现代机器人技术-精品

19世纪中叶出现了科学幻想派和机械制作派 。 1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面， 1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱 动双腿沿圆周走动。
1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个 机器人“电报箱”。可以回答一些问题。
2. 现代机器人
1948年，美国原子能委员会的阿尔贡研究所开发 了机械式的主从机械手。
1952年，第一台数控机床的诞生，为机器人的 开发奠定了基础。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概 念，并申请了专利。
1962年美国AMF公司推出的 “VERSATRAN”和UNIMATION公 司推出的“UNIMATE”是机器人产品 最早的实用机型
VERSATRAN
UNIMATE
3. 我国工业机器人的发展：
高楼擦窗
清洗机器人 清洗巨人
消防机器人
救援机器人
雕刻机器人
智能汽车
汽车加油机器人
MDARS-E型室外保安机器人
2）水下机器人
海洋的诱惑 水下7000米无缆自治机器人 海上打捞
“海沟号”无人潜水器在大海中
水下7000米无缆自治机器人
3）农林业机器人
嫁接机器人 林木球果采集机器人 伐根机器人
故事情节：带感情 的机器人消灭了人类 ，一对男 女机器人相爱 ，世界又起死回生。
小说在1924年和1927年的时候被纷纷传到了日 本、法国和欧洲国家，机器人这个名词就向全世界铺展 开来。 上世纪60年代，可实用机械的机器人被称为工业机器 人 上世纪80年代到现在，正越来越向智能化方向发展
机器人学是一门不断发展的科学，对机器人的定 义也随其发展而变化。
现代机器人技术
一 机器人技术概述
Βιβλιοθήκη Baidu二 机器人结构
三 目前机器人研究热点及发展趋 势
四 工业机器人概述
一、第部 机器人概述
(一)机器人的出现和定义 机器人一词的出现：1920年、捷克作家、
Karel Capek、《Rossum’s Universal Robots》，“Robota”（奴隶）写成了“Robot ”
日本和美国在20世纪60年代就已经开始进行机器人的 研究，与他们相比较，我国还存在较大的差距，因此需 要更多的人加入到发展机器人的事业中来。
（三 ）缤纷多彩的机器人世界 1、机器人按用途分为 服务机器人 水下机器人 农林业机器人 机器人化机器 仿人形机器人 微型机器人和微操作系统 军用机器人 娱乐机器人 生物机器人
（5）我国对机器人的定义。蒋新松院士曾建议把 机器人定义为“一种拟人功能的机械电子装置”(a
mechantronic device to imitate some human functions)。
参考各国的定义，对机器人给出以下定义：机器 人是一种计算机控制的可以编程的自动机械电子装置， 能感知环境，识别对象，理解指示命令，有记忆和学习 功能，具有情感和逻辑判断思维，能自身进化，能计划 其操作程序来完成任务。
1）服务机器人
脑外科机器人，口腔修复机器人，进入血管的机 器人，遥控操作手术，智能轮椅,爬缆索机器人，高楼 擦窗和壁面清洗机器人，球罐焊接、检测机器人，清洗 巨人，消防机器人，雕刻机器人，智能汽车，汽车加油 机器人，导游机器人
口腔修复机器人 脑外科机器人辅助系统
导盲机器人
导游机器人
爬缆索机器人
后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了 “木牛流马”。用其运送军粮，支援前方战争。
1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了 一只机器鸭。它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和 排泄
1773年，自动书写玩偶、自动演奏玩偶等被连 续推出。现在保留下来的瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的 少女玩偶，还定期弹奏音乐供参观者欣赏。
70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用 化期。
1972年开始研制自己的工业机器人
“七五”期间，完成了示教再现式工业机器人成套技 术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人
1986年国家高技术研究发展计划（863计划）开始实 施，上世纪90年代初期起，形成了一批机器人产业化 基地
SMA六足微笑型机器人 全光学生物微操作系统
7) 军用机器人
地面军用机器人
MPR-800多用途机器人 可用于扫雷、灭火、核生化污染
清除等多项危险工作
军用昆虫机器人
（3）美国国家标准局(NBS)的定义：机器人是“一种能 够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任 务的机械装置”。
（4） 国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是 一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械 手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作 来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种 任务”。
因此，至今为止也没有一个统一的机器人的定义。
国际上，关于机器人的定义主要有以下几种：
（1）美国机器人协会(RIA)的定义：机器人是 “一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的， 通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力 的多功能机械手(manipulator)”。
（2）日本工业机器人协会(JIRA)的定义：工业机器人是 “一种装备有记忆装置和末端执行器(end effector) 的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动 的通用机器”。
林木球果采集机器人 伐根机器人
嫁接机器人在温室中 摘西红柿机器人
4）机器人化机器
机器人化机器
盾构机器人
5）仿人形机器人
日本的仿人形机器人（步行人影像） “科戈”机器人 我国的仿人形机器人研究
索尼的机器人
本田
6）微型机器人和微操作系统
细小工业管道机器人移动探测系统 无损伤医用微型机器人 SMA微小型机器人 微型飞行器 面向生物工程的机器人微操作系统
(二） 机器人的发展及应用 1.古代机器人
西周时期，出现了能歌善舞的伶人，这是我国最 早记载的机器人
春秋后期，鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中飞行 “三日不下”。
公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最 原始的机器人──自动机。可以自己开门，还可以借助 蒸汽唱歌。
机器马 车
汉代大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明 了计里鼓车。每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里 击钟一下。