步进运动机构

板书设计

课堂教学安排

、棘轮机构的调节

根据工作需要棘轮转角通常需要进行调节，其常用方法有两种：）改变摇杆摆角的大小（图7

※此方法也适用于摩擦式棘轮机构

）改变遮板的位置（图7－10

※此方法不适用于摩擦式棘轮机构

4、棘轮机构的应用实例

（1）牛头刨床的横向进给机构

（2）自行车后轴的齿轮式棘轮超越机构

2、槽轮机构的特点

（1）结构简单，工作可靠，运动比棘轮机构平稳。

（2）槽轮的转角与槽轮的槽数有关，不易调整转角的大小。

（3）工作时，槽轮的转动角速度变化很大，不宜于转速较高的场合。

（4）外啮合槽轮机构槽轮静止时间较长，采用增加圆销数量的方法可简短槽轮静止时间。

（5）内啮合槽轮机构槽轮静止时间较短。

3、槽轮机构的应用实例

（1）电影放映机的卷片机构（如图

（2）刀架转位机构（如图

Ⅲ、小结

本次课主要讲解了三个问题，第一要掌握步进机构的作用；第二要掌握槽轮机构和棘轮机构的结构与工作原理；第三要了解两种步进机构的工作特点。Ⅳ布置作业

书P112 一（9、10），四（4）

Ⅴ教后记：

步进运动机构的讲解要注重原理的掌握，要与学生仔细分析书中的图，有教学挂图的要使用教学挂图进行分析讲解培养学生的看图分析的能力。