机械手控制系统参考程序(YL235A)

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网络 15 第3歩:S0.3
JXS1 / 主程序 (OB1)
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IN
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100 ms
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2/5
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网络 17 SCRE
下降:Q0.1 R 1
第6歩:S0.6 SCRT
夹紧:Q0.4 R 1
IN
50 PT
T38 TON
100 ms
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上升:Q0.0 S 1
4/5
网络 32 上限位:I0.2
网络 33 SCRE
网络 34 第8歩:S1.0 SCR
网络 35 第8歩:S1.0
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网络 18 第4歩:S0.4 SCR
网络 19 第4歩:S0.4
网络 20 右限位:I0.5
网络 21 SCRE
网络 22 第5歩:S0.5 SCR
网络 23 第5歩:S0.5
JXS1 / 主程序 (OB1)
上升:Q0.0 R 1
第4歩:S0.4 SCRT
右行:Q0.3 S 1
右行:Q0.3 R 1
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停止按钮:I0.1
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网络 4 上限位:I0.2
JXS1 / 主程序 (OB1)
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上升:Q0.0 S 1
左行:Q0.2 S 1
左限位:I0.4
启动按钮:I0.0
网络 5 SCRE
网络 37 SCBiblioteka BaiduE
JXS1 / 主程序 (OB1)
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左行:Q0.2 R 1
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3/5
网络 24 下限位:I0.3
网络 25 SCRE
网络 26 第6歩:S0.6 SCR
网络 27 第6歩:S0.6
网络 28 T38
网络 29 SCRE
网络 30 第7歩:S0.7 SCR
网络 31 第7歩:S0.7
JXS1 / 主程序 (OB1)
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网络 9 SCRE
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网络 11 第2歩:S0.2
网络 12 T37
网络 13 SCRE
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