西门子S7-1200plc 05 指令系统4.11.ppt

在P线圈的能流的上升沿，线圈上面的地址在一个扫描周期为1状 态，因此P线圈用于检测能流的上升沿，并用线圈上面的地址来 输出上升沿脉冲。
P_TRIG指令用于检测能流的上升沿，并且直接输出上升沿脉冲。
如果P_TRIG指令左边只有I1.0触点，可以用I1.0的P触点来代替 P_TRIG指令。
[例]按动一次瞬时按钮I0.0，输出Q4.0亮，再按动一 次按钮，输出Q4.0灭；重复以上。
置位、复位输入均以高电平状态有效。
例：抢答器的设计
抢答器有三个输入，分别为I0.0、I0.1和I0.2，输出 分别为Q4.0、Q4.1和Q4.2，复位输入是I0.4。要求 ：三人中任意抢答，谁先按按钮，谁的指示灯优先亮 ，且只能亮一盏灯，进行下一问题时主持人按复位按 钮，抢答重新开始。
抢答器程序
指令说明 (1) 指定触点一旦被置位，则保持接通状态，直到 对其进行复位操作；而指定触点一旦被复位，则变为 接通状态，直到对其进行复位操作。 (2) 如果对定时器和计数器进行复位操作，则被指 定的T或C的位被复位，同时其当前值被清0。
复位优先、置位优先锁存器 复位优先锁存器、置位优先锁存器：
输出线圈可选
指令系统
S7-1200的指令从功能上大致可分为三类：基 本指令、扩展指令和全局库指令。
5.1 基本指令
基本指令包括位逻辑指令、定时器、计数器、 比较指令、数学指令、移动指令、转换指令、程序 控制指令、逻辑运算指令以及移位和循环移位指令 等。
基本逻辑指令
内部输入触点(I)的闭合与断开仅与输入映像寄存器相应位的状 态有关，与外部输入按钮、接触器、继电器的常开/常闭接法无关。 输入映像寄存器相应位为1，则内部常开触点闭合，常闭触点断开。 输入映像寄存器相应位为0，则内部常开触点断开，常闭触点闭合。
位逻辑指令——P_TRIG与N_TRIG指令
在流进P_TRIG指令的CLK输入端的能流的上升沿，Q端输出一个 扫描周期的能流，使M8.1置位。 P_TRIG指令与N_TRIG指令不能放在电路的开始处和结束处。
位逻辑指令——3种边沿检测指令的功能
以上升沿检测为例：
在P触点指令中，触点上面的地址的上升沿，该触点接通一个扫 描周期，因此P触点用于检测触点上面地址的上升沿，并且直接 输出上升沿脉冲。
指令功能
RS 复位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效
时，复位信号优先，输出线圈不接通。
SR 置位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效
时，置位信号优先，输出线圈接通。 RS、SR指令均为锁存器，一个复位优先，一个置位优
先。S连接置位输入，R连接复位输入。一旦输出线圈被置位， 则保持置位状态直到复位输入接通。
用接通延时定时器设计周期和占空比可调的振荡电路。
振荡电路的高、低电平时间分别由两个定时器的PT值确定。
I1.1 M2.7
一个扫描周期
Q0.7
2s
3s
保持型接通延迟定时器及其时序图
关断延迟定时器及其时序图
脉冲定时器及其时序图
例：用脉冲定时器实现一个周期振荡电路
复位定时器指令
两条运输带顺序相连，为避免运送的物料在1号运输带上堆积， 按下起动按钮I0.3，1号带开始运行，8s后2号带自动起动。停机 的顺序与起动的顺序相反，按了停止按钮I0.2后，先停2号带，8s 后停1号带。Q1.1和Q0.6控制两台电动机M1和M2。
ห้องสมุดไป่ตู้
I0.3
M2.3
Q0.6
8s
Q1.1
I0.2 8s
参数 IN从0变为1将启动TP、TON 和 TONR，从1变0 将启动 TOF。
ET 为定时开始后经过的时间，或称为已耗时间值(可以不为ET 指定地址)，它们的数值类型为32位的Time，单位为ms，最大定 时时间为T#24D_20H_31M_23S_647MS。
边沿指令
位逻辑指令——边缘检测触点指令
如果输入信号I0.6由0变为1状态(即输入信号I0.6的上升沿)，则 该触点接通一个扫描周期。 触点下面的M4.3为边缘存储位，用来存储上一个扫描循环是 I0.6的状态，通过比较输入信号的当前状态和上一次循环的状态 来检测信号的边沿。边沿存储位的地址只能在程序中使用一次， 它的状态不能在其他地方被改写。只能使用M、全局DB和静态 局部变量来作边沿存储位，不能使用临时局部数据或I/O变量来 作边沿存储位。
置位域复位域指令
置位域指令将指定的地址开始的连续若干个地址置位(变为1状 态并保持)。 复位域指令将指定的地址开始的连续若干个地址复位(变为0状 态并保持)。
置位/复位指令
Network1
I0.0 Q0.0
I0.0
s
I0.1
2
Network2
Q0.0
I0.1 Q0.0
R
Q0.1
2
(1) S 、R指令中的2表示从指定的Q0.0开始的两个触点，即Q0.0与Q0.1。 (2) 在检测到I0.0闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0、Q0.1被置为1，并保持， 而不论I0.0为何种状态。 (3) 在检测到I0.1闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0、Q0.1被复位为0，并保持 ，而不论I0.0为何种状态。
[例] 若故障信号I0.0为1，使Q4.0控制的指示灯以 1Hz的频率闪烁。操作人员按复位按钮I0.1后，如果 故障已经消失，则指示灯熄灭，如果没有消失，指 示灯转为常亮，直至故障消失。
定时器
使用定时器指令可创建编程的时间延迟，S7-1200 PLC有4种定 时器：
●TP： 脉冲定时器可生成具有预设宽度时间的脉冲。
每个定时器都使用一个存储在数据块中的结构来保存定时器数 据。 在编辑器中放置定时器指令时可分配该数据块。
接通延迟定时器及其时序图
定时器的背景数据块结构
练习
按下瞬时启动按钮I0.0，5秒后电动机启动， 按下瞬时停止按钮I0.1，10秒后电动机停止。
例 用接通延时定时器设计一个周期振荡电路。
●TON：接通延迟定时器输出Q在预设的延时过后设置为 ON。
●TOF：关断延迟定时器输出 Q 在预设的延时过后重置为 OFF。
●TONR：保持型接通延迟定时器输出在预设的延时过后设置 为ON。在使用 R 输入重置经过的时间之前，会跨越多个定时时 段一直累加经过的时间。
● RT：通过清除存储在指定定时器背景数据块中的时间数据 来重置定时器。