罗宾康变频器装置内部保护共47页文档
西门子罗宾康完美无谐波变频器说明书
满足最高要求的变频器选择——可靠、精确、耐用Answers for industry.罗宾康完美无谐波西门子变频器是世界上最畅销的中压交流变频器，具有下列显著的综合优势：• 较低的运行成本• 精确的过程控制• 较低的维护成本• 提高生产效率• 杰出的可靠性• 直观的HMI罗宾康完美无谐波的卓越性能表现在发电石油和天然气、水、造船和造纸的各种应用中，罗宾康完美无谐波变频器充当了多面手的角色，帮助您显著提高生产率、增强能源利用率和降低运行成本。
使其成为高可靠性、高精度、长使用寿命的变频应用之首选。
罗宾康完美无谐波完美无谐波系列的性能和价值能源机构资料表明，工业电机每年耗费数万亿度的电能，超过全球全部用电的50%。
优化的系统，例如合理的选型，效率更高的驱动机构以及变频调速设备等都将有助于降低能量消耗。
这意味着选择合适的变频器可以实现对电机、风扇、泵和其他设备更为精确、有效的控制，从而有助于降低运行成本。
如果您的工艺过程包括电机、风扇或泵，而且未安装变频器，您会由于过程效率低下，而使每月能源成本达上千万美元。
2西门子可提供为客户量身定制的罗宾康完美无谐波变频器，从而尽可能的提高效率。
我们是唯一一家可提供功率范围为225至120,000kW变频器的公司。
罗宾康完美无谐波变频器在全球总装机容量超过220万千瓦，久经考验的罗宾康完美无谐波可以承担您所交付的重任。
光明的前途建立在坚实的基础之上罗宾康完美无谐波变频器于1994年问世以来，对电力转换进行了一次重大变革，在可靠性和创新方面不断树立工业标准。
由于功率开关器件技术促进和提高了输出电压能力，西门子对各代罗宾康完美无谐波的改进主要表现在以下三个方面：提高可靠性和可用性、提高效率和减小变频器尺寸。
我们生产线的先进之处在于无需像其他变频器制造商一样重复劳动。
我们保持了罗宾康完美无谐波的核心拓扑，并不断提高其性能，确保为产品提供支持。
通过保持相同的拓扑，降低了客户的维护、备件方面的成本，提高了产品质量，降低全周期成本。
罗宾康说明书5
罗宾康高压变频器资料汇编
输入电压
输入电流
图 4 2400V 变频器满载时完美无谐波输入波形
2、控制电路 图 5 中的方框图示出完美无谐波变频器控制系统是如何实现的。控制系统由信号 接口板和转换板，一块 A/D 转换板，一块奔腾处理器板，一块数字调制器板和一到两 块光纤接口板组成。
罗宾康公司上海代表处 上海浦东高翔环路 460 号 电话：021-58483308 传真：021-58482538
功率 单元 B3
功率 单元 C1
功率 单元 C2
功率 单元 C3
2400 VAC 异步电机
图 1 完美无谐波变频器拓扑图（每相三单元，输出 2400 VAC）
电源变压器上专用的 460VAC 绕组
1 2 3
Q1 +
+ Q2
Q3
IGBT Q1-Q4
T2
单元电源输出
Q4
T1
本地 控制 电源
本地控制电路
到/来自主控 的光纤信号
第1页
产品介绍
产品介绍
罗宾康完美无谐波（PERFECT HARMONY）系列变频器为单元串联 PWM 电压源 型，具有谐波含量小，输入功率因数高，对电机无特殊要求，可靠性高等特点，其独特 的优势如下表所示。
表 1 完美无谐波变频器与其他类型变频器的对比
普通高压变频器
完美无谐波系列高压变频器
对电网有谐波污染，往往需要安装谐波滤波 采用 30 脉冲以上变频，可以不加任何谐波滤波器 器。而谐波滤波器的制造和电网参数有关。 就能满足各国供电部门对电压和电流失真最严格 一旦参数有变，又得重新调谐，相当麻烦。 的要求。
1、主电路 图 1 是一个 2400V Perfect Harmony 变频器的主电路原理框图。变压器每相由 3 个 相同的功率单元串接而成，各个单元由输入变压器的一个二次隔离线圈供电。9 个二次 线圈额定电压均为 480V，额定功率为总功率的九分之一。功率单元及其线圈均相互绝 缘，对地有 5KV 的耐压。 因为每个功率单元的输入额定电压为 480V，3 个相加即为相电压 1440V，对应的 线电压为 2494V，额定值视作 2400V。同理，当串接的功率单元为 4 或 5 个时，其额定 电压分别达到 3300V 和 4160V。当每个功率单元的输入额定电压为 690V（或 630V） 时，5（或 6）个串接的功率单元可使输出额定电压达到 6000V。 每个功率单元都是一个采用 IGBT 构成的三相输入、单相输出的 PWM 变频器，输 出 0~480V（或 690V）可调电压和 0~120Hz 可调频率，其结构原理与通常的低压变频 器大同小异（见图 2）。 功率单元都从一个微处理器构成的中央控制器接受命令。 命令经由光导纤维传 送，以维持 5KV 的绝缘并保证良好的抗干扰性和可靠性。 给功率单元供电的变压器二次线圈在绕制时相互之间存在一个小的相位差，这可 以消除各单元产生的大多数谐波电流，因而，基波电流基本是正弦波，功率因数在整个 负荷变化范围内可保持在 0.95 以上。
变频器的保护及处理方法
变频器的保护及处理方法1、过电流保护功能变频器中,过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了变频器的容许值的情形.由于逆变器件的过载能力较差,所以变频器的过电流保护是至关重要的一环,迄今为止,已发展得十分完善.(1) 过电流的原因1、工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流.其原因大致来自以下几方面:①电动机遇到冲击负载,或传动机构出现“卡住”现象,引起电动机电流的突然增加.②变频器的输出侧短路,如输出端到电动机之间的连接线发生相互短路,或电动机内部发生短路等.③变频器自身工作的不正常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常。
例如由于环境温度过高，或逆变器件本身老化等原因，使逆变器件的参数发生变化，导致在交替过程中，一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断，引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”，使直流电压的正、负极间处于短路状态。
2、升速时过电流当负载的惯性较大，而升速时间又设定得太短时，意味着在升速过程中，变频器的工作效率上升太快，电动机的同步转速迅速上升，而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去，结果是升速电流太大。
3、降速中的过电流当负载的惯性较大，而降速时间设定得太短时，也会引起过电流。
因为，降速时间太短，同步转速迅速下降，而电动机转子因负载的惯性大，仍维持较高的转速，这时同样可以是转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。
（2）处理方法1、起动时一升速就跳闸，这是过电流十分严重的现象，主要检查①工作机械有没有卡住②负载侧有没有短路，用兆欧表检查对地有没有短路③变频器功率模块有没有损坏④电动机的起动转矩过小，拖动系统转不起来2、起动时不马上跳闸，而在运行过程中跳闸，主要检查①升速时间设定太短，加长加速时间②减速时间设定太短，加长减速时间③转矩补偿（U/F比）设定太大，引起低频时空载电流过大④电子热继电器整定不当，动作电流设定得太小，引起变频器误动作这些是我们工作时的经验，希望我们的电工在平时多看看书，理论知识加上实践工作努力，那我们一定能做好每一件事情！祝你们工作愉快！上海际成传动技术------技术部电压保护功能1、过电压保护产生过电压的原因及处理方法：①电源电压太高②降速时间太短③降速过程中，再生制动的放电单元工作不理想，来不及放电，请增加外接制动电阻和制动单元；④请检查放电回路有没有发生故障，实际并不放电；对于小功率的变频器很有放电电阻损坏：2、欠电压保护产生欠电压的原因及处理方法：①电源电压太低②电源缺相；③整流桥故障：如果六个整流二极管中有部分因损坏而短路，整流后的电压将下降，对于整流器件和晶闸管的损坏，应注意检查，及时更换。
罗宾康说明书
罗宾康a901系列变频器说明书
罗宾康a901系列变频器说明书罗宾康A901系列变频器说明书一、引言罗宾康A901系列变频器是一种先进的电力控制设备，用于调节电机的转速和转矩。
本说明书将介绍该系列变频器的特点、工作原理、安装与使用方法以及维护保养等相关内容，以帮助用户正确使用和维护该设备。
二、特点1. 高性能：A901系列变频器采用先进的控制算法和优化设计，具有高效率、低噪音、高可靠性的特点，能够满足各种工业应用的需求。
2. 宽频范围：A901系列变频器的输出频率范围广，可根据实际需求进行调节，满足不同负载的要求。
3. 多种控制方式：A901系列变频器支持多种控制方式，如V/F控制、矢量控制等，可根据实际应用选择合适的控制方式。
4. 多种保护功能：A901系列变频器具有过电流保护、过载保护、过压保护、欠压保护等多种保护功能，能够有效保护电机和变频器本身的安全运行。
5. 易于安装和调试：A901系列变频器采用模块化设计，安装方便快捷，同时具有自动调节和自动故障检测功能，能够减少人工调试的工作量。
三、工作原理A901系列变频器采用先进的PWM调制技术，通过不断调节输入电源的频率和电压，控制电机的转速和转矩。
变频器内部的控制电路将输入电源转换为直流电，再通过逆变器将直流电转换为交流电输出给电机。
同时，变频器内部的控制算法会根据输入的控制信号和反馈信号，动态调整输出频率和电压，使电机保持稳定的转速和转矩。
四、安装与使用方法1. 安装：在安装A901系列变频器之前，需要确保设备的电源和负载接线正确无误，并按照变频器的安装手册进行操作。
同时，要保证设备安装在通风良好、无腐蚀性气体和尘埃的环境中。
2. 接线：根据实际应用需求，正确接线变频器的输入和输出端子，确保接线牢固可靠，避免短路和接触不良等问题。
3. 参数设置：在使用A901系列变频器之前，需要根据实际应用需求，设置相应的参数，如输入电压、输出频率、控制方式等。
参数设置一般通过变频器的面板或者软件进行调节。
西门子罗宾康变频器的硬件组成
每个功率单元对经过变压器降压的输入电进行 三相整流，再经过大容量电解电容滤波后，通 过 IGBT 逆变后得到频率和幅值均可变的单相 正谐波交流电。
所有功率单元分成三组，每组单元的输出进行 串联即构成输出高压电的一相。
变压器部分
变压器部分的设备名称
变压器部分的主要元件和接线端子
项目
名称
作用
L1,L2,L3 高压电源输入端子
接入高压电源
T1,T2,T3 变频器输出端子
变频器输出高压电源给电机
T1
移相变压器 将高压电源转换成690V电源供给功率单元
RA1,RB1,R C1
RA3,RB3,R C3
CT1,CT2
输入电压衰减电阻 输出电压衰减电阻
完美无谐波变频器硬件配置
变频器的硬件组成部分： 变压器部分 用户I/O部分 控制部分 单元部分
变频器的硬件组成
变压器部分
变压器部分主要含有一个输入移相变压器 和一个变压器冷却风机。
变压器部分是 变频器和用户接口的高压部 分，输入高压电源线从这部分进入变频器，到 电机的高压输出电源线也从这部分引出。
开关电源（WPS）
WPS的电源端子接线图
开关电源（ HESPS+ HESPS-）
为霍尔传感器提供电源，为信号接口板（SCB） 提供电源。
其输入220V交流电源，HESPS +输出为+ 15V直 流电源，HESPS-输出为-15V直流电源。
开关电源（ HESPS+ HESPS-）
开关电源（CPS）
UPS电源
UPS提供主备电源切换时的临时供电，保证 控制电晚于高压电丢失。UPS将控制电压稳定 在220V左右。
西门子罗宾康变频器的硬件组成
工控机
工控机插槽的名称及位置
用户I/O模块（WAGO）
用户I/O模块（WAGO）
用户I/O模块将所有的用户输入信号转 换成数字量传给工控机，或将工控机输出的 数字量转换成相应的模拟或数字信号输出给 用户。用户I/O模块与工控机之间通过 Modbus总线通信。
用户I/O模块由多个部分组成,包括2路 模拟量输入、4路模拟量输出、7点数字量输 入、8点数字量输出。
输入电流互感器
用于测量电压回路 用于测量电压回路 接继电保护回路以及检测回路
TBLW1
变压器部分风机
冷却移相变压器
输入移相变压器的作用1
输入移相变压器的符号是T1， 它是一种特殊的变压器，原边只有一 个绕组，通常为星型连接，副边有18 个绕组，为延边三角形连接。通过控 制线圈匝数和延边长度使各副边绕组 输出线电压相等但拥有一定的相位差， 副边绕组线电压输出为630VAC。
开关电源 电压 WPS 24
HESPS+ 15
用途
Wago各模块工作电源、Wago DI点电源、工控机散热风机电 源、就地急停固态继电器电源 霍尔传感器工作正电源
HESPS- - 15
霍尔传感器工作负电源
CPS
±5,±12 工控机工作电源
开关电源（WPS）
Wago各模块工作电源、Wago DI点电 源、工控机散热风机电源、就地急停固态继电 器电源。其输入220V交流电源，输出24V直 流电源。
单元部分
功率单元部分主要包括十八个功率单元和两个 单元冷却风机，功率单元部分如下图 。
每个功率单元对经过变压器降压的输入电进行 三相整流，再经过大容量电解电容滤波后，通 过 IGBT 逆变后得到频率和幅值均可变的单相 正谐波交流电。
罗宾康高压变频器介绍
我主要写的是应用场合及功能介绍罗宾康高压变频器介绍一、产品介绍1、罗宾康系列变频调速系统特点1.1高效率、无污染、高功率因数∙罗宾康系列高压变频调速系统采用的是功率单元串联的高-高方案，采用了多绕组高压移相变压器，二次侧绕组中流过的电流，在变压器一次侧叠加时，形成非常逼近正弦波的电流波形。
经过实际测试，50Hz运行时，网侧电流谐波 <2％，电机侧输出电压谐波<1.5％(即使在40Hz时，仍然<2％)，成套装置的效率>97％，功率因数>0.96。
完全满足了IEEE519－1992对电压、电流谐波含量的要求；∙通过采用自主开发的专用PWM控制方法，比同类的其它方法可进一步降低输出电压谐波1～2％。
1.2先进的故障单元旁路运行（专业核心技术）∙为了提高系统的可靠性，整个变频调速系统中考虑了一定的输出电压裕量，并在各功率单元中增加了旁路电路。
当某个功率单元出现故障时，可以自动监测故障并启动旁路电路，使得该单元不再投入运行，同时程序会自动进行运算，调整算法，使得输出的三个线电压仍然完全对称，电机的运行不受任何影响；∙以6kV高压变频调速系统为例，每相有6个单元时，预置好参数，当某一相中有2个功率单元出现故障时，故障单元将自动旁路，系统仍然可以满负荷运行；即使某一相中所有6个单元故障，全部被旁路，系统输出容量仍可高达额定容量的57.7％。
这种控制方法处于国际先进，国内领先水平，将大大提高系统的可靠性。
.3高性能的控制技术∙罗宾康系列高压变频调速系统率先实现了简易矢量控制技术，可以实现恒转矩快速动态响应，并且具有加、减速自适应功能，即可根据运行工控参数的实际情况，自动调整加、减速时间，在不超过最大允许电流的情况下，快速达到设定频率或转速。
同时，系统可以自动识别电机转速，用户可以不考虑电机目前的运行状态，电机不需要停止运行时，可直接实现电机的启动、加速、减速或停止操作；∙罗宾康系列高压变频调速系统还可以实现反馈能量自动限制功能。
罗宾康变频器功率单元故障的检测及处理方法
一．整流桥的判定（包括熔断器和整流二极管）测试仪器：万用表KW档，正负表笔测试点：单元电源输入A，B，C三点分别对正/负直流母线，并交换正/负表笔，共12次举例：假设测试点A对正直流母线，并交换正/负表笔，测量结果分别如下：1．测量电阻为均为KW级，D1短路2．测量电阻为均为MW级，F1或D1开路3．测量电阻为一次为KW级，另一次为MW级，F1和D1良好二．逆变桥的判定（IGBT）测试仪器：万用表KW档，正负表笔测试点：单元输出T1，T2点分别对正/负直流母线，并交换正/负表笔，共8次由于IGBT模块内有反并联的二极管的存在，其测量方法同上。
三．直流母线电容的判定1．外观检查，有无溢液，鼓涨等2．电容充放电特性检查功率单元的维修IGBT模块触发功能的判定：1．测试仪器：万用表KW档，正负表笔，9伏叠层电池2．测试点：正表笔接IGBT的C极，负表笔接IGBT的E极测量：*IGBT的触发导通功能：9V叠层电池正接IGBT的G极，负接IGBT 的E极，即栅极加正偏电压，万用表KW档阻值显示很小，近似为零（KW级）。
* IGBT的触发截止功能：短路IGBT的G极和E极，或9V叠层电池负接IGBT的G极，正接IGBT的E极，即栅极加负偏电压，万用表KW档阻值显示很大，近似为MW级。
如不满足上述要求可判定IGBT模块触发功能失效。
单元控制板（包括驱动板）的检查下列三种情况之一需更换单元控制板（包括驱动板）：1、外观检查有异常2、功率单元电力电子器件无异常，但是有单元故障存在3、功率单元IGBT有损坏用便携式功率单元测试仪测试修复后的单元1 、由罗宾康为测试单元专门设计，易于现场使用。
2 、须与调压器和装有专门软件的电脑配合使用。
3 、可使单个功率单元离线上电工作。
4 、如需测试单元带载能力，还须配负载电抗器。
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罗宾康高压变频器培训班培训资料(完全版)-PART3
罗宾康高压变频技术的领导者
ROBICON
控制电源上电时 常亮（红色）
故障时常亮（红色） 报警时闪烁（红色）
变频器运行时 常亮（红色）
状态指示器 （红色 LED）
ROBICON Version #.## Harmony Date
显示面板 （2 24）
运行模式： 自动 手动起动 手动停止
ROBICON
变频器的键盘功能
2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICON
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罗宾康高压变频技术的领导者
ROBICON
罗宾康高压变频技术的领导者
ROBICON
快速自动旁路过程
电机电压
电机电流
Fault induced 通过人为拔掉通 讯光纤产生故障
在故障发生250ms以 内变频器自动重新 输出电流工作
2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICON
罗宾康高压变频技术的领导者
罗宾康变频器操作步骤
变频器运行操作步骤一、变频器启动电机操作1.确定电机处于可以运行状态。
2.合上变频器控制电源开关CDS1,按下UPS电源键,此时键盘上最左边的power on灯亮,表示380V控制电源已经上电,变频器电源正常,确认风机转动正常(时常用一张A4的纸,放在滤网上,看能否吸住),过60秒后,观看键盘显示。
3.观察变频器的键盘显示,如果键盘上显示有故障(键盘上故障指示灯长亮),按键盘上的故障复位键,确定故障是否能被复位,如不能复位说明设备有问题,察看键盘的故障提示,采取相应解决的措施,或按控制柜上提供的电话联系罗宾康公司。
如果键盘上的故障灯闪烁,说明内部有报警,查看报警情况,看完后按故障位键,若不能复位,采取相应的措施。
4.确认变频器控制柜上的就地/远程旋钮开关打到远程位置。
注意:如果在就地位置,则DCS无法操作变频器,此时可以通过键盘来控制变频器。
5.确认上级高压开关已经断开, 旁路柜的工频运行刀闸K3处于断开位置,合变频器的进线刀闸K1,合出线刀闸K2。
注意:在分合上述刀闸的时候,一定要确定相应的刀闸已经在正确的位置,可以打开柜上的照明开关来察看。
6.合上上级用户高压开关之后,观察变频器有无故障显示,要按复位按钮将报警或故障复位,若不能消除故障或报警,则查看是何原因引起的故障和报警,并采取相应的措施。
当面板上无故障显示,并且键盘的MODE 下边现实OFF,在DCS上则可以看到变频器准备好的信号,此时就可以由DCS1进行启动变频器的操作。
注意的是,如果高压开关不能合上,一定要确定刀闸是否在正确的位置,因为刀闸的节点已经串入高压开关的合闸回路中去了,如果刀闸不在正确的位置,则高压开关无法合上。
7. 如果没有设定给定速度,则变频器接受到启动信号后按30%的速度给定启动(因为内部已经设定最小转速30%),当给定的速度超过30%时候,则电机按给定的速度转动。
二、变频器停止电机操作1. DCS或键盘发出信号让变频器停止的命令,电机速度降到零速。
罗宾康说明书5
罗宾康变频器培训资料
常用逆变器结构
GTO/SGCT电流源型逆变器 三电平电压源型逆变器 单元串联多电平移相式PWM电压源型逆变器
GTO/SGCT电流源型逆变器输出波形
Voltage
Current
NPC逆变器输出波形
dv/dt 输出电压
完美无谐波变频器输出相电压波形
CELL 1 单元 1 CELL 2 单元2 CELL 3 单元3 COMPOSITE 合成
+ D1 AC D2 D4 D6 D3 D5 DC
六脉波整流电路
直流环节
• 也称滤波或储能环节
• 由电感或电容组成 • 用于负载与整流器之间的无功功率 的缓冲 • 抑制直流侧电压或电流的脉动
电感
电容
逆变器
• 将直流电压或电流转换成频率、电压可变的交流电
• 器件工作于开关状态
• 每个器件并联续流二极管
输入谐波的标准
IEEE519-1992国际标准
GB/T14549-93国家标准
GB/T14549-93国家标准
对电压而言，就6KV和10KV电网要求电压总谐波不超过4% 对电流而言，在基准短路容量为100MVA的条件下，对每次 谐波电流的幅值提出了具体的要求，对6KV电网： 2次谐波电流小于43A 3次谐波电流小于34A 4次谐波电流小于21A 5次谐波电流小于34A 6次谐波电流小于14A 将各次谐波换算成百分比，也为4%左右。
• 器件为全控型（GTR，GTO，IGBT，IGCT等）
D1 U1 D2
D3 C1 D4
K1 A M
K3 B
K4
K2
通用变频器的分类
• 按主回路结构形式： 1. 电流源型 2. 电压源型 按控制方式分： 1. U/f控制 2. 转差频率控制 3. 矢量控制 4. 直接转矩控制 按输出电压调节方式分类 1. PAM(脉冲幅值调制方式) 2. PWM(脉冲宽度调制方式) 按采用的功率器件分类 1. BJT(双极晶体管) 2. GTO(门极可关断晶闸管) 3. IGBT(绝缘栅双极晶体管) 4. 其他
罗宾康高压变频器中文
版本
1.8（902232）罗宾康
1-3
介绍空冷型完美无谐波用户手册
1
项目描述
输入电压允许误差额定输出时为标称值的
+10%， -5%
输入功率因数负载超过
10%时
0.95
输出线电压
2.4 kV, 3.3 kV, 4.16 kV, 4.8 kV, 6.0 kV, 6.6 kV,
输出频率漂移
±0.5%
速度范围 0.5-330 Hz（与电机有关）
过载能力与所安装单元的类型及设置有关
加速时间范围 0.5-3200秒（与负载有关）
1
图
1-4.典型的
4160V（左）和
6000V（右）完美无谐波变频器排列图
1.3.特性概述
完美无谐波变频器的特性如下：
.高效率
.功率单元自动监测
.高可靠性
.单元后备
.模块化结构
.串行通讯口
.浪涌吸收器
.报表处理能力
.光纤控制电路
.
1.0利用率电机）。事实上，
完美无谐波变频器消除了变频器引发的使电机发热的有害谐波。同时，变频器引发的转矩
脉动也被消除（即使在低速范围），因此降低了机械设备的应力，共模电压和
dV/dt产生
的应力也减至最小。图
1-3.为典型完美无谐波变频器的输出电流波形。
典型的相
输出电流
时间
6.1.简介
版本
1.8（902232）罗宾康
变频器的保护及处理方法
变频器的保护及处理方法变频器是工业生产中常用的一种设备，其主要功能是将电源的交流电转换为直流电，并通过电子元器件进行控制，实现对电动机的调速和运行控制。
由于变频器在工作过程中会受到各种外界因素的影响，导致可能出现各种故障和问题。
为了保护变频器的正常工作，需要采取相应的保护及处理方法。
下面将对变频器的常见故障进行分类并给出相应的处理方法。
过电压通常是由于电网电压突然增大或其他电源引起，导致变频器工作电压超过额定范围。
产生过电压时，变频器会自动处于保护状态，停止运行。
常见的处理方法有：-检查电网电压是否异常，如异常需要修复电网中的设备或调节电网电压。
-安装过电压保护器来限制电压超过变频器额定电压。
-检查电源线路是否稳定，如存在问题，需要修复或更换电源线路。
-检查变频器内部元器件是否正常，如损坏需要修复或更换。
过电流是指变频器输出电流超过额定范围，这可能是由于负载过大、机械传动系统故障或其他原因导致的。
处理过电流问题的方法有：-检查负载系统，并适当减少负载。
如果负载过大，可能需要重新设计负载系统或升级变频器功率。
-检查变频器输出端电缆以及电机状态，如存在损坏需要修复或更换。
-检查变频器的控制参数设置是否合理，如需要调整控制参数，使其适应实际工作需求。
过温通常是由于变频器内部散热不良或外部环境温度过高引起的。
过温保护功能会自动启动，停止变频器的运行，以防止故障进一步扩大。
解决过温问题的方法如下：-检查变频器的内部散热装置是否正常工作，如风扇等。
如有故障，需要修复或更换。
-优化变频器的安装位置，确保其周围环境温度不超过变频器工作温度范围。
-检查变频器的负载情况，如负载过大会导致变频器内部温度升高，需要适当减少负载。
电网故障可能是由于电网电压波动、频率不稳定等原因引起的。
为了保护变频器在电网异常情况下的正常工作，可以采取以下措施：-安装电网故障保护器，可以在电网异常时自动切断电源，保护变频器不受损害。
-调节变频器的参数设置，使其适应电网的工作条件，如频率、电压等。
罗宾康变频器故障汇总
键盘显示的给定与远程给定总 有一定的比例差值
变频器损耗过大 EXCESSIVE DRIVE LOSS
变频器运行时出现电流波动 大，速度不稳定
IGBT过饱和故障 IGBT 00S
原因
IGBT驱动线出错，导致该功率单元处于旁路状 态，因为该变频器使用时间长，电机运行中有时 处于发电状态，如果有一个单元不能吸收电机侧 返送回来的电量，就可能引起同相其余单元出现 该故障大多由单元板引起，但如果某一单元同时 缺两相（如熔丝断等），也会引起该故障。 变频器能正常运行，但键盘显示不正常（比如所 有指示灯长亮），这种情况多半由键盘本身或键 盘与CPU连接线引起，如果由键盘引起，并且重新 停送控制电无效情况下，可按键盘上复位按钮或 变频器出现WAGO配置故障，不能复位，而且内部 参数设定正确，经检查发现是WAGO电源出现故 障，COUPLER无法识别地址而导致，更换电源或更 换COUPLER可以解决。 软件无法与WAGO I/O系统建立或保持通讯。检查 CPU与WAGO模块之间的连接是否正常。更换WAGO模 块，更换CPU板。 信号调理板（SCB板）故障系统接口板（I/O）故 障，更换。还不行的话可以判断37芯电缆问题。 一般由于有故障的键盘引起的，但实际中，经常 是由别的原因引起的，如CPU板。I/O板，以及地 板引起的，可更换上述电路板并检验，另外在现 场中也有由于CF卡故障引起。 一般由于CPU板故障引起的，更换可解决。也可能 是由于金手指插槽上的地板引起的。 IOC是由于电机电流太大而产生瞬时过电流，一般 由于电机堵转，但是在现场中发现过，是由于霍 尔CT的接线松动，在震动的时候接触不良导致过 变频器上高压无故障，但是无法启动，经检查发 现变频器的霍尔传感器接线接反，纠正后可以启 对于LEGGACY变频器，当变频器启动达到设定点 后，变频器出现很多单元过电压故障，将这些单 元在NXG系统上进行运行试验后发现，有几个单元 的IGBT和单元板老化损坏，更换后可以运行。 对于LEGACY变频器，请首先检查ID18中的最大正 向（SET MAXIMUM POSITIVE）是否是100%，如果 是100%，则有可能是外部DCS模拟输出容量不足或 PIB板模拟输入通道零点漂移引起，可以更换PIB 可能与变压器励磁涌流有关。该故障出现后必须 检查变频器输出额定电压、电流设定，输入输出 电压电流比例系数设定。如果在启动运行时出现 该问题，需要检查变频器的输入侧CT变比是否正 原因是电机的满载电流输入错误，如果与正确值 相差过大，就会出现电流波动大，原因为变频器 为前馈控制，即补偿因为滑差而下降的速度，如 果输入错误，补偿过大，就会出现此种情况。 IGBT在运行时是工作在饱和状态的，同时测量C,E 之间的电压，如果超过一定的阈值，就会出现这 个故障，一般都是由于IGBT损坏，但也有CCB板损 坏的情况。
罗宾康故障排除和检修维护
3. 断开变频器与电机的连接，使用兆欧 表检测电机和电机电缆绝缘。(不要用 兆欧表去检测变频器输出端绝缘)
原因
软件检测到无编码器信号。该故障可能由 编码器或编码器接口损坏引起。
措施
检查编码器菜单(1280)中的信息与所使用的 编码器是否一致；在“变频器参数菜单 （2000）”下的（2050）子菜单中选择 “OLTC”选项使变频器运行于开环测试模 式，到“显示菜单（8）”，选择“显示参 数菜单（8000）”。将显示参数（80018004）中的一个设为 EPRM 或%ESP 并观察 ERPM 的值是否跟随电机转速。
如果故障自动复位标志使能，故障可以被自动复位。对特定的可自动复位的故障，请参照 表 7-2。如果复位成功，只有 RunRequest_I 标志保持为“真” （参见第八章：系统编 程）时变频器才能自动恢复到运行状态。 操作面板上的故障复位键可用来确认报警。
7
7-2
罗宾康
版本 1.8 (902232)
完美无谐波变频器调试和高级功能
原因
变频器输入电压低于额定输入电压的 90%。
Medium voltage low 1
A
输入电压低 1
措施
SOP 使用伏特表检查系统接口板上测试点 (VIA/TP1, VIB/TP2, VIC/TP3)的电压， 额定输入电压时的数值应为~3.8V，低于 ~3.4V（90%）将触发欠压条件。注意：该 报警可能只是瞬态的，测量时不一定出 现。
Over speed fault 超速故障 Under load fault 欠载故障 Down transfer 同步下切 Up transfer 同步上切 Loss of Signal 1-24 信号丢失 1-24
变频器保护保护办法
变频器保护保护办法
变频器保护保护的办法：(1)正常作业时，应天天细心做好变频器的往常巡视检查上作，巡视内容首要包含：变频器的作业指示远方与就地是不是止确，作业办法与央求是不是契合变频器作业参数是不是止常，有无报譬变频器柜内电扇作业是不是正常变频器柜内电抗器是不是有过热或呈现电磁噪音变频器内是不是有振荡或反常动态。
如发现以就任何一种不止常的状况，在条件容许的状况下，都应当及时处理。
(2)守时对变频器进行检查，清洗、除尘，要害是整流、逆变有些和控制柜，铲除变频器下进风口、上出风口的积尘。
(3)因为输出运用的都是触摸器，应在设备停运时，常常对输出柜主触摸器及其它辅佐触点进行检查，细心查询各触摸器动态触头有无拉弧、毛刺或外表氧化、高低不平，发现此类疑问应对其相应的动态触头进行替换，确保其触摸安全牢靠，不至于呈现相不平衡的状况。
(4)在大修时(通常4年一次)，应进行如下检查：对输人‘整流及逆变、直流输人快熔进行悉数检查，发现焚毁及时替换逐一检查电容器是不是呈现有些过热，外观有无鼓泡或变形，如有应替换对整流、逆变有些的二极管、G丁O用万用表进行电气检查，测定其正向、反向电阻值，看各极间阻值是不是正常，同一类型的器材一同性是不是超卓，必要时进行替换二细心
检查控制回路的端子排有无老化、松脱，各联接线联接是不是健旺，各电路板设备是不是健旺检查变频器内的交、直流母排(包含变频器的进线或输出线)有无变形、腐蚀、氧化，母排联接处螺丝有无松脱，各设备固定点处紧固螺丝有无松脱，固定用绝缘片或绝缘柱有无老化开裂或变形，如有应及时替换，从头紧固，不容许母排或联接螺栓呈现接地或许对地放电的或许对输出热继电器触摸器的进行校验，检查定值及接点是不是精确及牢靠。
变频器的应用维护和维修共49页文档
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
变频器的应用维护和维 修
6、纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
10、一个人应该：活泼而守纪律，天 真而不 幼稚， 勇敢而 鲁莽， 倔强而 有原则 ，热情 而不冲 动，乐 观而不 盲目。 ——马 克思