最新ZCY-60型全液压侧卸式装岩机

ZCY-60型全液压侧卸式装岩机

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一、概述

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设备，主要用于煤、半煤岩巷，也可用于小断面全岩巷中煤、岩及其他物料的装载。该产4

品具有插入力大、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。除完成装载作业外还可充当支护时的工作平台，完成工作面短距离运输、卧底、清帮等工作。

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二、装岩机的主要技术参数

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型号含义：

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Z 铲斗容积（立方米）100倍

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C 电液驱动型式

Y 铲斗向侧面卸载

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-60 装岩机

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三、装岩机的主要组成部分

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该设备以电机为动力，液压马达驱动履带行走、液压油缸操作铲斗的全液压侧卸式装载设14

备。它由：1工作机构、2液压系统、3机架、4履带行走部分、5电气系统等部分组成(见图15

1)。

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1.工作机构：

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工作机构由铲斗、铲斗座、铲斗臂、转斗油缸、举升油缸、侧卸油缸等组成（见图2）。

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当转斗油缸活塞杆收缩、铲斗翻转后与铲斗臂、支架间形成平行机构，此时举升，铲斗不

会前倾或后仰。操作侧卸油缸可使铲斗向一侧倾斜，达到卸载的目的。铲斗通过销轴与铲斗36

座铰接，铲斗座与铲斗臂靠销轴连接。铲斗臂上部与机架铰接。铲斗前部铲板为耐磨钢板，

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可用于装载磨蚀性很高的物料，如硬等。

通过调换铲斗与侧卸油缸销轴的位置及铲斗挡板和料口的相互位置，可实现左右方向侧卸39

的调换。

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2.液压系统：

液压系统由电动机、三联泵、左右行走马达、液压油缸、操纵阀、主副油箱及其附件42

等组成开式系统。工作原理详见使用说明书。左右行走马达各自由三联泵中的两联定量齿轮

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泵单独供油，最高压力为21MPa。工作机构的液压油缸由三联泵中余下的一联定量齿轮泵单

独供油，最高压力16MPa。行走马达回路中，高压油经泵、换向阀、分别到达左、右行走马45

达，驱动设备前进或后退。回油经换向阀、滤油器回到油箱，左右马达泄油口直接通主油箱。

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工作机构液压回路中，高压油经换向阀分别到达转斗油缸、举升油缸和侧卸油缸，回油经

换向阀、滤油器回副油箱。主副油箱之间由软管相连，系统的压力由换向阀上的进油口一侧48

的安全溢流阀调节螺钉调定，出厂时已经调定，用户一般无需再调。工作机构多路换向阀的

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中位可以临时封油,即操纵手柄在中位时,油缸可暂时相对固定不动。但在任何时候都不得利50

用中位临时封油的特点作为安全固定斗臂的措施。如果需要在铲斗工作机构下部检修时,必须51

首先用枕木将铲斗和铲斗臂垫实。 52

产品使用之前必须加注N68号抗磨液压油。主油箱的容积为300L ，副油箱容积为220L 。53

回油滤油器安装在副油箱上，产品使用第一个月，每班必须检查滤油器的通油状况,当滤芯堵54

塞损或坏时,应及时更换滤芯,一个月后每月检查或更换一次滤芯。加油时严禁拆下空滤器的55

滤网。 56

3.履带行走部分 57

行走机构由引导轮、支重轮、链轮、履带总成、张紧缓冲装置、左右履带梁等组成（见58

图3）。 59

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履带是设备的重要部件之一，履带链系采用高强度合金钢制造的组合密封式履带链，履71

带板用高强度螺栓固定在链轨节上。这种履带具有强度高、寿命长等特点。 72

3.2链轮、引导轮、支重轮、托轮： 73

链轮采用高强度合金钢制造，全齿面淬火，耐冲击和磨损，使用寿命长。用高强度螺栓74

固定于行走马达减速机的输出轮边。引导轮和支重轮直接承受设备的重量以及底板的冲击载75

荷；托轮起导向和防脱链、跳链作用。引导轮、支重轮、托轮均采用滑动轴承，浮动密封。76

正常情况下不必加油。支重轮、托轮固定在履带梁上，安装时应保证螺栓孔和连接平面清洁

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无污物。

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各处螺栓应按规定扭矩均匀拧紧，并随时检查有否松松动，若有松动应及时紧固。

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3.3张紧缓冲机构

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张紧缓冲机构用于履带的张紧和缓冲。履带的悬垂量以10mm-20mm左右为宜。悬垂量82

过大，设备行走时履带的振摆和内磨损加剧；悬垂量过小，行走驱动功率将急剧增大。缓冲83

功能由吸振弹簧来实现。使用随机工具中的扳手，通过左右旋转丝杠端部的调节帽（见图3），84

可张紧或放松履带。固定块和调节帽（见图3）内应随时加注和更换黄油，防止丝杠锈蚀。

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4.机架

本机的机架由支架、箱体焊接而成。结构简单、整体强度高。

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5.电气系统

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电气系统由开关箱。油泵电机、照明灯、按钮开关、声光电铃、电缆等组成。（电气原89

理见电气原理图）

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操作方法：

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1）检查接线无误后，将隔离开关QS合上，控制变压器T1输出AC36V，防爆照明灯、声光组合电铃均可正常工作；控制变压器T2输出AC38V、AC24V供控制回路和电机综合保护器工

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作，上电起车前在无电机漏电保护、照明漏电保护的条件前提下，方可起车。

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2）首次使用侧装机之前，必须进行空载试验，将起动器的隔离换向开关扳至“正向”或“反向”任一位置，此时照明灯应正常亮，按动声光组合电铃按钮以提示周围人注意安全，一切

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正常后，按下启动按钮（可两地控制：起动器门上启停按钮；远控按钮盒），以确定电机旋转97

方向与油泵标定的旋转方向相一致，如电机反向应立即停止，防止油泵内无油干磨，将隔离换向开关扳至另一位置，旋转方向一旦调好后，起动器上的隔离换向开关手柄位置就不得擅

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自改动。