先进制造技术名词解释及简答带复习资料
先进制造技术
一、名词解释：5.CIMS定义：CIMS是在CIM哲理指导下建立的人机系统，是一种新型制造模式。
7. 快速原型制造技术（RPM）: 快速原型制造技术是综合利用CAD技术、数控技术、材料科学、机械工程、电子技术及激光技术的技术集成以实现从零件设计到三维实体原型制造一体化的系统技术。
11. 熔融沉积造型（FDM）: FDM工艺是利用热塑性材料（一般为蜡、ABS塑料、尼龙等）的热熔性、粘结性，在计算机控制下层层堆积成型。
12. 并行工程：并行工程是对产品及其相关过程（包括制造过程和支持过程）进行并行、一体化设计的一种系统化的工作模式。
这种工作模式力图使开发人员从一开始就考虑到产品全生命周期中的各种因素，包括质量、成本、进度及用户需求。
14．智能制造（IM）：智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。
通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。
它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。
15．绿色制造（GM）：绿色制造是指在保证产品功能、质量、成本的前提下，综合考虑环境影响和资源效率的现代制造模式，其目标是使得产品从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个产品生命周期中，对环境的负面影响最小，资源效率最高，并使企业经济效益和社会效益协调优化。
16．虚拟制造：虚拟制造就是利用仿真与虚拟现实技术，在高性能计算机及高速网络的支持下，采用群组协同工作，通过模型来模拟和预测产品功能、性能及可加工性等各方面可能存在的问题，实现产品制造的本质过程，包括产品的设计、工艺规划、加工制造、性能分析、质量检测等，并进行过程管理和控制。
17．精良生产：精良生产就是有效地运用现代先进制造技术和管理技术成就，以整体优化的观点，以社会需求为依据，以发挥人的因素为根本，有效配置和合理使用企业资源，把产品形成全过程的诸要素进行优化组合，以必要的劳动，确保在必要的时间内，按照必要的数量，生产必要的零部件，达到杜绝超量生产，消除无效劳动和浪费，降低成本、提高产品质量，用最少的投入，实现最大的产出，最大限度地为企业谋求利益的一种新型生产方式。
先进制造技术考试复习
第一章1、先进制造的定义:先进制造技术是制造业不断吸收信息技术及现代化管理等方面的成果，并将其综合应用于产品设计、制造、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的制造全过程，以实现优质、高效、低耗、洁净、灵活生产，提高对动态多变的产品市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。
先进制造技术的特点：1）先进性2）广泛性3）实用性4）集成性5）系统性6）动态性第二章柔性制造系统FMS（Flexible Manufacturing System ）3、FMS两个主要特点：柔性和自动化。
a设备利用率高，占地面积小。
b减少直接劳动工人c产品质量高而稳定。
d减少在制品库存量。
e投资高、风险大，开发周期长，管理水平要求高。
4、FMS的组成及各组成的功能：1）加工系统以任意顺序自动加工多种工件，自动更换工件和刀具2）运储系统包含传送带、有轨小车、无轨小车、搬运机器人、上下料托盘、交换工作台等机构，能对刀具、工件和原材料等物料进行自动装卸和运储。
3）计算机控制系统能够实现对FMS的运行控制、刀具管理、质量控制，以及FMS的数据管理和网络通信。
5、自动导向小车的类型1）线导小车2）光导小车3）遥控制导小车第三章计算机集成制造系统CIMS( Computer Integrated Manufacturing System )6、CIMS发展的三个阶段：1）信息采集2）过程集成3）企业集成7、CIMS的三要素：人、经营、技术8、CIMS的主要功能分系统及各部分的作用：（前四个为功能分系统,后两个为支撑分系统）1)管理信息系统：管理信息系统是CIMS的神经中枢，指挥与控制着其他各部分有条不紊地工作。
2)工程设计系统：使产品开发活动更高效、更优质、更自动地进行。
3)制造自动化系统：在计算机的控制和调度下，按照NC代码将一个个毛坯加工成合格的零件并装配成部件以致产品，完成设计和管理部门下达的任务，并将制造现场的各种信息反馈到相应部门4)质量保证系统：采集、分析和反馈信息，保证产品的最终质量能满足客户的需求。
先进制造技术名词解释
制造：分为狭义制造和广义制造狭义制造：又称为小制造，指产品的制作过程广义制造：又称为大制造,指产品的全生命周期过程制造系统:制造作为一个系统,由若干个具有独立功能的子系统构成，各功能子系统相互联系又相互制约,形成一个有机的整体,从而实现从用户订货到产品发送的生产全过程CAD——计算机辅助设计是一种利用计算机支持设计者进行快速、高效、高质量、低成本，方便的完成产品设计任务的现代化设计技术CAPP——计算机辅助工艺过程设计是指用计算机辅助编制零件的机械加工工艺规程CAM-—计算机辅助制造，它是按照零件形状及CAPP生成的数控代码进行数控加工，并考虑刀具补偿等进行的后处理以及加工进程的动态仿真、机器人的在线控制等RE——反求工程，是指以已有产品为基础，进行消化、吸收并进行创新改进，使之成为新产品，之一种开发模式即所谓的反求工程CE——并行工程,是对产品及其相关过程(包括制造过程和支持过程）进行并行、一体化设计的一种系统化工作模式FMS——柔性制造系统是指至少由两台机床、一套具有高度自动化的物料运储系统和一套计算机控制系统所组成的制造系统，通过简单改变软件程序便能制造出多种零件中任何一种零件CIM—-计算机集成制造,是用计算机通过信息集成、过程集成、企业集成实现现代化的生产制造，求得企业的总体效益的一种先进制造理念VM——虚拟制造，是虚拟现实技术和计算机仿真技术在制造领域的综合发展及应用，是实际制造过程在计算机上的应用。
虚拟制造是利用计算机技术对制造过程的各个环节集成在三维动态的仿真模型之上,实现从设计技术到制造技术等各个方面的模拟和仿真RM——可重构制造，是按规划和设计规定的变化,利用子系统、模块或构件的重排、更替、剪裁和革新等手段，对产品或系统进行重新组态，快速实现过程更替与系统功能改变,迅速变换系统的输出、输入和能力，以快速响应市场变化的能力。
LP——精益生产，是指以整体优化的观点，以社会需求为依据，以发挥人的因素为根本，有效配置和合理使用企业资源，最大限度地为企业谋求利益的一种新型生产方式JIT—-准时生产，是一种追求无库存或库存最小，排除一切可能的浪费，而获得最大利润的一种生产方式。
先进制造技术名词解释
先进制造技术名词解释
先进制造技术是指为提高生产的效率和质量，利用现代科学技术开发出的高级的制造装备和方法，其中包括一系列的新的、高效的、智能化的制造技术，比如：
1. 计算机辅助设计/计算机辅助制造（CAD/CAM）：CAD/CAM是一种利用计算机技术来开发、设计、制造和维护产品的技术。
它可以大大提高制造效率，减少成本，改善质量，缩短产品开发周期。
2. 数控技术：数控技术可以实现自动化控制，它是利用一些数字化控制装置和数据来控制机器运动的一种技术，可以更高效地进行加工，提高产品质量并缩短加工时间。
3. 模具制造技术：模具是制造零件的关键，模具制造技术可以有效地优化模具，提高模具的耐用性并缩短其加工时间。
4. 三维打印技术：三维打印技术可以有效利用三维数据，为产品提供最优化的设计，从而改善产品性能，缩短产品开发周期。
5. 智能机器人技术：智能机器人技术可以有效地替代人工，实现自动化生产，提高生产效率，降低成本，提高质量。
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先进制造技术（详细答案）期末复习
先进制造技术（详细答案）期末复习一、填空1、先进制造技术包含主体技术群、支撑技术群和管理技术群三个技术群。
2.工业机器人一般由执行机构，控制系统，驱动系统和位置检测装置等几个部分组成。
3、柔性制造系统的配置形式主要有互替式、互补式和混合式三种配置方式。
4、从总体发展趋势看，优质、高效、低耗、洁净、灵活是先进制造工艺技术的发展目标、5、砂轮的修整包括修形和修锐。
6、制造自动化的发展历程可以分为刚性自动化、柔性自动化和综合自动化三个阶段。
7、制造自动化的功能可用TQCST描述、T代表时间、Q代表质量、C代表成本、S代表服务。
8.优化设计的三要素是：目标函数，设计变量，约束条件。
9.虚拟制造技术是以信息技术、仿真技术、虚拟现实技术为支持，在产品设计或制造系统的物理实现之前，就能使人体会或感受到未来产品的性能或者制造系统的状态，从而可以作出前瞻性的决策与优化实施方案。
10.CIMS的三大特征分别为数据驱动、集成、柔性。
11、现代设计技术主要由基础技术、主体技术、支撑技术和应用技术四个不同层次的技术组成。
12、超硬磨料砂轮结合剂主要有树脂、金属和陶瓷三种。
13、工业机器人在设计和选用时应考虑的指标主要有自由度、工作空间、提取重力、运动速度和位置精度。
14、从系统功能角度看，CIMS可由经营管理信息系统、工程设计自动化系统、制造自动化系统和质量保证信息系统四个功能分系统，以及计算机网络和数据库管理分系统组成。
15、精益生产的体系结构包括及时生产、成组技术和全面质量管理三个本质方面，缺一不可。
二、单项选择题1、并行工程的特征不包括（C ）A、并行特征B、系统特征C、全寿命周期特征D、协同特征2、计算机集成制造技术强调（ C）A、企业的经营管理B、企业的虚拟制造C、企业的功能集成D、企业的生产集成3、下列哪种说法不符合绿色制造的思想（C ）A、对生态环境无害B、资源利用率高，能源消耗低C、为企业创造利润D、可回收4、工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（ D）A、气压传动机器人B、液压传动机器人C、电器传动机器人D、智能机器人5、下列哪个不是典型RPM工艺方法（D ）A、光敏液相固化法B、熔丝沉积成形法C、选区激光烧结法D、体刻蚀加工技术6.光刻加工的工艺过程为：（B）a. ①氧化②沉积③曝光④显影⑤还原⑦清洗b. ①氧化②涂胶③曝光④显影⑤去胶⑦扩散c. ①氧化②涂胶③曝光④显影⑤去胶⑦还原7. 衡量机器人技术水平的主要指标是（A）a.自由度b. 工作空间c. 提取重力d.运动速度8. 在机器人控制系统中下列不属于按其控制方式划分的是（D）a.集中控制方式b. 主从控制方式c.分散控制方式d.点位式9. CIMS的两个支撑子系统是（C）a.工程设计自动化子系统、管理信息子系统；b.制造自动化子系统、质量保证子系统c.计算机网络子系统、数据库子系统10、下面对全面质量管理的基本程序排序正确的为（ B）（1）制定计划（2）检查阶段（3）实施阶段（4）处理阶段A、（1）（2）（3）（4）B、（1）（3）（2）（4）C、（3）（2）（1）（4）D、（1）（3）（4）（2）11、衡量工业机器人技术水平的主要指标为（B ）A、工作空间B、自由度C、提取重力D、位置精度12、下料哪个不是MRP的信息来源（ C）A、主生产计划B、物料清单C、企业订单D、库存状态文件13、下列不属于先进制造工艺所具有的显著特点的是（ B）A、优质B、能耗大C、洁净D、清洁14、下列哪个不是超硬砂轮的修整方法（D ）A、车削法B、电火花修整法C、磨削法D、铣削法15、高速加工机床的进给系统机构大多采用（A ）A、直线电机B、滑动丝杠传动机构C、摩擦传动机构D、齿轮齿条传动16、ERP的含义是（ C）A、制造资源计划B、物料需求计划C、企业资源计划D、产品数据管理17、下列哪个不是微细加工工艺方法（ A）A、选区片层粘结法B、光刻加工C、LIGA技术D、面刻蚀加工技术18.下列不属于先进制造工艺所具有的显著特点的是（B）a.优质；b.能耗大；c.洁净；d.灵活19、超精密加工的尺寸范围为（ C）A、加工精度在1μmB、加工精度在 0.1-1μmC、加工精度高于0.1μmD、加工精度在1mm20、及时生产的最终目标为（ A）A、获取做大利润B、零库存C、零故障D、零废品21．FMS非常适合（C）a. 大批大量生产方式b. 品种单一、中等批量生产方式c. 多品种、变批量生产方式三、名词解释1、并行工程：并行工程是一种对产品及其相关过程（包括制造过程和支持过程）进行并行的、一体化设计的工作模式。
先进制造技术
先进制造技术复习题一、名词解释1、光机电一体化：光机电一体化是在激光技术与微型计算机为代表的微电子技术迅速发展，向机电工业领域迅猛渗透，与机电技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感控制技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术的系统工程技术。
2、伺服控制：指对物体运动的有效控制，即对物体运动的速度、位置、加速度进行控制。
3、柔性制造技术：也称柔性集成制造技术，是现代先进制造技术的统称。
柔性制造技术集自动化技术、信息技术和制作加工技术于一体，把以往工厂企业中相互孤立的工程设计、制造、经营管理等过程，在计算机及其软件和数据库的支持下，构成了一个覆盖整个企业的有机系统。
4、顺序控制器：根据生产工艺规定的时间顺序或逻辑关系编制程序，对生产过程各阶段依次进行控制的装置。
顺序控制器的控制方式有时序控制和条件控制两种。
5、共模干扰：共模干扰的特点是干扰的大小和方向一致，存在于电源任何一相对大地、或中线对大地间。
共模干扰也称为纵模干扰、不对称干扰或接地干扰，是载流体与大地之间的干扰。
6、变频调速：根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系：n =60 f（1-s）／p，（式中n、f、s、p分别表示转速、输入频率、电机转差率、电机磁极对数）；通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。
7、精益生产：精益生产就是及时制造，消灭故障，消除一切浪费，向零缺陷、零库存进军。
8、敏捷制造：将柔性生产技术、有技术有知识的劳动力与能够促进企业内部和企业之间合作的灵活管理集中在一起，通过所建立的共同基础结构，对迅速改变的市场需求和市场进度作出快速响应。
9、制造资源计划：一个围绕企业的基本经营目标，以生产计划为主线，对企业制造的各种资源进行统一的计划和控制，使企业的物流、信息流、资金流流动畅通的动态反馈系统。
10、机加工过程监控与故障诊断：为提高加工过程的可靠性、利用率和工件的加工质量，采用过程监控，对其各组成设备的功能、加工过程和工件加工质量进行监控，以便快速识别故障、快速进行故障诊断和早期预报加工偏差，使操作人员和维修人员能及时地进行干预，以缩短设备调试周期、减少设备停机时间和避免加工质量偏差。
先进制造技术复习资料
本复习资料只是为了复习的时候不带PPT那一大本复印本，所以大部分资料来自PPT，小部分结合了课本总结，可打印出来自行补充。
（另注：第6题作业本写过，这里就不打出来了。
第10题，没找到。
计算题自行解决了，弄成电子档心好累的）祝大家考试顺利！O(∩_∩)O哈~1.理解先进制造技术的特点和发展趋势特点:⑴先进性 ATM的核心和基础是经过优化的先进工艺（优质、高效、低耗、清洁工艺），从传统制造工艺发展起来，并与新技术实现了集成，具有现代技术的先进性。
⑵系统性由于计算机技术、信息技术、传感技术、自动化技术和先进管理等技术的引入，并与传统制造技术的结合，使先进制造技术一般只能驾驭生产过程中的物质流、信息流和能力流的系统工程。
⑶广泛性先进制造技术贯穿了从产品设计、加工制造到产品销售及使用维护的整个过程，成为“市场——设计开发——加工制造——市场”的大系统。
⑷集成性 ATM由于专业和学科间的不断渗透、交叉、融合，其界限逐渐淡化甚至消失，技术趋于系统化、集成化，已发展成为集机械、电子、信息、材料和管理技术为一体的新型交叉学科——制造系统工程。
⑸动态性 ATM是在针对一定的应用目标，不断吸收各种高新技术逐渐形成和发展起来的新技术，其内涵不是绝对的一成不变。
⑹实用性 ATM的发展是针对某一具体的制造需求而发展起来的先进、实用的技术，有着明确的需求导向。
趋势：制造产品：“精”“极”“文”制造过程：“绿”“快”“省”“效”制造方法：“数”“自”“集”“网”“智”“精”——精确化（加工精度精密化、操作尺度细微化、物理性能精确化、控制要求纳米化）“极”——极端、极限“文”——人文化(实用，物美，文明化生产)“绿”——绿色“快”——快速（市场的快速响应，生产的快速重组，高度柔性与高度敏捷性）“省”——节省“效”——高效、高生存率（低耗、无污染）“数”——数字化“自”——自动化“集”——集成化，机电一体化“网”——网络化“智”——智能化2、理解优化设计的概念和数学模型的建立及求解概念：优化设计是以数学中的最优化理论为基础，以计算机为手段，根据设计所追求的性能目标，建立目标函数，在满足给定的各种约束条件下，寻求最优的设计方案。
先进制造技术知识点
一、制造的定义：制造即为人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质工具，采用有效地工艺方法和必要的能源，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。
二、狭义的制造：指生产车间内与物流有关的加工和装配过程。
三、广义的制造：它包含市场分析、产品设计、工艺设计、生产准备、加工装配、质量保证、生产过程管理、市场营销、售前售后服务，以及报废后回收处理等整个产品生命周期内一系列相互联系的生产活动。
四、电火花加工原理：电火花加工基于电火花腐蚀原理，是在工具电极与工件电极相互靠近时，极间形成脉冲性火花放电，在电火花通道中产生瞬时高温，使金属局部熔化甚至汽化，从而将金属蚀除下来。
五、放电间隙：指加工时工具和工件之间产生火花放电的一定距离间隙。
六、脉冲宽度：它是加到工具和工件上放电间隙两端的电压脉冲的持续时间。
七、放电状态：电火花加工时放电间隙内每一脉冲放电时的基本状态。
1、开路（空载脉冲）：间隙上有大于50V的电压，但间隙内没有电流流过，为空载状态。
2、火花放电（工作脉冲、有效脉冲）：电压有td、tc,电流有Ie,波形上有高频振荡的小锯齿波形。
3、过度电弧放电（不稳定电弧放电）：击穿延时td很小或接近于零，仅成为一尖刺，电压电流波上的高频分量变低成为稀疏和锯齿形。
4、电弧放电（稳定电弧放电）：td和高频振荡的小锯齿波基本消失。
5、短路（短路脉冲）：间隙短路时电流较大，但间隙两端的电压很小，没有蚀除加工作用。
八、极性效应：电火花加工时，即使加工相同材料，两电极的被腐蚀量也是不同的。
其中一个电极比另一个电极的蚀除量大。
九、覆盖效应：在油类介质中放电加工会分解出负极性的游离碳微粒，在合适的脉宽、脉间条件下将在放电的正极上覆盖碳微粒十、光刻加工：是用照相复印的方法将光刻掩膜上的图形印刷在涂有光效抗蚀剂的薄膜或基材表面，然后进行选择性腐蚀，刻蚀出规定的图形。
十一、LIGA技术：是一种使用X射线的深度光刻与电铸相结合，实现深宽比大的微细构造的成型方法，是一种全新的三维主体微细加工技术。
先进制造技术名词解释及简答带答案
名词解释： 广义制造：包括市场分析、产品设计、工艺设计、生产准备、加工装配、质量保证、生产 过程管理、市场营销、售前售后服务，以及报废后的回收处理等整个产品生命周期内一序 列相互联系的生产活动。
狭义制造：是指生产车间内与物流有关的加工和装配过程。
先进制造技术（AMT ）：是指在传统制造技术基础上不断吸收机械、电子、信息、材料、 能源以及现代管理技术的成果，将其综合应用于产品设计、加工装配、检验测试、经营管 理、售后服务乃至回收的制造全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活的生产，提 高对动态多变市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。
制造系统：是指由制造过程及其所涉及的硬件、软件和人员组成的一个具有特定功能的有 机整体。
工业机器人：工业机器人是一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机，是涉及机械学、 控制技术、传感技术、人工智能、计算机科学等多学科技术为一体的现代制造业的基础设 备；柔性制造技术：是集数控技术、计算机技术、机器人技术以及现代管理技术为一体的现代 制造技术。
柔性制造系统（FMS ）：由若干台数控加工设备、物料运储系统和计算机控制的信息系统 组成的，通过改变软件程序适应多品种、中小批量生产的自动化制造系统。
绿色产品（GP ）：绿色产品是指在产品全生命周期内，能节约资源和能源，对生态环境无 危害或少危害，且对生产者及使用者具有良好保护性的产品。
高速加工技术：是指采用超硬材料的刀具和磨具，能可靠地实现高速运动的自动化制造设 备，极大地提高材料的切除率，并保证加工精度和加工质量的现代制造加工技术。
制造业：是指将制造资源，包括物料、设备、工具、资金、技术、信息和人力等，通过制 造过程转化为可供人们使用和消费的产品的行业。
计算机集成制造（CIM ）：借助于以计算机为核心的信息技术，将企业中各种与制造有关 的技术系统集成起来，使企业内的各类功能得到整体优化。
计算机集成制造系统（CIMS ）：CIMS 是在自动化技术、信息技术和制造技术的基础上， 通过计算机及其软件，将制造工厂全部生产活动所需的各种分散的自动化系统有机地集成， 是适合多品种、中小批量生产的系统。
先进制造技术名词解释及简答带答案
名词解释： 广义制造:包括市场分析、产品设计、工艺设计、生产准备、加工装配、质量保证、生产过程管理、市场营销、售前售后服务，以及报废后的回收处理等整个产品生命周期内一序列相互联系的生产活动。
狭义制造:是指生产车间内与物流有关的加工和装配过程. 先进制造技术(AMT ）：是指在传统制造技术基础上不断吸收机械、电子、信息、材料、能源以及现代管理技术的成果，将其综合应用于产品设计、加工装配、检验测试、经营管理、售后服务乃至回收的制造全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活的生产，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。
制造系统：是指由制造过程及其所涉及的硬件、软件和人员组成的一个具有特定功能的有机整体。
工业机器人：工业机器人是一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机,是涉及机械学、控制技术、传感技术、人工智能、计算机科学等多学科技术为一体的现代制造业的基础设备; 柔性制造技术：是集数控技术、计算机技术、机器人技术以及现代管理技术为一体的现代制造技术。
柔性制造系统(FMS ）：由若干台数控加工设备、物料运储系统和计算机控制的信息系统组成的,通过改变软件程序适应多品种、中小批量生产的自动化制造系统。
绿色产品（GP ）：绿色产品是指在产品全生命周期内，能节约资源和能源,对生态环境无危害或少危害，且对生产者及使用者具有良好保护性的产品。
高速加工技术：是指采用超硬材料的刀具和磨具，能可靠地实现高速运动的自动化制造设备，极大地提高材料的切除率，并保证加工精度和加工质量的现代制造加工技术. 制造业:是指将制造资源，包括物料、设备、工具、资金、技术、信息和人力等，通过制造过程转化为可供人们使用和消费的产品的行业。
计算机集成制造(CIM ）:借助于以计算机为核心的信息技术，将企业中各种与制造有关的技术系统集成起来,使企业内的各类功能得到整体优化。
计算机集成制造系统(CIMS ）：CIMS 是在自动化技术、信息技术和制造技术的基础上，通过计算机及其软件,将制造工厂全部生产活动所需的各种分散的自动化系统有机地集成，是适合多品种、中小批量生产的系统. 广义制造自动化：产品设计、企业管理、加工过程、质量控制等产品制造全过程及各个环节综合集成自动化。
先进制造技术名词解释
先进制造技术名词解释：1、先进制造技术：制造业不断吸收机械、电子、信息、能源及现代系统管理等方面的成果，并将其综合应用于产品设计、制造、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的制造全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产，提高对动态多变的产品市场的适应能力和竞争能力的制造技术的系统。
主要内容：现代设计技术，现代制造工艺技术，制造自动化技术，现代管理技术，现代生产制造系统。
2、现代设计技术：现代设计技术是根据产品功能要求和市场竞争的需要，应用现代技术和科学知识，经过设计人员创造性思维，规划和决策，制定可以用于制造的方案并使方案付诸实施的技术。
3、可靠性：产品在规定的条件下和规定的时间区间内，完成规定功能的能力。
4、并行工程：并行工程是一种对产品及其相关过程（包括制造过程和支持过程）进行并行的和集成设计的系统化工作模式。
5、高压水射流切割：利用水或水中加添加剂的液体，经水泵至增压器，再经贮液蓄能器使高压液体流动平稳，最后由人造蓝宝石喷嘴形成300-900m/s的高速液体流速，喷射到工件表面，从而达到去除材料的加工目的。
6、超高速加工技术：是指采用超硬材料刀具磨具和能可靠地实现高速运动的高精度、高自动化、高柔性的制造设备。
以极大地提高切削速度来达到提高材料切除率、加工精度和加工质量的现代制造加工技术。
7、超高速切削理论（萨洛蒙曲线）：在常规切削速度范围内（A）切削温度随切削速度增加而提高，但是，当切削速度增大至某一数值Ve后，切削速度再增加切削温度反而降低, Ve值与工件材料有关，对每种工件材料，存在一个速度范围，在这个范围内，切削温度太高，任何刀具无法承受，称为“死谷”。
如果能够超过这个“死谷”而在超高速区进行工作，则有可能用现有的刀具进行超高速切削，从而大幅度地减少切削工时，成功地提高机床的生产率。
超精密加工：指加工精度和表面质量达到极高程度的精密加工工艺，从概念上讲具有相对性，随着加工技术的不断发展，超精密加工的技术指标也是不断变化的。
先进制造技术（王隆太）名词解释1~6章全
先进制造技术（王隆太）名词解释1~6章全第一篇：先进制造技术(王隆太)名词解释1~6章全1、制造：所谓制造即为人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质工具，采用有效的工艺方法和必要的能源，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。
2、制造系统：指由制造过程及其所涉及的硬件、软件和人员组成的一个具有特定功能的有机整体。
3、制造业：指将制造资源，包括物料、设备、工具、资金、技术、信息和人力等，通过制造过程转化为可供人们使用和消费的产品的行业。
4、市场及特征：指一定期、一定地点的商品交易的场所。
特征：不确定性、国际化和全球化、新兴产业的崛起、市场质的短缺和动态的非均衡、虚拟市场和代理是未来市场的重要形式。
5、产品和特征：指提供给市场，满足人们某种欲望或需求的一切东西。
特征:个性化和多样化、寿命周期的趋短、智能化、绿色化。
6、价值工程：以产品的功能分析为核心，以科学的方法为工具，寻求功能与成本的最佳组合以获得最佳的产品价值。
V产品的价值：在价值工程中产品价值的通俗含义 V=F/CF产品功能：功用、效能、作用、用途、目的等。
C产品成本：实现功能所支付的全部费用。
7、价值工程分析对象选择的基本方法综合加权评分法、ABC分类法、价值系数分析法8、反求工程：以已有的产品为基础，进行消化、吸收并进行创新改进，使之成为新产品。
9、反求工程设计的基本步骤：分析阶段、再设计阶段、反求产品的制造阶段。
10、模型重构：根据所采用的样本几何数据在计算机内重构样本模型的技术。
11、样本重构的基本步骤：数据预处理、网格模型生成、网格模型后处理12、绿色产品：指以环境和环境资源保护为核心概念而设计产生的、可以拆卸和分解的产品，其零部件经过翻新处理后可以重新利用。
13、机械工艺流程：毛坯的成形准备阶段、车削加工阶段、表面改性处理阶段14.机械零件成形方法：受迫成形、去除成形、堆积成形15、超精密加工：包括了所有能使零件成形、位置和尺寸精度到微米和亚微米范围的机械加工方法。
先进制造技术考试复习资料
先进制造技术考前资料第一章先进制造技术概述狭义制造和广义制造有什么区别？（什么是狭义制造？什么是广义制造？）狭义制造：指产品的机械加工工艺过程，又称小制造广义制造：指产品整个生命周期过程，又称大制造。
什么是产品生命周期？分为几个阶段？任何产品都有一个从引入到消亡的过程，这个过程称为产品生命周期。
一般以产品销量和利润的变化为标志分为四个阶段：引入期、成长期、成熟期、衰退期四个阶段。
简述先进制造技术的科学内涵。
（概念及特点）概念：是制造业不断吸收机械、电子、信息、材料、能源和现代管理等方面的成果,并将其综合应用于产品设计、制造、检测、管理销售、使用和服务的制造全过程。
以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活的生产,提高制造企业对动态多变的市场的适应能力和竞争能力的制造技术总称。
特点：①先进性②广泛性③实用性④系统性⑤集成性⑥动态性⑦持发展性先进制造技术的发展趋势如何？怎样理解？整体化：集合多学科成果形成一个完整的制造体系数字化﹑信息化：信息技术对先进制造技术的发展影响精密化:向超精微细领域扩展集成化：制造过程集成化柔性化：需求的多样化﹑多变性虚拟化：虚拟现实技术智能化：智能制造网络化：制造全球化绿色化：绿色制造的兴起制造企业的市场竞争能力主要反映在哪些方面？1）知识/技术/产品更新的周期————更短2) 产品品种————更多；3) 产品批量（大批量生产→大批量定制生产）————更小4）顾客对产品功能、性能、质量的要求————更高；5）能参与全球竞争的企业————更多；6）跨国公司的垄断性————更明显；7）企业的兼并重组————更激烈、更动荡；8）一般水平的产品及制造能力————严重过剩9）人口老龄化————更严重10)环保意识、绿色制造呼声————更强什么是机械加工系统的物料流、信息流和能量流？制造系统包含的要素流有哪几种？答：价值流、信息流、物料流、能量流、资金流你认为中国制造业面临的最主要问题是什么？是剖析其原因。
先进制造技术复习
先进制造技术复习资料一、名词解释1、AMT（先进制造技术）2、CAD （计算机辅助设计）3、FMS（柔性制造系统）4、FMC（柔性制造单元）5、MC（加工中心）6、RPM（快速原型制造）7、ERP二、判断题（）1、工业机器人驱动系统的选用，应根据工业机器人的性能要求、控制功能以及性能价格比加以考虑。
（）2、激光加工属于非接触加工，无机械加工变形。
（）3、可透过玻璃进行激光焊接。
（）4、激光淬火变形小，还能解决低碳钢的表面淬火强化问题。
（）5、材料愈硬脆，愈易遭受撞击破坏，愈易进行超声波加工。
（）6、超声波加工的特点是生产率较低。
（）7、电子束加工材料的范围广，故能加工有各种力学性能的导体、半导体和非导体材料。
（）8、离子束加工是目前特种加工中最精密、最微细的加工方法。
（）9、和电子束加工一样，离子束加工是在高真空中进行，污染少，特别适宜于对易氧化的金属、合金和半导体材料进行加工。
（）10、电铸成型原理电镀原理相似，因此它们没有不同之处。
三、简答题1、现代制造及其技术的形成和发展特点是什么？（1）在市场需求不断变化的驱动下，制造的生产规模沿着以下方向发展：小批量→少品种大批量→多品种变批量。
（2）在科技高速发展的推动下，制造业的资源配置呈现出从劳动密集型→设备密集型→信息密集型→知识密集型变化。
（3）生产方式上，其发展过程是：手工→机械化→单机自动化→刚性流水自动线→柔性自动线→智能自动化。
（4）在制造技术和工艺方法上，现代制造在发展中，表现为：重视必不可少的辅助工序；重视工艺装备；重视物流、检验、包装及储藏，使制造技术成为覆盖加工全过程．形成从单机到自动生产线等不同档次的自动化制造系统。
（5）引入工业工程和并行工程概念，强调系统化及其技术和管理的集成，将技术和管理有机地结合在一起，引入先进的管理模式，使制造技术及制造过程成为覆盖整个产品生命周期，包含物质流、能量流和信息流的系统工程。
2、先进制造技术的概念先进制造技术是制造业不断吸收信息技术及现代化管理等方面的成果，并将其综合应用于产品设计、制造、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的制造全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产，提高对动态多变的产品市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称”。
先进制造技术名词解释
制造:狭义从原材料到成品直接起作用的那部分工作内容。
广义机电产品生命周期各环节。
先进制造技术(AMT):制造业不断吸收信息技术和现代管理技术的成果，并将其综合应用于产品设计、加工、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的制造全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产，提高对动态多变的市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。
发展趋势精密化、绿色化、集成化、网络化、虚拟化、智能化。
成组技术(Group Technology):将多种零件按其相似性分类成组，并以这些零件组为基础组织生产，实现多品种、中小批量生产的产品设计、制造工艺和生产管理的合理化。
计算机集成制造(Computer Integrated manufacturing):是将人及其经营知识和能力与信息技术和制造技术综合应用，以提高制造型企业的生产率和响应能力。
并行工程(Concurrent Engineering):是对产品及其相关过程进行并行、一体化设计的一种系统化的工作模式。
核心内容产品开发队伍重构、过程重构、数字化产品定义、协同工作环境。
制造资源计划(Manufacturing Resource Planning):闭环MRP=MRP+CRP。
MRPⅡ=闭环MRP+财务管理+采购+销售。
好处可集财务、产品和经营计划管理为一体。
企业资源计划(Enterprise Resource Planning)=MRPⅡ/JIT+设备管理+项目管理+实验室+与设计制造的接口+运输+外部快速信息连接+客户信息管理。
好处可集企业资源和经营计划管理为一体。
精良生产(Lean Production):即丰田生产方式，基本思想1后一道工序到前道工序提取零部件；2小批量生产，小批量传送；3用最后的装配工序调节整个生产过程；4消除浪费。
准时生产(Just In Time):核心在需要的时间，按需要的数量，生产需要的产品。
敏捷制造(Agile Manufacturing):强调将柔性的、先进的、实用的制造技术，熟练掌握生产技能的、高素质的劳动者以及企业之间和企业内部灵活的管理三者有机地集成起来，实现总体最佳化，对千变万化的市场做出快速响应。
先进制造技术复习讲义整理
第1讲先进制造技术1、数字化制造包含三大部分：以设计为中心的数字制造，以控制为中心的数字制造和以管理为中心的数字制造。
2、并行工程：一种集成地、并行地设计产品及其零部件和相关各种过程的系统方法。
要求产品开发人员与其他人员一起共同工作，在设计一开始就考虑产品整个生命周期中从概念形成到产品报废处理的所有因素，包括质量、成本、进度计划和用户要求。
3、反求工程：对用作参考物的样品作快速测量，并反求为可被3D软件接受的数据模型，进而作修改和详细设计，达到快速开发新产品的目的。
4、虚拟制造技术：以计算机支持的仿真技术为前提，对设计、制造等生产过程进行统一建模，在产品设计阶段，实时地、并行地模拟出产品未来制造过程及其对产品设计的影响，预测产品性能、制造成本和可制造性，从而更有效、更经济和更灵活地组织生产，减少或避免设计错误，缩短开发周期和节省开发成本。
5、电子商务是将业务数据数字化，并将数字信息的使用和计算机的业务处理同Internet进行集成，成为一种全新的业务操作模式。
第2讲特种加工1、切削加工的本质和特点：（1）靠刀具材料比工件更硬；（2）靠机械能把工件上多余的材料切除。
2、特种加工的特点（1）不是主要依靠机械能，而是主要用其他能量去除金属材料；（2）工具硬度可以低于被加工材料的硬度，即能做到“以柔克刚”；（3）加工过程中工具和工件之间不存在显著的机械切削力。
3、特种加工与传统切削加工的不同点（1）主要依靠机械能以外的能量(如电、化学、光、声、热等)去除材料；多数属于“熔溶加工”的范畴。
（2）工具硬度可以低于被加工材料的硬度，即能做到“以柔克刚”；（3）加工过程中工具和工件之间不存在显著的机械切削力；（4）主运动速度一般都较低；理论上，某些方法可能成为“纳米加工”的重要手段；（5）加工后的表面边缘无毛刺残留。
微观形貌“圆滑”。
4、特种加工对机械制造工艺技术产生的影响（1）提高了材料的可加工性（2）改变了零件的典型工艺路线，以前的典型工艺路线是先加工后淬火，特种加工的工艺路线是先淬火后加工。
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名词解释： 广义制造：包括市场分析、产品设计、工艺设计、生产准备、加工装配、质量保证、生产过程管理、市场营销、售前售后服务，以及报废后的回收处理等整个产品生命周期内一序列相互联系的生产活动。
狭义制造：是指生产车间内与物流有关的加工和装配过程。
先进制造技术（AMT ）：是指在传统制造技术基础上不断吸收机械、电子、信息、材料、能源以及现代管理技术的成果，将其综合应用于产品设计、加工装配、检验测试、经营管理、售后服务乃至回收的制造全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活的生产，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。
制造系统：是指由制造过程及其所涉及的硬件、软件和人员组成的一个具有特定功能的有机整体。
工业机器人：工业机器人是一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机，是涉及机械学、控制技术、传感技术、人工智能、计算机科学等多学科技术为一体的现代制造业的基础设备； 柔性制造技术：是集数控技术、计算机技术、机器人技术以及现代管理技术为一体的现代制造技术。
柔性制造系统（FMS ）：由若干台数控加工设备、物料运储系统和计算机控制的信息系统组成的，通过改变软件程序适应多品种、中小批量生产的自动化制造系统。
绿色产品（GP ）：绿色产品是指在产品全生命周期内，能节约资源和能源，对生态环境无危害或少危害，且对生产者及使用者具有良好保护性的产品。
高速加工技术：是指采用超硬材料的刀具和磨具，能可靠地实现高速运动的自动化制造设备，极大地提高材料的切除率，并保证加工精度和加工质量的现代制造加工技术。
制造业：是指将制造资源，包括物料、设备、工具、资金、技术、信息和人力等，通过制造过程转化为可供人们使用和消费的产品的行业。
计算机集成制造（CIM ）：借助于以计算机为核心的信息技术，将企业中各种与制造有关的技术系统集成起来，使企业内的各类功能得到整体优化。
计算机集成制造系统（CIMS ）：CIMS 是在自动化技术、信息技术和制造技术的基础上，通过计算机及其软件，将制造工厂全部生产活动所需的各种分散的自动化系统有机地集成，是适合多品种、中小批量生产的系统。
广义制造自动化：产品设计、企业管理、加工过程、质量控制等产品制造全过程及各个环节综合集成自动化。
柔性：指制造系统对系统内部及外部环境的一种适应能力，也是指制造系统能够适应产品变化的能力。
超精密切削加工：超精密切削加工主要指金刚石刀具超精密车削，主要用于加工铜、铝等非铁金属及其合金，以及光学玻璃、大理石和碳素纤维等非金属材料。
简答题： 1. 简述柔性、FMS 的定义？柔性制造系统（ FMS ）由哪几部分组成？各部分都有什么功能？简述柔性制造系统（ FMS ）的工作过程？柔性制造系统的特点和适用范围是什么？ :＿＿＿＿＿＿答：柔性：指制造系统对系统内部及外部环境的一种适应能力，也是指制造系统能够适应产品变化的能力。
FMS：柔性制造系统是由若干台数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成，并能根据制造任务或生产品种的变化迅速进行调整，以适应多品种、中小批量生产的自动化制造系统。
FMS主要由加工系统、工件运储系统、刀具运储系统、计算机控制系统等组成。
功能：加工系统：能以任意顺序自动加工各种工件；能自动地更换工件和刀具。
工件运储系统：对工件和原材料进行自动装卸、运输和存储。
刀具运储系统：负责刀具的运输、存储和管理。
向数控机床提供所需刀具；监控刀具的使用，取走报废刀具。
计算机控制系统：能够实现对FMS进行调度、运行控制、物料管理、系统监控和网络通信等工作过程：在工件装卸站由操作者将工件毛坯安装在托盘夹具上，由自动运输小车将毛坯连同托盘夹具输送到托盘缓冲站进行暂时储存，等待加工；一旦机床加工单元空闲，便由自动运输小车将工件输送到空闲的机床上进行切削加工；加工完毕后，再由物料输送装置将加工完成的工件取下送至另一台机床进行后一道工序的加工。
如此连续运行，直至完成最后一道加工工序为止。
FMS的特点：1）柔性高，适应多品种中小批量生产；2）系统内的机床在工艺能力上是相互补充或相互替代的；3）可混流加工不同的零件；4）系统局部调整或维修不中断整个系统的运作；5）递阶结构的计算机控制，可以上层计算机联网通信；6）可进行无人值守生产。
适用范围：1）柔性制造模块2）柔性制造单元3）柔性制造系统4）柔性制造生产线5）柔性制造工厂2.简述柔性制造系统中工件运储系统组成及各部分的作用？答：组成：由工件装卸站、托盘缓冲站、物料运载装置（自动运输小车或机器人）、自动化仓库等组成。
作用：工件装卸站：设在FMS入口处，通常由人口完成对毛坯和已加工工件的装卸。
托盘缓冲站：待加工零件的中间存储站。
起着缓冲物料的作用。
设置在机床的附近，呈直线或环行布置，可存储若干工件。
物料运载装置：负责工件与其它物料的运送工作，担负物料在各机床、自动化仓库和托盘缓冲器之间的搬运和输送工作。
自动化仓库：在管理信息系统的支持下，实现毛坯、半成品、配套件或成品的自动存储。
3.简述柔性制造系统中的刀具运储系统的功能及其组成及其作业过程？答：功能：负责刀具的运输、存储和管理。
向数控机床提供所需刀具；监控刀具的使用，取走报废刀具；组成：刀具预调站、刀具装卸站、刀库系统、刀具运载交换装置和计算机控制管理系统；作业过程：系统根据指令由刀具运载装置将刀具从装卸站搬运到中央刀具库，根据工艺要求，刀具运载装置将从中央刀具库送到各加工单元。
4.叙述柔性制造系统（FMS）中加工系统如何选择加工设备？分析互替式和互补式机床配置形式的特点？答：加工棱体类零件：一般选用立式、卧式或立卧两用加工中心；加工回转体类零件：选用数控车床或车削加工中心机床机床设备的配置形式：互替式、互补式和混合式。
互替式：机床是一种并联关系，功能可互相替代，工件可随机输送到任何一台恰好空闲的机床加工。
在这种配置形式中，若某台机床发生了故障，系统仍能维持正常的工作，具有较大的工艺柔性喝较宽的工艺范围。
互补式：功能是互相补充的，各自完成特定的加工任务，工件在一定程度上必须按顺序经过各台加工机床。
这种机床配置形式的特点是具有较高的生产率高，能充分发挥机床的性能，但是由于是属于串联配置形式，因而降低了系统的可靠性。
5.FMS的控制系统是一个多级递阶控制系统，简述各级的作用？答：三层递阶控制结构包括：系统管理与控制层、过程协调与监控、设备控制层。
系统管理与控制层又称单元控制层：它执行上级下达的任务，制定系统生产作业计划，实时分配作业任务给各个工作站、点。
监控系统的执行、协调各部门与FMS的工作及相互支援过程协调与监控层又称工作站控制层：主要协调工件在系统中的流动。
设备控制层：直接控制各类加工设备和物料系统的自动工作循环，接收和执行上级系统的控制指令，并向上级系统反馈现场数据和控制信息。
6. 什么是高速加工技术？结合萨洛蒙曲线说出高速切削理论是什么？高速加工的优点有哪些？应用领域？简述高速切削加工所涉及的关键技术？高速切削加工常用的刀具材料有哪些？答：高速加工技术：是指采用超硬材料的刀具和磨具，能可靠地实现高速运动的自动化制造设备，极大地提高材料的切除率，并保证加工精度和加工质量的现代制造加工技术；高速切削理论：一定的工件材料对应有一个临界切削速度，在该切削速度下其切削温度最高；优点：切切削力低、热变形小、材料切除率高、高精度、减少工序；应用领域：汽车工业大批生产、难加工材料、超精密微细切屑、复杂曲面加工等；关键技术：高速主轴、快速进给系统、高性能CNC控制系统、先进的机床机构、高速加工刀具等；刀具材料：硬质合金涂层刀具、陶瓷刀具、聚晶金刚石刀具、立方氮化硼刀具。
7.叙述高速切削机床与普通数控机床的区别？答：高速主轴、快速进给系统、高性能CNC控制系统、先进的机床结构、高速加工刀具等。
8. 快速原型制造（RPM）技术的工作原理是什么？说明快速原型制造（RPM）的工作过程？典型的快速原型制造工艺方法有哪四种？答：原理：软件离散-材料堆积；工作过程：零件CAD数据模型的建立、数据转换文件的生成、分层切片、快速堆积成形；四种方法：光敏液相固化法SLA、选区片层粘结法LOM、选区激光烧结法SLS、熔丝沉积成型法FDM。
9.简述快速原型制造（RPM）工艺方法中，熔融沉积成形（FDM）的主要工作原理和工艺过程？答：将热熔性材料（ABS、尼龙或蜡）通过喷头加热器熔化；喷头沿零件截面轮廓和填充轨迹运动，同时将熔化的材料挤出；材料迅速凝固冷却后，与周围的材料凝结形成一个层面；然后将第二个层面用同样的方法建造出来，并与前一个层面熔结在一起，如此层层堆积而获得一个三维实体。
（不需激光系统）。
10.以选择性激光烧结法（SLS）为例，说明快速原型制造技术的工作原理和和主要工艺过程？答：SLS工艺是利用粉末状材料成形的。
先在工作台上铺上一层有很好密实度和平整度的粉末，用高强度的CO2激光器在上面扫描出零件截面，有选择地将粉末熔化或粘接，形成一个层面，利用滚子铺粉压实，再熔结或粘接成另一个层面并与原层面熔结或粘接，如此层层叠加为一个三维实体。
11. 以光敏液相固化法（SLA）为例，说出快速原型制造（RPM）的工作原理和主要工艺过程？答：基于液态光敏树脂的光聚合原理。
将激光聚集到液态光固化材料（如光固化树脂）表面逐点扫描，令其有规律地固化，由点到线到面，完成一个层面的建造。
而后升降移动一个层片厚度的距离，重新覆盖一层液态材料，进行第二层扫描，再建造一个层面，第二层就牢固地粘贴到第一层上，由此层层迭加成为一个三维实体。
12.简述快速原型制造工艺方法中，分层实体制造（LOM）的工作原理和主要工艺过程？答：切割出工艺边框和原型的边缘轮廓线，而后将不属于原型的材料切割成网格状。
片材表面事先涂覆上一层热熔胶。
通过升降平台的移动和箔材的送给,并利用热压辊辗压将后铺的箔材与先前的层片粘接在一起，再切割出新的层片。
这样层层迭加后得到下一个块状物，最后将不属于原型的材料小块剥除，就获得所需的三维实体。
13. 工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？答：执行机构、控制系统、驱动系统、位置检测装置；控制系统是机器人的大脑，控制与支配机器人按给定的程序动作，并记忆人们示教的指令信息，如动作顺序、运动轨迹、运动速度等，可再现控制所存储的示教信息；工业机器人按结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人；其中球坐标机器人具有两个旋转轴和一个平移轴。
14.分析直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成？答：直角坐标机器人：由三个相互正交的平移坐标轴组成，各个坐标轴运动独立，具有控制简单、定位精度高的特点；圆柱坐标机器人：由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动，该类机器人具有一个旋转轴和两个平移轴；球坐标机器人：由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴；关节机器人：由大小两臂和立柱等机构组成，大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，可实现三个方向旋转运动。