热工控制系统模拟题

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热控题2

热控题2

热控题2一、填空题:1、热工主保护退出时一般应在( 8 )小时内恢复。

若不能完成,应制定措施,经总工批准,允许延长工期,但最多不能超过24小时。

2、热工“三误”是指热工系统中保护、测量、自动、控制回路中作业时的(误碰、误接线、误整定)3、(顺序)控制是根据生产过程的要求,按照一定的工艺流程,对开关量进行逻辑运算的控制。

4、精度为0.5级的温度表,测量范围为50~800℃,该表的允许基本误差是(±3.75)℃5、《二十五项反措实施细则》中要求润滑油压降至(0.03MPa)时停盘车。

6、DCS系统中IO模块指示灯C表示(通讯)。

7、为提高热工系统运行可靠性,重要自动控制信号应采用(三取中)。

8、行程开关主要是用来把(机械位移信号 )转换为电接点信号。

9、摄像机与控制系统之间的视频信号传输介质通常有(同轴电缆、光缆)两种。

10、在热工生产过程中,对调节的最基本要求是(稳定性 )。

11、DCS系统控制信号的电缆必须采用质量合格的屏蔽电缆,且有良好的(单端)接地。

12、配制在线硅酸根表所用试剂或标准硅样品都需要用(无硅水)。

13、在汽轮机超速保护控制中,当汽轮机转速达到额定转速的(103%)时,OPC电磁阀动作,将高中压调节阀全部关闭。

14、对目前在线运行的分散控制系统,绝大多数要求保证数据采集系统信号输入端一点接地,以有效避免信号传输过程中的(共模干扰)信号。

15、分散控制系统通过(控制器),实现控制功能的分散。

16、自动调节系统,又称为(模拟量)控制系统。

17、分散控制系统的主要功能包括4个部分:(控制功能、监视功能、管理功能和通信)功能。

18、数据采集系统的输入信号采用三取二冗余配置的测量系统中,当任一信号超越设定值时应(报警),当任二信号超越设定值时,应报警并发出动作信号。

19、热电阻元件采取双线并绕法的目的是为了(消除电感的影响和提高抗干扰能力)。

20、在热控方面来讲,DEH的含义是(数字式电调)控制系统。

热工检修模考试题(含答案)

热工检修模考试题(含答案)

热工检修模考试题(含答案)1、"热工连锁控制在火电厂中,属于 _______。

()A、过程控制级B、过程管理级C、管理级D、经营管理级答案:A2、"自动调节系统,属于_______控制系统,参数T表示_______作用。

()A、开环,微分B、闭环,积分C、顺序,比例D、随动,积分答案:B3、"调节系统中应用最多的一种典型输入信号是_______。

()A、阶跃函数B、加速度函数C、正弦函数D、指数函数答案:A4、"当汽轮机冲转至3000r/miri时,为了能顺利实现并网,DEH控制系统必须切换至_______。

()A、手动同步B、自动同步C、遥控方式D、保持答案:B5、"测量误差按其特性可分为 _______。

测量准确度是测量结果中的测量误差的综合。

()A、绝对误差、相对误差B、附加误差、基本误差C、综合误差、固有误差D、系统误差、粗大误差与随机误差答案:D6、"强制检定应由_______进行定期检定。

()A、县级以上计量部门法定计量检定机构B、授权的计量检定机构C、省级电力试验研究院计量检定部门D、企、事业单位的计量检定部门答案:B7、"系统的品质是由_______三个方面来衡量其好坏的。

()A、准确性、快速性和灵活性B、快速性、可靠性和稳定性C、稳定性、准确性和快速性D、安全性、准确性和稳定性答案:C8、"关于高压调节汽门、高压主汽门、中压主汽门、中压调节汽门的宇母表示,下列选项中均正确的是_______。

()A、TV、GV、RSV、IVB、GV, TV, IV, RSVC、GV, TV, RSV, IVD、IV、TV, GV、RSV答案:C9、"测量系统允许综合误差,为该测量系统中各测量设备允许误差的_______。

()A、和B、平方和C、方和根D、最大值答案:C10、"对目前在线运行的分散控制系统,绝大多数要求保证DAS信号输入端一点接地,以有效避免信号传输过程中的______________信号。

热工自动控制试题库与参考答案

热工自动控制试题库与参考答案

热工自动控制试题库与参考答案一、单选题(共40题,每题1分,共40分)1、当单元机组中汽轮机设备及其辅机正常运行,而锅炉设备或辅机异常时,宜采用()控制方式。

A、炉跟机B、机跟炉C、机炉协调D、以上都不是正确答案:B2、一般再热蒸汽温度随负荷变化较大,当机组负荷降低()时,大型机组必须对再热汽温进行控制。

A、30%B、20%C、50%D、40%正确答案:A3、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为(____)。

A、0.707B、0.6C、0D、1正确答案:C4、精度和稳定性之间的矛盾始终是(____)系统存在的主要矛盾。

A、开环B、前馈C、闭环D、以上都不对正确答案:C5、被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度,即惯性的大小,时间常数大,则(____)。

A、惯性大,被控变量速度快,控制较困难B、惯性小,被控变量速度慢,控制较困难C、惯性大,被控变量速度慢,控制较平稳D、惯性小,被控变量速度快,控制较平稳正确答案:C6、串级比值控制系统中流量比值是用()参数来自动校正的。

A、第四个B、第二个C、第一个D、第三个正确答案:D7、在生产过程中,有时工艺上不但要求物料量成一定的比例,而且要求在负荷变化时,它们的提、降量有一定的先后次序,则可选择()比值控制系统。

A、单闭环B、双闭环C、有逻辑规律的D、串级比值正确答案:C8、再热汽温控制利用再循环风机从()抽取低温烟气进入炉膛底部A、烟道开始处B、烟道中间处C、烟道尾部D、不确定正确答案:C9、输入信号有微小变化时,(____)调节器可能没有输出。

A、微分B、比例C、积分D、没有正确答案:A10、ζ称为二阶系统的(____)。

A、振幅B、阻尼比C、有阻尼振荡频率D、无阻尼振荡频率正确答案:B11、单位阶跃函数拉氏变换后的象函数为(____)。

A、2/SB、4/SC、3/SD、1/S正确答案:D12、两个环节串联,等效变换后的传递函数为原来两个环节的传递函数(____)。

热工自动控制系统.

热工自动控制系统.

热工自动控制系统试卷A卷一、填空题1、反馈系统的优点是( ),缺点是()。

2、汽包锅炉给水控制系统的三冲量是()、()、()。

3、对某单回路调节系统,分别采用P调节器与PD调节器控制,当对象不变化时,若P调节器的比例带δP与PD调节器的比例带δPD相等,相比P控制时,PD控制下系统的如下特征参数将如何变化:衰减率(),静态偏差(),动态偏差()。

4、评价一个自动调节系统调节过程好坏的品质指标是()性、()性、()性。

5、汽包锅炉燃烧过程自动控制系统的三个被调量是()、()、()。

6、单元机组控制对象的两个被控参数是()、()。

7、机炉分开控制中机跟炉TF的优点是()、缺点是()。

8、除经验法外,单回路控制系统工程整定方法还有()、()、()。

9、热工控制系统框图中环节的基本连接方式分为()、()、()。

二、问答题1、什么是静态偏差与动态偏差。

2、说明常规调节策略中有几种基本调节作用,微分D作用的特点是?3、单回路控制系统临界比例带法整定步骤。

4、再热汽温控制为什么不能采用喷水减温作为主控措施?现场常采用的烟气侧再热汽温控制手段有哪几种(至少写出三种)。

5、热工对象分为几类,并以电厂中实际对象为例说明其典型代表。

三、画图分析题1、方框图等效变换,求传递函数C(s)/R(s)2、画出BF原理图,说明其特点并指出有何方法可克服BF的缺点。

3、画出汽包锅炉给水全程控制系统中低负荷阶段采用的单冲量调节系统原理图,并说明其原因。

四、计算题1、某对象阶跃响应曲线如下图所示,阶跃输入为2,求该对象高阶传递函数。

若某单回路系统中只含有PI 调节器与上述对象,试整定PI 调节器的参数。

所需用到的表格如下:2、已知某系统的特征方程为5432()2266440A s s s s s s =+++++=,利用劳斯判据判定该系统的稳定性。

热工自动控制系统 A 卷 参考答案二、问答题T τ0.71、答:静态偏差是指调节过程结束后,被调量的稳态值与给定值的偏差。

热控LQ答案 (5)

热控LQ答案 (5)

热控(专工)试题5(答案)一、填空题(每空1分,共计30分)1.压力式温度计常见的故障有(仪表无指示)、(跳针)、(指示值偏大或偏小)、指示值突然下降等。

2.补偿导线在(0-100)℃范围内具有与热电偶相同的热电特性。

3.电磁阀的工作原理是利用(电磁铁产生的吸引力)直接带动(阀门的启闭件(阀芯))。

4.电磁阀是用(电磁铁)来推动阀门的开启与关闭动作的电动执行器。

5.电磁铁的工作状态只有(通电励磁)和(断电失磁)两种,因此电磁阀也就只能有(通流)和(断流)两种工作状态。

6.报警信号的基本内容应该包括(热工参数的异常)、(主辅设备的异常)和(自动装置的异常)。

7.固定接线式顺序控制器是为特定对象设计的,它由(继电器)或其他(开关元件)组成。

8.引风机的(入口挡板)是接受自动调节控制的调节挡板。

9.继电器逻辑电路的基础环节为(“与”门)电路、(“或”门)电路和(“非”门)电路。

10.所谓常开触点,是指按钮末被按下时处于(断开)位置状态的触点。

11.所谓常闭触点,是指按钮未被按下时处于(闭合)状态的触点。

12.校验压力真空联成表时,校验点的选择其压力部分应不小于(3)点,真空部分不小于(1)点。

13.锅炉在正常运行时,连通器水位计所示汽包水位比实际(偏低)。

14.燃料在炉膛里燃烧,进行(能量)转换,如果(风燃料)及参数配合不当,就有可能造成(燃料不稳)或(灭火)。

15.接线盒周围的环境温度一般不应高于(45)℃。

二、选择题(每题2分,共20分)1. 下列布尔代数运算错误的是( D )A、A+1=1;B、A+A=A;C、1+1=1;D、1+0=02. 关于单元机组自动调节系统中常用的校正信号,下列叙述中错误的是(B).A、送风调节系统中用烟气氧量与给定值的偏差作为送风量的校正信号;B、给水调节系统中用给水压力与给定值的偏差作为送风量的校正信号;C、在燃料量调节系统中用机组实际输出的功率与负荷要求的偏差来校正燃烧率;D、在汽压调节系统中常引入电网频率的动态校正信号,使电网频率改变时,汽轮机进汽阀不动作。

热工自动控制试题及答案

热工自动控制试题及答案

热工自动控制(试题)答案在后面一、单选题(共164题)【 1 】. “接地”这一节内容未包括的是______。

A.计算机控制系统的接地检修与质量要求B.保护接地检修与质量要求C.电缆和补偿导线屏蔽层的接地检修与质量要求D.接地防护答案:()【 2 】. 下述变频控制器日常维护要求,与规程不一致的是______。

A.主回路工作正常。

电机应无过热、振动或异常声音;B.运行环境应符合要求,风冷系统应无异常;C.变频器应无啸叫、蜂鸣等异常振动声音,元、部件应无过热、变色、变形、异常臭味;D.变频器调节电机转速应平稳、频率与转速基本对应,用万用表测量变频器输入电压应符合规定要求。

答案:()【 3 】. 进行炉膛压力定值扰动时,在规定的定值扰动量下,过渡过程衰减率Ψ=0.75~0.9、稳定时间为:300MW等级以下机组<_____s,300MW等级及以上机组<_____ s;A.30 40B.40 60C.60 80D.80 100答案:()【 4 】. 300MW等级以下机组进行汽包水位进行定值扰动试验时,规程要求扰动量为_____mm,过渡过程衰减率Ψ=0.7~0.8,稳定时间应<_____ min,A.40 2B.50 2C.40 3D.50 3答案:()【 5 】. 再热汽温控制系统的稳态质量指标,是300MW等级以下机组为±_____℃,300MW等级及以上机组为±_____℃;执行器不应频繁动作A.2 2B.3 2C.3 4D.2 3答案:()【 6 】. 不能作为提高火电机组AGC负荷响应速度的主要途径的是______。

A.采用BF和定压工作方式B.采用TF和滑压工作方式C.适当降低运行参数设定值D.增强煤量和一次风量的前馈作用答案:()【7 】. 不同分度号的热电偶需配用不同型号的补偿导线,其中铂铑-铂______ ,镍铬-镍硅______,镍铬-镍铜______,铜-康铜______A.SC KCA EX TXB.SC EX KX JXC.SR KCB KX TXD.SR KX EX JX答案:()【8 】. 协调控制系统中,控制方式切换优先级顺序是______。

热工控制系统及设备综合练习题附答案1

热工控制系统及设备综合练习题附答案1

一、选择填空题1.恒值调节系统、程序调节系统、随动调节系统是( C )来划分的。

A 按自动调节系统的结构B 按自动调节系统的特性C 按给定值变化的规律D 按自动调节系统的类型2.要采用前馈控制克服某种扰动,该扰动应该是( C )。

A 定时发生的B随机发生的 C 可以测量的 D 不能测量的3.在控制系统中,被调量的给定值随某已知时间函数变化的调节系统称为( B )。

A 恒值调节系统B 程序调节系统C 随动调节系统D 前馈系统4.在分散控制系统中,计算机的输入和输出信号是( B )。

A 模拟信号B 数字信号C 4-20mA的标准信号D 开关信号5.在协调控制系统的运行方式中,对负荷给定反应最快的方式是( D )。

A 机炉独立控制方式B 协调控制方式C 汽轮机跟随锅炉方式D 锅炉跟随汽轮机方式6.锅炉吹扫必须满足的基本条件是( A )。

A 切断进入炉膛的燃料,炉膛内没有火焰,吹扫空气量达到30%额定风量B 电除尘退出运行,风道通畅,各挡板在正确位置C 送、吸风机启动,二次风门保证15%的开度D MFT动作7.在链路层中,信息传递的基本单元为( B )。

(A)包;(B)帧;(C)字节;(D)以上都是8.调节系统的整定就是根据要求的系统性能指标确定( D )的参数。

A 变送器B 传感器C 执行器D 调节器9.工业现场压力表的示值表示被测点的(A)。

A 表压力B 全压力C 静压力D 绝对压力10.自动调节系统中,静态与动态的关系( B )。

A 是线性关系B 静态是动态的一种特例C 为非线性关系D 无任何关系11.在分散控制系统中,接如AI通道的信号是(B )。

A 数字信号B 模拟信号C 4-20mA的标准信号D 开关信号12.计算机控制系统中控制器接收现场信号后,经过运算、判断等处理,做出各种控制决策,这些决策以(C)形式输出。

A -5v~+5vB 0~10mAC 二进制编码D 4~20mA13.汽轮机运行时采用( B ),能达到减少节流损失的目的。

热控题库

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电厂热工考试试题库一、选择题:1.下面不属于SI基本单位的是( d2.。

(A)米;(B)安培;(C)摩(尔);(D)欧(姆)。

2.在交流电压中,频率代表( A )。

(A)电压变化的快慢;(B)电压的大小;(C)初相位的大小;(D)完成一个循环所需的时间。

3.可编程控制器的简称为( D )。

(A)DCS;(B)BMS;(C)CRT;(D)PLC。

4.顺序控制系统又可简称为( A )。

(A)SCS;(B)DAS;(C)MCS;(D)DEH。

5.发电厂锅炉水冷壁吸收燃料燃烧时发出热量,其主要的传热方式为( C )。

(A)导热;(B)对流;(C)辐射;(D)不确定。

6.导线不应有中间接头,如必须有中间接头,应连接牢固,不承受机械力,并保证( B )绝缘水平。

(A)现有的;(B)原有的;(C)可靠的;(D)以上答案都不对。

7.联锁控制属于( A )。

(A)过程控制级;(B)过程管理级;(C)生产管理级;(D)经营管理级。

8.要了解一台机组的自动化程度,首先要熟悉( C )。

(A)安装接线图;(B)电气原理图;(C)控制流程图;(D)梯形图。

9.下面( A )式在逻辑代数中仅表示“或”关系,其中Y、A、B均为逻辑量。

(A)Y=A+B;(B)Y=(A+B)B;(C)Y=A;(D)Y=AB。

10.汽轮机紧急跳闸保护系统的简称为( D )。

(A)TSI;(B)DEH;(C)DCS;(D)ETS。

11.准确度最高的热电偶是( A )。

(A)S型;(B)K型;(C)J型;(D)E型。

12.汽轮机转速调节主要依靠( C )。

(A)蒸汽进汽温度;(B)蒸汽进汽压力;(C)蒸汽进汽流量;(D)机组负荷。

13、回热系统中高加疏水采用逐级自流的目的是( C )。

(A)提高系统热经济性;(B)提高给水温度;(C)提高系统运行可靠性;(D)提高除氧器除氧效果。

14.电涡流传感器测量的被测体必须是( D )。

(A)铜质导体;(B)铝质导体;(C)绝缘体;(D)金属导体。

热工自动控制练习题(含参考答案)

热工自动控制练习题(含参考答案)

热工自动控制练习题(含参考答案)一、单选题(共40题,每题1分,共40分)1、衰减振荡过程中,到达第一个峰值,所用时间叫(____)。

A、调节时间B、超调量C、上升时间D、峰值时间正确答案:D2、(____)是描述系统控制过渡过程进行快慢的指标。

A、调整时间B、上升时间C、峰值时间D、衰减时间正确答案:A3、串级三冲量给水控制系统维持汽包水位无静态偏差是靠()来实现的A、副回路B、副控制器C、内回路D、主控制器正确答案:D4、三冲量给水自动控制系统中,给水量的扰动属于系统的()。

A、内扰B、控制量C、外扰D、不确定正确答案:A5、被调量变化时刻落后于扰动发生时刻的现象称为对象的()。

A、输出迟延B、信号迟延C、传输迟延D、不确定正确答案:C6、双闭环比值控制系统两个控制器均应选()控制规律。

A、PB、PIC、PIDD、PD正确答案:B7、输入量变化,引起环节(____)发生变化。

A、扰动B、输出量C、测量值D、被调量正确答案:B8、采用烟气挡板控制再热汽温的控制系统中,主蒸汽流量作为()信号。

A、前馈B、反馈C、极限值D、给定值正确答案:A9、系统频率特性和传递函数的关系为(____)。

A、频率特性与传递函数没有关系B、频率特性可以用图形表示,传递函数不能用图形表示C、传递函数的复变量s用jω代替后,就是相应的频率特性D、二者完全是一样的正确答案:C10、单闭环比值控制和双闭环比值控制是实现()物料流量间的定比值控制A、多种B、三种C、两种D、以上都不对正确答案:C11、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是(____)。

A、调整时间B、峰值时间C、上升时间D、最大超调量正确答案:D12、电容两端电压为输入信号,电流为输出信号,则此环节为(____)环节。

A、比例B、惯性C、微分D、积分正确答案:C13、在无自平衡的单容对象中,其特征参数是由()决定的。

A、不确定B、自平衡率C、阻力系数D、容量系数正确答案:D14、在动态过程中,利用前馈控制有效地减少被调量的()。

(完整版)热控专业题库

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热工检修复习题一、填空题1、按照测量结果得到的程序,测量分为直接测量和间接测量。

2、按照仪表是否与被测对象接触,测量分为接触测量和非接触测。

3、无论简单仪表还是复杂仪表,其部件按功能可看成是由传感器和变换器、显示器三个环节组成,它们之间用信号线路或信号管路联系。

4、国际单位制中,温度的单位是开尔文。

5、热力学温度的符号是T,其单位名称是开尔文。

6、摄氏温度的符号是t,其单位名称是摄氏度,单位符号为°C。

7、玻璃液体温度计按用途可分为工业用、试验室用、标准水银温度计。

8、热电偶是由两根不同性质的导体焊接或绞接构成的。

9、热电偶两端所处温度不同,在热电偶回路中便会产生热电势。

10、热电偶焊接的一端称为热端,与导线连接的一端称为冷端。

11、热电厂常用测温热电偶有工型,j型和s型等几—12、热电阻温度计是基于导体和半导体的电阻值随温度而改变的特性而测温的。

13、工业热电阻由感温元件、绝缘管、内引线、保护套管、接线盒等五部分组成的。

14、热电阻的测温范围宽、精度高,铂热电阻常用作-200〜+500C范围的标准温度计。

15、常与热电偶配套测温的二次表有测温毫伏表和电子电位差计两种。

16、补偿导线在0〜100范围内具有与热电偶相同的热电特性。

17、工业常用热电阻有铂电阻、铜电阻、镍电阻三种。

18、国际单位制中,压力的单位是牛顿/平方米,又叫帕斯卡,符号是Pa,其定义是1牛顿力垂直均匀作用在平方米面积上所产生的压力。

19、瞬时流量就是单位时间内通过管道某截面的物质的数量。

20、安装压力表时,取样点的选择应有代表性,不能将测点选在有涡流的地方。

21、一次调频是指利用调速器对汽轮机转速进行调节,进而调节_频率。

22、差压式水位计的工作原理是把液位高度变化转换成差压变化。

23、压力表安装在取样点上方较高位置时,其零点采用正修正。

24、一温度计,其测量范围是0—1000C,准确度等级是0.5级,允许基本误差是H—5o25、压力表选择测量上限时,一般压力不高于测量上限的1/3,选择使用范围时,压力表的指示值经常在测量上限的1/3-2/3之间。

热控专工题目

热控专工题目

一、选择题(40×1=40分)1.火力发电厂用来测量蒸汽流量和水流量的主要仪表采用()。

A、体积式流量计;B、速度式流量计;C、容积式流量计;D、涡流式流量计。

2.已知介质的压力和温度,当温度小于该压力下的饱和温度时,介质的状态是()。

A、未饱和水;B、饱和水;C、过热蒸汽;D、无法确定。

3.下列热工仪表测量值最精确的的精确度为()。

A、0.25;B、0.5 ;C、1.0;D、1.5。

4.热工信号和保护装置能否正常运行,将直接影响到设备、人身的安全。

因此,应该在()投入。

A、主设备启动后一段时间;B、主设备启动前;C、主设备并网后;D、总工同意后。

5.汽轮机正胀差的含义是()。

A、转子膨胀大于汽缸膨胀的差值;B、汽缸膨胀大于转子膨胀的差值;C、汽缸的实际膨胀值;D、转子的实际膨胀值。

6.容器内工质的压力大于大气压力,工质处于()。

A、正压状态;B、负压状态;C、标准状态;D、临界状态。

7.火力发电厂中,汽轮机是将()的设备。

A、热能转变为动能;B、热能转变为电能;C、机械能转变为电能;D、热能转换为机械能。

8.电磁阀属于()。

A、电动门;B、手动门;C、快速动作门;D、中速动作门。

9.在选择使用压力表时,为使压力表能安全可靠地工作,压力表的量程应选得比被测压力值高()。

A、1/4;B、1/5;C、1/2;D、1/3。

10.热工仪表的质量好坏通常用()等三项主要指标评定。

A、灵敏度、稳定性、时滞;B、准确度、灵敏度、时滞;C、稳定性、准确性、快速性;D、精确度、稳定性、时滞。

11.火力发电厂中,测量主蒸汽流量的节流装置多选用()。

A、标准孔板;B、标准喷嘴;C、长径喷嘴;D、文丘利管。

12.在梯子上工作时,梯子与地面的倾斜角度应不大于()。

A、15°;B、30°;C、45°;D、60°。

13.火力发电厂的蒸汽参数一般是指蒸汽的()。

A、压力、比容;B、温度、比容;C、焓、熵;D、压力、温度。

热工控制系统和设备试题

热工控制系统和设备试题

一.选择题(每题1分,共计30分。

)1.精度为0.5级的温度表,测量范围为50〜800 C,该表的允许基本误差是(A )。

A±3.75 C;B、±4C;C、± 4.25 C; D 、± 0.35 Co2.有一压力测点,如被测量最大压力为10MPa则所选压力表的量程应为(A )。

A、16MP? B 10MPa C、25Mpa;D、20MPa。

3.标准化节流装置是(A )。

A文丘利管;R偏心孔板;C、翼形动压管;D、毕托管。

4.氧化错氧量计要得到准确的测量结果,其工作温度必须在(B )。

A 500 c左右;B、850 c左右;C、1200 c左右;D、600 C左右。

5.在计算机控制系统中,计算机的输入和输出信号是(B )。

A模拟信号;B、数字信号;C、4-20mA的标准信号;D、开关信号。

6.补偿导线的正确敷设应从热电偶起敷到(C )为止。

A就地接线箱;B、二次仪表;C、和冷端补偿装置同温的地方;D、控制室。

7.在三冲量给水调节系统中,校正信号是(A )。

A汽包水位信号;B、蒸汽流量信号;C、给水流量信号D 、给水压力信号。

8.热工仪表的质量好坏通常用(B )等三项主要指标评定。

A、灵敏度、稳定性、时滞; B 、准确度、灵敏度、时滞;C、稳定性、准确性、快速性; D 、精确度、稳定性、时滞。

9.锅炉灭火保护动作最主要作用是(C )A、跳一次风机B、跳引送风机C、切断所有燃料D、切断所有一二次风源。

10.在协调控制系统的运行方式中负荷调节反应最快的方式是(D )。

A、机炉独立控制方式B 、协调控制方式C、汽轮机跟随锅炉方式D 、锅炉跟随汽轮机方式11. DCS系统的备用电源的切换时间应小于(D )mg以保证控制器不初始化。

A、1;B、2;C、3;D、5。

12.关于单元机组自动调节系统中常用的校正信号,下列叙述中错误的是( B )A送风调节系统中用烟气氧量和给定值的偏差作为送风量的校正信号;R给水调节系统中用给水压力和给定值的偏差作为送风量的校正信号;G在燃料量调节系统中用机组实际输出的功率和负荷要求的偏差来校正燃烧率;口在汽压调节系统中常引入电网频率的动态校正信号,使电网频率改变时,汽轮机进汽阀不动作。

热工自动控制考试模拟题+参考答案

热工自动控制考试模拟题+参考答案

热工自动控制考试模拟题+参考答案一、单选题(共60题,每题1分,共60分)1、下列关于负反馈的描述中,不正确的是(____)。

A、负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行B、开环控制系统不存在负反馈,但存在正反馈C、负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节D、闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统正确答案:B2、()指控制过程中,被控量与给定值的最大偏差.A、静态偏差B、动态偏差C、偏差D、不确定正确答案:B3、开环控制系统只能用于控制精度(____)的场合。

A、不确定B、不高C、高D、很高正确答案:B4、只有输入量对输出量的单向控制作用的控制方式称为(____)。

A、复合控制B、单向方式C、开环控制D、反馈控制正确答案:C5、串级控制系统的()应包含控制对象所受到的主要干扰。

A、副对象B、主回路C、副回路%D、主对象正确答案:C6、给定值不变的调节系统是(____)。

A、随机调节系统B、程序调节系统C、恒值调节系统D、PID调节系统正确答案:C7、(____),可以用复平面内的代数运算代替微积分运算。

A、梯形图变换B、拉氏变换C、方框图变换D、系数变换正确答案:B8、单回路控制系统中,控制通道的迟延与时间常数的比值越小,则控制质量()。

A、不确定B、越坏C、不变D、越好正确答案:D9、再热汽温控制系统的任务是()。

A、保持再热器出口汽温为给定值B、保持再热器入口汽温为给定值C、同时保持再热器入口、出口汽温为给定值D、保持再热器低温段汽温为给定值正确答案:A10、单闭环比值控制系统中,控制器选()控制规律。

A、PB、PIC、PIDD、PD正确答案:A11、单位阶跃函数1(t)的拉氏变换为(____)。

A、sB、1/sC、1/s2D、以上都不对正确答案:B12、两环节输入信号相同,输出信号相加,这两个环节为(____)连接A、反馈B、串联C、没有关系D、并联正确答案:D13、控制系统研究的是一个动态过程,因此所有信号均为(____)的函数。

热控专业考试题库完整

热控专业考试题库完整

热控专业考试题一、填空题〔30×1 分=30分〕1、按照测量结果得到的程序. 测量分为直接测量和间接测量。

2、按照仪表是否与被测对象接触. 测量分为接触测量和非接触测量。

3、国际单位制中. 温度的单位是开尔文。

4、热力学温度的符号是T. 其单位名称是开尔文。

5、热力学温度单位的符号是K.其定义是水的三相点热力学温度的1/273.16K。

6、摄氏温度的符号是t .其单位名称是摄氏度. 单位符号为℃。

7、热力学温度和摄氏温度之间的关系是t=T-273.16。

8、玻璃液体温度计按用途可分为工业用、试验室用、标准水银温度计。

9、工业用玻璃液体温度计一般做成内标尺式.实验室用玻璃液体温度计一般是棒式。

10、热电偶是由两根不同性质的导体焊接或绞接构成的。

11、热电偶两端所处温度不同. 在热电偶回路中便会产生热电势。

12、热电偶焊接的一端称为热端. 与导线连接的一端称为冷端。

13、热电厂常用测温热电偶有K型.J型和S型等几种。

14、热电阻温度计是基于导体和半导体的电阻值随温度而改变的特性而测温的。

15、工业热电阻由感温元件、绝缘管、内引线、保护套管、接线盒等五局部组成的。

16、热电阻的测温X围宽、精度高.铂热电阻常用作-200~+500℃X围的标准温度计。

17、电子自动平衡电桥作为二次表.常与热电阻配套使用测温。

18、补偿导线在0~100℃X围内具有与热电偶一样的热电特性。

19、工业常用热电阻有铂电阻、铜电阻、镍电阻三种。

20、铜热电阻一般只用于150℃以下的没有水分及无浸蚀性介质中的湿度测量。

21、国际单位制中.压力的单位是牛顿/米2. 又叫帕斯卡.符号是Pa.其定义是1牛顿力垂直均匀作用在1米2面积上所产生的压力。

222、1 帕斯卡等于1.01971×10-5Kgf/cm-5Kgf/cm23、1 帕斯卡等于0.987×10-5物理大气压24、1 帕斯卡等于1.01971×10-4米水柱25、1 千克/ 厘米2压力等于10米水柱。

热工基础模拟题(含参考答案)

热工基础模拟题(含参考答案)

热工基础模拟题(含参考答案)一、单选题(共55题,每题1分,共55分)1.热量的单位是()A、qB、jC、j/kgD、J正确答案:D2.w是(____)的符号。

A、功B、比热量C、比功D、热量正确答案:C3.能够输出动能的循环称为动力循环,以水蒸气为工质的动力循环称为(____)。

A、适用循环B、蒸汽动力循环C、实用循环D、初始循环正确答案:B4.比20℃低的温度是(____)K。

A、395B、350C、273D、400正确答案:C5.工质吸热后,其熵()A、提高B、不变C、不确定D、降低正确答案:C6.卡诺循环热效率,与(____)有关。

A、工质B、过程性质C、高温热源温度D、过程快慢正确答案:C7.定压下对水加热,水温逐渐上升,当产生第一个气泡时,就达到(____)。

A、定压预热阶段B、湿饱和蒸汽状态C、饱和水状态D、过热蒸汽正确答案:C8.气体吸热后热力学能()A、一定增加B、不变C、一定减少D、可能增加、减少或不变正确答案:D9.朗肯循环中,工质在汽轮机内发生()过程。

A、等熵B、等压C、等焓D、升温正确答案:A10.超过临界温度的过热蒸汽无法(____)。

A、降压B、升温C、只通过升压而液化D、做功正确答案:C11.在水蒸气的焓熵图上,(____)的等压线压力高。

A、右下方B、右上方C、左下方D、左上方正确答案:D12.通常认为朗肯循环由(____)个过程组成。

A、1B、2C、2D、4正确答案:D13.下列说法错误的是(____)。

A、干饱和蒸汽的熵,随压力的升高而减小B、在临界状态,水的汽化潜热为零C、在水蒸气的h-s图上,x=1线的下方,等压线是一条直线D、过热蒸汽的温度一定很高正确答案:D14.与外界不发生热交换的热力系称为(____)。

A、孤立系B、绝热系C、闭口系D、开口系正确答案:B15.内能与(____)的单位是一样的。

A、比焓B、热C、比功D、熵正确答案:B16.回热循环与同参数朗肯循环相比,(____)温度一定高。

热工控制系统模拟题

热工控制系统模拟题

热工控制系统模拟题一、名词解释(每个3分,共30分)1.最大动态偏差:指在定值控制系统中,调节过程中被调量偏离给定值的最大暂时偏差。

2.衰减率:指每经过一个波动周期,被调量波动幅值减少的百分数。

、3.传递迟延:被调量变化时刻落后于扰动发生时刻的现象称为对象的传递迟延。

4.飞升速度:单位阶跃扰动下,被调量的最大变化速度。

5.自平衡率:被调量变化一个单位所能克服的扰动量。

6.比值控制系统:使两个或两个以上参数维持一定比值关系的控制系统7.协调控制系统:使机组对外保证有较快的负荷响应和一定的调频能力,对内保证主要运参数稳定的系统8.干扰通道:扰动与被控量之间的信息通道叫扰动通道。

9.炉烟含氧量:代表烟气中的过剩空气系数,是保证经济燃烧的重要指标。

10.纯迟延:由于信号传递产生的滞后。

二、填空题(每空1分,共20分)1简单控制系统是由一个被调量,一个控制量,一个调节器,一个调节阀组成的一个闭合回路。

2.在定值控制系统中,静态偏差是指被调量的稳定值与给定值之间的长期偏差;随动控制系统中,静态偏差是指被调量的稳态值与新给定值之间的长期偏差。

3.衡量控制系统调节品质优劣的性能指标可以归纳为三个:稳定性,准确性,快速性。

其中稳定性是对控制系统最基本的要求。

4.锅炉燃烧过程自动控制相对应的调节量是燃料量、送风量、引风量,对应的控制量是汽压、烟气含氧量、炉膛负压。

5.主蒸汽压力反应机炉内部压力是否平衡,实发功率表征发电机组与外部电网是否平衡。

6.炉膛漏风严重时,送风系统会自动减少送风量,以维持最佳含氧量。

三、判断题(每题1分,共10分)1、生产过程中被调节的生产过程或设备称为被调量(×)应是被控对象2、控制就是根据被调量偏离给定值的情况,适当的动作调节机构,改变控制量,最后抵消扰动的影响,是被调量恢复到给定值。

(√)3、反馈控制系统与前馈控制系统均存在稳定性分析问题。

(×)前馈控制不存在4、控制过程的准确性是指被调量的实际值与给定值之间的动态偏差和静态偏差。

热工程控保护技能试卷(第140套)

热工程控保护技能试卷(第140套)

一、选择题(共 40 题,每题 1.0 分):【1】机械步进式顺序控制器的核心部分是步进器,最常用的步进器是()。

A.步进继电器B.中间继电器C.时间继电器D.接触器【2】在锅炉定期排污过程中,当汽包水位()时应停止排污并立即关闭总门。

A.低于低I值B.低于低Ⅱ值C.低于低Ⅲ值D.低于低正常值【3】选择电阻率单位名称的庄确表示()。

A.欧•米B.欧姆一米C.欧姆米D.[欧]•[米]【4】拆卸仪表时,如发现有水银附着在零件的表面上,应把零件放在盛有汽油的容器内,用()将水银除刷干净。

A.毛刷B.手C.压力水D.软布【5】自动报警系统在报瞀信息出现后,按“确认”按钮,光字牌和电铃的状态应是()。

A.熄灭、无声B.闪光、音响C.平光、无声D.平光、音响【6】可编程控制器的简称为()。

A.DCSB.BMSC.CRTD.PLC【7】测量气体压力时,取压口高度高于测量点时,对读取的测量结果()。

A.应加正修正B.不需修正C.应加负修正D.无法决定【8】下列装量中,一般不以()作为控制装量来实现PSSS。

A.单片机B.继电器柜C.PLCD.DCS【9】当机组发生()时,应进行负荷返回()。

A.两台送风机跳闸B.一台引风机跳闸C.两台空预器跳闸D.以上都不对【10】要了解一台机组的自动化程度,首先要熟悉()。

A.安装接线图B.电气原理图C.控制流程图D.梯形图【11】计量标准器具的准确度等级()计量基准。

A.高于B.低于C.等于D.不定【12】光电二极管常用于光的测量,它的反向电流随光照强度的增加而()。

A.下降B.不变C.上升D.以上三项均有可能【13】炉膛火焰潜望镜必须具有()层隔热保护。

A.一B.两C.三D.四【14】我国目前大容量汽轮机组的主汽温为()。

A.535~550℃B.520~515℃C.260~280°CD.400°C左右【15】基本的PLC指令执行的时间通常是()。

A.ms级B.10μs级C.100μs级D.小于1μs【16】下列()不在全面质量管理内涵的包括之内。

热工程控保护技能试卷(第145套)

热工程控保护技能试卷(第145套)

一、选择题(共 40 题,每题 1.0 分):【1】对于稳定的系统,衰减率总是()。

A.大于1B.大于0C.小于1D.小于0【2】轴向位移与转换器(前置放大器}输出信号中的()相对应。

A.交流分量的有效值B.直流分量C.交流分量的峰一峰值D.交流分量的峰值【3】汽轮机启动时上、下缸温度变化为()。

A.上缸高B.下缸高C.一样高D.交替变化【4】通过测燃料燃烧时发出的可见光来检测火焰的装置是根据火焰的()来判断不同火焰的。

A.亮度B.频率C.色彩D.形状【5】炉膛火焰电视监视系统的检测部件需具有控制保护系统,其主要作用是()。

A.超温保护B.控制通风C.吹扫D.控制方向【6】热电阻测温元件一般应插入管道()。

A.5~10mm;B.越过中心线5~10mmC.100mmD.任意长度【7】在单相全波整流电路中,若要求输出直流电压为18V,则整流变压器副边的输出电压应为()V。

A.16.2B.18C.20D.24【8】目前PLC中处理器主要用的是()。

A.单板机B.单片机C.8086D.位处理器【9】INFI-90系统采用的网络结构为()。

A.树型B.环型C.总线型D.星型【10】在单元机组汽轮机跟随的主控系统中,汽轮机调节器采用()信号,可使汽轮机调节阀的动作比较平稳。

A.实发功率B.功率指令C.蒸汽压力D.蒸汽流重【11】可以用()法来消除原材料的不直、不平和翘面。

A.延展B.锤击C.拍手D.机械【12】按照检修管理规定,热工仪表及控制装置检修、改进、校验和试验的各种技术资料以及记录数据、图纸应在检修工作结束后()天内整理完毕并归档。

A.7B.10C.15D.30【13】在质量管理中,当需要把杂乱无章和错综复杂的数据和意见加以归纳汇总,以确切反映客观事实时,通常采用画()的方法。

A.因果图B.圆饼图C.分层图D.流程图【14】0.1738947取5位有效数字,正确的是()。

A.0.17389;B.0.1739;C.0.1738D.0.17340【15】不可以在台虎钳上工作的工具是()。

热控试题0514(含答案)

热控试题0514(含答案)

一、选择题(每题1分,共计30分)1.>导线不应有中间接头,如必须有中间接头,应连接牢固,不承受机械力,并保证( )绝缘水平。

(A)现有的;(B)原有的;(C)可靠的;(D)以上答案都不对。

答案:B2.>汽轮机运行时,其转速最大一般不允许超过额定转速的( )。

(A)30%;(B)25%;(C)20%;(D)10%。

答案:D3.>压力开关的被测介质温度一般不超过( )℃。

(A)50;(B)100;(C)150;(D)200。

答案:B4.>在正常运行时,锅炉汽包云母水位计指示的水位比汽包内实际汽水分界面( )。

(A)高;(B)低;(C)相同;(D)不确定。

答案:B5.>测量气体压力时,取压口高度高于测量点时,对读取的测量结果( )。

(A)应加正修正;(B)不需修正;(C)应加负修正;(D)无法决定。

答案:B6.>热电阻测温元件一般应插入管道( )。

(A)5~10mm;(B)越过中心线5~10mm;(C)100mm;(D)任意长度。

答案:B7.>热电偶测温时,输出信号应采用( )连接。

(A)普通电缆;(B)屏蔽电缆;(C)通信电缆;(D)补偿导线。

答案:D8.>端子排接线时,每一个端子最多只允许接入( )根导线。

(A)一;(B)两;(C)三;(D)四。

答案:B9.>新装炉膛安全监控保护装置的炉膛压力取样孔间的水平距离应大于( )m。

(A)1;(B)2;(C)0.5;(D)5。

答案:B10.>下列PLC梯形图,正确的画法是( )。

图A-1答案:D11.>电缆与热表面平行敷设时的间距应大于( )mm。

(A)100;(B)200;(C)300;(D)400。

答案:C12.>输煤顺序控制系统中,各设备按( )顺序启动。

(A)顺煤流;(B)逆煤流;(C)设备重要程度;(D)无所谓。

答案:B13.>在汽轮机数字电液控制系统(DEH)中,为保证主要参数的测量可靠性,应主要采用( )措施。

热工控制系统考试题

热工控制系统考试题

1.自动控制系统分类:按系统结构分为反馈控制系统,前馈控制系统,前馈—反馈控制系统。

按给定值特点分为定值控制系统,随动控制系统,程序控制系统。

2.控制对象的动态特性:a.有自平衡能力单容对象:放大系数k,时间常数tb.无自平衡能力单容对象:飞升时间或飞升速度c.有自平衡能力多容对象:(容积迟延时间Tc,时间常数Tc,放大系数k)或(自平衡率,d,e飞升速度,迟延时间)d.无自平衡能力多容对象:(飞升时间,迟延时间)或(飞升速度,迟延时间)e.纯迟延对象:放大系数,时间常数,容积迟延时间3.热工动态特性特点:a对象的动态特性是不振荡的。

b对象的动态特性在干扰发生的开始阶段有迟延和惯性。

c在阶跃响应曲线的最后阶段,被调量可能达到新的平衡,也可能不断变化而不再平衡下来。

d描述对象的动态特性的特征参数有:放大系数,时间常数,迟延时间,飞升速度,自平衡率。

4.P作用能单独的执行调节任务,并能使控制过程趋于稳定,但使被调量产生静态偏差。

I 作用只有在极少情况下才单独使用,会使控制过程变成振荡甚至不稳定但能使被调量无静态偏差。

D作用不能单独使用,但能提高控制系统的稳定性,有效的减少被调量的动态偏差。

5.比例作用能单独的执行调节任务,并能使过程趋于稳定,但使被调量产生静态偏差。

积分作用只有在极少情况下(对象自平衡能力大,惯性和迟延很小等)才能单独使用,会使被调量无静态偏差。

积分作用不能单独使用,但能提高系统稳定性,有效减少被调量的动态偏差。

6.调节器正作用,即当系统的测量值减给定值增加时,调节器的输出也增加;调节器反作用,即当系统的测量值减给定值增加时,调节器的输出减小。

7.对象特性对控制质量的影响:©干扰通道的特征参数对控制质量的影响:放大系数K对控制质量的影响,时间常数对T对控制质量的影响,延迟时间对控制质量的影响;©控制通道的特征参数对控制质量的影响:放大系数对控制质量的影响,时间常数、延迟时间对控制质量的影响。

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热工控制系统模拟题
一、名词解释(每个3分,共30分)
1.最大动态偏差:指在定值控制系统中,调节过程中被调量偏离给定值的最大暂时偏差。

2.衰减率:指每经过一个波动周期,被调量波动幅值减少的百分数。


3.传递迟延:被调量变化时刻落后于扰动发生时刻的现象称为对象的传递迟延。

4.飞升速度:单位阶跃扰动下,被调量的最大变化速度。

5.自平衡率:被调量变化一个单位所能克服的扰动量。

6.比值控制系统:使两个或两个以上参数维持一定比值关系的控制系统
7.协调控制系统:使机组对外保证有较快的负荷响应和一定的调频能力,对内保证主要运参数稳定的系统
8.干扰通道:扰动与被控量之间的信息通道叫扰动通道。

9.炉烟含氧量:代表烟气中的过剩空气系数,是保证经济燃烧的重要指标。

10.纯迟延:由于信号传递产生的滞后。

二、填空题(每空1分,共20分)
1简单控制系统是由一个被调量,一个控制量,一个调节器,一个调节阀组成的一个闭合回路。

2.在定值控制系统中,静态偏差是指被调量的稳定值与给定值之间的长期偏差;随动控制系统中,静态偏差是指被调量的稳态值与新给定值之间的长期偏差。

3.衡量控制系统调节品质优劣的性能指标可以归纳为三个:稳定性,准确性,快速性。

其中稳定性是对控制系统最基本的要求。

4.锅炉燃烧过程自动控制相对应的调节量是燃料量、送风量、引风量,对应的控制量是汽压、烟气含氧量、炉膛负压。

5.主蒸汽压力反应机炉内部压力是否平衡,实发功率表征发电机组与外部电网是否平衡。

6.炉膛漏风严重时,送风系统会自动减少送风量,以维持最佳含氧量。

三、判断题(每题1分,共10分)
1、生产过程中被调节的生产过程或设备称为被调量(×)应是被控对象
2、控制就是根据被调量偏离给定值的情况,适当的动作调节机构,改变控制量,最后抵消扰动的影响,是被调量恢复到给定值。

(√)
3、反馈控制系统与前馈控制系统均存在稳定性分析问题。

(×)前馈控制不存在
4、控制过程的准确性是指被调量的实际值与给定值之间的动态偏差和静态偏差。

(√)
5、容量系数是衡量一个对象存储物质或能量的能力的物理量。

(√)
6、由于容积增多而产生的容积滞后称为纯迟延(×)是容积迟延
7、给水控制系统中是以蒸汽流量为信号的前馈控制来消除虚假水位
的影响。

(√)、
8、在燃烧控制系统中,为维持炉膛中的含氧量,应把送风量作为调节量。

(√)
9、在协调控制系统的运行方式中负荷调节反应最快的方式是汽轮机跟随锅炉方式(×)锅炉跟随汽轮机方式
10、单元机组机跟炉控制方式时,锅炉调负荷,汽机调汽压(√)
简答题(每题10分,共30分)
1.(1)什么是对象动态特性?
答:指对象的某一输入量变化时,其被控参数随时间的变化规律。

(2)图2-2、2-3各属于什么动态特性?
答:图2-2是有自平衡能力对象的动态特性图,图2-3是无自平衡能力对象的动态特性图。

(3)影响动态特性的的主要参数有哪些?
答:容量系数,阻力,传递迟延。

(4)描述有自平衡能力、无自平衡能力单容对象的动态特性的特征参数?
答:有自平衡能力单容对象动态特性的特征参数:时间常数、放大系数
无自平衡能力单容对象动态特性的特征参数:飞升时间或飞升速度
(5)2-2、2-3这两个图的主要区别?
答、无自平衡单容对象的流出水量Q2由水泵强行打出。

图2--3单容水箱示意图
2什么是“虚假水位”现象?简述产生此种现象的原因?
答:当锅炉蒸汽负荷变化时,汽包水位变化具有特殊的形式:在负荷突然增加时,虽然锅炉的给水流量小于蒸发量,但开始阶段的水位不仅不下降,反而迅速上升,反之,当锅炉负荷突然减少时,水位反而先下降,此现象为虚假水位现象。

原因:因为在负荷变化的初始阶段,水面下汽包的体积变化很快它对水位的变化起主要影响作用的缘故,因此水位随汽包体积增大而上升。

随体积减小而下降。

3影响过热蒸汽温温度变化的因素有哪些?其中最主要的影响因素有哪些,是如何影响其变化的?
答:(1)影响过热器出口蒸汽温度变化的因素有:蒸汽流量变化、燃烧工况变化、锅炉给水温度变化、进入过热器的蒸汽温度变化、流经过热器的烟气温度和流速变化、锅炉受热面结垢等。

(2)主要的影响因素有:蒸汽流量变化,蒸汽流量的变化使沿着整个过热器管路长度上各点的蒸汽流速几乎同时改变,从而改变过热器对流放热系数,使过热器各点的蒸汽温度几乎同时改变;
流经过热器的烟气温度和流速变化,沿着整个过热器同时改变,因而烟气传热量也同时改变;
减温水量,减温水量扰动时,改变了高温过热器的入口气温,从而影响过热器的出口气温。

五.计算题(共10分)
1已知某锅炉过热汽温控制对象的动态特性为:
导前区)201(2028)(s s W +=
主汽温3
202010)251()201(12)()()(s s s W s W s W ++== 采用导前汽温微分信号的双回路控制系统,调节器的传递函数为)11(1)(s T s W i T +=
δ;微分器的传递函数为s
T s T K s W D d D D +=1)(,两个测量变送器的斜率为)/(1.021C V ==θθγγ,执行器和阀门的传递函数1==μK K Z ,
(1)画出导前气温微分信号双回路过热气温控制系统原理图,以及相应的等效框图?(共4分)

图3-3双回路系统的等效方框图
(2)利用补偿法整定系统,试求使系统衰减率75.0=ϕ时,调节器和微分器的整定参数值。

(共6分)
解:1先确定微分器参数D K 和D T
对象惰性区传递函数为302001)251(5.1)()()(s s W s W s W +==
K1=1.5,n1=3,T1=25S
25.213325.11211112
=+⨯⨯=+=n n K K D θγγθ s T n T D 50252
132111=⨯+=+= 可得补偿对象的近似传递函数为
2220020)201(12812)201(8)()(s s K K s W s W +=⨯+=≈*
(2)确定调节器参数δ和i T
求出补偿对象的传递函数之后,可得系统的特征方程式为
0)
201(121.0112=+⨯++s s T s T i i δ 令s T i 20=,使系统降为二阶,
当75.0=ϕ时,对应的阻尼比为0.216 可得8.020)2(20222
⨯=ζδD
K 336.0=δ
因此调节器的整定参数为s T i 20,336.0==δ。

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