122mm炮身设计说明书1
122炮大尾舱炮塔总体方案设计
目录1 绪论 (2)1.1引言 (2)1.2摇摆炮塔的起源和发展 (3)1.3本论文研究背景和研究内容 (5)1.3.1 本论文研究的背景。
(5)1.3.2 论文研究内容 (7)2 炮塔结构设计 (8)2.1炮塔设计的要求 (8)2.2炮塔的结构形式 (10)2.3炮塔的构造...................................... 错误!未定义书签。
2.3.1 炮塔体的构造.................................. 错误!未定义书签。
2.3.2 尾舱弹药的布置................................ 错误!未定义书签。
2.3.3 火炮布置...................................... 错误!未定义书签。
2.3.4 炮塔内设施.................................... 错误!未定义书签。
3 战斗室的布置...................................... 错误!未定义书签。
3.1车体宽度和炮塔座圈直径 (12)3.2炮塔最小尺寸的决定 (12)3.2.1 耳轴位置和下炮塔及座圈的关系.................. 错误!未定义书签。
3.2.2 确定炮塔体的基本长度和高度.................... 错误!未定义书签。
3.2.3 定塔体宽度B和最小回转半径R min................. 错误!未定义书签。
3.3战斗室内乘员、装置的布置。
...................... 错误!未定义书签。
4 耳轴强度计算...................................... 错误!未定义书签。
4.1耳轴的受力分析................................... 错误!未定义书签。
不惑的“老兵”——苏联/俄罗斯2S1式122毫米自行榴弹炮
不惑的“老兵”——苏联/俄罗斯2S1式122毫米自行榴弹炮作者:季伏枥来源:《坦克装甲车辆》 2014年第7期★季伏枥半老不新的轻型自行榴弹炮2S1式122毫米自行榴弹炮是苏联于20世纪70年代初期研制并装备的122毫米级的自行榴弹炮。
现在看来,只能算是一种半老不新的轻型自行榴弹炮。
第二次世界大战结束后,在很长一段时期内,苏联军方认为,在陆军武器装备方面,“发展重型自行火炮不如发展坦克”。
在这种指导思想的指示下,20世纪50年代初期至60年代末期这20年期间,苏联基本上没有发展用于野战支援的自行火炮。
到了70年代初期,苏联军方认识到,尽管在陆战中坦克的重要性无可替代,但是,重型自行火炮仍然是不可或缺的。
于是,从70年代初期开始,推行了一项庞大的“炮兵现代化计划”。
于是,在较短的时间内,苏联一下子研制成功7种新型的自行火炮及其他多种新型炮兵武器。
2S1式122毫米自行榴弹炮便是在这种背景下研制成功的两种自行榴弹炮之一(另一种是2S3式152毫米自行榴弹炮)。
2S1自行榴弹炮用来取代D30型122毫米牵引式榴弹炮,主要用于歼灭和压制敌方野战掩体工事内的有生力量和火器,破坏敌人的野战防御工事和铁丝网等,并能与敌炮兵、坦克和其他装甲车辆作战。
2S1式122毫米自行榴弹炮除了装备苏军及华约国家的军队外.阿尔及利亚、埃塞俄比亚、利比亚、伊拉克、叙利亚等国的军队也有装备。
除了苏联生产的2S1自行榴弹炮外,波兰和保加利亚也生产过2S1,三国的总生产量在10 000辆以上。
2S1自行榴弹炮的改进型只有2SIM1型一种,主要改进之处是改进了火控系统,并可以发射激光制导炮弹,但生产量并不大。
这种激光制导炮弹称为“基特洛夫”2型,在前方观察班的指引下,可以使炮弹的命中概率提高到80%~90%。
2S1自行榴弹炮的研制过程表明,在20世纪70年代可以说是“105毫米自行榴弹炮和155毫米自行榴弹炮的并存时期”。
而122毫米级的,处于105毫米级的延长线上。
俄罗斯装备志——2S1“康乃馨”122毫米自行榴弹炮
俄罗斯装备志——2S1“康乃馨”122毫米自行榴弹炮2S1康乃馨式自行榴弹炮,为苏联研制定型的122毫米装甲自行火炮,现在还服役在俄罗斯陆军部队,也是支援步兵和摧毁敌人坚固工事的拆迁利器,现在已经开始依靠公路机动前往前线,看来这次陆军的所有火力都要试验一遍了。
2S1康乃馨式自行榴弹炮基础参数,乘员4名,战斗权重15.7吨,炮全长7.3米,炮全宽2.8米,炮全高2.4米,最大速度60公里/时,最大行程500公里,引擎功率 240匹,燃料储备 550升,这型武器也是使用的PT-76水陆坦克底盘和之前介绍的箭10防空系统一样(就是网上那个碾压私家车的那型装甲车)。
武器1门D-32型122毫米榴弹炮,最大射程15千米,最大射速4-5发/分,弹药储备炮弹40发,方向射界360度,高低射界-3~70度,装甲 30-50毫米可以防御小口径机枪的攻击。
包括破甲弹、高爆杀伤弹、烟雾和照明弹。
总共携带40发炮弹,通常为35发高爆杀伤弹和5发破甲弹。
高爆杀伤弹弹丸的最大射程为15.2公里。
和用同样底盘的防空导弹车不同,这型自行榴弹炮采用全封闭炮塔有三防系统,而且和大部分装甲车零件通用,火炮为D-30牵引榴弹炮的改进型,榴弹炮配有负载辅助系统,是华约成员国的主要装备,波兰等国家到现在还有装备。
动力系统方面YaMZ-238V柴油发动机驱动,功率为240马力,最高车速60公里/小时,行程500公里,垂直爬高0.6米,越壕2.4米,可以在平原土路和水泥路行进,也可以进行水上行驶,水上行进由其履带划水推动水上最高速度为4.5 km/h。
2S1康乃馨式自行榴弹炮装备坦克团、摩步团,每个炮兵营3个连,配属火炮18门,较轻的战斗全重和低矮的车身,让这型火炮可以由俄罗斯空天军的伊尔76,安26等运输机运输,这次的战争中也有这型装备的亮相。
老骥伏枥的2S1也被人从苏联的军械库里面搜出来,当年并肩作战的兄弟在疯子的领导下刀兵相向,无论这场战争之后发生什么,受苦受累的人依然是平头百姓,那些身居高位的总统和有钱人还可以乘坐自己的私人飞机逃跑,而那些平常人只能在边境上祈求别人放行。
铁甲战神三剑客——WZ-302系列122毫米自行榴弹炮
铁甲战神三剑客——WZ-302系列122毫米自行榴弹炮作者:周彦来源:《坦克装甲车辆》 2014年第7期★周彦如果说中国曾研制过一种名为W2-302系列的122毫米自行榴弹炮,恐怕连一些“骨灰级”的军迷也不一定能搞清此为何物。
然而,只要看到笔者与它的合影,可能就有不少人立马顿悟:“卖什么关子呀,这不就是我国自行研制的第一代履带式122毫米自行榴弹炮嘛!上个世纪80年初,在‘802’演习(1981年秋,由邓小平亲自决策和领导的、建国以来我军规模最大、投入兵力最多、现代化程度最高的一次实兵演习)结束后的阅兵式上就见过了!”其实,这个系列的自行火炮还真是一个可圈可点的家族,不仅是因为它是我国自行榴弹炮的的“长子”,而且在其门下还包括了师出同门却命运各异的“三剑客”:“大哥”70式(W2-302),完成设计定型后曾少量生产但未列装部队;“二哥”701式(W2-302A),名正言顺地领到了“准生证”,装备部队数量最多,最为风光;“三弟”702式(W2-302B)则不大走运,刚刚通过设计定型,没等生产装备就被叫停了。
“铁甲战神三剑客”共同走过了12年的研发道路,在今天中国装甲兵器的大家庭中,早已看不到它们的身影。
但是我们不应忘记,“铁甲战神三剑客”,曾经在中国装甲兵器发展的历史画卷上,留下了浓墨重彩的一笔。
它凝聚着中国科技人员和部队官兵的心血与汗水,结束了中国无国产履带式自行火炮的历史,为实现我军战术炮兵压制兵器自行化,完善健全装甲自行火炮体系,起到了一种重要的先驱与奠基作用。
着眼实用的车炮组合相比世界主要军事大国,我国对于履带式自行火炮的研发和运用起步较晚。
上个世纪50年代人民装甲兵建立之初,我军曾装备了从苏联进口的CY-76、CY-100、NCY-122和ACY-152四种自行火炮,但都是作为装甲突击兵器,主要用于反坦克,从作战运用、军事训练、弹药供应、装备管理到技术保障,都由装甲兵各级领导机关统管,与炮兵没有直接关联。
中国新型外贸122毫米自行榴弹炮
高发动机的功率利用率 行走部分采用双销
挂 胶 、双 负 重 轮和 强 力 扭 杆 油 气 混 合 悬 挂 . 不 仅 行 驶 平 稳 性 好 , 且 可 靠 性 较 高 : 加 而 增 了履 带 着 地 面 积 ,减 少 了平 均 单 位 压 力 , 提 高 了底 盘 承 载 能 力 、在 设 计 时 . 型 l2毫 新 2 米 自行 榴 弹 炮 采 用 国 内成 熟 产 品 或技 术 . 具 有成 熟 的 工 艺 性 和 极 高 的 性 价 比
提高了快速反应能力动力装置采用性能先进的发动机提高了使用可靠性增加了单位吨功率冷却风扇采用温控式轴流风扇可以有效提高发动机的功率利用率行走部分采用双销挂胶双负重轮和强力扭杆油气混合悬挂
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自行炮 的操作性能 . 减轻 了战斗人员的作战
强度 和 对 战 术 技 术 保 障 的依 赖 . 高 了快 速 提 反 应 能 力 动 力 装 置 采 用 性 能 先 进 的 发 动
机, 提高了使用 可靠性 , 增加 了单位吨功率 ,
冷 却 风 扇 采 用 温控 式 轴 流 风 扇 , 以 有 效提 可
击诸 元 、 射击命令 和各种参 数 . 自动进 行操 瞄解算和倾斜修正 ,自动调炮到射击位置
配 备 有线 、无 线 两 种 方式 并 存 的通 信 装置 . 具 有 数 、 两 种 工 作 方式 , 能 与 射 击 指 挥 话 并
系统 配套使用 : 配备数字式车 内通话器
总之 ,新 型 l2毫 米 自行 榴 弹 炮 的 内 、 2 外弹 道 先进 , 程 远 且 后 坐 力 较 小 武 器 系 射 统 总体布局合理 , 备 了火控系统 . 善 了 配 改
122mm炮身设计说明书1
1 绪论1.1 火炮未来发展方向20世纪70年代以来,随着微电子技术、新材料、新能源在军事上的广泛应用,火炮的自行化、自动化、系统化程度越来越高,侦查、指挥手段不断更新,弹药更加多样化。
现代火炮系统的战术技术性能有了很大的发展。
比如,伴随微电子技术和计算机技术的发展,炮兵侦查仪器设备逐步形成了以光电技术为主的光学、激光、雷达、声测、电视、红外等先进侦查仪器构成的远中近结合,地面与空中结合,全方位、全天时,品种齐全、手样多段的侦查体系。
如今,正在研究和发展中的有液体发射药炮、电热炮、电磁炮、激光炮、射束炮等。
与现代火炮相比,未来火炮的结构及性能可能有较大的变化,具体来说可能体现在以下几方面:(1)发射技术取得新的进展。
首先是发射能源的多样性,即不仅采用固体化学能源,而且可能采用液体化学能源、电磁能源、电热化学能源及某些组合能源。
(2)减载技术将取得新得进展,磁流变、电流等技术可能应用于火炮反后坐装置,克服传统炮口制退器效率的限制。
(3)新材料的应用将有助于解决长期困扰火炮技术发展的固有问题,如身管内膛的烧蚀磨损、威力与机动性的矛盾等。
(4)原理性、结构性的创新,使现代火炮的结构发生重大变化。
(5)数字化火炮、智能弹药以及传感器引爆弹药等技术的发展使火炮系统综合作战效能得到大幅提高。
(6)火炮的作战对象、作战环境可能得到拓展,水中火炮、天基火炮等新型火炮可能相继出现,未来火炮具有摧毁敌方鱼雷、潜艇、卫星等功能。
总之,随着兵器科学技术的发展以及现代科技在兵器科学中的应用,火炮技术成为技术的综合体,它涉及能源、机械、材料、控制、光学、电子、通信和计算机等诸多学科,随着多种新概念武器的出现,表征火炮的各种属性正在发生根本性的变化。
1.2 炮身结构炮身是火炮的一个主要部件,包括身管、炮尾、炮口制退器、等零件。
它的主要作用是承受火药气体压力和引导弹丸的运动。
炮身设计主要包括强度计算和结构设计。
结构设计又包括膛内结构设计和外部结构设计。
122炮大尾舱炮塔结构及零件设计
目录1 绪论 (3)1.1 引言 (3)1.2 本文研究背景 (3)1.3 本文研究内容 (4)2 炮塔设计用建模软件及分析基础 (5)2.1 概述 (5)2.2 建模软件及分析基础 (5)3 122mm炮炮塔总体方案分析 (7)3.1 概述 (7)3.2 炮塔的作用分类分析 (7)3.3 炮塔总体设计方案分析 (8)4 抗弹能力计算分析 ............................................................... 错误!未定义书签。
4.1 概述 ............................................................................. 错误!未定义书签。
4.2 装甲板厚度的计算 ..................................................... 错误!未定义书签。
4.2.1 正前方装甲板厚度的计算 ................................ 错误!未定义书签。
4.2.2 侧面和顶面装甲板厚度计算 ............................ 错误!未定义书签。
4.3 托架上耳轴孔参数的确定 ......................................... 错误!未定义书签。
4.3.1 托架受力模型简化 ............................................ 错误!未定义书签。
4.3.2 耳轴孔参数确定 ................................................ 错误!未定义书签。
4.4 本章小结 ..................................................................... 错误!未定义书签。
122榴弹炮炮身设计
常量计算公式:
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第 8 页 共 38 页
中 北 大 学 2012 届 毕 业 设 计 说 明 书
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旋转。于是弹丸在出炮口时便具有一定的飞行速度和旋转速度。炮身主要包括身管、炮尾、炮 闩、卡板和炮身托环等零件。
1.3
身管的结构特点
在身管设计中,通常有两种分类法,根据炮膛结构,可分为滑膛,线膛,半滑膛和 锥膛。根据身管结构可分为普通单筒身管,增强身管和可分解身管。我国现装配的 制式火炮基本上都采用普通单筒身管;增强身管包括筒紧身管,丝紧身管和自紧身 管;可分解身管包括活动衬管,活动身管和带被筒的单筒身管,各类身管有各自的 优缺点。 身管的内膛称为炮膛,炮膛可分为线膛和滑膛两种。一般线膛身管由药室部, 坡膛和线膛部组成。 药室为身管内膛后部扩大部分,它的容积有内弹道设计决定,而结构形式主要 决定于火炮的特性,弹药的结构和装药方式。本火炮拟采用药筒定装式的药室。 坡膛是药室与线膛部的过度段,主要作用是连接药室与线膛部;发射时弹带由 此切入膛线。坡膛应具有一定的锥度,锥度的大小与弹带的结构,材料和炮身的寿 命等有关。常用坡膛锥度是 1/5-1/10,为了减小坡膛的摩擦[8],可采用两段圆锥组 成的坡膛,为了保证弹丸定位的可靠,第一段圆锥锥度应大些,一般取 1/10;为 了减小磨损,第二段圆锥锥度应小些,一般取为 1/30-1/60。 膛线是指在身管内表面上制造出的与身管轴线具有一定倾斜角度的螺旋槽。 通 常将膛线分为三类:等齐膛线,渐速膛线和混合膛线。综合考虑各类膛线的优缺点
БМ-21+122mm火箭弹
原理简介俄罗斯M-21 122mm火箭系统是20世纪60年代研制70年代初装备部队的火箭武器。
是当时世界上最先进的火箭武器系统之一。
除了军事装备非常发达的国家外,几乎遍及世界各个角落。
截止1999年1月,全世界已经有80多个国家购买并装备了俄罗斯研制的M-21 122mm 火箭系统。
发动机结构设计特点1)俄罗斯M-21火箭弹总体结构特点(1)在战斗部上增加了一个阻力环,打击近距离目标时在战斗部与引信之间肩上阻力环,并采用加大的射角发射火箭弹,可减少距离散布。
(2)火箭发动机采用多喷管,有助于减少推力偏心。
(3)发动机内由两节火药装药径向固定,有助于减少燃气流偏心,有助于减少方向散布。
(4)采用管式螺旋定向发射方案,在弹上设置导向钮和弧形折叠尾翼,使得火箭弹在飞行过程中低速旋转并保持一定转速,有利于克服推力偏心和气动偏心减少方向散布。
(5)首次采用了单孔管状药两节式装药设计方法,使得燃烧室的空间得到充分利用,火药装药量有较大提高,并且使得燃烧室容易加工。
(6)首次采用大长细比方案,使得武器的使用性能得到很大的提高,因而收到了世界各国武器研制者的重视。
发动机的结构分析:(1)战斗部结构分析(2)发动机结构分析该发动机由前燃烧室、后燃烧室、前装药、后装药、中间挡药板、后挡药板、前支架和后支架、导电盖及喷管组合件等几大部分组成。
在发动机外表面设置了前中后三个定心部。
在后定心部上装有一个直径为10mm,高为8mm的导向钮。
该火箭发动机前燃烧室是带底的,而后燃烧室是两端开口的圆筒。
前燃烧室的后端,后燃烧室的前端,均车制了细牙螺纹,而且在螺纹处均设有圆柱定位面。
前后燃烧室的厚度是不同的。
前燃烧室壁厚为3.2mm,后燃烧室壁厚为3.75mm,在燃烧室内壁处均涂有0.1mm~0.3mm的隔热涂层。
燃烧室材料为低碳合金钢14MnNi。
燃烧室的总长度约为弹径的16倍,绝对长度接近2m。
M-21火箭发动机的燃烧室的设计是比较合理的。
122mm榴弹炮毕业设计
中北大学毕业设计开题报告学生姓名:靳桂斌学号:0701044404 学院、系:机电工程学院动力机械系专业:武器系统与发射工程设计题目:122mm火炮炮口流场计算机仿真指导教师:郝秀平(副教授)2011年 3 月 7 日毕业设计开题报告1.结合毕业设计情况,根据所查阅的文献资料,撰写2000字左右的文献综述:文献综述1.1 Fluent介绍Fluent是用于计算流体流动和传热问题的程序,含有多种传热燃烧模型以及多相流模型,可应用于从可压到不可压、从低速到高超音速、从单相流到多相流、化学反应、燃烧、气固混合等几乎所有与流体相关的领域,是目前国际上比较流行的商用CFD(计算流体力学)软件 [1]。
Fluent 在国防、航空航天、机器制造、汽车、船泊、兵器、电子、铁道、石油天然气、材料工程等方面都有着广泛的应用。
采用基于完全非结构化网格的有限体积法,而且具有基于网格节点和网格单元的梯度算法,定常/非定常流动模拟;软件中的动/变形网格技术主要解决边界运动的问题,用户只需指定初始网格和运动壁面的边界条件,余下的网格变化完全由解算器自动生成[2]。
FLUENT软件包含三种算法:非耦合隐式算法、耦合显式算法、耦合隐式算法,以及丰富而先进的物理模型,使得用户能够精确地模拟无粘流、层流、湍流。
另外用户还可以定制或添加自己的湍流模型。
从用户需求角度出发,针对各种复杂流动的物理现象,Fluent 软件采用不同的离散格式和数值方法,开发了适用于各个领域的流动模拟软件,软件之间采用了统一的网络生成技术及共同的图形界面,而各软件之间的区别仅在于应用的背景不同,因此大大方便了用户。
对每一种物理问题的流动特点,有适合它的数值解法,用户可对显式或隐式差分格式进行选择,以期在计算速度、稳定性和精度等方面达到最佳 [3]。
将不同领域的计算软件组合起来成为CFD计算机软件群,软件之间可以方便地进行数值交换,并采用统一的前、后处理工具,这就省却了科研工作者在计算方法、编程、前后处理等方面投入的重复、低效的劳动,而可以将主要精力和智慧用于物理问题本身的探索上 [4]。
沈工焦老师122毫米杀爆弹课程设计
摘要炮弹设计理论课设所涉及的相主要内容是,弹丸发射安全性及堂内运动真确性分析、弹丸的飞行稳定性能设计、威力的设计。
对PL96式122毫米杀爆弹弹丸弹的各各战术技术指标进行规范的设计。
保证弹丸在膛内运动的正确性,安全性;在飞行中稳定性好;在目标区域作用可靠,威力满足要求。
炮弹设计理论课设的必须要有一定的基础知识,在计算弹体应力时,一定要有很好的数学知识,力学知识,计算飞行稳定性时,还要有弹道学的相关知识。
分析弹丸在外弹道飞行时所受空气动力和力矩。
根据有关强度理论对弹体进行校核,采用布林克法,计算每个断面内表面的三向主应力,用第二强度理论校核弹体内表面的强度。
对弹丸头螺进行分析和计算,用差值法对外弹道的五个参量进行计算并对弹丸飞行稳定性进行分析,其中包括急螺稳定性和追随稳定性。
最后对弹丸的杀伤威力和杀伤面积进行了计算。
关键词:安全性、飞行稳定性、弹道诸元、弹丸威力目录1 弹丸结构总体设计分析 (1)2 弹丸发射安全性分析 (2)2.1 分析弹丸在膛内发射时的受力 (2)2.1.1 弹丸发射时在膛内受到的载荷 (2)2.1.2 发射时弹体的受力状态和变形 (2)2.2 弹体及其零件在最大膛压时的强度计算 (3)2.2.1 发射时弹体强度计算 (3)2.3.2 弹底强度计算 (5)2.4 进行弹丸装填物的发射安全性计算 (8)3 弹丸弹道计算与飞行稳定性分析 (9)3.1 分析弹丸在外弹道飞行时所受空气动力和力矩 (9)3.2 弹丸在外弹道上攻角为零时的空气阻力系数的计算 (9)3.3 弹丸的外弹道参量的计算 (11)3.4 弹丸飞行稳定性计算和分析 (13)3.4.1 急螺稳定性 (13)3.4.2 追随稳定性 (15)4杀伤威力的计算与分析 (17)4.1 弹丸杀伤威力计算过程 (17)4.1.1球形靶杀伤面积 (17)4.1.2杀伤面积计算 (17)4.2 程序运行 (22)4.2.1 目标立姿状态 (23)4.2.2 杀伤面积结果分析 (23)4.2.3 杀伤面积结果分析 (23)5 总结 (25)参考文献 (26)附录 (27)1 弹丸结构总体设计分析弹丸设计的第一步即总体方案设计。
122mm火箭布雷系统战术运用方式探讨
122mm火箭布雷系统战术运用方式探讨122mm火箭布雷系统是一种常见的作战工具,广泛用于战场上的火力压制和对敌方阵地的攻击。
本文将探讨122mm火箭布雷系统的战术运用方式,并提供相关参考内容。
122mm火箭布雷系统主要由发射器、火箭弹、雷达指挥系统和通信装备组成。
其战术运用方式可以分为以下几种:1. 精确打击敌方目标:122mm火箭布雷系统具备较高的射程和打击精度,可以对敌方阵地的重要目标进行精确打击。
在使用过程中,可以通过火控雷达获取敌方目标的精确位置,并调整火箭弹的发射角度和弹道,确保打击精度。
此外,可以利用通信装备与其他部队进行协同作战,提高打击效果。
2. 火力压制敌方阵地:122mm火箭布雷系统的火力密集和弹道高度可调特点,使其成为压制敌方阵地的理想武器。
在作战中,可以通过多发火箭弹的连续发射,形成火力覆盖,迫使敌方阵地陷入压制状态,减弱其战斗力和机动性。
此时,需要根据敌方阵地的布置和目标分布,合理选择火箭弹的发射位置和弹道,以获得最佳的压制效果。
3. 快速反击敌方进攻:122mm火箭布雷系统具备快速部署和高效打击的特点,适合用于快速反击敌方进攻。
在作战中,当敌方发起突然进攻时,可以迅速部署火箭布雷系统,并通过火控雷达快速锁定敌方目标,实施精确打击。
此外,可以利用火箭弹的火力密集特性,对敌方形成立即反击,迅速扭转战局。
4. 侦查和扰乱敌方通信:除了直接打击敌方目标外,122mm火箭布雷系统还可以用于侦查和扰乱敌方通信。
通过发射特殊类型的火箭弹,可以侦测敌方通信设备的信号,并干扰其通信链路。
这种战术运用方式可以有效瓦解敌方指挥系统,削弱其对战局的掌控能力。
综上所述,122mm火箭布雷系统可以通过精确打击敌方目标、火力压制敌方阵地、快速反击敌方进攻以及侦查和扰乱敌方通信等方式进行战术运用。
在实际作战中,需要根据具体情况和战场需求,灵活运用这些战术方式,以提高火力的效果和战斗的胜算。
БМ-21+122mm火箭弹
原理简介俄罗斯M-21 122mm火箭系统是20世纪60年代研制70年代初装备部队的火箭武器。
是当时世界上最先进的火箭武器系统之一。
除了军事装备非常发达的国家外,几乎遍及世界各个角落。
截止1999年1月,全世界已经有80多个国家购买并装备了俄罗斯研制的M-21 122mm 火箭系统。
发动机结构设计特点1)俄罗斯M-21火箭弹总体结构特点(1)在战斗部上增加了一个阻力环,打击近距离目标时在战斗部与引信之间肩上阻力环,并采用加大的射角发射火箭弹,可减少距离散布。
(2)火箭发动机采用多喷管,有助于减少推力偏心。
(3)发动机内由两节火药装药径向固定,有助于减少燃气流偏心,有助于减少方向散布。
(4)采用管式螺旋定向发射方案,在弹上设置导向钮和弧形折叠尾翼,使得火箭弹在飞行过程中低速旋转并保持一定转速,有利于克服推力偏心和气动偏心减少方向散布。
(5)首次采用了单孔管状药两节式装药设计方法,使得燃烧室的空间得到充分利用,火药装药量有较大提高,并且使得燃烧室容易加工。
(6)首次采用大长细比方案,使得武器的使用性能得到很大的提高,因而收到了世界各国武器研制者的重视。
发动机的结构分析:(1)战斗部结构分析(2)发动机结构分析该发动机由前燃烧室、后燃烧室、前装药、后装药、中间挡药板、后挡药板、前支架和后支架、导电盖及喷管组合件等几大部分组成。
在发动机外表面设置了前中后三个定心部。
在后定心部上装有一个直径为10mm,高为8mm的导向钮。
该火箭发动机前燃烧室是带底的,而后燃烧室是两端开口的圆筒。
前燃烧室的后端,后燃烧室的前端,均车制了细牙螺纹,而且在螺纹处均设有圆柱定位面。
前后燃烧室的厚度是不同的。
前燃烧室壁厚为3.2mm,后燃烧室壁厚为3.75mm,在燃烧室内壁处均涂有0.1mm~0.3mm的隔热涂层。
燃烧室材料为低碳合金钢14MnNi。
燃烧室的总长度约为弹径的16倍,绝对长度接近2m。
M-21火箭发动机的燃烧室的设计是比较合理的。
122毫米40km火箭弹设计文献综述
122毫米40km火箭弹设计+文献综述摘要火箭弹的口径有多种,既有小口径,中口径和大口径;其战斗部也有多种战斗部类型,包括杀伤战斗部,杀爆战斗部等,其射程也有不同的射程,近程、中程和远程。
本文是参考现有122毫米火箭弹,中口径火箭弹的基础上进行设计122毫米40公里火箭弹,以达到弹径122毫米,总长不超过3米,战斗部质量大于25公斤的战术要求。
本文首先遍观当今现有的火箭弹,即当今火箭武器的发展趋势,然后根据本次设计任务要求,先总体方案的设计,再进行火箭弹各个零部件的设计,然后装配,校核,以达到相应的战术指标。
30055关键词 122毫米40km火箭弹设计校核毕业论文设计说明书外文摘要Title The Design of 122mm Rocket Bomb 40 kilometers AbstractThere are a variety of calibers of the Rocket Bomb, small, medium and large caliber. Also ,there are different types of Rocket Bomb warheads, including fragmentation damaging warhead and blast-fragmentation warhead etc. at the same time ,the rocket bomb has different of the firing range,including short range, intermediate range, extending range.Based on the existing of the 122mm Rocket Bomb and the medium caliber Rocket Bomb, the 122mm Rocket Bomb 40kilometers is designed, to achieve the purpose of the extending range is 40kilometers, and the total length is no more than 3m, the minimum weight of the warhead is 25 kilogram.Throughout the existing rocket bomb, and tendency of the rocket weapons, the 122mm rocket bomb 40kilometers is designed to meet the tactical requirements. First, the overall project is made, the components of rocket bombs designed and assembled, checked.源自Keywords the 122mm Rocket Bomb 40 kilometers design verification目次1 引言 11.1 火箭弹的发展及特点 11.2 当今的火箭弹 21.3 火箭弹发展趋势 22 122毫米40km火箭弹总体设计 42.1 本次设计任务指标 42.2 总体设计方案选择和论证 43 122毫米40km火箭弹发动机装药设计 73.1 122毫米40km火箭弹的推进剂型号的选择与装药药型的设计 73.2 122毫米40km火箭弹圆角星形星孔药的装药设计 84 122毫米40km火箭弹射程相关参量预定 144.1 固定射程法 145 122毫米40km火箭弹的战斗部 185.1 战斗部壳体设计 186 122毫米40km火箭发动机的机构设计 246.1 燃烧室的设计 246.2 喷管设计 266.3 点火装置 317 122毫米火箭弹稳定装置的设计 338 外弹道计算 368.1 外弹道计算 369 内弹道计算 429.1 内弹道计算 4210 强度校核 4510.1 燃烧室壳体材料校核 4510.2 螺纹连接强度校核 46结论 47致谢 49参考文献 50附录 A 122毫米40km火箭弹二维图 51 源自附录B 火箭弹三维图 561 引言1.1 火箭弹的发展及特点1.1.1 火箭弹的概述 :火箭弹是靠自身携带的燃料在火箭发动机燃烧产生的动力推进下投掷弹头,它主要靠火箭弹发射器或火箭炮发射,它主要用于压制、杀伤对方的有生力量或其他设施。
中国PLZ89式122毫米自行榴弹炮
中国PLZ89式122毫米自行榴弹炮在伊拉克战争中,伴随美军地面装甲部队的地面火力支援武器自行火炮给大家留下深刻印象。
我国研制自行榴弹炮始于20世纪60年代后期。
目前我军装备的自行榴弹炮主要有122毫米榴弹炮、152毫米加榴炮和152毫米榴弹炮,这里我们先介绍一下中国最新的PLZ89式122mm自行榴弹炮。
PLZ89式122mm自行榴弹炮是我国自主研制的新一代自行火炮,装备陆军部队和海军陆战队。
该炮由武器系统和底盘部分组成,战斗全重约20吨,乘员5人。
该炮武器系统由带炮口制退装置的122mm榴弹炮和12.7mm高/平两用机枪组成。
火炮在射程和发射速度方面较以往同类火炮有了较大提高。
先进的瞄准装置为射击提供了可靠的精度保障;任意角半自动装弹机构,进一步提高了装弹速度;炮身抽烟装置,可及时将发射后的火药气体排出车外,改善了战斗室的工作环境。
火炮可进行360度环射和高射界射击,具有较大的火力控制范围,便于实施火力机动。
12.7mm高/平两用机枪,可对敌直升机、伞兵进行射击,并能歼灭地面500米以内的敌轻装甲目标和人员。
使用自杀式迷彩的陆战队122毫米自行榴弹炮该炮塔通过大直径座圈与车体相连,构成封闭式战斗室。
旋转式炮塔结构使火炮能实施360度全向射击和高射界射击,火炮瞄准迅速,具有良好的火力机动性。
炮塔内装有三防装置。
该炮还装的自动灭火装置,能扑灭各种火灾。
战斗室装备的观察系统可以在关闭战斗室各门窗的情情下,观察地形、战场、道路及搜索目标。
红外夜视仪可在夜间不暴露灯光的情况下,供驾驶员观察道路和目标。
该炮采用了专门设计的履带式自行火炮轻型通用底盘,发动机单位功率大,具有较高的运动速度和较强的越野能力,便于随伴装甲(机械化)部队行动。
新型液压操纵装置使驾驶更加方便、省力,转向机可实现自由转向;液压式换档机构和同步器使换档轻便、容易;油气悬挂使火炮行驶更加平稳,履带调整器可快速方便地调整履松紧。
火炮加强了装甲防护,配备有“三防”装置;烟幕发射装置能够在火炮周围形成有效的“幕墙”。
炮身设计
火炮炮身设计任务书日期:年月日目前在提高火炮初速方面往往采用增膛压的方法,例如一些加农炮的强装药膛压已接近400Mpa,有的甚至更高,这就要求有能承受这样高内压的身管。
一般身管很难满足要求,而筒紧身管就是一个很好的选择。
筒紧身管由两个或多个圆筒构成,其外筒内径比内筒外径略大,外筒加热膨胀后套在内管上,冷却后外筒对内筒产生压力。
新研制的火炮身管设计,大多采用高低温压力曲线作为身管强度设计的依据。
故本次设计利用高低温压力曲线来设计筒紧身管。
相信在教研室各老师的悉心指导下能很顺利的完成此次身管设计。
关键词:高低温压力曲线;筒紧1 计算并绘制绘制作用于身管壁的压力曲线 (4)1.1 有关参量的计算 (4)3.1确定筒紧身管弹性强度极限P1 (10)3.2确定配合面直径2r2 (10)3.3选择内、外筒材料强度类别 (10)3.4确定紧缩量 (11)3.5实际强度的校核 (12)351紧缩量最小时校核内管强度 (12)3.52紧缩量最大时校核外筒的强度 (12)总结 (13)致谢 (14)参考文献 (15)1 计算并绘制绘制作用于身管壁的压力曲线已知参数:121.92d dm = 21.761q dm =3.77o w dm = 1.196s dm = g 23.84l dm = 2.86st l dm =()230.3m T p Mpa = 0 3.15l dm =1.1 有关参量的计算2.30.613.77ow ω∆=== 0 3.15 1.102.86ys l l χ=== g 023.847.583.15g l l Λ=== 110.49482(1)g g χλΛ+==+Λ210.32983(1)g g χλΛ+==+Λ由∆、()m T p 查IK m 系数表得压力全冲量系数1.44Ik m =因为采用硝化棉火药,所以温度修正系数0.00270.0027 1.440.00389t Ik m m ==⨯=因为身管全长23.84 2.8626.7sg L dm =+=比值26.721.9251.22sgL d==<因此取1.06∂=又因2.30.105721.76qω==所以次要功计算系数21.060.32980.1057 1.095qωϕλ=∂+=+⨯=1.1 确定高温膛底最大压力50()(1)(10.0038935)230.3262m T t p m t Mpa +=+⋅=+⨯⨯= 5050()1.12293tm m T p p Mpa ++==1.2确定高温弹底最大压力 取1 1.02ϕ=,并有护膛剂,则50m(T)50dm 111.065 1.065262265.4110.05126p p Mpa q λωϕ++⨯===++1.3 确定高温弹道最大压力50m p +5050m 21(1)(10.32980.1036)265.4274.5dm p q p Mpa λωϕ++=+=+⨯⨯=1.4 确定m L 、k L 及50dk p +根据50274.5mp Mpa +=,及061=,由内弹道压力表求出,由内弹道压力表求出1.675B =,按 1.6B =和 1.7B =插值即可求得50k +Λ、50k p +和50m +Λ,插值数据均列表1.1中。
2C1 式 122mm 自行榴弹炮
2C1式122mm自行榴弹炮国别:俄罗斯类别:火炮榴弹炮型号:2C1式发展过程:2C1式122mm自行榴弹炮是前苏联70年代的产品,该炮是在Л-30式122mm 牵引榴弹炮和MT-ПБ多用途轻型履带式装甲车的基础上改进组合而成。
该炮于70 年代初装备前苏军摩托化步兵师和坦克师,1974年在华沙阅兵式上首次出现。
主要用于火力支援,压制和歼灭有生力量和技术兵器。
性能特点:①部分零部件通用,维护和补给方便、造价低。
②具有三防装置,能在核、生、化条件下作战。
③可遂行高射界和环形射击任务,火力覆盖范围大,射击死角小。
④配用弹种多,可执行多种作战任务。
基本数据:口径122毫米初速690米/秒最大射程榴弹15300米火箭增程弹21900米直射距离940米最大射速5发/分钟炮身长4875毫米身管长32.7倍口径炮口制退器形式双室炮闩类型立楔式高低射界-3°~+70°方向射界360°最大行驶速度公路60千米/小时土路30千米/小时水中 4.5千米/小时最大行程500千米配用弹种杀伤爆破榴弹、破甲弹、发烟弹、照明弹ОФ-462式榴弹弹丸重21.76千克携弹量40发(32榴弹、6烟幕弹、2破甲弹)车体型号MT-ПБ多用途轻型装甲牵引车爬坡度60%通过垂直墙高1100毫米行军战斗转换时间2分钟战斗状态全重16000千克乘员人数4人破甲弹在1000米距离上的垂直破甲厚度为460毫米。
六氯乙烷发烟弹,在有利的横风条件下,能覆盖200米正面。
炮兵连一次齐射,可在60秒后形成宽400米,高50米的烟幕屏障。
作战应用:该炮参加过阿富汗战争、两伊战争、海湾战争和车臣战争。
识别特征:①采用双气室炮口制退器,其后部装有炮膛抽气装置。
火炮配有机械输弹机。
复进机和制退机并列装在身管上方。
②摇架为槽形倒装式,两者有后坐滑轨。
炮身的左后侧有高低齿弧,右侧有平衡机支架。
高低机和传动装置位于炮身右侧。
平衡机装在炮身左侧,与高低机对称布置。
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1 绪论1.1 火炮未来发展方向20世纪70年代以来,随着微电子技术、新材料、新能源在军事上的广泛应用,火炮的自行化、自动化、系统化程度越来越高,侦查、指挥手段不断更新,弹药更加多样化。
现代火炮系统的战术技术性能有了很大的发展。
比如,伴随微电子技术和计算机技术的发展,炮兵侦查仪器设备逐步形成了以光电技术为主的光学、激光、雷达、声测、电视、红外等先进侦查仪器构成的远中近结合,地面与空中结合,全方位、全天时,品种齐全、手样多段的侦查体系。
如今,正在研究和发展中的有液体发射药炮、电热炮、电磁炮、激光炮、射束炮等。
与现代火炮相比,未来火炮的结构及性能可能有较大的变化,具体来说可能体现在以下几方面:(1)发射技术取得新的进展。
首先是发射能源的多样性,即不仅采用固体化学能源,而且可能采用液体化学能源、电磁能源、电热化学能源及某些组合能源。
(2)减载技术将取得新得进展,磁流变、电流等技术可能应用于火炮反后坐装置,克服传统炮口制退器效率的限制。
(3)新材料的应用将有助于解决长期困扰火炮技术发展的固有问题,如身管内膛的烧蚀磨损、威力与机动性的矛盾等。
(4)原理性、结构性的创新,使现代火炮的结构发生重大变化。
(5)数字化火炮、智能弹药以及传感器引爆弹药等技术的发展使火炮系统综合作战效能得到大幅提高。
(6)火炮的作战对象、作战环境可能得到拓展,水中火炮、天基火炮等新型火炮可能相继出现,未来火炮具有摧毁敌方鱼雷、潜艇、卫星等功能。
总之,随着兵器科学技术的发展以及现代科技在兵器科学中的应用,火炮技术成为技术的综合体,它涉及能源、机械、材料、控制、光学、电子、通信和计算机等诸多学科,随着多种新概念武器的出现,表征火炮的各种属性正在发生根本性的变化。
1.2 炮身结构炮身是火炮的一个主要部件,包括身管、炮尾、炮口制退器、等零件。
它的主要作用是承受火药气体压力和引导弹丸的运动。
炮身设计主要包括强度计算和结构设计。
结构设计又包括膛内结构设计和外部结构设计。
膛内结构设计时要保证满足内、外弹道对炮身提出的各个参量(如口径、弹丸行程、药室容积、炮口缠度等)的要求和使炮膛结构合理。
外部结构设计主要应考虑炮身各个零件的连接,炮身同摇架、反后座装置的连接等。
炮身主要的组成零件是身管、炮尾和炮口制退器。
身管是炮身的主要零件,发射时承受高压火药气体的作用。
炮闩、炮尾共同承受火药气体向后的作用力并使炮身后座。
它们还同药筒或紧塞装置一起,在发射时可靠地闭锁火药气体,防止火药气体泄漏出来。
采用炮闩可使炮弹能从后方装填,并在发射后由后方抽出药筒,以便进行下一次发射。
对单筒身管来说,身管和炮尾通过连接筒连接。
发射时身管导转弹丸右旋,使身管受到一个左旋力矩的作用。
为防止发射时身管相对炮尾转动在二者之间设有一制转键。
炮口制退器的作用是在弹丸飞出炮口后,使一部火药气体通过炮口制退器侧孔喷出,产生于后坐相反的作用力,从而减小发射对炮架的作用力[1,2,3]。
本文主要针对122mm加农炮进行炮身设计计算。
2 方案设计2.1 设计对象的特点加农炮是火炮的一种。
它是一种身管长、弹道低伸的火炮。
按运动方式和结构一般分为牵引式、自运式、自行式和安装在运载工具(坦克、飞机、舰艇)上4种。
加农炮使用的主要弹种有杀伤弹、爆破弹、杀伤爆破弹、穿甲弹、次口径弹、碎甲弹、空心装药破甲弹、燃烧弹、照明弹等,有的还能发射核弹。
加农炮的射程比其他类型火炮远,威力也较大。
它的主要战斗任务是:主要用于射击装甲目标、垂直目标和远距离目标。
坦克炮、反坦克炮、海岸炮和航空机关炮等都具有加农炮的特性。
60式122毫米加农炮是根据前苏联D-74式122毫米加农炮仿制而成,1960年生产定型,现在仍有装备部队。
参考122mm加农炮,火炮采用单筒身管,装双室冲击式炮口制退器;炮闩为半自动立楔式,开闩板为冲击式,抽筒子为凸轮式;制退机为液压节制杆式,带沟槽复进制动器,液体气压式复进机,制退机和复进机布置在炮身上方左右两侧,均采用筒后坐形式;摇架是筒形的,上架为短立轴拐脖式,下架是铸钢箱式,带有液压千斤顶和座盘,大架带有折叠式夏用驻锄、架尾滚轮和齿条式千斤顶,整体防盾;方向机为螺杆式,高低机为蜗杆自锁单齿弧外啮合式,并装有缓冲制动装置,平衡机为带有机械调整装置的低角注气前推气压式;瞄准装置由非独立机械瞄准具、58式周视瞄准镜、58式标定器、56式直接瞄准镜与照明具组成。
该炮采用药筒分装式炮弹,配有杀伤爆破榴弹和照明弹外,还可发射装有5个燃烧罐的燃烧弹。
2.2 身管的方案设计参考现有122mm加农炮,本设计采用身管为圆柱形与圆锥形的结合的单筒身管,这类身管由一个毛胚制成,它结构简单,加工方便。
其尺寸主要是根据膛压曲线的变化规律由强度计算,同时还要考虑身管刚度、散热以及其他部件的连接等。
单筒身管发射时,内层产生的应力很大,而外层的应力很小。
因此在设计身管时需增加壁厚和采用高强度炮钢。
本设计所选用的身管材料为PCrNi3Mo。
药室采用药筒定装式药室,由本体、连接锥、圆柱部三段组成。
坡膛为线膛坡膛。
导向部为线膛,并采用等齐膛线。
2.3 炮尾的方案设计炮尾是用于安装炮闩,发射时与炮闩一起闭锁炮膛,并连接身管和反后坐装置的构件。
炮闩在完成关闩、闭锁、击发、和抽筒等动作时,有些零件需要装在炮尾上,因此,在炮尾上需要设计不同的平面、孔、凸起部和凹槽等。
由于立楔式炮尾加工简便,关闩等动作比较方便,因此本设计采用立楔式炮尾。
并采用短连接筒连接的方式与身管连接。
2.4 炮口制退器的方案设计炮口制退器用于减小后效期火药燃气对后坐部分的冲量。
它通过控制后效期火药燃气的速度和方向,用动量传递的方式使炮膛合力的冲量减小,达到减小后坐动能从而减小炮架受力。
本设计方案采用冲击式炮口制退器,并设计成为双室的炮口制退器[4]。
3 身管设计3.1 内弹道方程组内弹道方程组是基于以下的基本假设:(1)火药燃烧遵循几何燃烧定律。
(2)药粒均在平均压力下燃烧,且遵循燃烧速度定律。
(3)内膛表面热散失减小火药力ƒ或比热比的方法间接修正。
(4)用系数来考虑其他的次要功。
(5)弹带挤进膛线是瞬时完成,以一定的挤进压力p 。
标志弹丸的启动条件。
(6)火药燃气服从诺贝尔-阿贝尔状态方程。
单位质量火药燃烧所放出的能量及生成的燃气的燃烧温度均为定值,在以后的膨胀作功过程中,燃气组分变化不予计及。
因此,虽然燃气温度因膨胀而下降,但火药力、余容α及比热比等均视为常数。
(7)弹带挤进膛线后,密闭良好,不存在漏气现象。
对于混合装药,理论模型除了上面的基本假设外,还做如下补充假设:(1)混合装药中各种火药存在性能、形状、或尺寸的不同。
(2)混合火药中各种火药生成的燃气瞬时混合,不考虑混合过程。
混合燃气的质量、能量等于单一火药燃气相对应的质量、能量值和。
(3)只求解混合燃气的平均压力,不考虑单一火药燃气分压问题。
根据上面的补充假设,可以直接写出一般的n 种的火药混合装药的内弹道数学模型[5,6]。
形状函数:1(1)1i i i i i i si i si i χλμψχλ⎧Z +Z Z ⎪⎪⎪=Z +Z ⎨⎪⎪⎪⎩2i (+) 011i i ki ki ≤Z <≤Z <Z Z =Z (3.1) 其中:1/e e =Z ,燃速方程:11vi i i idZ u P dt e = 1,2i = (3.2) 弹丸运动方程:dv dv SP m SP m dt dlϕϕν==即 (3.3) 能量平衡方程:21()2n i i i i SP l l f w mv θψϕψ=+=-∑ (3.4) 其中:0111(1)n n i i i i i i pi l l ψψαψρ==⎡⎤∆=---∆⎢⎥⎢⎥⎣⎦∑∑ (3.5) SW l 00= 3.2 内弹道计算参考现有122mm 加农炮的装药为单装药,发射药品号为双芳-3 19/1。
(1)火药形状函数选择发射药品号为圆筒形单孔火药:双芳-3 19/1,有关尺寸如下。
厚度 21e =1.9mm ;孔径 d 0=2.2mm ;药粒外径 D 0=2012d e +⨯=6mm ;药粒长度 2C=320mm ;根据形状函数计算公式(n 为孔数):12D e =α C e 221=β )2(2956.010e d Z S += (3.6) Cd ne 2011⨯+=∏ (3.7) 220211)2(c d n e Q ⨯-= (3.8)βχ1112Q Q ∏+= (3.9) 111122n Q λβ--∏=+∏ (3.10) )1(μλχψ++=s (3.11)S S S s s Z Z Z --=221ψχ (3.12) 1-=ss S χψλ (3.13) 解得, 对于19/1简单形状火药:β=0.0059375;χ=1.0059375; λ=-0.0059025;0=μ; 0==s s λχ;(2)解内弹道方程的数据准备:起动压力: P0=30000000(pa );炮膛横截面积: S=1.212d 2m ;弹重: q=27.3 kg ;装填密度: △=0.6985kg/dm 3;药室容积缩颈长: L 0=11.5759dm ;弹丸沿炮膛行程长:L g =49.1dm ;药室扩大系数: χk =1.47;次要功系数: ϕ=1.1497;全装药装药量: 错误!未找到引用源。
kg ;简单形状火药(19/1)其理化性能及能量参数由内弹道计算手册查的如下,如表3.1所示。
参数火药表3.1 两种火药的物理参量过内弹道计算绘出身管的p l -,p t -,v l -,v t -曲线,如图3.1所示。
(/)f KJ kg k 3(/)a dm kg 3(/)p kg dm ρ n 0()d mm 1()e mm19/1979 1.2 1 1.6 1 2.2 0.95图3.1 身管p l -,p t -,v l -,v t -曲线通过内弹道计算程序求得常温条件下内弹道结果如表3.2所示。
t(ms) p(MPa) v(m/s) l(dm) 0 30 0 0 0.39125 41.774 5.275 0.0097515 0.78251 56.955 12.539 0.043871.1738 76.02 22.333 0.111171.565 99.24 35.256 0.222721.9563 126.51 51.924 0.391952.3475 157.15 72.89 0.634622.7388 189.76 98.556 0.968443.13 222.27 129.08 1.41223.5213 252.22 164.26 1.98463.9125 277.2 203.53 2.70284.3038 295.48 246.01 3.58144.6951 306.31 290.65 4.63075.0863 309.97 336.36 5.85725.4776 307.5 382.14 7.26285.8688 300.29 427.19 8.84656.2601 289.81 470.91 10.6046.6513 277.31 512.91 12.5297.0426 263.78 552.98 14.6157.4338 249.96 591.01 16.8547.8251 236.33 627.01 19.2378.2163 223.2 661.02 21.7578.6076 210.75 693.14 24.4078.9988 199.07 723.47 27.1799.3901 188.18 752.13 30.0669.7814 172.71 778.87 33.06210.173 156.66 803.22 36.15810.564 142.78 825.36 39.34410.955 130.72 845.59 42.61411.708 111.6 879.98 49.109 3.3 膛内结构设计药室是放置发射药和保证发射药燃烧的空间。