倒车雷达系统电路图
大众奥迪-倒车摄像电路图
ws = 白色 sw = 黑色 ro = 红色 br = 褐色 gn = 绿色 bl = 蓝色 gr = 灰色 li = 淡紫色 ge = 黄色 or = 橘黄色 rs = 粉红色
电路图
编号 23 / 5
WI-XML
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车载电源控制单元、倒车摄像头系统控制单元、倒车摄像头 J519 - 车载电源控制单元 J772 - 倒车摄像头系统控制单元 R189 - 倒车摄像头 T1ai - 1 芯灰色插头连接 T1aj - 1 芯插头连接，在行李箱盖把手附近 T2kq - 2 芯黑色插头连接 T2xa - 2 芯插头连接，在行李箱盖把手附近 T54b - 54 芯插头连接
WI-XML
Passat CC / CC
倒车摄像头
自 2008 年 5 月起 提示： 相关信息：
继电器位置分配和保险丝位置分配 多芯插头连接 控制单元和继电器 接地连接 → 安装位置一览！ 相关信息： 故障查询程序 → 引导型故障查询
电路图
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编号 23 / 1
版本 2008 年 3 月
WI-XML
Passat CC / CC
Passat CC / CC
Page 4 of 5
电路图
编号 23 / 4
带收音机和导航系统显示单元的控制单元、车载电源控制单元、倒车摄 像头系统控制单元 J503 - 带收音机和导航系统显示单元的控制单元 J519 - 车载电源控制单元
J772 - 倒车摄像头系统控制单元 T26g - 26 芯插头连接 T54b - 54 芯插头连接
382 - 接地连接 17，在主线束中
610 - 接地点（音频），在前部中控台下
倒车雷达电路设计
倒车雷达电路设计电路设计2011-03-30 09:50:18 阅读4 评论0 字号：大中小订阅倒车雷达只需要在汽车倒车时工作，为驾驶员提供汽车后方的信息。
由于倒车时汽车的行驶速度较慢，和声速相比可以认为汽车是静止的，因此在系统中可以忽略多普勒效应的影响。
在许多测距方法中，脉冲测距法只需要测量超声波在测量点与目标间的往返时间，实现简单，因此本系统采用了这种方法。
如图1所示，驾驶员将手柄转到倒车档后，倒车雷达自动启动，倒车雷达探头向后发射40kHz的超声波信号，经障碍物反射，由倒车雷达探头收集，进行放大和比较，单片机将此信号送入显示模块，同时触发语音电路，发出同步语音提示，当与障碍物距离小于1m、0.5m、0.25m时，发出不同的报警声，提醒驾驶员停车。
图1 倒车雷达工作原理图图2 倒车雷达探头电路一，相关的硬件设计1 倒车雷达探头设计倒车雷达探头包括超声波产生电路和超声波发射控制电路两个部分，超声波探头（又称“超声波传感器”）选用KT40-1602，可采用软件发生法和硬件发生法产生超声波。
前者利用软件产生40kHz的超声波信号，通过输出引脚输入至驱动器，经驱动器驱动后推动探头产生超声波。
这种方法的特点是充分利用软件，灵活性好，但需要设计一个驱动电流在100mA以上的驱动电路。
第二种方法是利用超声波专用发生电路或通用发生电路产生超声波信号，并直接驱动倒车雷达探头产生超声波。
这种方法的优点是无须驱动电路，但缺乏灵活性。
本设计采用第一种方法产生超声波，电路设计如图2所示。
40kHz的超声波是利用555时基电路振荡产生的。
其振荡频率计算式为f=1.43/((R 9+2·R 10)·C 5)。
将R 10设计为可调电阻的目的是为了调节信号频率，使之与超声波探头的40kHz固有频率一致。
为保证555时基具有足够的驱动能力，宜采用+12V电源。
CNT为超声波发射控制信号，由单片机进行控制。
图3 倒车雷达探头电路倒车雷达探头包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电路三部分。
汽车倒车雷达
前言随着汽车的普及，越来越多的家庭拥有了汽车。
汽车的数量逐渐增加，造成公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤。
汽车驾驶员越来越担心车的安全了，其中倒车就是一个典型。
我们所设计的汽车倒车雷达主要是针对汽车倒车时人无法目测到车尾与障碍物的距离而设计开发的。
该设计将51单片机技术与超声波的测距技术、传感器技术等相结合，可检测汽车倒车，其障碍物与汽车的距离，通过发光二极管闪烁的频率来显示距离，障碍物越近，闪烁的频率越高，并根据障碍物与车尾的距离远近实时发出报警。
虽然我们设计的倒车雷达和轿车上的倒车雷达有很大的差别。
但这个设计把我们平时学到的理论运用到实践里去了，同时教会了我们怎么样使用实验室的仪器，提高了我们动手实践的能力和文字表达能力。
1. 汽车倒车雷达的初步认识汽车倒车雷达的原理倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。
探头装在后保险杠上，主要于前后保险杠上安装。
探头能够以最大水平120度垂直70度范围辐射，上下左右搜寻目标。
它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、路肩、蹲在车后玩耍的小孩等。
倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，以鸣叫的间断/连续急促程度，提醒司机对障碍物的靠近，及时停车。
倒车雷达就相当于超声波探头，从整体上来说超声波探头可以分为两大类：一是用电气方式产生超声波，其二是用机械方式产生超声波，鉴于目前较为常用的是压电式超声波发生器，它有两个电晶片和一个共振板，当两极外加脉冲信号，它的频率等于压电晶片的固有震荡频率时，压力晶片将会发生共振，并带动共振板振动，将机械的能转为电信号的这一过程，这就成了超声波探头的工作原理。
为了更好地研究超声波和利用起来，人们已经设计和制造出很多超声波发声器，超声波探头加以运用在使用汽车倒车雷达上。
这种原理用在一种非接触检测技术上，用于测距来说其计算简单,方便迅速,易于做到实时控制，距离准确度达到工业实用的要求。
倒车雷达培训PPT课件
图5：障碍物定义
滚地测试：标准障碍物为直径 30mm、长1m的PVC管，测试用 10cm×10cm的单元格为基本测试 单元。
第18页/共32页4.6ຫໍສະໝຸດ 统探测范围2、水平探测范围
RLM、RRM
探测距离（75mmPVC）
100cm
RL、RR 100cm
FR、FL 60cm
图 5 系统后方探测范围
图 6 系统前方探测范围
第21页/共32页
5.电控模块介绍
倒挡信号-雷达系统上电复位→ 单片机一串40khz矩形脉冲电压 →模拟开关加到超声波发射器与 回波接受电路→驱动放大发出超 声波-单片机计时 1遇障碍反射波-接受传感器-放大 整形→负电压→单片机中断申请 →相应中断停止计时→计算T ， S=(C·T)／2 2未遇障碍物-定时中断→选择下 一路（后左路、后左中路、后右 中路、后右路） 最小距离通过LED显示→最小距 离小于设定→蜂鸣器
传感器发出一束短促的超声波脉冲， 当脉冲遇到障碍物时就会 发生反射，传感器将会收到反射回波。超声波在常温下、空气中传播速 度是一定的（约为340m/s），接收器内CPU根据发射与接收波之间的 时间间隔，计算出传感器与障碍物之间的距离。然后经过计算处理，判 断出反射回波是由哪一个传感器接收到的，并根据不同距离，发出缓急 不同的报警声。
第24页/共32页
超声波电信号放大电路采用集成电路CX20106A构成。CX20106A是日本 索尼公司生产的红外遥控信号接收集成电路。通过外部所接电阻，将其内部带 通滤波电路的中心频率f0设置为40 kHz，就可以接收放大超声波电信号，并整 形输出负脉冲电压。
超声波测距应用电路图如图3所示。1脚是超声波电信号输入端，2脚与地之间连接RC串联网络，是
基于单片机的汽车倒车雷达系统设计(含程序)
基于单片机的汽车倒车雷达系统设计摘要随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。
交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车倒车防撞预警系统势在必行。
本设计是利用最常见的超声波测距法来设计的一种基于单片机的汽车倒车雷达系统。
本设计的主要是基于STC89C52单片机利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和STC89C52单片机结合于一体，设计出一种基于STC89C52单片机的汽车倒车雷达系统。
该系统采用软、硬件结合的方法，实现了汽车与障碍物之间距离的显示以及危险距离的声光报警等功能。
本设计论文概述了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。
在超声波测距系统功能和STC89C52单片运用的基础上，提出了系统的总体构成，对系统各个设计单元的原理进行了介绍，并且对组成各单元硬件电路的主要器件做了详细说明和选择。
本设计论文还介绍了系统的软件结构，并通过编程来实现系统功能和要求。
关键词：汽车倒车雷达、STC89C52、超声波、测量距离、显示距离、声光报警第一章绪论1.1 课题设计的目的和意义随着汽车的普及，越来越多的家庭拥有了汽车。
交通拥挤状况也随之出现，撞车事件也是经常发生，人们在享受汽车带来的乐趣和方便的同时，更加注重的是汽车的安全性，许多“追尾”事故都与车距有着密切的关系。
为了解决这个安全问题，设计一种汽车测距防撞报警系统势在必行。
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。
利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单。
所以超声波测距法是一种非常简单常见的方法，应用在汽车停车的前后左右防撞的近距离测量，以及在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作为一种特殊的声波，具有声波传输的基本物理特性—折射，反射，干涉，衍射，散射。
《大众新波罗电路图——原厂2011》倒车雷达a
驻车辅助 电路图
说明 信息
继电器位置分配和保险丝位置分配 多脚插头连接 控制单元和继电器 接地点 => 注意在一览中的安装位置！
驻车辅助电路图
1 32 3 4 75 86 7 8 91 10 1141 162 13 14 165 16
25 26 287 28 29 2390 321 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
接地连接线 ( 驻车辅助 )，在后保险杠导线束中
2010.10
17 18 189 1280 231 22 223 242 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60
仪表板左侧下方保险丝支架
16 SC16 - 保险丝 16，5 安培
CH97-1575
编号. 14/1
2010.10
上海大众新波罗轿车
驻车辅助电路图
J519
D/15
T6/2
黑 4.0
B273 黑 4.0 9a
KL15
SC16
5A
16b
T73b/12
黑/蓝 0.35
*2
B520
黑/蓝 0.5
T73b/48
黑/蓝 0.5
*
黑/蓝 1.0
*
黑/蓝 1.0
F4 M17
T2co/1 T6by/5
J446
T16L/6
T16L/1 15a
黑/绿 0.5
T3bp/1
T3bp/3
灰/红 0.35
灰/棕 0.35
352 X681516 Nhomakorabea17
18
19
20
倒车雷达系统电路图
U4A74ALS04U4B74ALS04U4C74ALS04U4D74ALS04U4E74ALS04LS1TX(F)R81KR91KVCCP10图3-1 超声波发射电路图3-2 集成电路CX20106A内部结构图CX20106A的引脚注释：（1）l 脚：超声波信号输入端，该脚的输入阻抗约为40kΩ。
（2）2脚：该脚与GND之间连接RC串联网络，它们是负反馈串联网络的一个组成部分，改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。
增大电阻R或减小C，将使负反馈量增大，放大倍数下降，反之则放大倍数增大。
但C的改变会影响到频率特性，一般在实际使用中不必改动，推荐选用参数为R=4.7Ω，C=3.3μF。
（3）3脚：该脚与GND之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，瞬间相应灵敏度低；若容量小，则为峰值检波，瞬间相应灵敏度高，但检波输出的脉冲宽度变动大，易造成误动作，推荐参数为3.3μF。
（4）4脚：接地端。
（5） 5脚：该脚与电源端VCC 接入一个电阻，用以设置带通滤波器的中心频率f0，阻值越大，中心频率越低。
例如，取R=200k Ω时，fn ≈42kHz ，若取R=220k Ω，则中心频率f0≈38KHz 。
（6） 6脚： 该脚与GND 之间接入一个积分电容，标准值为330pF ，如果该电容取得太大，会使探测距离变短。
（7） 7脚：遥控命令输出端，它是集电极开路的输出方式，因此该引脚必须接上一个上拉电阻到电源端，该电阻推荐阻值为22k Ω，没有接收信号时该端输出为高电平，有信号时则会下降。
（8） 8脚： 电源正极，4.5V ～5V 。
LS34图3-3 超声波检测接收电路图图3-4 AT89C51单片机结构及引脚图图3-6 电源电路。
200601010133图3-7 单片机及显示系统电路图。
倒车雷达原理图
通道4
C10 4052_X3 0.1uF 5% R23 22K 5%
Y1 8MHZ C5 0.1uF A B C D 4052_A 4052_B
12 13 14 15 16 17 7 8 30 31 32 1 2 9 10 11
PB0 (ICP) PB1 (OC1A) PB2 (SS/OC1B) PB3 (MOSI/OC2) PB4 (MISO) PB5 (SCK) PB6 (XTAL1/TOSC1) PB7 (XTAL2/TOSC2) PD0 (RXD) PD1 (TXD) PD2(INT0) PD3 (INT1) PD4 (XCK/T0) PD5 (T1) PD6 (AIN0) PD7 (AIN1) GND GND
超声波发射电路T8 Cn4
B
蜂鸣器驱动
VCC_12V VCC_12V
D1 12V IN4007 L1 0
R24
10R
电源管理电路
L3 0 D2 SMBJ33A C11 100uF/50V R1 SI C12 C26 104 103 1 Vin
U1 L4949 Vout RES 8 6
C17 100u/16V R26 10K
C1 R5 R6 0 BuzzerC R7 0
0.1uF 0
VCC_12V Buzzer+ VCC_5V R31 1M 5% C20 3 480pF 1 MCU_DATA Q16 R30 7 10k 5% U3B + 33078 C2 0.1uF U4 4052_Y0 4052_Y2 4052_Y 4052_Y3 4052_Y1 1 2 3 4 5 6 7 8 Y0 VCC Y2 X2 Y X1 Y3 X Y1 X0 INH X3 VEE A GND B 74HC4052 16 15 14 13 12 11 10 9 4052_X2 4052_X1 4052_X 4052_X0 4052_X3 4052_A 4052_B R33 22k 5% 6 5 R32 R47 R34 R44 22k 5% R45 R46 T2 T2 13k 5% 13k 5% A 13k 5% B 13k 5% C 13k 5% D 1 VCC_12V 4 VCC_12V C24 0.1uF C21 1.5nF R35 2k 5% VCC_12V U3A 2 3 33078 C25 0.1uF R41 10k 5% R42 10k 5% VCC_12V 8 R36 68k 5% C22 1.5nF R37 4.7k 5% R38 100 5%
别克GL8维修电路图(11.5.2.2 倒车雷达系统连接器端视)
11.5.2.2 倒车雷达系统连接器端视图左后角部倒车雷达探头左后中间倒车雷达探头接头零件信息 l15324398l3路F MQS 密封(黑色)针 导线颜色 电路编号 功能1 YE （黄色） 2375 左后角部倒车雷达探头信号 2BK (黑色)2379E倒车雷达探头低电平基准接头零件信息 l15324398l3路F MQS 密封(黑色)针 导线颜色 电路编号 功能1 OG （橙色） 2376 左后中间倒车雷达探头信号 2BK (黑色)2379D倒车雷达探头低电平基准右后角部倒车雷达探头右后中间倒车雷达探头接头零件信息 l15324398l3路F MQS 密封(黑色)针 导线颜色 电路编号 功能1 PU （紫色） 2378 右后角部倒车雷达探头信号 2BK (黑色)2379B倒车雷达探头低电平基准接头零件信息 l15324398l3路F MQS 密封(黑色)针 导线颜色 电路编号 功能1 D-GN （深绿色） 2377 右后中间倒车雷达探头信号 2BK (黑色)2379C倒车雷达探头低电平基准倒车雷达探头控制模块接头零件信息l12124957l24路F 安普模块 MODULAR(黑色)针 导线颜色 电路编号 功能1 YE （黄色） 2375 左后角部倒车雷达探头信号2 OG （橙色） 2376 左后中间倒车雷达探头信号3 D-GN （深绿色） 2377 右后中间倒车雷达探头信号4 PU （紫色）2378 右后角部倒车雷达探头信号 5 - - 未用 6-7 - - 未用 8 - - 未用 9-1011 PU (紫色) 739A 点火装置1电压12 GY （灰色） 2616 后置停车辅助系统停用开关 13-14 -- 未用15 BK/WH(黑色/白色) 2379B 倒车雷达探头低电平基准 16 - - 未用 17 1819 L-BU （浅蓝色）2380 后置停车辅助系统信号输出 20 - - 未用 21 - - 未用 22OG （橙色）900灯控制23L-GN（浅绿色）24A 倒车灯供电电压24BK（黑色）350H接地。
电子行业--广州本田轿车电气线路图3(DOC 35页)
图10-2-61 倒车雷达系统电路图〔1〕图10-2-62 倒车雷达系统电路图〔2〕图10-2-63 倒车雷达系统电路图〔3〕图10-2-64 附件电源插头系统电路图图10-2-65 电动窗系统控制电路图〔1〕图10-2-66 电动窗系统控制电路图〔2〕图10-2-67 电动窗系统控制电路图〔3〕图10-2-68 电动窗系统控制电路图〔4〕图10-2-69 电动窗系统控制电路图〔5〕图10-2-70 电动窗系统控制电路图〔6〕五、舒适系统电气线路图##本田轿车舒适系统电气线路图如图10-2-71~图10-2-95所示。
图10-2-71 定速系统电路图〔自排〕〔1〕图10-2-72 定速系统电路图〔自排〕〔2〕图10-2-73 定速系统电路图〔自排〕〔3〕图10-2-74 定速系统电路图〔自排〕〔4〕图10-2-75 无遥控中控锁系统电路图〔无防盗〕〔1〕图10-2-76 无遥控中控锁系统电路图〔无防盗〕〔2〕图10-2-77 无遥控中控锁系统电路图〔无防盗〕〔3〕图10-2-78 无遥控中控锁系统电路图〔无防盗〕〔4〕图10-2-79 无遥控中控锁系统电路图〔无防盗〕〔5〕图10-2-80 无遥控中控锁系统电路图〔附防盗〕〔1〕图10-2-81 无遥控中控锁系统电路图〔附防盗〕〔2〕图10-2-82 无遥控中控锁系统电路图〔附防盗〕〔3〕图10-2-83 无遥控中控锁系统电路图〔附防盗〕〔4〕图10-2-84 无遥控中控锁系统电路图〔附防盗〕〔5〕图10-2-85 无遥控中控锁系统电路图〔附防盗〕〔6〕图10-2-86 有遥控中控锁系统电路图〔无防盗〕〔1〕图10-2-87 有遥控中控锁系统电路图〔无防盗〕〔2〕图10-2-88 有遥控中控锁系统电路图〔无防盗〕〔3〕图10-2-89 有遥控中控锁系统电路图〔无防盗〕〔4〕图10-2-90 有遥控中控锁系统电路图〔附防盗〕〔1〕图10-2-91 有遥控中控锁系统电路图〔附防盗〕〔2〕图10-2-92 有遥控中控锁系统电路图〔附防盗〕〔3〕图10-2-93 有遥控中控锁系统电路图〔附防盗〕〔4〕图10-2-94 有遥控中控锁系统电路图〔附防盗〕〔5〕图10-2-95 数字时钟系统电路图。
倒车雷达的工作原理及安装
采样率：26Hz 供电：10V～15VDC/6mA（最大） 一、原理图 二．印制板图 三、安装 1．印制板实物图 2．首先安装电阻 先装电阻（共有 14 只电阻） ，这些电阻阻值可以通过色码读出，也可用万 用表测出阻值。用电阻色码读电阻阻值时：（1）各颜色代表的数字是，综 1 红 2 橙 3 黄 4 绿 5 蓝 6 紫 7 灰 8 白 9 黑 0。 （2）第 1 色环（紧靠电阻引线端 的色环为第 1 色环）代表电阻值的第 1 位数值；第 2 色环代表电阻值的第 2 位数值；第 3 位色环代表“0”的个数。如：R1 10MQ 电阻，第 1 色环棕是 1， 第 2 色环黑是 0，第 3 色环蓝代表是 6 个 0，那就是 10000000Ω，即 10MΩ。
倒车雷达的工作原理及安装
这是一款解决倒车问题的套件。该套件利用人耳听不到的超生波来测量障 碍物与车之间的距离。 我们将传感器安装在汽车尾部，就能感应到倒车时车尾部与后方障碍物之 间的距离（障碍物需与传感器同高） 。当超过预设的最小报警距离时，蜂鸣器 就发出报警音。 参数如下。 测距范围：5cm～1.5m 测距角：5° 发射频率：40kHz
4．安装接线支架及 IC 插座 P3502S 板的 J1 接线支架是 3×2P。P3502B 板的接线支架 J1 是 2P+2P，J2 是 2P+2P。我们按图先把接线支架组装在一起，再插在电路在电路板上焊 接。 安装 IC 插座时要注意各 IC 引脚是不同的。 IC1CD4060（16P） IC2CD4020（16P） IC3CD4068（14P） IC4CD4093（14P） IC5CD4049（16P）
根据汽车实际情况，可以有两种安装传感器的方法： （1）垂直安装 （2）水平安装 在汽车尾部中间的位置安装传感器，比如在保险杠的上面或下面，也可在 保险杠上打孔，将传感器直接安装其上。注意：安装传感器时，需保证它与 水平面成 90°角。 找一个合适的位置来固定主板，离传感器越近越好。 电路板全部安装焊接好后进行调试． 四、调试 将主板上的+，GND，+V，RW，DIS，S1 和 S2 与传感器 PCB 上的对应 连接，保证主板与传感器 PCB 的距离约为 50cm。调节变阻器 RV1 至中间位 直。给 GND‘“一”和“+”极供 12V 直流电。如果用手感试验，一张纸放到传
第四节、倒车信号装置、第五节、电喇叭
图6-45 倒车雷达安装位置
雷达侦测器（图6-46）由一个无线电收发机和一个处理器 组成，处理器将回波信号转换成数字信号后传递给控制单元。
图6-46 雷达侦测器的外形和结构
当驾驶员将变速器挂入倒挡后，倒车雷达侦测器进入自我检 测。当自我检测通过后，就开始检测汽车后部障碍物。如图 6-47所示，控制器接收从侦测器传来的信号，经计算判断障 碍物离车尾的距离。如达到报警位置，就传送信号给蜂鸣器。
图6-43 倒车语音报警器电路
三、倒车雷达
倒车雷达装置在倒车时起到辅助报警功能，能使倒车更 加安全。倒车雷达装置由倒车雷达侦测器（亦称超声波转换 器、声纳传感器，俗称电眼）、控制器、蜂鸣器等组成。
图6-44 轿车倒车声纳报警系统图
倒车雷达侦测器安装在车辆后部保险杠上，如图6-45所 示。它向汽车后部发射超声波，并接收反射回来的超声波。
（2）当汽车与障碍物相距1.6m （黄色区域）时，可听到间歇报 警声。距离障碍物越近，声音越 急促。如距离小于0.2m（红色 区域），则发生连续的报警声。
一、电喇叭的作用与分类
汽车上都装有喇叭，用来警告行人和其他车辆，以引起 注意，保证行车安全。喇叭按发音动力的不同分为气喇叭和 电喇叭两类；按外形分有螺旋形、筒形、盆形（图6-52）三 类；按声频分有高音和低音两种。
图6-47 倒车雷达装置工作原理
汽车倒车将要遇到障碍物时，带有超声波的倒车雷达系 统开始发出报警声响，距离障碍物越近，则声音频率越高。 从而提醒驾驶员汽车将要碰到障碍物，注意安全。 倒车雷达系统工作过程如下：
（1）当挂倒挡时，倒车雷达系 统即开始工作，发生“嘟嘟”的 声音绿色区域），表明该系统状 态良好。
第四节ห้องสมุดไป่ตู้倒车信号装置
红外线倒车雷达
《电子系统设计与实践》课程设计报告院：电气与信息工程学院号: 名: 指导教师:2017一.设计目标了解红外线倒车雷达的工作原理。
5.学会用Multisim 软件仿真电路。
二.项目介绍本红外线倒车雷达测距具有电路结构简单、成本低、电路工作稳定的特点，广泛应用于各种测距场合。
红外线倒车雷达电路由多谐振荡器电路、红外线发射与接收电路、信号放大与电压比较电路和发光管显示 电路组成。
电路使用红外发射管和红外接收管作为传感器件，电路的核心元件包括NE555构成多谐振振荡电路发射红外波信号，LM324主要用来放大红外接收信号和构成电压比较器电路,光二极管用来指示倒车距离范围。
三.电路原理简要分析NE555 及外围元件组成多谐振荡器电路，产生驱动红外线发射管工作的震荡电压，驱动发射管发射岀 红外线信号。
红外线被物体反射回来后，由红外线接收管接收并送人 信号经U2的第一脚输岀，经 C3耦合、D1和C2整流滤波后送至 U2的三个比较器的反相输入端，分别与三 个比较器的同相输入端的电压进行比较，当反相输入端的电压高于同相输入端的电压时，该比较器输岀低 电平，使与其连接的发光二极管点亮。
由发光二极管点亮的个数来指示距离的远近。
题目红外线倒车雷达级:电子Z1412. 学会识读红外线倒车雷达电路原理图、安装图。
3. 掌握红外线倒车雷达电路安装及焊接。
4. 掌握红外线倒车雷达测量和调试技能。
NE555和运放 LM324LM324的第2脚进行放大，放大后的四．项目实施1. 红外线倒车雷达电路原理图2．电路核心元件介绍 1) 红外发射和接收管红外发射管也称红外线发射二极管，属于二极管类。
它是可以将电能直接转换成近红外光(不可见光)并能辐射出去的发光器件，主要应用于各种光电开关及遥控发射电路中。
红外线发射管的结构、原理与普 通发光二极管相近，只是使用的半导体材料不同。
红外发光二极管通常使用砷化镓((GaAIAs )等材料，采用全透明或浅蓝色、黑色的树脂封装。
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U4A
74ALS04U4B
74ALS04
U4C
74ALS04
U4D
74ALS04
U4E
74ALS04
LS1
TX(F)
R8
1K
R9
1K
VCC
P10
图3-1 超声波发射电路
图3-2 集成电路CX20106A内部结构图
CX20106A的引脚注释：
（1）l 脚：超声波信号输入端，该脚的输入阻抗约为40kΩ。
（2）2脚：该脚与GND之间连接RC串联网络，它们是负反馈串联网络的一个组成部分，改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。
增大电阻R或减小C，将使负反馈量增大，放大倍数下降，反之则放大倍数增大。
但C的改变会影响到频率特性，一般在实际使用中不必改动，推荐选用参数为R=4.7Ω，C=3.3μF。
（3）3脚：该脚与GND之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，瞬间相应灵敏度低；若容量小，则为峰值检波，瞬间相应灵敏度高，但检波输出的脉冲宽度变动大，易造成误动作，推荐参数为3.3μF。
（4）4脚：接地端。
（5）5脚：该脚与电源端VCC接入一个电阻，用以设置带通滤波器的中心频率f0，阻值越大，中心频率越低。
例如，取R=200kΩ时，fn≈42kHz，若取R=220kΩ，则中心频率f0≈38KHz。
（6）6脚：该脚与GND之间接入一个积分电容，标准值为330pF，如果该
电容取得太大，会使探测距离变短。
（7） 7脚：遥控命令输出端，它是集电极开路的输出方式，因此该引脚必须
接上一个上拉电阻到电源端，该电阻推荐阻值为22k Ω，没有接收信号时该端输出为高电平，有信号时则会下降。
（8） 8脚： 电源正极，4.5V ～5V 。
LS3
4
图3-3 超声波检测接收电路图
图3-4 AT89C51单片机结构及引脚图
图3-6 电源电路
200601010133
图3-7 单片机及显示系统电路图。