西门子S7-1200plc 05 指令系统4.11.ppt
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每个定时器都使用一个存储在数据块中的结构来保存定时器数 据。 在编辑器中放置定时器指令时可分配该数据块。
接通延迟定时器及其时序图
定时器的背景数据块结构
练习
按下瞬时启动按钮I0.0，5秒后电动机启动， 按下瞬时停止按钮I0.1，10秒后电动机停止。
例 用接通延时定时器设计一个周期振荡电路。
指令说明 (1) 指定触点一旦被置位，则保持接通状态，直到 对其进行复位操作；而指定触点一旦被复位，则变为 接通状态，直到对其进行复位操作。 (2) 如果对定时器和计数器进行复位操作，则被指 定的T或C的位被复位，同时其当前值被清0。
复位优先、置位优先锁存器 复位优先锁存器、置位优先锁存器：
输出线圈可选
置位域复位域指令
置位域指令将指定的地址开始的连续若干个地址置位(变为1状 态并保持)。 复位域指令将指定的地址开始的连续若干个地址复位(变为0状 态并保持)。
置位/复位指令
Network1
I0.0 Q0.0
I0.0
s
I0.1
2
Network2
Q0.0
I0.1 Q0.0
R
Q0.1
2
(1) S 、R指令中的2表示从指定的Q0.0开始的两个触点，即Q0.0与Q0.1。 (2) 在检测到I0.0闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0、Q0.1被置为1，并保持， 而不论I0.0为何种状态。 (3) 在检测到I0.1闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0、Q0.1被复位为0，并保持 ，而不论I0.0为何种状态。
指令功能
RS 复位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效
时，复位信号优先，输出线圈不接通。
SR 置位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效
时，置位信号优先，输出线圈接通。 RS、SR指令均为锁存器，一个复位优先，一个置位优
先。S连接置位输入，R连接复位输入。一旦输出线圈被置位， 则保持置位状态直到复位输入接通。
在P线圈的能流的上升沿，线圈上面的地址在一个扫描周期为1状 态，因此P线圈用于检测能流的上升沿，并用线圈上面的地址来 输出上升沿脉冲。
P_TRIG指令用于检测能流的上升沿，并且直接输出上升沿脉冲。
如果P_TRIG指令左边只有I1.0触点，可以用I1.0的P触点来代替 P_TRIG指令。
[例]按动一次瞬时按钮I0.0，输出Q4.0亮，再按动一 次按钮，输出Q4.0灭；重复以上。
[例] 若故障信号I0.0为1，使Q4.0控制的指示灯以 1Hz的频率闪烁。操作人员按复位按钮I0.1后，如果 故障已经消失，则指示灯熄灭，如果没有消失，指 示灯转为常亮，直至故障消失。
定时器
使用定时器指令可创建编程的时间延迟，S7-1200 PLC有4种定 时器：
●TP： 脉冲定时器可生成具有预设宽度时间的脉冲。
边沿指令
位逻辑指令——边缘检测触点指令
如果输入信号I0.6由0变为1状态(即输入信号I0.6的上升沿)，则 该触点接通一个扫描周期。 触点下面的M4.3为边缘存储位，用来存储上一个扫描循环是 I0.6的状态，通过比较输入信号的当前状态和上一次循环的状态 来检测信号的边沿。边沿存储位的地址只能在程序中使用一次， 它的状态不能在其他地方被改写。只能使用M、全局DB和静态 局部变量来作边沿存储位，不能使用临时局部数据或I/O变量来 作边沿存储位。
I0.3
M2.3
Q0.6
8s
Q1.1
I0.2 8s
参数 IN从0变为1将启动TP、TON 和 TONR，从1变0 将启动 TOF。
ET 为定时开始后经过的时间，或称为已耗时间值(可以不为ET 指定地址)，它们的数值类型为32位的Time，单位为ms，最大定 时时间为T#24D_20H_31M_23S_647MS。
●TON：接通延迟定时器输出Q在预设的延时过后设置为 ON。
●TOF：关断延迟定时器输出 Q 在预设的延时过后重置为 OFF。
●TONR：保持型接通延迟定时器输出在预设的延时过后设置 为ON。在使用 R 输入重置经过的时间之前，会跨越多个定时时 段一直累加经过的时间。
● RT：通过清除存储在指定定时器背景数据块中的时间数据 来重置定时器。
用接通延时定时器设计周期和占空比可调的振荡电路。
振荡电路的高、低电平时间分别由两个定时器的PT值确定。
I1.1 M2.7
一个扫描周期
Q0.7
2s
3s
保持型接通延迟定时器及其时序图
关断延迟定时器及其时序图
脉冲定时器及其时序图
例：用脉冲定时器实现一个周期振荡电路
复位定时器指令
两条运输带顺序相连，为避免运送的物料在1号运输带上堆积， 按下起动按钮I0.3，1号带开始运行，8s后2号带自动起动。停机 的顺序与起动的顺序相反，按了停止按钮I0.2后，先停2号带，8s 后停1号带。Q1.1和Q0.6控制两台电动机M1和M2。
置位、复位输入均以高电平状态有效。
例：抢答器的设计
抢答器有三个输入，分别为I0.0、I0.1和I0.2，输出 分别为Q4.0、Q4.1和Q4.2，复位输入是I0.4。要求 ：三人中任意抢答，谁先按按钮，谁的指示灯优先亮 ，且只能亮一盏灯，进行下一问题时主持人按复位按 钮，抢答重新开始。
抢答器程序
指令系统
S7-1200的指令从功能上大致可分为三类：基 本指令、扩展指令和全局库指令。
5.1 基本指令
基本指令包括位逻辑指令、定时器、计数器、 比较指令、数学指令、移动指令、转换指令、程序 控制指令、逻辑运算指令以及移位和循环移位指令 等。
基本逻辑指令
内部输入触点(I)的闭合与断开仅与输入映像寄存器相应位的状 态有关，与外部输入按钮、接触器、继电器的常开/常闭接法无关。 输入映像寄存器相应位为1，则内部常开触点闭合，常闭触点断开。 输入映像寄存器源自文库应位为0，则内部常开触点断开，常闭触点闭合。
位逻辑指令——P_TRIG与N_TRIG指令
在流进P_TRIG指令的CLK输入端的能流的上升沿，Q端输出一个 扫描周期的能流，使M8.1置位。 P_TRIG指令与N_TRIG指令不能放在电路的开始处和结束处。
位逻辑指令——3种边沿检测指令的功能
以上升沿检测为例：
在P触点指令中，触点上面的地址的上升沿，该触点接通一个扫 描周期，因此P触点用于检测触点上面地址的上升沿，并且直接 输出上升沿脉冲。
接通延迟定时器及其时序图
定时器的背景数据块结构
练习
按下瞬时启动按钮I0.0，5秒后电动机启动， 按下瞬时停止按钮I0.1，10秒后电动机停止。
例 用接通延时定时器设计一个周期振荡电路。
指令说明 (1) 指定触点一旦被置位，则保持接通状态，直到 对其进行复位操作；而指定触点一旦被复位，则变为 接通状态，直到对其进行复位操作。 (2) 如果对定时器和计数器进行复位操作，则被指 定的T或C的位被复位，同时其当前值被清0。
复位优先、置位优先锁存器 复位优先锁存器、置位优先锁存器：
输出线圈可选
置位域复位域指令
置位域指令将指定的地址开始的连续若干个地址置位(变为1状 态并保持)。 复位域指令将指定的地址开始的连续若干个地址复位(变为0状 态并保持)。
置位/复位指令
Network1
I0.0 Q0.0
I0.0
s
I0.1
2
Network2
Q0.0
I0.1 Q0.0
R
Q0.1
2
(1) S 、R指令中的2表示从指定的Q0.0开始的两个触点，即Q0.0与Q0.1。 (2) 在检测到I0.0闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0、Q0.1被置为1，并保持， 而不论I0.0为何种状态。 (3) 在检测到I0.1闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0、Q0.1被复位为0，并保持 ，而不论I0.0为何种状态。
指令功能
RS 复位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效
时，复位信号优先，输出线圈不接通。
SR 置位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效
时，置位信号优先，输出线圈接通。 RS、SR指令均为锁存器，一个复位优先，一个置位优
先。S连接置位输入，R连接复位输入。一旦输出线圈被置位， 则保持置位状态直到复位输入接通。
在P线圈的能流的上升沿，线圈上面的地址在一个扫描周期为1状 态，因此P线圈用于检测能流的上升沿，并用线圈上面的地址来 输出上升沿脉冲。
P_TRIG指令用于检测能流的上升沿，并且直接输出上升沿脉冲。
如果P_TRIG指令左边只有I1.0触点，可以用I1.0的P触点来代替 P_TRIG指令。
[例]按动一次瞬时按钮I0.0，输出Q4.0亮，再按动一 次按钮，输出Q4.0灭；重复以上。
[例] 若故障信号I0.0为1，使Q4.0控制的指示灯以 1Hz的频率闪烁。操作人员按复位按钮I0.1后，如果 故障已经消失，则指示灯熄灭，如果没有消失，指 示灯转为常亮，直至故障消失。
定时器
使用定时器指令可创建编程的时间延迟，S7-1200 PLC有4种定 时器：
●TP： 脉冲定时器可生成具有预设宽度时间的脉冲。
边沿指令
位逻辑指令——边缘检测触点指令
如果输入信号I0.6由0变为1状态(即输入信号I0.6的上升沿)，则 该触点接通一个扫描周期。 触点下面的M4.3为边缘存储位，用来存储上一个扫描循环是 I0.6的状态，通过比较输入信号的当前状态和上一次循环的状态 来检测信号的边沿。边沿存储位的地址只能在程序中使用一次， 它的状态不能在其他地方被改写。只能使用M、全局DB和静态 局部变量来作边沿存储位，不能使用临时局部数据或I/O变量来 作边沿存储位。
I0.3
M2.3
Q0.6
8s
Q1.1
I0.2 8s
参数 IN从0变为1将启动TP、TON 和 TONR，从1变0 将启动 TOF。
ET 为定时开始后经过的时间，或称为已耗时间值(可以不为ET 指定地址)，它们的数值类型为32位的Time，单位为ms，最大定 时时间为T#24D_20H_31M_23S_647MS。
●TON：接通延迟定时器输出Q在预设的延时过后设置为 ON。
●TOF：关断延迟定时器输出 Q 在预设的延时过后重置为 OFF。
●TONR：保持型接通延迟定时器输出在预设的延时过后设置 为ON。在使用 R 输入重置经过的时间之前，会跨越多个定时时 段一直累加经过的时间。
● RT：通过清除存储在指定定时器背景数据块中的时间数据 来重置定时器。
用接通延时定时器设计周期和占空比可调的振荡电路。
振荡电路的高、低电平时间分别由两个定时器的PT值确定。
I1.1 M2.7
一个扫描周期
Q0.7
2s
3s
保持型接通延迟定时器及其时序图
关断延迟定时器及其时序图
脉冲定时器及其时序图
例：用脉冲定时器实现一个周期振荡电路
复位定时器指令
两条运输带顺序相连，为避免运送的物料在1号运输带上堆积， 按下起动按钮I0.3，1号带开始运行，8s后2号带自动起动。停机 的顺序与起动的顺序相反，按了停止按钮I0.2后，先停2号带，8s 后停1号带。Q1.1和Q0.6控制两台电动机M1和M2。
置位、复位输入均以高电平状态有效。
例：抢答器的设计
抢答器有三个输入，分别为I0.0、I0.1和I0.2，输出 分别为Q4.0、Q4.1和Q4.2，复位输入是I0.4。要求 ：三人中任意抢答，谁先按按钮，谁的指示灯优先亮 ，且只能亮一盏灯，进行下一问题时主持人按复位按 钮，抢答重新开始。
抢答器程序
指令系统
S7-1200的指令从功能上大致可分为三类：基 本指令、扩展指令和全局库指令。
5.1 基本指令
基本指令包括位逻辑指令、定时器、计数器、 比较指令、数学指令、移动指令、转换指令、程序 控制指令、逻辑运算指令以及移位和循环移位指令 等。
基本逻辑指令
内部输入触点(I)的闭合与断开仅与输入映像寄存器相应位的状 态有关，与外部输入按钮、接触器、继电器的常开/常闭接法无关。 输入映像寄存器相应位为1，则内部常开触点闭合，常闭触点断开。 输入映像寄存器源自文库应位为0，则内部常开触点断开，常闭触点闭合。
位逻辑指令——P_TRIG与N_TRIG指令
在流进P_TRIG指令的CLK输入端的能流的上升沿，Q端输出一个 扫描周期的能流，使M8.1置位。 P_TRIG指令与N_TRIG指令不能放在电路的开始处和结束处。
位逻辑指令——3种边沿检测指令的功能
以上升沿检测为例：
在P触点指令中，触点上面的地址的上升沿，该触点接通一个扫 描周期，因此P触点用于检测触点上面地址的上升沿，并且直接 输出上升沿脉冲。