现代机器人

最大速度 R1旋转1 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° S回旋 H前后 V上下 170°/S 190°/S 190°/S 180°/S 150°/S 175°/S 160°/S 140°/S 95°/S 95°/S 95°/S 120°/S 90°/S 105°/S 105°/S 95°/S 95°/S 95°/S 95°/S 95°/S 95°/S 85°/S R2旋转2 335°/S 380°/S 380°/S 360°/S 250°/S 250°/S 230°/S 200°/S 170°/S 170°/S 150°/S 150°/S 150°/S 150°/S 150°/S 135°/S 135°/S 120°/S 110°/S 100°/S 100°/S 100°/S B弯曲 335°/S 380°/S 380°/S 380°/S 250°/S 250°/S 230°/S 200°/S 155°/S 155°/S 145°/S 145°/S 145°/S 145°/S 145°/S 120°/S 120°/S 120°/S 110°/S 100°/S 100°/S 100°/S R1旋转1 500°/S 600°/S 600°/S 600°/S 350°/S 350°/S 350°/S 300°/S 270°/S 270°/S 220°/S 300°/S 220°/S 180°/S 220°/S 220°/S 190°/S 190°/S 180°/S 180°/S 160°/S 160°/S 160°/S R2旋转2 1.2kgf.m 2.5kgf.m 4kgf.m 4kgf.m 20.4kgf.m 22kgf.m 40.8kgf.m 50kgf.m 105kgf.m 105kgf.m 105kgf.m 100kgf.m 100kgf.m 105kgf.m 105kgf.m 136kgf.m 136kgf.m 132kgf.m 170kgf.m 170kgf.m 200kgf.m 200kgf.m
允许力矩 B弯曲 1.2kgf.m 2.5kgf.m 4kgf.m 4kgf.m 20.4kgf.m 22kgf.m 40.8kgf.m 50kgf.m 105kgf.m 105kgf.m 105kgf.m 100kgf.m 100kgf.m 105kgf.m 105kgf.m 136kgf.m 136kgf.m 132kgf.m 170kgf.m 170kgf.m 200kgf.m 200kgf.m
允许力矩 R1旋转1 0.6kgf.m 1.1kgf.m 2kgf.m 2kgf.m 10.2kgf.m 15kgf.m 20.4kgf.m 25kgf.m 50kgf.m 50kgf.m 50kgf.m 50kgf.m 50kgf.m 50kgf.m 50kgf.m 50kgf.m 72kgf.m 72kgf.m 62kgf.m 70kgf.m 70kgf.m 84kgf.m 84kgf.m
最大工作范围 V上下 R2旋转2 B弯曲 ±135° ±135° ±135° ±135° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±130° ±130° ±130° ±130° ±130° ±125° ±125° ±125° ±120° ±120° ±120° ±120°
臂长 安装 重复定位 工作环 自由度 mm 位置 精度 境温度 1394 1964 1742 3281 2535 2239 2239 2239 3507 3082 3082 3128 1350 920 2666 3090 2666 3090 200 300 300 400 400 6轴 6轴 6轴 6轴 6轴 6轴 6轴 6轴 6轴 6轴 6轴 6轴 6轴 6轴 6轴 6轴 6轴 6轴 6轴 6轴 6轴 6轴 6轴 ±0.05mm ±0.06mm ±0.05mm 地板/ ±0.08mm 侧墙/ 顶棚 ±0.08mm ±0.06mm ±0.06mm ±0.06mm 架台 ±0.15mm 地板 ±0.15mm 地板 ±0.15mm 地板 ±0.2mm 地板 ±0.06mm 地板 ±0.06mm 地板 ±0.06mm 架台 ±0.15mm 地板 ±0.06mm 架台 ±0.15mm 地板 ±0.2mm 地板 ±0.15mm 地板 ±0.20mm 地板 ±0.15mm 架台 ±0.2mm
负载kg 6kg 10kg 20kg 20kg 30kg 50kg 80kg 100kg 100kg 130kg 150kg 160kg 165kg 165kg 165kg 165kg 200kg 200kg 200kg 300kg 300kg 400kg 400kg
结构 多关节 多关节 多关节 多关节 多关节 多关节 多关节 多关节 多关节 多关节 多关节 多关节 多关节 多关节 多关节 多关节 多关节 多关节 多关节 多关节 多关节 多关节 多关节
应
应用 电焊 搬运 密封 ● ● ● ● ● ● ● ●Leabharlann Baidu● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 其他 S回旋 ±180° ±185° ±185° ±180° ±180° ±180° ±180° ±180° ±180° ±180° ±180° ±180° ±170° ±30° ±180° ±180° ±180° ±180° ±180° ±180° ±180° ±180° ±180° H前后
冲压搬运
冲压搬运
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
冲压搬运 冲压搬运 码垛
正180°至负60° 正110°至负80° ±180° 正195°至负70° 正260°至负170°±195° 正195°至负70° 正260°至负170°±195° 正180°至负65° 正260°至负160°±195° 正180°至负65° 正180°至负80° ±360° 正180°至负65° 正180°至负80° ±360° 正180°至负65° 正180°至负80° ±360° 正180°至负65° 正180°至负80° ±360° 正125°至负70° 正125°至负70° ±360° 正155°至负10° 正155°至负10° ±360° 正155°至负10° 正155°至负10° ±360° 正135°至负10° 正135°至负10° 正160°至负30° 正160°至负30° ±360° 正120°至负35° 正120°至负35° ±360° 正155°至负10° 正155°至负10° ±360° 正125°至负70° 正125°至负70° ±360° 正155°至负10° 正155°至负10° ±360° 正125°至负70° 正125°至负70° ±360° 正165°至负15° 正165°至负15° ±360° 正165°至负15° 正165°至负15° ±360° 正165°至负15° 正165°至负15° ±360° 正165°至负15° 正165°至负15° ±360° 正95°至负50° 正95°至负50° ±360°
品牌
型号 HAO06 HH010L HH020 HH020L HH030L HH050 YS080 YS100A HH100SL HH130L HS150L HP160 HS1565D HS165DC HS165 HS165S HS200 HS200S HX200L HX300 HX300L HX400 HX400S
170°/S 170°/S 190°/S 180°/S 190°/S 180°/S 175°/S 175°/S 150°/S 140°/S 175°/S 175°/S 170°/S 140°/S 150°/S 130°/S 105°/S 85°/S 105°/S 85°/S 95°/S 95°/S 130°/S 120°/S 100°/S 90°/S 100°/S 90°/S 105°/S 105°/S 105°/S 105°/S 95°/S 95°/S 95°/S 95°/S 95°/S 95°/S 95°/S 95°/S 95°/S 95°/S 95°/S 95°/S 85°/S 85°/S
现 代 机 器 人
0～45° （273318K)
0～45° （273318K)
近似 额定 选择 电弧 重量 功率 焊 140kg ● 4.4 230kg ● kVA 225kg ● 535kg 650kg 645kg 645kg 645kg 1450kg 1400kg 1295kg 8kVA 1495kg 810kg 576kg 1250kg 1540kg 1300kg 1595kg 2265kg 2435kg 10.5 2685kg kVA 2620kg 2910kg