步进运动机构.ppt

2、分类和特点
外啮合棘轮
内啮合棘轮
齿式棘轮棘轮
摩擦棘轮机构
单动式棘轮 双动式棘轮
可变向棘轮机构
3、棘轮机构的特点
(1)结构简单，制造容易运动可靠 (2)棘轮的转角在很大范围内可调 (3)工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高， 常用于低速场合
(4)棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。
4、棘轮转角的改变方法 a、改变曲柄的长度
主动杆均速转动一周，槽 轮间歇地转过两个槽口，且 槽轮与主动杆转向相反。
内啮合槽轮机构 主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽 口，且槽轮与主动杆转向相同。
3、应用
卷片机构
刀架转位机构
拨盘每转一周, 圆销进入槽轮一次, 驱使槽轮 (即刀架)转60°, 从而将下一工序的刀具转换到 工作位置
知识拓展
二、槽轮机构
1、组成和工作原理 单圆销外啮合槽轮机构
由带圆(柱)销A的 主动拨盘1、 具有径 向槽的从动槽轮2和 机架组成。 拨盘作匀 速转动时, 驱动槽轮 作时转、 时停的单向 间歇运动。
2、分类和特点
单销外啮合槽轮机构
主动杆均速转动一周，槽 轮间歇地转过一个槽口，且 槽轮与主动杆转向相反。
双销外啮合槽轮机构
其它间歇运动机构
1、步进运动机构的定义和种类 2、棘轮机构的种类及应用 3、槽轮机构的种类及应用
1、常用的步进运动机构有哪些？ 2、棘轮转角的调节方法有哪些？
3、已知单圆柱销槽轮机构的槽数是6， 试计算拨盘转动一周槽轮转过多少角度。
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b、改变遮板的位置
5、应用 ❖ 棘轮机构常用于转位分度、进给、单向离合器、 超越离合器、制动器等。
棘 轮 制 动 器
图 5 - 7 牛头刨床进给棘轮机构
牛头刨床工作台进给机构
在牛头刨床中通过棘轮 机构实现工作台横向间歇 送进功能。为了实现工作 台的双向间歇送进，由齿 轮机构、曲柄摇杆机构和 双向式棘轮机构组成了工 作台换向进给机构。
第3章 常用机构和机械传动
§3-3 步进运动机构
引入课题：观看动画
§3-3 步进运动机构
步进运动机构是能够实现单向周期性间 歇运动的机构。步进运动机构的主动件作连续运 动，从动件作间歇运动，多用于机械中的进给、 送料等装置。
棘
槽
轮
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轮
机
机
构
构
一、棘轮机构 1、组成
３－摇杆 ４－曲柄
５－止回棘爪
２－棘爪 １－棘轮
知识拓展
棘轮机构除了实现间歇运动外， 还能实现超越运动。如图所示为自 行车后轮轴上的棘轮机构。
当脚蹬踏板时，经链轮1和链条 2带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针 转动，再通过棘爪4的作用，使后轮 轴5顺时针转动，从而驱使自行车前 进。自行车前进时，如果令踏板不 动，后轮轴5便会超越链轮3而转动， 让棘爪4在棘轮齿背上滑过，从而实 现不蹬踏板的自由滑行。
制 动：绳索拉紧装置
❖ 右图所示，由齿轮1、 2和鼓轮3、棘轮4、止动 棘爪5所组成。构件2、3、 4固联于同一轴上。当按 图示方向转动齿轮1时， 则带动鼓轮逆时针方向 转动，从而拉紧绳索6。
❖ 若在某瞬时停止输 入驱动力矩M1和角速度 ω1，在绳索张力P作用下 鼓轮也不会反转，因为 止动棘爪5使 棘轮不能顺 时针转动。
制动
现在你明白双胞胎兄弟为什么会有不同的遭 遇吗？
你知道吗？ 在旱冰鞋的前轮轴上装有棘轮，在鞋架
上装有棘爪，这样在做向后蹬地动作时，蹬地 的前轮不会发生转动而造成使滑行人前俯倒 地。
转位、分度
冲床工作台自动转位 棘轮机构的工作过程：
冲头D上升时通过棘 爪带动棘轮和工作台顺 时针转位。冲头下降时， 摇杆AB逆时针摆动，工 作台不动。