端部,或安装在传动丝缸端部,间接测量执行部件的实际位置或位移量,就是半闭环控制系统。
下图为一个半闭环数控系统,它可以获得比开闭环控制系统更高的精度,但它的位移精度比闭环控制系统要低,由于位置检测元件安装方便、调试容易。
(五) 车床运动方式:直线控制数控机床直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度,沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工,进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。
直线控制的简易数控车床,这种数控车床可同时控制两个坐标轴,即x轴和z轴。
(六) 数控车床的坐标轴的确定:(1)z轴坐标 z坐标轴的运动方向是传递切削动力的主轴决定的,即平行于主轴轴线的坐标轴为z坐标轴。
零件由主轴带动作为主运动,则z轴与主轴旋转中心重合,平行与导轨。
Z轴正向为刀具离开零件的运动方向。
(2) x轴坐标 x轴坐标平行于零件的装夹平面,x轴坐标的方向在零件的径向上,并且平行于车床的导轨。
(3) y轴方向由右手定则确定。
(七) 数控系统选择西门子802D小型数控系统(八) 相关参数的确定1. 主轴电机功率 Spc90-15额定电压220v,转速8000r∕min主轴转速范围 45-1800r/min最大工件长度 750mm最大车削长度 500mm最大切削直径 320mm最大车削直径 150mm移动距离X/Z 200/500mm快速移动速度X/Z 12/14m/min伺服电机扭矩X/Z 8/12长×宽× 高180×110×130cm2.(1)滚动导轨副的选择根据计算额定静载荷初选导轨:选择汉机江机床厂HJG-D系列滚动直线导轨,其型号为:HJG-D25基本参数如下:额定载荷/N 静态力矩/N*M 滑座重量导轨重量导轨长度动载荷静载荷L(mm)17500 26000 198 198 288 0.60 3.1 300 滑座个数单向行程长度每分钟往复次数M4 0.6 4导轨的额定动载荷N依据使用速度v(m/min)和初选导轨的基本动额定载荷(kN)验算导轨的工作寿命Ln:额定行程长度寿命:导轨的额定工作时间寿命:经计算导轨的工作寿命足够.(2)滚珠丝杠的选择初选丝杠材质:CrWMn钢,HRC58~60,导程:l0=5mm初选丝杠材质:CrWMn钢,HRC58~60,导程:l0=5mm(1)强度计算丝杠轴向力:(N)其中:K=1.15,滚动导轨摩擦系数f=0.003~0005;在车床车削外圆时:Fx=(0.1~0.6)Fz,Fy=(0.15~0.7)Fz,可取Fx=0.5Fz,Fy=0.6Fz计算。
取f=0.004,则:寿命值:,其中丝杠转速(r/min)最大动载荷:式中:fW为载荷系数,中等冲击时为1.2~1.5;fH为硬度系数,HRC≥58时为1.0。
查表得中等冲击时则:根据使用情况选择滚珠丝杠螺母的结构形式,并根据最大动载荷的数值可选择滚珠丝杠的型号为: CM系列滚珠丝杆副,其型号为:CM2005-5。
其基本参数如下:其额定动载荷为14205N>足够用.滚珠循环方式为外循环螺旋槽式,预紧方式采用双螺母螺纹预紧形式.滚珠丝杠螺母副的几何参数的计算如下表名称计算公式结果公称直径――20mm螺距――5mm接触角――钢球直径―― 3.175mm螺纹滚道法向半径1.651mm偏心距0.04489mm 螺纹升角螺杆外径19.365mm螺杆内径16.788mm螺杆接触直径17.755mm螺母螺纹外径23.212mm螺母内径(外循环)20.7mm(2)传动效率计算丝杠螺母副的传动效率为:式中:φ=10’,为摩擦角;γ为丝杠螺旋升角。
(3)稳定性验算丝杠两端采用止推轴承时不需要稳定性验算。
(4)刚度验算滚珠丝杠受工作负载引起的导程变化量为:(cm)Y向所受牵引力大,故用Y向参数计算丝杠受扭矩引起的导程变化量很小,可忽略不计。
导程变形总误差Δ为E级精度丝杠允许的螺距误差[ Δ]=15μm/m。
3.步进电动机的选择为使电机不产生失步空载启动频率要大于最高运行频率,同时电机最大静转矩要足够大,查表选择两个90BF001型三相反应式步进电机.设步进电机的等效负载力矩为T,负载力为P,根据能量守恒原理,电机所做的功与负载力所做的功有如下的关系:式中为电机转角,S为移动部件的相应位移,为机械传动的效率。
若取,则S=,且。
所以:式中:为移动部件负载(N),G为移动部件质量(N),为与重力方向一致的作用在移动部件上的负载力(N),为导轨摩擦系数,为步进电机的步距角(rad),T为电机轴负载力矩(N.cm)。
取=0.3(淬火钢滚珠导轨的摩擦系数),=0.8,==279.23N。
考虑到重力影响,Y向电机负载较大,因此G=1200N,所以有:考虑到启动时运动部件惯性的影响,则启动转矩:取系数为0.3,则:对于工作方式为三相6拍的步进电机:(2)步进电机的最高工作频率为使电机不产生失步空载启动频率要大于最高运行频率,同时电机最大静转矩要足够大,查表选择两个90BF001型三相反应式步进电机.电机有关参数如下:型号主要技术参数相数 步距角 电压 (V) 相电流(A)最大静转矩(n.m)空载启动频率空载运行频率 分配方式 90BF001 30.980 73.92200080003相6拍外形尺寸(mm) 重量kg 转子转动惯量 Kg.m 外直径 长度 轴直径 90145 9 4.517644. 联轴器的选择NL3公称扭矩160N.M ,许用转速6000r∕min,惯性扭矩3.1KgC ㎡5. 导轨的选择滑动导轨(九)装配图。