南京理工大学机械原理-大纲
南京理工大学机械原理课件资料
第32讲 从动件的运动规律
§9-2 从动件的运动规律 一、从动件的运动规律 二、从动件的常用运动规律 三、从动件运动规律的选择
上海海运大学专用
一、从动件的运动规律
1、四个行程 以图9-6所示的偏置直动尖顶从动件盘状凸轮机构为例。 设O为凸轮的转动轴心，w为其匀角速度，凸轮轮廓由 四段曲线组成：曲线AB，O为圆心的圆弧 BC ，曲线 CD和基圆的 DA 圆弧。
且四大角可用偏距圆 的 4 条切线间的夹角 表示，如图 9-6 所示。
图9-6
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2、从动件的位移曲线
上述分析过程体现了反转法的思想： 让凸轮固定不动，推杆一方面随同机架沿-w方向 绕 O 反转，另一方面受凸轮轮廓所迫相对机架 作往复运动，则推杆与凸轮间的相对运动不变。 据反转法，易求得当尖顶与凸轮轮廓接触于任一 点E的推杆位移s=E'E和凸轮转角d=∠AOE'，其 中E'为过E点的偏距圆切线和基圆的交点。 用同样的方法 ，求出许多 对（d，s）值，然后在 dOs 平面内作出推杆的位 移 曲 线 s=s(d) 。 s=s(d) 称 为从动件的运动规律。
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回程
回程：尖顶与凸轮轮廓接触点： C→D ，推杆由 最高位置 A' 下降到最低位置 A ，在回程运动过程 中 凸 轮 转 过 的 角 度 d0' 称 为 回 程 运 动 角 ， d0'=∠C'OD。 近休：尖顶与凸轮轮廓接触点：D→A，推杆近停 不动；在近休运动过程中凸轮转过的角度d02称 为近休止角，d02=∠DOA。 显然，四大角的和等于2p。即 d0+d01+d0'+d02=360° （1 ）
(d 0 d 01 d d 0 d 01 0.5d 0 )
南理工 机械原理课件 第一章 平面机构的结构分析1
1—2 运动副、运动链、机构
一. 运动副及其分类 运动副：二个构件相互接触且有相对运动的联接.
球销副
分类： 低副 转动副 ： 两构件只能作相对转动 移动副 ： 两构件只能作相对移动 高副
面接触—— 低副
点、线接触——高副
二 . 运动链: 构件通过运动副联接形成的系统. 闭链：特点是 每个构件至少有两个运动副。 运动链 开链：特点是有的构件只有一个运动副。 2
第一章
1—1
目的
1—2 运动副、运动链、机构 1—3 机构运动简图（机构图） 1—4 平面机构自由度计算 1—5 平面机构的组成原理及结构分析
平面机构：各构件在相互平行的平面内运动
空间机构：运动平面不完全平行（如锥齿轮传动）
锥 齿 轮 传 动
锥 齿 轮 传 动
1—1
目的
1. 探讨机构运动的可能性 及运动确定的条件 2. 探讨机构的分类 3. 绘制机构运动简图
1—5 平面机构的组成原理及结构分析
一、平面低副代替平面高副（高副低代）
平面机构 平面低副机构 ：全部为低副（转动副、移动副) 平面高副机构：至少有一个高副
高副低代的目的：
为了将低副机构 的分析方法（分析方法成熟）用 于高副机构。
条件：保证代替前后机构的瞬时速度、加速度不变，
机构自由度不变。 例1：
一个高副用位于曲率中心处的二个转动副及一个构件代替.
例3:
O1
4 2
C
O1 A 1 3 2 B
A
1
B
3
O1 A
B
高 副 低 代
例4： 两接触轮廓之一为一点
c
o
点的曲率
半径为零
c
o
二、组成原理：
南京理工大学机械原理内部讲义8
第八章 平面机构的平衡（一）教学要求掌握静、动平衡的计算方法（二）教学的重点与难点动平衡原理及计算（三）教学内容§8-1 平衡的目的和分类一、平衡的目的：尽量减小惯性力所引起的附加动压力。
附加的动压力：①附加载荷；②振动（源）二、平衡的分类回转件的平衡：刚性回转件，柔性回转件（有专门学科）机架上的平衡：（平动和平面一般运动的构件）§8-2 刚性回转件的平衡 一、质量分布在同一回转面内（5>bd ）盘类 惯性力组成一平面汇交力系i F ∑ 若i F ∑=0，平衡的 若i F ∑≠0，不平衡的 平衡：0=+∑b i F F具体：加一平衡质量块m b0332211=+++=b b r m r m r m r m mee=0(总质心在回转轴线上) 静平衡：各质量块的质径积的矢量和为零，或i F ∑=0例：曲轴的平衡等效条件：⎩⎨⎧''''=''=''+'l F l F F F F b bb b b ∴⎩⎨⎧''''''='''=''''+''lr m l r m r m r m r m b b b b b b b b b bb b b r r r =''='求出b bm m ''',。
二、质量分布不在同一回转面内各部分质量的惯性力组成——空间力系空间力系：主矢 0=∑i F主矩 0=∑i M 平衡原理：0=∑i F 0=∑i M措施：（将每个平面的惯性力平衡力）动平衡：主矢 0=∑i F主矩 0=∑i M 比较：静平衡：0=∑i F（经过动平衡的回转件一定是静平衡的，反之，静平衡的回转件不一定是动平衡的。
）§8-3 平衡试验法静平衡：动平衡：。
南理大机械工程考研 --《机械原理》考点强化教程讲义
例 3-9 计算图所示平面机构的自由度，如果有复合铰链，局部自由度和虚约束，请予以指出。
例 3-10（1）平面运动副所提供的约束为（ ）。
5
A．1
B．2 C．3
D．1 或 2
例 1-1 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为（ ）。
A. 转动副
B. 移动副
C. 高副
例 1-2 两构件通过（ ）接触组成的运动副称为低副。
A. 面
B. 点或线
C. 面或线
例 1-3（1）在机构中，原动件指的是（ ），机架指的是（ ），从动件指的是（ ）。
（2）运动副指的是（ ）；两构件通过面接触而构成的运动副称为（ ）；两构件通过点、线接触而构成的运动副称为
2
例 2-5 如图所示为一收放式折叠支架机构。该支架中的构件 1 和 5 分别用木螺钉连接与固定台板 1'和活动台板 5'上， 两者在 D 处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件 1、2、3、4 组成的铰链四杆机构及连杆 3 上 E 点处的 销子与件 5 上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重 物，但活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件 2，使铰链 B、D 重合，活动台板才可收起（如图中双点画线
（ ）。
例 1-4 （1）两构件组成运动副的必要条件是两构件（ ） A. 直接接触且具有相对运动 B. 直接接触但无相对运动 C. 虽然不接触但具有相对运动 D. 既不接触也无相对运动 （2）机构具有确定运动的条件是机构的自由度（ ） A. 大于主动件数 B. 等于主动件数 C. 小于主动件数 D. 与主动件数无关
南京理工大学机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书设计题目：牛头刨床设计日期：20011年07 月09 日目录1.设计题目 (3)2. 牛头刨床机构简介 (3)3.机构简介与设计数据 (4)4. 设计内容 (5)5. 体会心得 (15)6. 参考资料 (16)附图1：导杆机构的运动分析与动态静力分析附图2：摆动从计动件凸轮机构的设计附图3：牛头刨床飞轮转动惯量的确定1设计题目：牛头刨床1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。
2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。
3.）曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其变化规律如图所示。
2、牛头刨床机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。
3、机构简介与设计数据3.1.机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
机械原理教学大纲
《机械原理》教学大纲课程编号：26011011 课程类型：学科基础课程课程名称：机械原理学分：3适用专业：机械设计制造及其自动化第一部分大纲说明一、课程的性质、目的和任务《机械原理》是高等工科院校本科机械类专业教学计划中的一门重要的学科基础课。
本课程主要研究机构的组成原理、机构运动学及机器动力学等；研究各种机器中常用机构的运动、动力性能分析与设计。
通过本课程的学习，使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，初步具有机构分析和设计机构的能力。
课程教学的主要任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，培养学生具备机构设计的基本能力，训练学生的设计构思（创新构思）和设计技能（实践技能），为后继专业课程学习和今后从事设计工作打下坚实的基础。
二、课程的基本要求1．了解机械领域的新成果和发展动向；2．理解机械原理的基本理论；3．掌握关于机构的运动分析、受力分析和机器动力学方面的基本理论和基本知识。
具有初步的分析和设计能力，逐渐形成规范的设计思想和逻辑思维能力；4. 掌握运用标准、规范、手册和查阅有关技术资料的能力。
三、本课程与相关课程的联系本课程是机械设计制造及其自动化专业的必修课程，是该专业的学科基础课程，对本专业学生后续学习起着承先启后的作用。
四、学时分配本课程学分为3学分，建议开设48学时。
五、教材与参考书教材：孙桓，陈作模. 机械原理（第八版），高等教育出版社，2013年。
主要参考书：1．郑文炜，吴克坚．机械原理（第七版）．高等教育出版社，19972．王知行，邓宗行. 机械原理.北京：高等教育出版社，2006.53. 于靖军. 机械原理.北京：机械工业出版社，2013.84. 张策. 机械原理与机械设计.北京：高等教育出版社，2004.10六、教学方法与手段建议从《机械原理》课堂教学实践出发，对在新课引入、教学方法、课后思考题设计等方面与实践相结合进行探讨，提出理论与实践结合，增加课堂互动，提高教学质量,培养学生解决实际问题的能力。
南京理工大学机械专业机械原理课程ppt(第五章齿轮机构及其设计)
四、渐开线标准内齿轮
1) 内 齿 轮 的 轮 齿 是 内 凹 的 ， 其 齿 厚 对 应 于 外 齿轮槽宽,其齿槽宽对应于外齿轮齿厚
2)内齿轮齿顶圆小于分度圆，齿根圆大于分度圆
3)内齿轮齿顶圆大于基圆。 （一般情况下，外齿轮
的基圆大于齿根圆）
五、任意圆上的齿厚 分度圆:r, s, α,θ 任意圆:ri,si,αi,θi 基圆:rb
0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.5 0.4 0.5 0.6 0.8
第一系列 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8
10 12 16 20 25 32 40 50
第二系列 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 4.5
愈平直
4）渐开线的形状决定于基圆的大小 5）基圆以内无渐开线
3、渐开线的方程
rK——K点的向径 rb——基圆半径
αK—ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ压力角
二、渐开线齿廓 1、渐开线齿廓满足定传动比的要求 N1N2---公法线
两基圆内公切线
交点P为固定点节点节圆
2、渐开线齿廓啮合的特点 (1)渐开线齿廓啮合的啮合线是直线 N1N2---公法线 ---两基圆内公切线 ---啮合点轨迹 啮合线动画 (2)渐开线齿廓啮合的啮合角不变
∴分度圆——齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆
(4)齿数z z影响到齿轮的大小(d=mz)和渐开线齿廓的形状
(5)齿顶高系数ha*和顶隙系数c* 将齿顶高、齿根高变成以模数为基础的计算
正常齿
当 当mm＜≥11时:h1h1aa**==
c*=0.25 c*=0.35
短齿
ha*=0.8 c*=0.3
南理工机械原理本科课件(章)
绪论一、研究对象1、机械：机器和机构的总称机器（三个特征）：①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各运动单元具有确定的相对；③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。
机器的组成：原动机、工作机、传动部分、自动控制工作机机构：有①②两特征。
很显然，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。
两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。
2、概念构件：运动单元体零件：制造单元体构件可由一个或几个零件组成。
机架：机构中相对不动的构件原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。
→输入构件从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。
→输出构件机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。
二、研究内容：1、机构的结构和运动学：①机械的组成；②机构运动的可能性和确定性；③分析运动规律。
2、机构和机器动力学：力——运动的关系·F=ma功——能3、要求：解决二类问题：分析：结构分析，运动分析，动力分析综合（设计）：①运动要求，②功能要求。
新的机器。
第一章平面机构的结构分析（一）教学要求1、了解课程的性质与内容，能根据实物绘制机构运动简图2、熟练掌握机构自由度计算方法。
了解机构组成原理（二）教学的重点与难点1、机构及运动副的概念、绘机构运动简图2、自由度计算，虚约束，高副低代（三）教学内容§1-1 机构结构分析的目的和方法研究机构的组成原理和机构运动的可能性以及运动确定的条件1、对一个运动链2、选一构件为机架3、确定原动件（一个或数个）4、原动件运动时，从动件有确定的运动。
§1-3 平面机构运动简图一、用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的简图。
二、绘制：3）选择合理的位置，即能充分反映机构的特性；4）确定比例尺，())(mmm l图上尺寸实际尺寸=μ5）用规定的符号和线条绘制成间图。
2020年南京理工大学812机械原理之机械原理考研精品资料
2020年南京理工大学812机械原理之机械原理考研精品资料说明：本套考研资料由本机构多位高分研究生潜心整理编写，2020年考研初试首选资料。
一、南京理工大学812机械原理考研真题汇编1．南京理工大学812机械原理2004-2015年考研真题。
说明：分析历年考研真题可以把握出题脉络，了解考题难度、风格，侧重点等，为考研复习指明方向。
二、2020年南京理工大学812机械原理考研资料2．郑文纬《机械原理》考研相关资料（1）郑文纬《机械原理》[笔记+课件+提纲]①南京理工大学812机械原理之郑文纬《机械原理》考研复习笔记。
说明：本书重点复习笔记，条理清晰，重难点突出，提高复习效率，基础强化阶段首选资料。
②南京理工大学812机械原理之郑文纬《机械原理》本科生课件。
说明：参考书配套授课PPT课件，条理清晰，内容详尽，版权归属制作教师，本项免费赠送。
③南京理工大学812机械原理之郑文纬《机械原理》复习提纲。
说明：该科目复习重难点提纲，提炼出重难点，有的放矢，提高复习针对性。
（2）郑文纬《机械原理》考研核心题库（含答案）①南京理工大学812机械原理考研核心题库之郑文纬《机械原理》简答题精编。
②南京理工大学812机械原理考研核心题库之郑文纬《机械原理》计算题精编。
说明：本题库涵盖了该考研科目常考题型及重点题型，根据历年考研大纲要求，结合考研真题进行的分类汇编并给出了详细答案，针对性强，是考研复习首选资料。
（3）郑文纬《机械原理》考研模拟题[仿真+强化+冲刺]①2020年南京理工大学812机械原理考研专业课六套仿真模拟题。
说明：严格按照本科目最新专业课真题题型和难度出题，共六套全仿真模拟试题含答案解析。
②2020年南京理工大学812机械原理考研强化六套模拟题及详细答案解析。
说明：专业课强化检测使用。
共六套强化模拟题，均含有详细答案解析，考研强化复习首选。
③2020年南京理工大学812机械原理考研冲刺六套模拟题及详细答案解析。
机械原理科目考试大纲
《机械原理》科目考试大纲考试科目代码：817适用招生专业：机械制造及自动化特别提示：一、考试内容1．平面机构的结构分析机构的组成；机构运动简图；平面机构自由度的计算及具有确定运动的条件；平面机构组成原理；高副低代。
2．平面机构的运动分析用瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析；用解析法作机构的运动分析。
3．平面机构的力分析惯性力及机构的动态静力分析；运动副中的摩擦及考虑摩擦时的机构力分析；机械效率与自锁。
4．平面连杆机构及设计平面连杆机构的类型及特点；平面连杆机构的运动与传力特性；平面连杆机构的设计。
5．凸轮机构及设计凸轮机构的应用与类型；推杆常用运动规律及特点；凸轮轮廓曲线设计；凸轮机构基本尺寸的确定。
6．齿轮机构及设计齿轮机构的类型及应用；齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓；渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算；渐开线标准直齿轮啮合传动；渐开线齿轮的加工与变位；变位齿轮传动；斜齿圆柱齿轮传动；蜗杆传动；圆锥齿轮传动。
7．轮系传动比计算轮系的类型；定轴轮系传动比计算；周转轮系传动比计算；混合轮系传动比计算；轮系的功用。
8．其它常用机构简介间歇运动机构；螺旋机构；摩擦传动。
9．机械的运转及速度波动的调节机械的等效运动方程；周期性速度波动及其调节。
10．机械的平衡刚性转子的平衡；转子的许用不平衡量。
11．机构的组合与组合机构机构组合的方式；常用组合机构。
12．机械系统运动方案设计功能原理解；机构构形设计；机械运动方案拟定。
二、建议参考书[1]《机械原理》，孙恒，陈作模主编，高等教育出版社（第六版）《制造技术基础》科目考试大纲考试科目代码：834适用招生专业：机械制造及其自动化特别提示：一、考试内容1．金属切削基本原理(1).概述(2).金属切削过程(3).切削力(4).切削热和切削温度(5).刀具磨损和刀具耐用度2．金属切削条件的合理选择(1).工件材料的切削加工性(2).切削条件的合理选择3．金属切削机床及刀具(1).概述(2).车床及车刀(3).磨床及砂轮(4).齿轮加工机床及齿轮刀具(5).其它机床及其刀具4．机床夹具设计原理(1).概述(2).工件在夹具中的定位(3).定位误差(4).工件在夹具中的夹紧(5).各类机床夹具简介5．机械加工精度(1).概述(2).机械加工精度的单因素分析(3).机械加工精度的综合分析(4).提高加工精度的途径6．机械加工表面质量(1).概述(2).影响表面质量的因素(3).提高加工表面质量的途径7．机械加工工艺规程设计(1).概述(2).零件结构工艺性与毛坯的选择(3).机械加工工艺规程设计中的几个问题(4).工艺尺寸的计算(5).工艺方案的技术经济分析(6).提高机械加工生产率工艺措施8．典型零件加工工艺(1).主轴加工(2).箱体类零件加工(3).圆柱齿轮加工9．装配工艺(1).装配工艺的基本概念(2).装配精度二、建议参考书[1]《机械制造技术基础》，华楚生主编，重庆大学出版社（任一版本）[2]《机械制造技术基础》，唐宗军主编，机械工业出版社（任一版本）《CAD/CAM技术》科目考试大纲考试科目代码：815适用招生专业：机械设计及理论特别提示：一、考试内容1、CAD/CAM概述CAD/CAPP/CAM的基本概念及相互间关系、CAD/CAM的发展趋势、CAD/CAM工作过程及主要功能、CAD/CAM技术的应用2、CAD/CAM系统的构成CAD/CAM系统的构成要素、CAD/CAM系统分类、CAD/CAM系统的硬件、CAD/CAM系统的软件、常用的CAD/CAM软件3、工程手册的数据处理工程手册中的数表程序化、线图的程序化4、CAD中常用的数据结构数据结构的基本概念、CAD中常用一些数据结构如线性表，栈，树，二叉树、数据结构的在CAD中的一些简单应用5、信息存储与管理技术文件系统、数据库系统、常用的数据库管理系统软件的应用、工程数据库管理系统6、计算机图形处理技术图形变换的方法、二维图形的基本变换及复合变换、三维图形基本变换及复合变换、投影变换编程实现图形变换的方法7、三维产品的建模方法线框建模、表面建模、实体建模、特征建模、参数化设计、CAD/CAM三维参数化软件的应用8、计算机辅助工艺设计技术CAPP的含义及发展历程、CAPP类型、CAPP适用范围及工作原理9、计算机辅助制造技术基础CAM的基本概念、起源及发展历程、数控加工技术概述、数控编程技术、数控加工自动编程系统10、CAD/CAM集成CAD/CAM集成概念、产品数据交换技术、CAD/CAM集成方法及接口、CAD/CAM集成软件下从设计到自动编程生成NC加工代码的过程二、建议参考书[1]《机械CAD技术基础》，童秉枢，第2版，清华大学出版社[2]《机械CAD/CAM技术》，王隆太，第2版，机械工业出版社《机构学》科目考试大纲考试科目代码：843适用招生专业：机械设计及理论特别提示：一、考试内容1.机构学的两大主要问题机构设计、机构综合2.有源机构的结构分析自由度计算、结构分析3.简单的空间机构自由度计算、运动综合4.机构的型式综合机构的组成原理进行机构的型综合5.平面连杆机构的运动分析（复数法或矢量法）6.平面连杆机构的运动综合（解析法）位移矩阵、刚体导引机构、轨迹生成机构、函数生成机构（四杆机构和六杆机构）二、建议参考书[1]《机构设计》，曹惟庆主编，机械工业出版社（第2版本）[2]《连杆机构设计》，华大年等主编..上海:科技出版社，上海科技出版社（任一版本），1995。
南京理工大学机械原理内部讲义4
第四章 齿轮机构及其设计（一）教学要求1、了解齿轮机构的特点，理解齿廓啮合基本定理，熟悉渐开线性质，了解共轭齿廓概念2、理解基本参数的概念、掌握齿轮基本尺寸计算，理解齿轮的正确啮合条件、重合度的意义3、了解齿轮加工的原理、根切原因、变位的目的，掌握变位齿轮传动的计算4、掌握斜齿轮传动特点及尺寸计算，了解螺旋齿轮的传动5、掌握蜗轮蜗杆传动的特点及尺寸计算，了解圆锥齿轮传动特点与参数（二）教学的重点与难点1、齿廓啮合基本定理，渐开线性质，共轭齿廓2、周节、分度圆、模数，啮合过程，正确啮合条件，可分性，重合度的意义3、展成原理，根切原因，变位齿轮的尺寸变化，无侧隙啮合方程4、端面、法面参数的关系，当量齿数，正确啮合条件，重合度5、正确啮合条件，蜗轮转向判断，蜗杆直径系数q（三）教学内容§4—1 概述齿轮机构：非圆齿轮机构；圆形齿轮机构。
圆形齿轮机构——平面齿轮机构（圆柱齿轮）；空间（用来传递两相交轴或交错轴） 平面齿轮机构：直齿圆柱齿轮机构（直齿轮）——①外啮合；②内啮合；③齿轮齿条 平行轴斜齿齿轮机构（斜一）：①外；②内；③齿轮齿条 空间：圆锥齿轮机构——①直齿；②斜一；③曲线齿 交错轴斜齿轮机构：（图5-5） 蜗杆机构：两轴垂直交错§4—2 齿廓啮合基本定律传动比2112W W i =：①常数——圆齿轮；②f (t )——非圆齿轮 一、齿廓啮合基本定律21P P V V = （P ——节点）P O W P O W 22111⋅=⋅∴PO PO W W i 122112==节曲线：非圆齿轮—节曲线是非圆曲圆齿轮—节圆（轮1的节圆是以O 1为圆心，O ，P 为半径的圈，—每一瞬时，P 位置唯一确定。
）齿廓啮合基本定律：在啮合传动的任一瞬时，两轮齿廓曲线在相应接触点的公法线必须通过按给定传动比确定的该瞬时的节点。
——轮齿齿廓正确啮合的条件 定传动比传动，定律描述：设节圆半径21,r r ''12122112r r P O P O W W i ''===（概念：节点，节圆，P O r 11='，P O r 22='） 二、共轭齿廓，共轭曲线（关于共轭齿廓的求法自己看书）（凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称—） 三、齿廓曲线的选择满足定传动比的要求；考虑设计、制造等方面。
《机械原理》教学大纲
机械系统动力学仿真的基本原理和 方法
02
机械系统动力学仿真的软件工具介 绍与使用
机械系统动力学仿真的实验设计与 实施
03
机械系统动力学仿真的结果分析与 讨论
04
07 课程考核方式与标准
平时成绩评定方法及标准
课堂表现
积极参与课堂讨论，认真听讲， 及时完成课堂练习和作业。
出勤率
保持高出勤率，不迟到、早退 或旷课。
机构运动参数测定的实 验装置与操作步骤
机构运动参数测定的数 据处理与分析
机构运动参数测定的误 差来源与减小误差的方 法
机械传动性能测定实验
01
机械传动性能测定的基本原理和方法
02 机械传动性能测定的实验装置与操作步骤
03
机械传动性能测定的数据处理与分析
04
机械传动性能的评价指标与讨论
机械系统动力学仿真实验
总评成绩计算方法及标准
总评成绩组成
平时成绩占30%，期末考试成 绩占70%。
成绩评定标准
平时成绩根据课堂表现、出勤 率和作业完成情况综合评定； 期末考试成绩根据试卷评阅结
果确定。
总评成绩等级划分
90分以上为优秀，80-89分为 良好，70-79分为中等，6069分为及格，60分以下为不
及格。
谢谢聆听
缺点及适用场合。
带传动的参数选择与计算
掌握带轮直径、带速、中心距等参数 的选择原则，以及传动功率、带张力 等参数的计算方法。
链传动的参数选择与计算
掌握链轮齿数、链节距、中心距等参 数的选择原则，以及传动功率、链张 力等参数的计算方法。
轮系分析与设计
轮系的类型与特点
了解定轴轮系、周转轮系等不同类型轮系的 工作原理和特点。
南理工 机械原理
a0 h
first half of the rise—acceleration second half of the rise—deceleration
0
s
1
4Leabharlann 94 1 O1 2 3 4 5 v
6 ,t
,t a
S 1 at 2 2
V a0t
soft impulse柔性冲击 ：
加速度发生有限值的突变 Used for low and intermediate speed cams.
o
n
B
d
T
a is not a point on the cam contour, either.
C9 B9
C1
60°
C8 B8
e
B2 C2
KO
C7
90°
B7
r0
180°
30°
C6
C3
B6 C5
4、过C1点作偏距圆的切线， 量取1－1’＝B1C1，得到B1。
5、将得到的B0、B1、B2…B9
各点连成光滑曲线。
B3
C4 B5
1
B4
s
4' 5'
3'
6'
2'
7'
h
1'
8'
O
1 2 3 4 5 6 78 9
可否将理论廓线的各 点向径OB减去滚子半 径rr，得实际廓线???
o
Bo
rp
ω o e Ko
The pitch curve should be designed first.
B
o
The pitch curve and the cam contour are two parallel curve.