第十章 蜗杆传动

： 总是指向各自的轮心。
圆周力Ft ： 对于主动轮，与受力点的运动方向相反； 对于从动轮，与受力点的运动方向相同。 若圆周力的方向已知，也可以通过的方向来判断蜗杆或 蜗轮的转向。 轴向力Fa ： 1）可用圆周力Ft的方向判断，即Fa1 与Ft2与方向相反； Fa2与Ft1方向相反。 2）按左右手法则来判断。
10-10 在图示的蜗杆传动中，已知蜗杆轴的转向及螺旋方向，如 何确定蜗轮的转向及螺旋方向？在图上标出蜗杆及蜗轮上作用力 的方向。
受力分析：
1、蜗杆与蜗轮节点啮合处，受 到的力即圆周力Ft、轴向力Fa、 径向力Fr。三个分力相互垂直。 2、旋向 相啮合的蜗杆与蜗轮的轮齿旋向 一定相同，即同为左旋或同为右 旋。
10-3蜗杆传动的传动比等于什么？为什么蜗杆传动可得到大的 传动比？ 答：传动比 ，当蜗杆主动时， ，蜗杆头数Z1 很少（一般Z1=1,2,4,6），所以可以得到大的传动比。 10-6蜗杆传动的主要失效形式有哪几种？
答：蜗杆传动的失效形式有胶合及磨损。
10-7为什么蜗杆传动常用青铜蜗轮而不采用钢制蜗轮？
10-1试说明蜗杆传动的特点及其应用范围（与齿轮传动比较）。 蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种 传动机构，两轴线交错的夹角可为任意值，常用的为90°。 具有以下特点： 1、能实现大的传动比。当使用单头螺纹时，蜗杆每旋转一周， 蜗轮只转过一个齿距，因而能实现大的传动比，在传动过程 中，一般传动比i=5~80，由于传动比大，零件数目又少，因 而结构紧凑。 2、冲击载荷小，传动平稳，噪声低。 3、具有自锁性。 4、在啮合处有相对滑动，因摩擦损失较大，效率低。 通常用于减速装置，但也有个别机器用作增速装置。 齿轮传动的特点：1、效率高；2、结构紧凑；3、工作可靠、 寿命长；4、传动比平稳。 齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用 于传动距离过大的场合。
轮齿旋向的判别： 当轮轴垂直放置时，螺旋线向左升高，即为左旋，向右升高， 即为右旋。 题中，当蜗杆轴垂直放置时，螺旋线向左升高，为左旋。 蜗轮与蜗杆旋向相同，也为左旋。 3、各力方向判别 蜗杆轴与蜗轮轴交错成90°，所以在蜗杆与蜗轮的齿面间相互 作用着Ft1与Fa2、Fa1 与Ft2、Fr1与Fr2这样大小相等、方向相反 的分力.
左右手法则：对于主动轮，轮齿左旋用左手，右旋用右手， 四指弯曲方向表示轮的转动方向，拇指伸直时所指的方向就 是所受轴向力的方向。 左右手法则中的三个因素（轮齿旋向、轮的转向、轴向力的 方向）中，知道任何两个，可以判断第三个。
答：由蜗杆传动的失效形式可知，蜗杆、蜗轮材料不仅要具有 足够的强度，更重要的是有良好的磨合和耐磨性。青铜具有良 好的耐磨性、抗胶合性能和切削性能。
10-9为什么对连续工作的蜗杆传动不仅需要进行强度计算，而 且还要进行热平衡计算？ 答：蜗杆传动由于摩擦损失大，效率较低，因而发热量就很大。 若热量不能散逸，将使润滑油的粘度降低，润滑油从啮合齿间 被挤出，进而导致胶合。所以对连续工作的闭式蜗杆传动进行 热平衡计算是十分必要的。