精品课件-机电一体化导论第11章 机电一体化技术应用的实例分析

图 11.17 传感器式称重装置 23
电梯的机械安全装置
图 11.18 接触式防夹装置 24
图 11.19 弹簧缓冲器
图 11.20 带锥形柱及环形 孔的液压缓冲器
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图 11.21油槽式液压 缓冲器图
图11.22限速器、安全钳 联动原理
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图 11.23离心式限速器 27
图 11.24抛球式限速器 28
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11.1.2车轮滑移率及对车辆制动的影响 6
11.1.3理想制动过程程 • 当 S=20%时可以取得最好的制动效果，称该点的μB为μBmax
。实际制动距离还与达到该点的时间有关。时间越长，则制 动距离越长；时间越短，则制动距离越短。当该时间 T=0时 ，制动距离最短，称为最佳控制。
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11.1.4 ABS的组成 8
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学习重、难点
• 学习重点： 1.汽车ABS系统的组成原理及性能； 2.电梯的结构原理及性能。
• 学习难点： 1.汽车ABS系统的理论分析； 2.电梯的控制技术。
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本章主要内容
11.1 汽车ABS系统 11.2 电梯
小结
思考题
10.6
4
11.1 汽车ABS系统 11.1.1定义 保证汽车在任何路面上进行紧急制动时，具有自 动控制和调节车轮制动力，防止车轮完全抱死的 系统称为制动防抱死系统ABS。
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图 11.25 偏心轮式安全钳 29
图 11.26 双楔渐进式安全钳 30
11.2.3 电梯电气控制系统构成
图11.27 电梯控制柜 31
图11.28 轿厢内按钮操纵箱 32
图11.29 指层灯箱 33
图11.30 单钮召唤箱 34
图11.31 轿顶检修箱 35
图11.32 选层器 36
11.2.4 电梯电力拖动与控制
1．电梯的驱动：直流电动机拖动、普通交流电动机拖动、交流 调压调速拖动系统、变压变频电动机拖动、永磁同步电动机拖 动；
2．电梯控制系统组成：门运行控制系统、轿厢运行控制系统、 安全控制系统、制动系统、驱动控制系统；
3.电梯控制方式：继电器控制、PLC控制、微机控制。
第11章典型机电一体化技术应用实例分析 1
学习目标 知识目标： 1.综合应用机电一体化系统的基本组成、原理、设计方法 等知识，剖析其机械系统、传感器及检测技术、伺服系统 以及控制技术等； 2.汽车ABS系统及电梯的组成、工作原理及性能。 能力目标： 1.概括总结所学知识的能力； 2.分析问题、解决问题的能力；
条式电梯、螺旋式电梯； • 按照控制方式分类：手柄操作式电梯、简单按钮控制电梯、信
号控制电梯、集选控制电梯、并联控制电梯、群控电梯、智能 控制电梯； • 按电梯用途分类：乘客电梯、货用电梯、观光电梯、病床电梯 、住宅电梯、杂物电梯、船用电梯、汽车用电梯等。
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电梯的结构组成 14
11.2.2电梯的机械组件 • 电梯的机械结构主要包括机械传动、电梯的曳引系统、轿厢
电控制程 10
ABS控制原理 11
11.2电梯
11.2.1 电梯概述 电梯是指用电力拖动轿厢,并运行于垂直的或垂直方
向倾斜角度不大于15°的两侧刚性导轨之间,用来运送乘客 和(或)货物的固定设备。
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电梯的种类 • 按照驱动方式分类：直流电梯、交流电梯、液压电梯、齿轮齿
的导向系统、开关门系统和安全保护系统。
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图 11.10 电梯的开/关门机构 16
图11.11 中开封闭式层门 17
图11.12 自动们锁 18
图 11.13 对重及补偿装置的形式 19
图 11.14 机械式轿底称重装置原理图 20
图 11.15 机房式及轿顶式称重装置 21
图 11.16 橡胶块式称重装置 22
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本章小结 • 知识点：
1.名词解释：汽车ABS系统、电梯； 2.汽车ABS系统的功能组成及控制原理； 3.电梯8大系统及各系统的组成与功能。 重点问题：汽车ABS的结构原理，电梯的结构原理
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课后作业
1.试述ABS系统中滑移率的含义及要求。 2.试述ABS系统的组成及原理。 3.说明ABS的控制过程。 4.电梯由哪几大系统组成? 5.电梯安全保护装置有哪些？