北航 NIOSII 教程
NIOS2完整教程
NIOS2完整教程NIOS II 是一款高度可配置的32位嵌入式软核处理器，由Intel旗下的Altera（现在归属于英特尔）推出。
它具有低功耗、高性能和可扩展性的特点，适用于各种嵌入式应用领域。
下面是一份简要的NIOSII完整教程，帮助您了解如何开始使用NIOSII。
1. Nios II 架构Nios II 架构包括处理器核、总线接口、存储器和外设设备。
处理器核包括CPU和一些协处理器，如乘法器、除法器等。
总线接口用于连接处理器核、存储器和外设设备。
存储器用于存储指令和数据。
外设设备包括UART、GPIO、SPI、I2C等。
2. Nios II 开发环境搭建首先，您需要安装Altera的Quartus软件来进行Nios II的开发。
Quartus提供了一个开发工具套件，包括编译器、仿真器和调试器。
您还需要安装Nios II EDS，这是一个集成开发环境，用于配置和生成Nios II处理器的软件。
安装完软件后，您可以创建一个新的Nios II项目。
3. Nios II 项目配置在Quartus中创建新的Nios II项目时，您需要指定处理器类型、时钟频率和存储器大小等参数。
您还可以选择添加外设设备和协处理器。
一旦项目创建完成，您可以使用Nios II EDS来配置处理器和外设设备，并生成相关的软件。
4. Nios II 软件开发Nios II 支持多种软件开发工具，包括C/C++编译器、汇编器和调试器。
您可以使用C/C++编译器来编写和调试应用程序。
您还可以使用汇编器来编写高性能的关键代码。
调试器可以帮助您检测和修复应用程序中的错误。
5. Nios II 系统调试在开发过程中，您可能需要进行系统调试，以解决应用程序的问题。
Nios II 支持硬件和软件调试。
硬件调试通过连接JTAG接口进行，可以在硬件级别上进行调试。
软件调试使用Nios II调试器进行，可以在软件级别上进行调试。
6. Nios II 系统验证在完成软件开发和调试后，您可以进行系统验证，确保系统的正确性和稳定性。
niosII操作图解
1、打开quaratusII软件2、打开low_cost_lcd工程打开的工程：3、打开sopcbuilder正在打开：Sopc builder中建立的niosII系统4、选择system generationSystem generation界面5、点击run niosII IDE 正在读取中间会提示选择workplace点browse选择在你电脑中的low_cost_lcd文件夹中的software---workspace作为工作空间这是在我电脑中的情况之后等待一会儿，根据电脑的配置不同时间也不同。
可以从上图看到workspace文件夹上面还有一些文件夹。
这些就是存放c/c++例程的地方：这就是存储c文件的地方这个文件夹中就是你所熟悉的c语言程序。
好了言归正传，现在niosII ide 应该已经启动好了，如下显示：6、打开一个你向下载到实验板上的c程序，我以flash_test为例：点击flash_test：7、因为这些文件都是编译过的，就可以不编译了，当然在编译一次也没关系：点project-build project8、先把qaratusII的工程下载到实验板上9、实验板不要断电，下载软件程序注意控制台中显示的内容显示到这一步你的程序就成功了最后讲一下如何建立新的软件工程：1、现在新建一个工程：2、点next选择空白工程3、为你的工程起个名字这时会在旁边出现一个新的工程---flash_test_26、新建一个c/c++文档：出现如下的对话框：7、上面是选择父目录，下面打入文件名8、完成：这时在左侧的工程池中出现了你刚建的文件：9、我先把flash_test.c中的程序复制了，flash_test.c文件的位置上文已经提过了在low_cost_lcd---software---flash_test中。
10、打开文件，然后把刚才复制过的内容粘贴进去，一个新的niosII软件工程就做好了。
编译下载。
NIOSII教程
最小逻辑占用的优化
7
7.1 Nios Ⅱ嵌入式处理器简介
Nios Ⅱ vs Nios
Nios Ⅱ
Pipelined RISC Architecture 32-Bit Instructions Flat Register File 32-Bit Data Path 32 Prioritized Interrupts Optional Instruction & Data Cache Custom Instructions Branch Prediction
一、第一代Nios嵌入式处理器 二、第二代Nios嵌入式处理器 三、可配置的软核嵌入式处理器的优势
2
7.1 Nios Ⅱ嵌入式处理器简介 一、第一代Nios嵌入式处理器
2000年，Altera发布了Nios处理器，这是第一款可 用于可编程逻辑器件的可配置的软核处理器。 基于RISC技术 16位指令集 16/32位数据通道 5级流水线 在一个时钟周期内完成一条指令的处理 具有一种基于JTAG的OCI（片上仪器）芯核
二、软件开发流程
21
7.2 Nios Ⅱ嵌入式处理器软、硬件开发流程
Nios Ⅱ Design Flow
Processor Library Peripheral Library
（1）
SOPC Builder GUI
Configure Processor Select & Configure Peripherals, IP Connect Blocks
Custom Instructions IP Modules
（2） Hardware Development
第4讲__NIOS_II_外围 设备——标准系统搭建
4.2 SDRAM控制器内核
地址宽度设计－行
允许值：11、12、13、14 默认值：12 描述：行地址位的数目。该值确 定addr总线的宽度。具体数值请 查阅SDRAM数据手册。
4.2 SDRAM控制器内核
地址宽度设计－列
允许值：>=8，且小于行的值 默认值：8 描述：列地址位的数目。例如， SDRAM排列为4096行、512(29) 列，所以列的值为9。具体数值请 查阅SDRAM数据手册。
PI O 内 核 配 置 选 项
Simulation 选项卡
当需要对外进行仿真时，要设置 simulation选项卡。
4.1 并行输入/输出内核
添加Led_pio 发光二极管LED PIO设置和button_pio类 似，只是模式是Output ports only，不再需 要中断生成，本例中配置了8位的LED输出。 添加1个按钮 在此选Input ports only。在Input Options选 项单我们配置了上升沿触发，生成中断请求 的模式
4.2 SDRAM控制器内核
• SDRAM控制器内核概述
SDRAM控制器内核提供一个连接片外SDRAM芯片的Avalon 接口，并可以同时连接多个SDRAM芯片。 SDRAM控制器内核具有不同数据宽度(8、16、32或64位)、 不同内存容量和多片选择等设置。 SDRAM控制器不支持禁能的时钟模式。SDRAM控制器使 cke引脚永久地有效。
4.1 并行输入/输出内核
并行输入/输出内核(PIO内核 )提供Avalon从控制器端口和 通用I/O口 间的存储器映射接口。PIO内核提供简单的I/O访问 用户逻辑或外部设备，例如：
② ①
– 控制LED – 读取开关量 – 控制显示设备 – 配置并且与片外设备通信
nios ii 入门手册
一、建立quartus ii工程首先，双击quartus ii 9.1图标打开软件，界面如下图1.1所示图1.11.1新建工程（1）点击file –>New Project Wizard 出现图1.2所示的对话框。
图1.2（2）点击Next。
如图1.3所示：第一行是工程的路径，二、三行为实体名。
填好后点击Next。
图1.3（3）此处可选择加入已设计好的文件到工程，点击Next。
图1.4（4）选择设计器件如图1.5所示。
接着点击Next。
图1.5（5）接着点击Next。
无需改动，点击finish，显示如下图所示。
图1.6（6）此时，工程已经建立完成，接下来需要建立一个原理图输入文件，点击file –>New ->Block Diagram/Schematic File 后如图1.7所示。
图1.7二、构建一个nios ii 软核（1）首先点击Tools ->Sopc Builder图2.1在System Name中输入软核的名称，注意：软核的名称不能和quartus工程的实体名相同，否则编译会出现错误，接着点击ok。
图2.2图中clk_0为时钟名称，100.0为时钟值双击可修改其值。
即软核的时钟就是100ＭＨＺ。
（２）建立nios ii处理器点击Ｐrocessors -> Nios ii Processor 如图2.3所示图2.3点击后，将出现下图，在下图中选择软核的类型。
这里提供了三种类型，Nios II/e占用资源最少600-800LEs，功能也最简单，速度最慢。
Nios II/s占资源比，前者多一些，功能也多了，速度也忚一些Nios II/f 占资源最多，功能也最多，速度就最快，用户可根据实际的需要选择不同的类型。
此处选择Nios II/f型，速度和功能都能满足。
下方Reset Vector是复位后启动的Memory类型和偏移量。
待SDRAM设置号以后再来设置此处。
建立一个NIOS II 开发环境
20 分钟建立一个NIOS II 开发环境时间:2009-08-17 来源: 作者: 点击：1126 字体大小:【大中小】一、软件安装1．首先，安装NIOS II 开发包。
采用虚拟光驱软件，如DAEMON 等将NIOS II V1.0 BUILD316E.ISO 文件映射到虚拟光驱上；点击光驱图标，会自动运行安装程序选择第一个选项，Install；选择Next 按钮；询问是否接收协议的时候，选择Yes，下一个也按Yes，继续；如果是初学者，最后一个选项可以不选，Examples 可以选择自己熟悉的语言，其他选项建议都选上；选择QuartusII 的安装目录，如果不是C：盘，那么从Browse 选项中指定。
如e:alterakits ios2；接下来是选择一个程序组，一般情况按Next 就可以了；开始安装，大约需要几分钟时间拷贝文件；点击Finish，弹出一个IE 格式的说明文档，建议大家仔细看看Example Designs 选项，可以对NIOS II CPU 的配置和例程有更多的了解，对于以后的调试会很有帮助；这样，开发软件就安装完毕了，赶快运行我们的第一个程序吧。
二、Hello LED 程序调试1．首先，备份Example 目录。
因为我们要对目录中的文件进行修改，所以还是保留一份更好一些，一旦改坏了，还可以回复。
进入目录E:alterakits ios2（我的QuartusII 安装在E：盘了），备份example 目录，命名为example_old。
2．进入E:alterakits ios2examplesverilog iosII_cyclone_1c20，删除low_cost 目录，同时将我们提供的low_cost.rar 文件拷贝过来，同时加压缩，解出来一个同名的low_cost 目录。
3．启动QuartusII 4.1；选择File－》Open Project，或者Cntl＋J，打开low cost 项目。
Nios_II处理器中文参考手册
说明：该指南将会使你熟悉niosII IDE和MicroC/OS-II开发流程。
niosII IDE提供设计者一个充足的niosII开发平台。
niosII IDE包含MicroC/OS-II实时操作系统，为设计者提供快速地搭建基于niosII处理器的MicroC/OS-II应用程序的能力。
该指南提供了搭建一个基于MicroC/OS-II实时操作系统的简单程序的步骤说明。
基于niosII处理器的MicroC/OS-II操作系统的详细叙述请参阅the Nios IISoftware Developer’s Handbook（niosII软件开发手册）的“MicroC/OS-II Real-Time Operating System”（MicroC/OS-II实时操作系统）章节。
硬件与软件：一下是该指南所需要的硬件与软件：需求：Quartus® II4.1版sp1 或更高版本NiosII 嵌入式处理器1.01版或更高版本niosII开发板Stratix™II 版, Cyclone™版，Stratix 版,或Stratix 专业版altera的USB-Blaster™或ByteBlaster™下载电缆要完成该指南的全部功能，你必须安装Nios II IDE并且将你的nios开发板与pc主机相连接，参见the Nios II Development Kit Getting StartedUser Guide。
指南文件niosII开发包包含该设计向导。
该硬件设计是标准参考设计，软件设计是一个Nios II IDE模板。
当你安装了niosII开发包后，你能发现设计文件在niosII开发包的目录引索中。
硬件标准参考设计文件位于<Nios II kit path>\examples\<verilog or vhdl>\<Nios development board>\standard directory.MicroC/OS-II软件设计指南文件位于<Nios II kit path>\examples\software\ucosii_tutorial directory.你不需移动或复制这些软件文件，因为Nios II IDE自动复制了它们到你的工作工程目录。
Nios II 快速入门
Nios II快速入门Nios II的开发涉及到多个软件工具，由于文档需要面向最广泛的开发者，在这一篇中以一般的开发流程，图文并列的方式进行探讨，假设读者已经正确安装Altera公司的Quartus II5.1或更高版本、Nios II Development Kit 5.1或更高版本的软件，对软件安装不再赘述。
1软件工具介绍Nios II的开发包括了以32位Nios II软核处理器为核心的硬件配置、硬件设计、软件仿真、软件设计、软件调试等，基本的软件工具有：1.1Quartus II,用于完成Nios II系统的综合、硬件优化、适配、编程下载和硬件测试1.2SOPC Builder是Altera Nios II嵌入式处理器开发软件包，用于实现Nios II系统的配置、生成、Nios II系统相关的软件的生成1.3ModelSim用于对SOPC Builder生成的Nios II的HDL描述进行系统功能仿真1.4Matlab/DSP Builder,生成Nios II系统硬件加速器，并为定制新指令提供支持。
1.5Nios II IDE，软件开发调试环境。
我们主要使用上述工具1、2、5，对3、4工具的开发使用可以根据大家的具体需求另行探讨。
2Nios II应用系统开发设计流程介绍II开发分硬件开发和软件开发两个流程，硬件开发过程主要由用户定制系统硬件， Nios然后由SOPC Builder等工具完成系统硬件和对应的开发软件生成；软件设计和传统方式类似，接近于unix/linux系统开发，软件开发又可以细分为HAL驱动程序开发和应用系统开发。
在以后的实践中我们会体会到Nios II的开发是一个灵活的软硬件融合的开发过程。
3Nios II系统硬件设计实例导航我们以一个简单的基于Nios II的系统开发过程来介绍Nios II系统的开发过程，该系统具有四个按钮，8个LED输出，SDRAM，FLASH硬件，实现简单的流水灯。
NIOSII教程
NIOSII教程NIOS II 是一种基于软核的处理器，可用于 FPGA 设计中。
它是由Altera 公司所开发的。
NIOS II 可以在 FPGA 中进行快速原型设计，并且具有高度可配置性和可扩展性。
本文将介绍 NIOS II 的基本架构和使用方法。
NIOSII架构基于RISC架构，它是一个32位的处理器，并且具有可选的指令扩展。
它的流水线深度可以根据设计的需求进行配置，以实现不同的性能要求。
NIOSII支持多种功能，包括硬件中断、异常处理以及浮点运算等。
在开始使用NIOSII进行开发之前，首先要进行软核处理器的配置。
配置包括选择所需的指令集、流水线深度和其他性能参数。
配置完成后，可以将软核处理器添加到FPGA设计中。
一旦软核处理器被添加到FPGA设计中，就可以开始编写应用程序。
NIOSII支持标准的C/C++语法，并且还提供了一些特殊的函数和指令，用于访问FPGA的硬件资源。
例如，可以使用特殊函数来配置GPIO引脚、读取和写入存储器以及执行其他与硬件交互的操作。
使用NIOSII进行FPGA开发具有许多优点。
首先，它提供了一种快速原型设计的方法，可以大大加快开发进程。
其次，NIOSII的可扩展性和高度可配置性使得它适用于各种不同的FPGA设计需求。
最后，NIOSII的开发工具和调试接口使得开发和调试过程更加简单和高效。
总结起来，NIOS II 是一种基于软核的处理器，适用于 FPGA 设计中。
它具有灵活性和可配置性，可以使用 C/C++ 或 HDL 进行开发，并通过Altera 公司提供的工具链进行编译和调试。
NIOS II 提供了一种快速原型设计的方法，并且适用于各种不同的 FPGA 设计需求。
NIOS II Step by Step 图解
NIOS II Step by Step一、 创建Quartus II工程1、打开Quartus II环境。
开始Æ程序ÆAlteraÆQuartus II 5.1。
2、点主菜单FileÆNew Project Wizard…，创建新工程。
3、弹出如下窗口，点Next，进行下一步操作。
4、输入新建工程路径，工程名及工程顶层实体，点Next，下一步。
如所输入工程路径文件夹不存在，则会弹如下窗口，点“是”，创建工程文件夹。
5、弹出如下窗口，按默认，点Next，下一步操作。
6、选择目标板上对应的正确芯片型号，点Next，下一步操作。
7、设置适当工具选项，可按默认不设置，点Next，下一步。
8、点Finish，完成工程结构创建。
9、鼠标指向Project Navigator窗口中工程器件项，右击鼠标选择器件属性设置“Device…”10、选择Device & Pin Option，进行器件及管脚选项设置。
11、选择配置项Configuration，选择配置芯片与目标板上配置器件一致。
12、选择Unused Pins选项，把没用到管脚设为三态输入“As input tri-stated”，其它选项按默认，点确定，完成设置。
二、SOPC Builder创建系统模块1、在Quartus II环境中选择菜单ToolsÆSOPC Builder…，打开SOPC Builder向导。
2、创建新系统，输入系统模块名称，如“Techshine_EP1C12”，选择适当的目标描述语言。
3、在左端元件池窗口列表中选处理器项，点Add…或双击鼠标左键，添加CPU。
4、选择适当的NIOS II Core，推荐用“Nios II/s”模式，点Next，进一步设置5、对Cashes & Tightly Coupled Memories设置，可选择默认，点Next，下一步设置。
NIOS2完整教程
NIOS2完整教程NIOSII是一种32位可配置的软核处理器，支持使用硬件描述语言（HDL）进行快速设计和开发。
下面是一个完整的NIOSII教程，介绍了NIOSII的基本概念和使用方法。
第一部分：NIOSII概述（300字）NIOS II是Altera公司推出的一种可配置软核处理器。
它可以根据需要进行配置，包括选择处理器指令集的大小和功能，以及设置外设和存储器的接口。
NIOS II是基于经典的RISC架构，具有高性能和灵活性。
第二部分：NIOSII的基本构成（300字）NIOSII处理器由五个核心组件组成：指令集体系结构（ISA）、处理器核心、数据存储器、指令存储器和外设接口。
ISA定义了NIOSII支持的指令集，包括整数指令、浮点指令和多媒体指令。
处理器核心执行指令，并且可以执行单周期、多周期或流水线处理。
数据存储器用于存储数据，指令存储器用于存储程序指令。
外设接口用于连接NIOSII处理器和外部设备。
第三部分：NIOSII的配置和开发环境（300字）第四部分：NIOSII的应用场景（300字）NIOSII可用于各种应用场景，包括但不限于嵌入式系统、通信系统、工业自动化和军事应用。
NIOSII的可配置性使得它非常适合于各种需求和资源约束的项目。
NIOSII的性能和可扩展性使得它能够满足高带宽和实时性要求的应用。
此外，NIOSII的软件开发环境也非常成熟和易于使用，可以加快开发过程。
第五部分：NIOSII的优势和挑战（300字）NIOSII相对于其他软核处理器的主要优势在于其可配置性和性能。
NIOSII可以根据需求进行定制，并且可以实现高度优化的硬件和嵌入式软件系统。
然而，NIOSII的可配置性也带来了一些挑战，例如设计复杂性和调试困难。
此外，NIOSII的性能也受限于硬件资源的可用性和设计的质量。
总结（200字）在本教程中，我们介绍了NIOSII的基本概念和使用方法。
NIOSII是一种可配置的软核处理器，支持使用HDL进行快速设计和开发。
NIOS II前哨计划step by
NIOS II 前哨计划step by
NIOS II 前哨计划step by step 1（NIOS II 用户指令）
可编程软核处理器最大的特点是灵活，灵活到我们可以方便的增加指令，这在其他SOC 系统中做不到的，增加用户指令可以把我们系统中用软件处理时耗费时间多的关键算法用硬逻辑电路来实现，大大提高系统的效率，更突出的一点是：我们通过下面的逐步操作会认识到，这是一个听起来高深，其实比较容易实现的功能（我们站在EDA 工具这个巨人肩上，风光无限啊：），通过这一文档的介绍可以增强我们掌握NIOS II 所有的技术手段的信心，这也是我把NIOS II 用户指令放在最前面的用意。
用户指令就是我们让NIOS II 软核完成的一个功能，这个功能由电路模块来实现，这个电路模块是用HDL 语言描述的。
它被连接到NIOS II 软核的算术逻辑部件上，下面就是示意图：
万事开头难，那我们就挑个软的捏，来做一条组合逻辑指令吧，下面就是模块示意图：。
NiosII7.1 简明教程
NiosII7.1简明教程Nios II的开发涉及到多个软件工具，由于本文档需要面向最广泛的开发者，在这一篇中以一般的开发流程为例，通过文字和图例结合的方式进行描述。
本文档基于读者已经正确安装Altera公司的Quartus II5.1或更高版本、Nios II Development Kit 5.1或更高版本的软件。
对软件安装不再赘述。
1.软件介绍Nios II的开发包括以32位Nios II软核处理器为核心的硬件配置、硬件设计、软件仿真、软件设计、软件调试等，基本的软件工具有：(1)Quartus II，用于完成Nios II系统的综合、硬件优化、编程下载和硬件测试；(2)SOPC Builder是Altera Nios II嵌入式处理器开发软件包，用于实现Nios II系统的配置、Nios II系统相关软件的生成；(3)ModelSim用于对SOPC Builder生成的Nios II的HDL描述进行系统功能仿真；(4)Matlab/DSP Builder生成Nios II系统硬件加速器，并为定制新指令提供支持；(5)Nios II IDE，软件开发调试环境。
本文档主要使用上述工具1、2、5，对3、4工具的开发使用可以根据大家的具体需求另行探讨。
2.教程实例通过一个简单的实例了解使用NiosII的流程和方法。
本实例通过使用SOPC Builder定制一个只含“cpu、on_chip_ram、uart”的最小NiosII 系统，从而完成硬件开发。
然后，使用NiosII IDE编写应用程序，编译完成软件开发。
最后用QuartusII分配管脚，编译、下载完成NiosII最小系统的整个开发过程。
打开超级终端观察实验结果。
（1）打开Quartus II软件，新建工程“Hello_world”，然后选择“Tools | SOPC Builder…”进入SOPC Builder。
注意：若没有工程打开，“Tools | SOPC Builder…”不可选，所以要先建工程。
NIOSII教程
NIOSII教程1.NIOSII概述：介绍NIOSII的特点、应用领域和产品系列。
2.NIOSII架构和指令集：介绍NIOSII的架构和指令集。
NIOSII的架构包括处理器核、存储器和外设接口等。
处理器核由五个主要部分组成：指令译码器、执行单元、数据通路、存储器接口和外设接口。
NIOSII的指令集包括常见的RISC指令，如加载、存储、算术逻辑和分支等。
3.NIOSII的软件开发环境：介绍NIOSII的软件开发环境和相关工具。
4.NIOSII的软件编程：介绍NIOSII的软件编程方法和技术。
在NIOSII上进行软件编程可以使用C语言和汇编语言。
用户可以使用开发工具来编写、调试和运行自己的软件。
此外，NIOSII还支持外设驱动程序的编写和集成，以实现与外部设备的交互。
5.NIOSII硬件设计：介绍如何进行NIOSII的硬件设计和集成。
6.NIOSII的调试和性能优化：介绍如何进行NIOSII的调试和性能优化。
在NIOSII的开发过程中，调试和性能优化是非常重要的环节。
用户可以使用调试器来调试和分析程序的执行过程，以发现和修复错误。
此外，用户还可以通过改进代码结构和算法来提高程序的性能。
7.NIOSII的应用案例：介绍一些NIOSII在实际应用中的案例。
总结：NIOSII教程主要介绍了NIOSII的概述、架构、指令集、软件开发环境、软件编程、硬件设计、调试优化和应用案例等内容。
通过学习NIOSII教程，用户可以获得关于NIOSII的全面知识，并能够利用NIOSII 进行快速设计和开发嵌入式系统。
建立NIOSII处理器系统基本流程
建立NIOSII处理器系统基本流程步骤一：打开sopc builder。
步骤二：建立新NIOS II系统。
步骤三：给NIOS II系统添加IP核（可以自定义IP核）。
步骤四：设置IP核属性（处理器cpu属性需要选择复位存储器和异常存储器如图Reset vector Memory和Exception Vector Memory，通常复位存储器选择ROM，异常存储器选择RAM。
因为RAM的读取速度比ROM快，系统处理异常情况如中断等就比较快）。
步骤五：正确连接NIOS II系统AVALON总线(cpu模块的instruction_master是用于传输指令的AVALON总线，data_master 是用于传输数据的AVALON总线。
存储器模块与cpu之间存在指令的传输和数据的传输，其他模块与cpu之间仅仅存在数据的传输)。
步骤六：给IP核分配基地址和中断号IRQ。
步骤七：此时可保存NIOS II系统生成.SOPC文件。
步骤八：以上步骤操作正确可点击generate生成sopc builder工程名.qip文件（此处为mynios.qpf文件，QUARTUS II工程中需包含此文件），sopc builder工程名.sopcinfo（此处为mynios.sopcinfo 文件，建立ecplise工程时需用到此文件，为与Qsys保持兼容），sopc builder 工程名.ptf（此处为mynios.ptf文件，作用等同于mynios.sopcinfo文件，建立ecplise工程时需用到此文件），各个IP 核的.vhd文件（sopc builder工程名.vhd文件通过元件例化语句调用这些文件），sopc builder工程名.vhd文件（此处为mynios.vhd，QUARTUS II工程顶层文件元件例化时用到），sopc builder工程名_inst.vhd（此处为mynios_inst.vhd，QUARTUS II工程顶层文件元件例化时用到）。
NIOSⅡ经典教程
NIOS Ⅱ简明教程Nios II是一个用户可配置的通用RISC的嵌入式处理器，Altera推出的Nios II系列嵌入式处理器扩展了目前世界上最流行的软核嵌入式处理器的性能，把Nios II嵌入到Altera的所有FPGA中，例如StratixII、Stratix、CycloneII,Cyclone、APEX,ACEX和HardCopy系列器件中，用户可以获得超过200 DMIPS的性能，用户可以从三种处理器以及超过60个的IP核中选择所需要的，Nios II系统为用户提供了最基本的多功能性，设计师可以以此来创建一个最适合他们需求的嵌入式系统。
Nios II处理器的优点和特性，使用Nios II处理器的用户可以根据他们的需要来调整嵌入式系统的特性、性能以及成本，快速使得产品推向市场，扩展产品的生命周期，并且避免处理器的更新换代。
(1) 提高系统性能* 一系列的处理器核可供选择，其中包括了超过200 DMIPS性能的核* 实现任何数量的处理器或将不同的处理器核组和在一起* 增加了已有的处理器，在FPGA中添加一个或更多的Nios II软核处理器(2) 更低的系统成本* 通过将处理器、外设、存储器和I/O接口集成到一个单一的FPGA中，从而降低了系统成本、复杂性和功耗* 通过将Nios II处理器嵌入到低成本的FPGA中只需花费35美分或者更低（编者：对大多数用户而言，NiosII所占逻辑资源的成本大约是10－20元人民币，具体取决于所选FPGA的类型和NiosII的配置）(3) 应对产品的生命周期* 提供易用的设计工具从而快速将产品推向市场。
* 提供永久的，免费的许可从而使基于Nios II处理器的产品避免了处理器的更新换代而带来的损失。
(4) 功能强大、易用的开发工具* 通过使用Nios II集成开发环境（IDE），从而加速了软件的开发* 利用Altera的强大的SOPC Builder系统开发工具和Quartus II设计软件可以在几分钟内设计一个系统(5) 使用完全功能的开发包* 使用易用的Nios II 开发包开始一个设计* 使用易用的Nios II开发包开始设计* 可以选择具有低成本特性的Cyclone FPGA开发套件，或高性能的Stratix FPGA 开发套件下图是一个简化的基于Quartus 6.0和Nios II的SOPC开发流程。
NIOS ii 配置及例程使用教程
NIOS ii 配置及例程使用教程本教程为nios ii在FPGA板上的配置入门教程，仅使用在xsyan设计制作EP2C5/EP2C8开发板上。
下面将会详细的说明如何使用nios ii在FPGA上配置一个altera公司提供的CPU，并利用这个CPU来调试和执行相应C程序。
并且，最后会有两个例程。
一，硬件要求：1，EP2C5/EP2C8开发板一块。
2，USB电源线一条。
3，并口线一条。
4，串口线一条。
二，软件要求：1，quartus II 7.0.2，MegaCore IP 7.0.3，Nios II EDS 7.0.三，主要步骤：1，在quartus上创建一个工程。
2，在此工程里面调用SOPC，并配置CPU。
3，创建cpu.4，定义FPGA引脚并综合。
5，调用NIOS，配置相应设置。
6，再次编译综合工程。
7，下载FPGA。
四，详细步骤：1，在quartus上创建一个工程。
a)打开quartus，选择File->New project wizard.b)在打开的窗口上选择Nextc)选择工程路径，并且指定工程名字。
d)添加文件，因为没有设计文档，所以跳过，直接Next。
e)选择器件，请根据自己的开发板选择EP2C5T144C8/ EP2C8T144C8f)然后直接点Finish，创建工程完毕。
2，用SOPC配置一个CPU。
a)在quartus里面调用SOPC。
b)在打开的SOPC里面，输入系统名字，选择HDL语言种类c)点确定后开始配置CPU,双击左边栏的Nios ii Processor.d)这里选择经济型，然后点Next，直到下个页面。
e)然后点finish，Process配置结束，双击UART，配置串口f)直接用默认配置，点Finish即可，然后双击on-chip-memory配置memory。
g)配置如上图配一个8K内部ram后点Finish，用来存放程序代码和初始化代码，然后继续创建memory用来存放变量，再创建两个4K内部ram，步骤同上。
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7.1 Nios Ⅱ嵌入式处理器简介
内容概要
一、第一代Nios嵌入式处理器 二、第二代Nios嵌入式处理器 三、可配置的软核嵌入式处理器的优势
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7.1 Nios Ⅱ嵌入式处理器简介 一、第一代Nios嵌入式处理器
2000年，Altera发布了Nios处理器，这是第一款可 用于可编程逻辑器件的可配置的软核处理器。 基于RISC技术 16位指令集 16/32位数据通道 5级流水线 在一个时钟周期内完成一条指令的处理 具有一种基于JTAG的OCI（片上仪器）芯核
二、软件开发流程
22
7.2 Nios Ⅱ嵌入式处理器软、硬件开发流程
Nios Ⅱ Design Flow
Processor Library Peripheral Library
（1）
SOPC Builder GUI
Configure Processor Select & Configure Peripherals, IP Connect Blocks
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7.1 Nios Ⅱ嵌入式处理器简介
Example of a Nios Ⅱ Processor System
内部总线 处理器内核 定时器
外设接口
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7.1 Nios Ⅱ嵌入式处理器简介
Nios II: Hard Numbers
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7.1 Nios Ⅱ嵌入式处理器简介 三、可配置的软核嵌入式处理器的优势
NiosⅡ系统的性能可根据应用来裁减，与固定 的处理器相比，在较低的时钟速率下具备更高 的性能。
多CPU内核：可选择最快的内核，或在一片FPGA内 采用多个内核 支持的FPGA系列：StratixⅡ，Stratix， Stratix GX，Cyclone，CycloneⅡ，HardCopy Stratix 定制指令：把用户自定义的功能直接添加到NiosⅡ处 理器的ALU中，加快专项任务的执行，以提高系统的 性能 硬件加速：专用的硬件加速器添加到FPGA中作为 CPU的协处理器
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7.1 Nios Ⅱ嵌入式处理器简介
3. 降低系统成本
主要途径：
更大规模的系统集成 优化FPGA/CPU的选择：选择经济型内核应用于低成本、 低性能系统，或者在单个FPGA上使用多个内核 更好的库存管理 加快产品上市时间：FPGA可编程、可随时验证修改
4. 延长产品的生命周期
Custom Instructions IP Modules
（2） Hardware Development
Software Development Nios II IDE
C Header files
Custom Library Peripheral Drivers
（3）
EDIF Netlist HDL Source Files Testbench
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7.1 Nios Ⅱ嵌入式处理器简介
New Peripherals for Nios II 5.0
SSRAM Controller Cypress CY7C1380C Sync SRAM controller • Provided to support SSRAM component on Cyclone II dev kit board • Not a fully configurable general purpose controller Support for DDR/DDR2 in SOPC Builder GUI With burst adapter • Sequential master to interleaved slave enhancement Separate READ/Write duplex slaves • Automatically matches address of read/write slaves • Arbitration logic connects read/write masters to both slaves Support for PCI and Bursting DMA in SOPC Builder GUI Higher bandwidth transfers through PCI
Nios
Pipelined RISC Architecture 16-Bit Instructions Windowed Register File 16 -Bit or 32-Bit Data Path 64 Prioritized Interrupts Optional Instruction & Data Cache Custom Instructions
建立有竞争性的优势：硬件加速、定制指令、定制外设
延长了产品的生存时间：可对硬件和软件及时进行升级 在产品产量增加的情况下减少成本：可将FPGA设计无缝 移植到Altera的HardCopy器件（一种结构化的ASIC）中
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7.2 Nios Ⅱ嵌入式处理器软、硬件开发流程
内容概要
一、硬件开发流程
2G Byte寻址空间
片内调试 基于边界扫描测试(JTAG)的调试逻辑，支 持硬件断点、数据触发以及片外和片内的调 试跟踪 最多达到256个用户定义的CPU指令 NiosⅡIDE（集成开发环境） 软件开发工具 基于GNU的编译器
定制指令
硬件辅助的调试模块
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7.1 Nios Ⅱ嵌入式处理器简介
Nios II提供3种不同的内核，以满足系统对不同性能和成本的需求。 表7-2 Nios Ⅱ系列处理器的成员 最高性能的优化 平衡性能和尺寸
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7.1 Nios Ⅱ嵌入式处理器简介
High-Performance Interconnect
采用内部Avalon总线，连接主从构件，并进行主从构件间的通信。
主外设
从外设
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Some Important Peripherals for Nios II
System ID Peripheral Used to Ensure Hardware/Software Version Synchronization Simple 2 read-only register peripheral containing hardware ID tags. • Register 1 contains random number • Register 2 contains time and date when system was generated in SOPC Builder Can be checked at runtime to ensure that the software to be downloaded matches the hardware image Memory Interfaces EPCS Serial Flash Controller On-Chip • RAM, ROM Off-Chip • SRAM 14 • CFI Flash
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7.1 Nios Ⅱ嵌入式处理器简介
Nios Ⅱ : Faster & Smaller（Nios Ⅱ /f）
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7.1 Nios Ⅱ嵌入式处理器简介 Nios Ⅱ: Faster & Smaller （Nios Ⅱ /s）
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7.1 Nios Ⅱ嵌入式处理器简介 Nios Ⅱ: Faster & Smaller （Nios Ⅱ /e）
第一代Nios处理器的缺点
没有提供软件开发的集成环境，用户需要在Nios SDK Shell 中以命令行的形式执行软件的编译、运行、调试。程序的编 辑、编译、运行都是分离的。 不支持对项目的编译。
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7.1 Nios Ⅱ嵌入式处理器简介 二、第二代Nios嵌入式处理器
2004年６月，Altera继在全球推出CycloneⅡ和 StratrixⅡ器件系列后，又推出支持这些新款芯片 的NiosⅡ嵌入式处理器。
最小逻辑占用的优化
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7.1 Nios Ⅱ嵌入式处理器简介
Nios Ⅱ vs Nios
Nios Ⅱ
Pipelined RISC Architecture 32-Bit Instructions Flat Register File 32-Bit Data Path 32 Prioritized Interrupts Optional Instruction & Data Cache Custom Instructions Branch Prediction
Generate
Hardware Configuration File
Synthesis & Fitter
（4）
Executable Code
Verification & Debug
JTAG, Serial, or Ethernet
Compiler, Linker, Debugger
User Design O能提高了3倍， CPU内核部分的面积最大可缩小1/2（32位Nios 处理 器占用1500个LE， Nios II 最少只占用600个LE）。 广泛应用于嵌入式系统的设计中。
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7.1 Nios Ⅱ嵌入式处理器简介
表7-1 Nios Ⅱ系列处理器的特性 种类 32Bit指令集 CPU结构 32Bit数据宽度线 32个通用寄存器 特 性
计算机EDA设计 教 程
北航计算机学院 艾明晶
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第7章
Nios Ⅱ嵌入式处理器设计
7.1 Nios Ⅱ嵌入式处理器简介 7.2 Nios Ⅱ嵌入式处理器软、硬件开发流程