2第二章 电控液力自动变速器
第二章电控液力自动变速器
4档动力传动路线:
输入轴→离合器C2→前后太阳轮组件 →前行星轮（制动器Ｂ3起作用，前行星 架固定）→前齿圈→输出轴
2）4档辛普森传动（2个行星排）
4挡自动变速器除前后行星排用一个辅助构件相连 外，其他行星排完全独立，形成具有5个独立元件的辛 普森机构。故可用增加一个执行机构的办法即实现4挡。
三、 拉维娜结构 特点：
第二章 电控液力自动变速器
2.1 电控液力自动变速器的优缺点 2.2 电控液力自动变速器的分类
2.3 电控液力自动变速器的基本组成
2.4 典型的电控液力自动变速器
2.1 电控液力自动变速器的优缺点
• 变速器应用的必要性 作用：变速、变转矩、变方向。
• 变速器的类型
手动变速器（MT）
变速器（T）自动变速器(AT)电电电控控 纯控机无 液液械级 力力式自 自自自动 动动动变 变变变速 速速速器 器器 （E器 AE（ （CA（ATV） MT） TT））
动力传递路线：
发动机曲轴—>液力变矩器—>涡轮输入轴—> 前进离合器C1—>大太阳轮—>长行星轮—>短 行星轮—>环形齿圈—>输出轴。
2）2档
汽车以1档行驶，当车速达到一定速度时，由于 1-2换档阀的作用，使2档制动器B2起作用，前进离 合器C1同时继续起作用，行星齿轮变速器处于二档 。此时输入轴仍经前进离合器C1和后齿圈连接，同 时前后太阳轮组件被二档制动器B2制动。
• 主油路调压阀 作用：由于油泵供油的脉动性，必须经过调节使主
油路的压力实现稳定。
实际的主调压阀一般能够随节气门开度和变速杆位 置的变化调节油压。
• 控制信号装置 （1）手动阀 作用：提供换挡操纵手柄位置信号，控制液压系统接 通不同的操纵油路，使自动变速器按照驾驶员的操纵 意图工作。 （2）节气门阀 作用：根据负荷大小，利用主油路油压产生节气门油 压。 （3）速控阀 作用：感受速度（变速器输出轴转速）以实现换档控 制。根据主油路油压产生速控油压。
电控液力自动变速器的组成
电控液力自动变速器的组成
电控液力自动变速器是一种液力自动变速器，它通过电控系统控制变速器的变速、转向和换位等动作。
它由液力变速箱、电控系统和辅助系统等部分组成。
1、液力变速箱：液力变速箱主要由变速箱、变速操纵机构和恒速器等组成，这部分主要是变速操纵机构的作用，它是通过电控系统来控制它变速的。
2、电控系统：电控系统是控制变速器变速、转向和换位的系统，它由电子控制单元、传感器、节流阀、马达、传动器件等组成，它可以根据操纵台给定的不同工作状态，来控制变速器的变速、转向和换位等操作。
3、辅助系统：辅助系统是指由电控变速器滑罩、润滑油泵及水温表等组成，这些系统是用来保护变速器、润滑变速箱、液力传动系统及监测液力变速箱内润滑油的温度等。
电控液力自动变速器的组成部分可以根据使用环境和使用要求来定制，要想更好的提高变速器的使用效果，必须对各部分的组成清楚理解，以便对变速器的维护和维修等操作更加熟练。
- 1 -。
电控液力自动变速器的使用与检修
按照厂家推荐的更换周期，定 期更换变速器油，以保证变速
器的正常润滑和散热。
检查变速器油位
定期检查变速器油位，确保油 位在正常范围内。如油位过低 ，应及时添加。
清洗变速器散热器
定期清洗变速器散热器，以确 保散热效果良好，防止变速器 过热。
检查变速器密封性
定期检查变速器的密封性，如 发现漏油现象，应及时进行维
适应市场需求
随着消费者对汽车驾驶舒适性和燃油经济性的要求不断提高，电控液力自动变速器的市场需求也在不 断增加。为了满足市场需求，提高售后服务质量，有必要对电控液力自动变速器的使用与检修进行深 入研究。
汇报范围
电控液力自动变速器的基本原理与结构
介绍电控液力自动变速器的工作原理、主要组成部分及其功能。
针对不同类型的故障，需要采取不同 的解决方案。例如，对于设计问题， 需要改进设计方案并优化部件结构； 对于制造问题，需要加强质量控制并 提高装配精度；对于使用问题，需要 加强用户培训和指导并规范操作行为 ；对于维护问题，需要建立完善的维 护制度和流程并确保及时有效地进行 维护操作。
06
总结与展望
本次汇报总结
拆卸与检查
按照维修手册要求，拆卸变速器 并检查各部件磨损情况。
试车与验收
进行路试或台架试验，确保变速 器工作正常，符合出厂标准。
组装与调试
按照维修手册要求，重新组装变 速器并进行调试。
维修与更换
根据检查结果，对磨损严重的部 件进行维修或更换。
05
案例分析
案例一：某型号汽车变速器故障处理
故障现象
某型号汽车行驶中，变速器出现换挡冲击、打滑等故障现象。
修。
04
电控液力自动变速器的检 修
说明电控液力自动变速器油压试验方法
一、概述电控液力自动变速器作为现代汽车的主要传动装置之一，其工作稳定性和可靠性对汽车的性能和安全性起着至关重要的作用。
在电控液力自动变速器中，油液是承担传递动力的重要介质，对油液的压力测试是确保变速器正常运行的重要环节。
二、电控液力自动变速器油压试验方法概述1. 测试目的电控液力自动变速器油压试验的主要目的是检验变速器在不同工况下的工作压力是否符合设计要求，以确保变速器正常运行。
2. 测试原理电控液力自动变速器油压试验的原理是利用试验台模拟汽车不同工况下的工作状态，通过检测变速器油路中的工作压力，对变速器的工作性能进行评估。
3. 测试对象电控液力自动变速器压试验的对象是装配在汽车上的变速器模块，测试时需要将变速器模块安装在试验台上，并连接相应的电源和控制系统。
4. 测试步骤电控液力自动变速器油压试验的主要步骤包括：准备工作、试验台设定、试验数据采集、数据分析和结论汇报等环节。
具体步骤如下：（1）准备工作：检查试验台设备和变速器模块的安装情况，确保试验条件满足要求。
（2）试验台设定：根据设计要求设定试验台的工况参数，包括工作温度、液压系统压力和流量等。
（3）试验数据采集：启动试验台设备，进行变速器油液压力测试，并采集相应的试验数据。
（4）数据分析：对采集到的试验数据进行分析，判断变速器工作压力是否符合设计要求。
（5）结论汇报：根据数据分析的结果，给出变速器工作压力测试的结论和建议。
三、电控液力自动变速器油压试验方法的关键技术及应用1. 试验台设备电控液力自动变速器油压试验需要借助专门的试验台设备，包括变速器模块安装支架、液压系统、温度控制系统和数据采集仪器等。
试验台设备的性能和稳定性对试验结果具有重要影响。
2. 液压系统液压系统是变速器油压试验中至关重要的部分，液压系统应具备稳定的工作压力和流量输出能力，以满足试验台对变速器工作状态的模拟要求。
3. 数据采集与分析在油压试验过程中，需要通过数据采集仪器对变速器油液压力进行实时监测和记录，以便后续数据分析和结论汇报。
电控自动变速器
第一章电控自动变速器的概述自动变速器是汽车上一个高科技的机电一体化产品。
随着电子技术、计算机技术、液压控制技术的综合发展，汽车自动变速器的控制技术也由全液压式（AT）发展到电控式（ECT）。
新型的电控式自动变速器已应用智能计算机和脉宽调制式的电液比例压力阀，大大地改善了自动变速器的性能。
而且，在引擎控制计算机和自动变速器控制计算机之间进行通讯和联合控制，使整车的控制性能大为提高。
与此同时，自动变速器在内燃机车、工程机械、船舶等方面也得到了广泛地应用。
1.1 自动变速器档位说明一般来说，自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。
P(Parking)：用作停车之用，它是利用机械装置去锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。
当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间，或在停车之后离开车辆前，应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。
要注意的是：车辆一定要在完全停止时才可使用P挡，要不然自动变速器机械部分会受到损坏。
另外，自动变速轿车装置空挡启动开关，使得汽车只能在“P”或“N”挡才能启动发动机，以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。
R(Reverse)：倒挡，车辆倒后之用。
通常要按下拨杆上的保险按钮，才可将拨杆移至“r”挡。
要注意的是：当车辆尚未完全停定时，绝对不可以强行转至“r”挡，否则变速器会受到严重损坏。
N(Neutral)：空挡。
将拨杆置于“N”挡上，发动机与变速器之间的动力已经切断分离。
如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆，右脚可移离刹车踏板稍作休息。
D(Drive)：前进挡，用在一般道路行驶。
由于各国车型有不同的设计，所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡，并会因车速及负荷的变化而自动换挡。
将拨杆放置在“D”挡上，驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。
2(Second Gear)：1挡为前进挡，但变速器只能在1挡、2挡之间变换，不会跳到3挡和4挡。
将拨杆放置在2挡位，汽车会由1挡起步，当速度增加时会自动转1挡。
汽车底盘电控技术模块二. 电控液力自动变速器
电控液力自动变速器是通过传感器和开关监测汽车和发 动机的运行状态，接受驾驶员的指令，将发动机转速、节 气门开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速器液压油 温等参数转变为电信号，并输入ECU。ECU根据这些信号， 按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出 电子控制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再将ECU发出的控 制信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这 些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自 动换挡。
2.2 知识学习
2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理 锁止离合器摩擦片、减震弹簧
2.2 知识学习
2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理 锁止离合器的工作原理
2.2 知识学习
2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理
（1）锁止离合器分离状态
当车辆低速行驶时， 油液流至锁止离合器片 的前端。锁止离合器片 前端与后端的压力相同， 使锁止离合器分离。
2.2 知识学习
2.2.1 电控液力自动变速器基本认识
1．电控自动变速器组成
电控自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速机构、换挡执行机构、 液压控制系统、电子控制系统等几部分组成，
2.2 知识学习 2.2.1 电控液力自动变速器基本认识
1）液力变矩器
液力变矩器安装在发动机与变速器之间,将发动机扭矩传给变速器输入轴。 它相当于普通汽车上的离合器，但在传递力矩的方式上又不同于普通离合 器。普通汽车离合器是靠摩擦传递力矩，而液力变矩器是靠液力来传递力 矩，而且液力变矩器可改变发动机扭矩，并能实现无级变速。
2.2 知识学习
2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理
(5)锁止离合器
变矩器的锁止离合器与外壳相连，也就是与泵轮相接，而锁 止离合器片与涡轮相接，带锁止离合器的液力变矩器的活塞在 油压的作用下，可以将多片式锁止离合器的盘与摩擦片压紧成 为一体，这就使涡轮与泵轮连接成—体，此时液力传动变为离 合器传动，相当于为刚性连接，这样提高了传动效率，接近 100%。同时还避免变矩器的油温升高。
电控液动式自动变速器的结构控制原理
毕业论文论文题目：电控液动式自动变速器的结构控制原理与维修所属系别专业班级姓名学号指导教师撰写日期年月自动变速器具有操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点，已成为现代轿车配置的一种发展方向。
装有自动变速器的汽车能根据路面状况自动变速变矩，驾驶者可以全神贯地注视路面交通而不会被换挡搞得手忙脚乱。
汽车自动变速器常见的有三种，分别是液力自动变速器(AT)、机械无级自动变速器(CVT)、电控机械自动变速器(AMT)。
目前轿车普遍使用的是AT，AT几乎成为自动变速器的代名词。
AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。
其中液力变扭器是最重要的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，兼有传递扭矩和离合的作用。
采用液力自动变速器是汽车新技术的一个标志，它有许多其他变速器不可替代的优点：整车具有较好的驾驶性能，良好的行驶性能，较好的行车安全性，降低废气排放等。
汽车上加装液力自动变速器后，提高车的操纵稳定性、动力性、通过性、经济性和使用寿命等，从而使车整体性能得到改善。
液力自动变速器提高了车的作业性能和综合技术经济性。
关键词：自动变速器，液力变矩器，速比，效率Automatic transmission with easy to use，driving comfort，reduce driver fatigue strengths，has become a modern car configuration development. Vehicles equipped with automatic transmission automatic transmission according to road conditions change moment，the driver can give full attention to road traffic consistent manner will not be shifting Gaode rush. Automatic transmission，there are three common，namely，hydraulic automatic transmission (AT)，Mechanical Variable Transmission (CVT)，electronically controlled mechanical automatic transmission (AMT). Car is currently widely used AT，AT almost become synonymous with automatic transmission.AT is a hydraulic torque converter，planetary gears and hydraulic control system components，transmission and gear by hydraulic means to achieve the combination of speed and moment.Hydraulic torque converter which is the most important part，which consists of the pump wheel，wheels，turbines and components guide the composition of both the role of transmission torque and clutch. With hydraulic automatic transmission is a sign of new technology vehicles，it has many other advantages of transmission can not be replaced: the vehicle is driving better performance，good driving performance，better traffic safety，reduce exhaust emissions. Vehicle after the installation of hydraulic automatic transmission to improve vehicle handling and stability，power，by nature，economy and service life，so that overall performance is improved car.Automatic Transmission enhances the car's operating performance and comprehensive technical and economic aspects.Keywords: automatic transmission，torque converter，speed ratio，efficiency目录1 引言 (1)2 液力自动变速器的组成 (1)2.1 液力变矩器 (1)2.2 齿轮变速机构 (2)2.3 液压操纵系统 (2)2.3.1 换挡执行机构 (2)2.3.2 液压控制系统 (3)3 液力自动变速器的控制技术 (3)3.1 换档点的控制 (3)3.2 闭锁离合器的控制 (4)3.3 换档质量的控制 (5)3.4 其它控制技术的应用 (7)3.4.1 适应性控制 (7)3.4.2 模糊控制 (7)3.5 液力自动变速器的优点 (8)4自动变速器电子控制系统 (8)4.1 节气门位置传感器 (8)4.2 电磁感应式车速传感器 (9)4.3 输入轴转速传感器 (9)4.4 变速器油温度传感器 (9)4.5 超速档开关 (10)4.6 模式开关 (10)4.7 空档起动开关 (10)4.8 强制降档开关 (10)5 自动变速箱液力变矩器常见故障诊断与维修 (11)5.1液力变矩器内支撑导轮的单向离合器打滑 (11)5.2 液力变矩器内支撑导轮的单向离合器卡滞 (11)6总结 (12)参考文献： (13)致谢 (14)1 引言随着我国轿车的大量生产和使用，装有电控液力自动变速器的车辆越来越来多，其在工程车上有较好的运用前景，为掌握其核心技术，需从硬件和软件进行深入研究。
电控液力自动变速器的控制原理
电控液力自动变速器的控制原理
电控液力自动变速器（AT）是在传统液力自动变速器的基础上增设电子控制系统而形成的。
以下是其控制原理的详细解释：
1、传感器和开关监测：电控液力自动变速器通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，包括发动机转速、节气门开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速器液压油温等参数。
2、信息转换：所获得的信息被转换成电信号并输入到电控单元（ECU）。
3、ECU处理：ECU根据这些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电子控制信号。
4、液压控制信号转换：换挡电磁阀和油压电磁阀再将ECU 发出的控制信号转变为液压控制信号。
5、控制阀动作：阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动换挡。
此外，电控液力自动变速器能对不同负荷和车速选择最佳速比，使发动机工作在相应最佳转速。
所有换档由变速器自行完成，驾驶员仅需使用加速踏板表达车速变化意图，并通过选档杆选择所需的运行状态。
请注意，以上信息仅供参考，如有关于汽车技术或维修的具体问题，建议咨询专业人士。
自动变速器的电子控制
第二章自动变速器的电子控制一．概述自动变速器的发展与主要类型:采用自动变速器在驾驶时，可以不踩离合器、实现自动换档而且发动机不会熄火，所以能有效的提高驾驶方便性，减轻驾驶员的劳动强度。
80年代以来随着电子技术的发展，变速器自动控制进一步完善，在各种使用工况下能实现发动机与传动系的最佳匹配,控制更加精确、有效,性能价格比大大提高.目前得到广泛采用，在汽车上安装自动变速器的数量已远超过手动变速器. 自动变速器主要有三种类型：♦液力-机械式自动变速器:由液力变矩器、机械式自动变速器和液压-电子控制系统三部分组成。
目前技术成熟，应用最广。
在发达国家轿车上的装车率已达80-90%。
♦电控机械式自动变速器: 由传统的离合器与手动齿轮变速器采用电控进行自动变速。
它与手动齿轮变速器的另部件有一定通用性，保留了传动效率高的优点，目前在重型货车上选用的较多。
♦电控机械式无级变速器:由V形金属钢带与可调半径的带轮得到无级变速。
它与发动机之间还要有自动离合器。
目前在2升以下的轿车上得到采用。
视频 2-1 二．液力-机械式自动变速器(AT): 基本结构与工作原理：液力自动变速器由变矩器、机械式变速器和电子-液压控制系统三部分组成。
图片2-3 （图2-2）变矩器：主要由泵轮、涡轮和导轮三部分组成。
发动机动力带动泵轮旋转使油液产生动能，油液然后从泵轮流人涡轮，涡轮将动力再传至机械式变速器（图2-4）变矩器通过由单向离合器与变速器壳体固定的导轮起增扭作用。
当汽车行驶阻力大时涡轮转速低于泵轮转速，从涡轮流入导轮的油液方向与泵轮旋转方向相反，导轮对油流起反作用，达到增扭作用，克服增大的阻力。
当汽车行驶阻力小时，涡轮转速提高与泵轮转速接近，此时从的油液方向与泵轮旋转方向趋于一致，导轮开始自由旋转以减少阻力。
（图2-5）在涡轮与导轮之间通常安装锁止离合器，当汽车行驶阻力小时，发动机转速较高，此时不需要增扭，锁止离合器将变矩器的泵轮和涡轮锁住，可以提高传动效率，能节油5%左右。
底盘电控系统——第二章 电控液力自动变速器教学教案
第二章电控液力自动变速器一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解电控液力变速器的优、缺点，组成及分类；掌握电控液力变速器的结构和工作原理及典型轿车液力变速器的结构形式；了解电控液力自动变速器的使用注意事项，检查、试验的方法，分析常见故障的现象、原因及诊断排除方法。
二、教学内容第一节概述。
第二节电控液力自动变速器的结构与工作原理。
第三节典型轿车电控液力自动变速器。
第四节电控液力自动变速器的使用与检修。
三、教学重点及难点重点：电控液力自动变速器各机构和控制系统的分类、结构及工作原理；电子控制系统的电路及工作情况；电控液力自动变速器的性能检查方法。
难点：组合式行星齿轮系统的动力传递路线。
四、教学基本方法和教学过程此内容采用理实一体化教学方法，在教学中先理论后实践；性能检查授课理论实践同步进行。
五、作业1.液力变矩器的结构、工作原理。
2.齿轮变速机构变速原理。
3.执行机构的组成及工作原理。
4.液压控制系统的结构、原理。
5.电子控制系统的分类、结构。
6.辛普森式行星齿轮系统的动力传递路线。
7.拉维纳式行星齿轮系统的动力传递路线。
8.电控液力自动变速器的油压与失速试验的方法第二章电控液力自动变速器第一节概述一、电控液力变速器的优缺点（一）液力变矩器安装在发动机与变速器之间，将发动机转矩传给变速器输入轴。
可改变发动机转矩，并能实现无级变速。
（二）齿轮变速机构可形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同是挡位。
绝大部分采用行星齿轮机构进行变速，也有采用普通齿轮机构变速的。
（三）换挡执行机构其功用与同步器相似。
包括：离合器、制动器、单向离合器。
（四）液压控制系统主要控制换挡执行机构的工作，由液压泵及各种液压控制阀和液压管路等组成。
（五）电子控制系统与液压控制系统合称为电液控制系统。
包括：电子控制单元、各类传感器及执行器等。
三、电控液力自动变速器的控制原理（一）按驱动方式分类：前驱动自动变速器（即自动驱动桥）、后驱动自动变速器（二）按前进挡的挡位数不同分类：3个前进挡、4个前进挡、5个前进挡（三）齿轮变速器的类型分类：行星齿轮式自动变速器、平行轴式自动变速器。
第二章 电控液力自动变速器
01M自动变速器“1”挡油路（手动）
C1：油泵主调压阀手动选挡阀 N88（通电） C1供油、泄油转 换阀C1
B1：油泵主调压阀手动选挡阀 1、R位转换阀（钢球） N88 （通电，锁倒挡） 节流孔 N92 平顺阀 B1
注：“1”挡时，手动选挡阀的D与1挡油 道一起供油，防止4挡挂1挡
1 2.714 1.441 2.714
01M自动变速器传动简图
前后排双联 行星齿轮
后排行 星齿轮
齿圈
行星架 前排大太阳轮 后排小太阳轮
齿 轮 变 速 器 D1 位
齿圈 行星架 后排小太阳轮
单向离合器F工作， 行星架制动
离合器C1结合，后 排小太阳轮输入动 力
齿圈输出动力
齿 轮 变 速 器 D2 位
油散热器 电磁阀线束
加油口
放油螺栓
多功能 开关
01M自动变速器的内部结构
自动变速器的拆装
B2
油泵
B2
B2
C2
自动变速器的拆装
C2
波形片
C1 C2 C3总成
C3
自动变速器的拆装
自动变速器的拆装
单向离合器F 行星传动机构
自动变速器的拆装
B1
自动变速器的拆装
差速器
01M各挡离合器、制动器、电磁阀作动一览表
54
9
47 56
10
6
19
41
13
12
●●
自诊断 接口
G68 G38
●
28
N93
6
7
23
J220
1
3
4
5
6
7 10 12
56
75
N88 N89 N90 N91 N92 N94 ● ● ● ● ●●
电控液力自动变速器的组成
电控液力自动变速器的组成
（1）变速器体：由双齿轮盘、改速套管和改速摆线针轮等部件组成，主要用于实现变速器的改速功能。
（2）变速器油泵：主要用于向变速器泵室内供应机油，并将变速器内的油液进行循环，实现变速液力动力控制以及系统润滑。
（3）液力膜片：是液力变速器的核心元件，提供液力改速功能和控制功能，一般由双膜片和电磁阀组成。
（4）电控系统：主要由变速控制器、液位探测器等部件组成，用于实现液力变速器整机的控制。
（5）液压元件：主要由泵站、马达、换向阀、消声器、温度传感器、压力表等部件组成，主要用于控制变速器泵室内部的液压液位，以及实现液压驱动功能。
2.电控液力自动变速器的系统功能：
（1）液力变速功能：液力变速器的变速过程是通过电磁膜片改变液力改速比，从而达到改变车速的目的；
（2）变档模式控制功能：通过控制器实现变档模式的控制，使车辆能够正确的自动换挡；
（3）怠速自动控制功能：实现怠速状态下车辆的自动控制，有效降低排放，提高燃料经济性；
（4）润滑系统控制功能：通过检测润滑状态，及时补充及更换机油，以防止变速器及液力系统损坏；
（5）故障诊断功能：可以对变速器的故障进行诊断，及时发现
问题，保障变速器的安全性及可靠性。
电控液力自动变速器的结构控制原理与维修毕业论文
2017届毕业论文学号：14D48成绩：江西应用科技学院电控液力自动变速器结构与维修学院：机电与车辆工程学专业：汽车检测与维修4班姓名：李上檬指导教师：刘长女江西应用科技学院毕业设计（论文）任务书I、毕业设计(论文)题目：电控液力自动变速器结构与检修II、毕业设计(论文)技术要求：1.利用参考资料，熟悉并掌握电控液力自动变速器的结构2.了解和掌握电控液力自动变速器的工作原理3.应用原理，掌握电控液力自动变速器的检修III、毕业设计(论文)工作内容及完成时间：1.2016.11：了解、熟悉课题要求。
熟悉工作原理，完成课题开题报告2.2016.12：掌握电控液力自动变速器结构和检修方法3.2017.1-2：编写毕业设计论文Ⅳ、主要参考资料：1.《电控液力自动变速器的结构与维修》宋福昌主编国防工业出版社2000年2.《电控液力自动变速器的结构与检修》王元龙主编冶金工业出版社2000年3.《电控液力自动变速器的结构与检修》麻友良主编机械工业出版社2000年机电与车辆工程学院汽车维修与检测专业 14汽修（1）班学生（签名）：卢露征指导教师（签名）：刘长女教研室主任（签名）：王修杰填写日期： 2016 年 11 月 20 日附注:任务书应该附在已完成的毕业设计论文首页。
江西应用科技学院毕业设计（论文）开题报告题目十字路口交通信号灯设计摘要随着科学技术的不断进步，汽车工业相应得到了迅速发展。
如何快速而平稳地把发动机的动力传递到驱动车轮上，是影响汽车操纵方便性与平顺性的关键之所在，要想解决好这些问题，首先要了解自动变速器技术特别是液力变矩器等相关技术的发展。
自动变速器能够根据发动机负荷和车速等情况自动变换传动比，使汽车获得良好的动力性和燃料经济性，并减少发动机排放污染。
自动变速器操纵容易，在车辆拥挤时，可大大提高车辆行驶的安全性及可靠性。
关键词：电控，自动变速器，结构，原理目录1 引言....................................................................................................................... 错误!未定义书签。
电控液力自动变速器
带超速档的行星齿轮系统
带超速行星排的行星齿轮系统
制动器 离合器 单向离合器
B0
F0
C0
输入
B3
B2
F2
C2
F1
C1 B1
输出
C0：直接离合器 C1：倒挡及高挡离合器 C2：前进离合器 B0：超速制动器 B1：2挡制动器 B2：低挡及倒挡制动器 B3：2挡强制制动器 F0：直接单向离合器 F1：低挡单向离合器 F2：2挡单向离合器
液力传动装置
液力偶合器 Fluid Coupling
液力偶合器由壳体、泵轮、涡轮 组成。泵轮和涡轮装合后，形成环 形空腔，其内充满工作油液。
发动机
泵轮 涡轮 变速器
液力偶合器工作原理
泵轮
发动机转动
涡轮
通电
曲轴转动
变速器输 入轴转动
未通电
液力偶合器简单工作原理
自动变速器油的 溢出方向
液力偶合器工作原理
导轮的冲击力，故MD逐 渐减小，于是MW也逐 渐减小。
nB
nW
当nW升高到一定 程度，vW左转到与导 轮叶片相切时，MD＝ 0，于是MW＝MB。
nB
nW
MD MW
vW
MB
vW1 MW
nW继续升高， vW 冲击导轮叶片的背面，
vW
MD反向，此时MW进 一步降低，为MW＝
MB －MD。
MB
vW2
MD
3、特性参数
工作行星排 前／后 前 前 后
双排轮系特性关系式：
{n11 an12 (1 a)n13 0 n21 an22 (1 a)n23 0
根据连接关系，有：
n11 n21 n1 n13 n22 n输出
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FA丰W E田TC A42D润滑油道
FAW第ET三C 部分 电控系统
FAW01ETMC自动变速器电控系统
变速器转速传感器G38 车速传感器G68 多功能开关F125 制动灯开关F 强制低档开关F8 变速器油温度传感器G93
J217
发动机转速传感器G28 节气门电位计G69
rpm G69 TC J220
N110 F8
F ●
●
●
M9 M10
1
11 18
60
63 40
62
16
23
29
45 15
J217
24 20 43 65 21 44 66 22 58 67 55
54
9
47 56
10
6
19
41
13
12
●●
自诊断 接口
G68 G38
●
28
N93
6
7
23
J220
1
3
4
5
6
7 10 12
56
75
N88 N89 N90 N91 N92 N94 ● ● ● ● ●●
FA变W E速TC 器转速传感器G38和G68外形
FAW ETC 车速传感器G68
插头颜色：黑色 作用：
决定应换入某一挡位； 进行变矩器锁止控制。
G68 信号中断的影响：
用发动机转速作为代用信号。 锁止离合器失去锁止功能。
故障码：00281
FAW ETC 多功能开关F125
作用：
将选挡位置的信息传给变速 器控制单元。
第二章 电控液力自动变速器
自动变速器的优点
➢ 消除了驾驶员换档技术的差异性。 ➢ 延长发动机传动系寿命。 ➢ 好的传动比转换性能。变换快且连续平 ➢ 稳，提高了乘坐舒适性。 ➢ 减轻了驾驶员的疲劳并提高了行车安全性。 ➢ 自动变速减少了污染。 ➢ 自动变速改善了汽车的动力性和通过性 ➢ 起步、加速性能、低的稳定车速行驶。
制动器B2工作，前 排大太阳轮制动 离合器C1结合，后 排小太阳轮输入动 力 齿圈输出动力
齿圈 行星架 后排小太阳轮 前排大太阳轮
FAW ETC
齿 轮 变 速 器 D3 档
离合器C1、C3工作， 后排小太阳轮与行 星架同转速输入动 力，由于行星排运 动的特点，整个行 星齿轮机构刚性传 动，齿圈输出转速 与输入转速相同， 传动比为1
行星齿轮机构外分流式
2、齿轮变速器
行星齿轮机构的结构和类型 结构：太阳轮、齿圈、行星架和若干行星齿轮 类型：1）按齿轮的啮合方式
内啮合式、外啮合式 2）按行星齿轮的排数
单排、多排 3）按照太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数
单行星齿轮式、双行星齿轮式
3、液压控制系统
换档执行元件部分: （1）制动器 湿式多片制动器、带式制动器 1）湿式多片制动器：结构基本同离合器，所不同
ECU 换档控制 锁止控制 自诊备用
换档电磁阀（2个） 锁止电磁阀 故障码输出
电子控制装置的结构、功能与工作 原理
各种传感器的结构与工作原理： 1）节气门位置传感器：
2）车速传感器：
☆ 脉冲信号式车速传感器：
☆ 舌簧开关式车速传感器：
☆ 磁阻元件式车速传感器：
☆ 光电式车速传感器：
电磁阀N88～N94 变速杆锁止电磁阀N110 起动锁止和倒车灯继 电器175#（J226） 空调装置 自诊断接口
P/N
FAW E0T1CM自动变速器电控系统电路图
30
●
15
●
S14 D/50
●
●
●
●
●●
30
●
15
●
2
6
7
5
J226（175号）
8
319
4
B/50
M16 M17
3
6
F125
12
54
L19
3）输入轴转速传感器：
4）液压油温度传感器：装在阀体上，原理同ECT。
齿轮变速器
• 行星齿轮式变速器 • 单、双行星排的运动规律 • 拉威挪与辛普森结构的特点 • 自动变速器的拆装 • 01M与A42D各档传动分析 • 故障诊断及分析
行星齿轮变速机构的优点
• 有利于实现动力换档或自动换档。 • 减小变速器径向尺寸，尺寸小、重量轻、运动平
倒车时接通倒车灯。 仅在P、N档允许发动机起动， 并禁止在行驶状态下起动机啮 合， P、N档时锁住选挡杆。
信号中断的影响：
控制单元进入应急模式。
故障码：00293
FAW ETC 制动灯开关F
作用：
用于锁止和解除变速杆。 静止的车辆只有踏下制动踏 板，变速杆才能脱离P或N挡 位置。
信号中断的影响：
如果接触点断开，变速杆 锁止功能解除。
N88 N89 N90
On
On
On
On
On
On
On On
On On On
On On
On On On
On
N92
0/ off
0/ off 0/ off 0/ off 0/ off 0/ off 0/ off 0/ off 0/ off 0/ off 0/ off
On:电磁阀通电(不泄压) ●: 表示工作
的是制动器的壳体和油缸固定不动。 凹槽作用：起泄油作用（安装时对齐朝下）。 2）带式制动器：
结构：制动鼓、制动带、液压缸及活塞等 单向离合器： 作用：同离合器和制动器，不 同之处在于它是依靠其单向锁 止原理来发挥固定或连接作用的，其连接和固定也 只能是单方向的。
电液式控制系统的结构与工作原理
组成：电子控制装置、液压控制装置
FAW ETC
01M自动变速器传动简图
前后排双联 行星齿轮
后排行 星齿轮
齿圈
行星架 前排大太阳轮 后排小太阳轮
FAW ETC
齿 轮 变 速 器 D1 档
齿圈 行星架 后排小太阳轮
单向离合器F工作， 行星架制动
离合器C1结合，后 排小太阳轮输入动 力
齿圈输出动力
FAW 齿ETC 轮 变 速 器 D2 档
FA发W E动TC 机控制单元插头型式
FAW ET自C 动变速器控制单元J217
FAW ETCJ217插头和插脚
FAW ETC J217控制程序
控制单元内存有两个行驶换档程序：
一个是与行车阻力有关的行驶换档程序。 另一个是与驾驶和行车状况有关的行驶换档程序。 行车阻力有关的换挡程序可识别出上坡、下坡、带挂车及顶风等情况， 同时控制单元按车速、节气门位置、发动机转速和加速的情况，计算出 行车阻力，然后确定换挡时刻。 驾驶和行车状况有关的换挡时刻的确定是按模糊逻辑原理工作的。
优点： 1）实现更复杂更合理的控制，获得更理
想的
燃料经济性和动力性。
2）简化液压系统，使结构紧凑、质量轻。
3）控制精度高、反应快而且动作准确。
4）与整车其它系统的电子控制兼容性好。
5）适应性强，有利于系列化生产。
电液式控制系统的结构与工作原理
TPS ECT 发动机转速 车速 档位开关 行驶方式选择开关 刹车开关 电瓶电压 巡航控制ECU
故障码：无
FAW ETC 强制降档开关F8
作用：
触动此开关，变速器马上强 制换入相邻低挡（一档除外）， 并在发动机转速较高时才升挡。
触动此开关后，为加大输出 功率，空调装置切断8s。
信号中断的影响：
当油门踏板踏到行程的95％ 时，控制单元设定该开关起动
故障码：00660
齿圈 行星架 太阳轮 行星齿轮
简
行星齿轮
图
齿圈
行星架
太阳轮
辛普森结构
结构特点： • 由两个齿轮参数完
全相同的单行星排组成。 • 两个行星排 共用一个 的
加长太阳轮。
• 输出轴与前排齿圈和后 排行星架刚性联接。
典型辛普森结构（A40D）
拉威挪结构
结构特点： • 由一个单行星排和一个
双行星排组成。 • 两个行星排 共用一个 双
稳抗冲击和振动能力强、寿命长。 • 便于动力的汇流和分流。 • 可得到较理想的传动比，且为实现积木式的系列
化设计创造了有利的条件。
行星齿轮变速机构的的基本型式
l 单行星排 l 双行星排 l 圆锥行星轮系
单行星排结构及其简图
齿圈 行星架 太阳轮 行星齿轮
简
行星齿轮
图
齿圈
行星架
太阳轮
双行星排结构及其简图
G93 1 G28
147号
5
继电器
G69
4端子
FA都W E市TC 先锋配电盒
FAW ETC
都市先锋控制单元位置
自动变速器 控制单元 J217
发动机控 制单元 J217
FA发W E动TC 机控制单元J220
FAW ETC
J220端子
端子6 RPM
端子7 换档控制
端子22 P/N
端子23 G69
自动变速器的拆装
B2
油泵
B2
B2
C2
自动变速器的拆装
C2
波形片
C1 C2 C3总成
C3
自动变速器的拆装
自动变速器的拆装
单向离合器F 行星传动机构
自动变速器的拆装
B1
FAW ETC
自动变速器的拆装
差速器
FAW ETC
01M各档离合器、制动器、电磁阀作动一览表
档位
P R N
1 2 D 3 4 1 32 3 1 2 2 11
N94
0/ off 0/ off
0n 0/ off 0/ off 0/ off