2第二章 电控液力自动变速器

3）输入轴转速传感器：

4）液压油温度传感器：装在阀体上，原理同ECT。
齿轮变速器
• 行星齿轮式变速器 • 单、双行星排的运动规律 • 拉威挪与辛普森结构的特点 • 自动变速器的拆装 • 01M与A42D各档传动分析 • 故障诊断及分析
行星齿轮变速机构的优点
• 有利于实现动力换档或自动换档。 • 减小变速器径向尺寸，尺寸小、重量轻、运动平
ECU 换档控制 锁止控制 自诊备用
换档电磁阀（2个） 锁止电磁阀 故障码输出
电子控制装置的结构、功能与工作 原理
各种传感器的结构与工作原理： 1）节气门位置传感器：

2）车速传感器：

☆ 脉冲信号式车速传感器：

☆ 舌簧开关式车速传感器：

☆ 磁阻元件式车速传感器：

☆ 光电式车速传感器：

第二章 电控液力自动变速器
自动变速器的优点
➢ 消除了驾驶员换档技术的差异性。 ➢ 延长发动机传动系寿命。 ➢ 好的传动比转换性能。变换快且连续平 ➢ 稳，提高了乘坐舒适性。 ➢ 减轻了驾驶员的疲劳并提高了行车安全性。 ➢ 自动变速减少了污染。 ➢ 自动变速改善了汽车的动力性和通过性 ➢ 起步、加速性能、低的稳定车速行驶。
制动器B2工作，前 排大太阳轮制动 离合器C1结合，后 排小太阳轮输入动 力 齿圈输出动力
齿圈 行星架 后排小太阳轮 前排大太阳轮
FAW ETC
齿 轮 变 速 器 D3 档
离合器C1、C3工作， 后排小太阳轮与行 星架同转速输入动 力，由于行星排运 动的特点，整个行 星齿轮机构刚性传 动，齿圈输出转速 与输入转速相同， 传动比为1
齿圈 行星架 后排小太阳轮
单向离合器F和制 动器B1工作，行星 架制动
离合器C1结合，后 排小太阳轮输入动 力
齿圈输出动力
FAW ETC
丰田A42D自动变速器传动简图
FAW ETC
A42D各档离合器、制动器作动一览表
FAW ET丰C 田A42D自动变速器内部结构
液力变矩器 油泵 C0 B0
C1 C2 B1 B2 B3
FA齿W ET轮C 变 速 器 D4 档
制动器B2工作，前 排大太阳轮制动 离合器C3结合，行 星架输入动力 齿圈输出动力
FA齿W ET轮C 变 速 器 R 档
制动器B1工作,行 星架制动 离合器C2结合，前 排大太阳轮输入动 力 齿圈输出动力
齿圈 行星架 后排小太阳轮 前排大太阳轮
FA齿W ET轮C 变 速 器 1 档 齿轮变速器1档
应急模式：
正常档位 P R N D 3 2 1 应急模式 P R N 3 3 3 1
FAW ETC变速器转速传感器G38
插头颜色：白色
作用：
控制单元通过G38检测大
太阳轮转速，可精确识别换挡
G38
时刻，准确控制换挡过程中：
• 多片离合器的作动。
• 发动机转矩。
信号中断的影响：
进入应急模式
故障码：00297
变矩性能：指液力变矩器在一定范围内按一定
规律无级改变由泵轮传到涡轮轴转矩值的能力。
效率性能：指变矩器在传递能量过程中的效率
的变化。
透穿性能：指液力变矩器涡轮轴上的转矩和转
速变化时，是否影响泵轮轴上转矩和转速也相 应变化的能力。
液力变矩器几点说明
• 液力变矩器与液力偶合器的区别 • 变矩器传动比 i 的定义 • 液力变矩器两种工况 ：i=0和K＝1 • 液力变矩器和液力偶合器的效率 • 液力变矩器的其它型式： 离心式和
行星齿轮机构外分流式
2、齿轮变速器
行星齿轮机构的结构和类型 结构：太阳轮、齿圈、行星架和若干行星齿轮 类型：1）按齿轮的啮合方式
内啮合式、外啮合式 2）按行星齿轮的排数
单排、多排 3）按照太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数
单行星齿轮式、双行星齿轮式
3、液压控制系统
换档执行元件部分: （1）制动器 湿式多片制动器、带式制动器 1）湿式多片制动器：结构基本同离合器，所不同
FA变W E速TC 器转速传感器G38和G68外形
FAW ETC 车速传感器G68
插头颜色：黑色 作用：
决定应换入某一挡位； 进行变矩器锁止控制。
G68 信号中断的影响：
用发动机转速作为代用信号。 锁止离合器失去锁止功能。
故障码：00281
FAW ETC 多功能开关F125
作用：
将选挡位置的信息传给变速 器控制单元。
电磁阀N88～N94 变速杆锁止电磁阀N110 起动锁止和倒车灯继 电器175#（J226） 空调装置 自诊断接口
P/N
FAW E0T1CM自动变速器电控系统电路图
30
●
15
●
S14 D/50
●
●
●
●
●●
30
●
15
●
2
6
7
5
J226（175号）
8
319
4
B/50
M16 M17
3
6
F125
12
54
L19
一、概述：自动变速器档位
01M自动变速器档位
01M: P R N D 3 2 1 P: 驻车档 R: 倒车档 N: 空挡 D: 前进档
3、2、1：闭锁档
一、概述： P档机械锁止机构
一、概述：自动变速器型式
用于发动机 纵置前驱
用于发动机 横置前驱
二、自动变速器组成
•液力变矩器 •齿轮变速器 •液压操纵系统 •电控系统
FA丰W E田TC A42D润滑油道
FAW第ET三C 部分 电控系统
FAW01ETMC自动变速器电控系统
源自文库
变速器转速传感器G38 车速传感器G68 多功能开关F125 制动灯开关F 强制低档开关F8 变速器油温度传感器G93
J217
发动机转速传感器G28 节气门电位计G69
rpm G69 TC J220
B3外活塞
F0
B3内活塞
FA辛W E普TC 森行星齿轮变速机构
FAW ETC
卡簧 调压阀
泄油
速度调压阀的结构
——单重块复合式双级速度调压阀
锤
进油 出油
阀轴
速度调压阀 输出轴
FAW ETC
速度调压阀工作原理
车速低时
车速高时
FAW丰ETC田A42D油道
FAW ETC C2、B1、B2油道
FA丰W E田TC A42D润滑油道
稳抗冲击和振动能力强、寿命长。 • 便于动力的汇流和分流。 • 可得到较理想的传动比，且为实现积木式的系列
化设计创造了有利的条件。
行星齿轮变速机构的的基本型式
l 单行星排 l 双行星排 l 圆锥行星轮系
单行星排结构及其简图
齿圈 行星架 太阳轮 行星齿轮
简
行星齿轮
图
齿圈
行星架
太阳轮
双行星排结构及其简图
齿圈 行星架 太阳轮 行星齿轮
简
行星齿轮
图
齿圈
行星架
太阳轮
辛普森结构
结构特点： • 由两个齿轮参数完
全相同的单行星排组成。 • 两个行星排 共用一个 的
加长太阳轮。
• 输出轴与前排齿圈和后 排行星架刚性联接。
典型辛普森结构（A40D）
拉威挪结构
结构特点： • 由一个单行星排和一个
双行星排组成。 • 两个行星排 共用一个 双
联的 行星齿轮 • 两个行星排共用一个齿圈 • 齿圈输出动力
典型拉威挪结构（01M）
W：涡轮 B：泵轮 C1、C2、C3：离合器
T：导轮 B1、B2：制动器
F0、F:单向离合器
01M自 动 变 速 器 的 外 观
油散热器 电磁阀线束
加油口
放油螺栓
多功能 开关
01M自动变速器的内部结构
FAW ETC
倒车时接通倒车灯。 仅在P、N档允许发动机起动， 并禁止在行驶状态下起动机啮 合， P、N档时锁住选挡杆。
信号中断的影响：
控制单元进入应急模式。
故障码：00293
FAW ETC 制动灯开关F
作用：
用于锁止和解除变速杆。 静止的车辆只有踏下制动踏 板，变速杆才能脱离P或N挡 位置。
信号中断的影响：
如果接触点断开，变速杆 锁止功能解除。
N88 N89 N90
On
On
On
On
On
On
On On
On On On
On On
On On On
On
N92
0/ off
0/ off 0/ off 0/ off 0/ off 0/ off 0/ off 0/ off 0/ off 0/ off 0/ off
On:电磁阀通电(不泄压) ●: 表示工作
N110 F8
F ●
●
●
M9 M10
1
11 18
60
63 40
62
16
23
29
45 15
J217
24 20 43 65 21 44 66 22 58 67 55
54
9
47 56
10
6
19
41
13
12
●●
自诊断 接口
G68 G38
●
28
N93
6
7
23
J220
1
3
4
5
6
7 10 12
56
75
N88 N89 N90 N91 N92 N94 ● ● ● ● ●●
故障码：无
FAW ETC 强制降档开关F8
作用：
触动此开关，变速器马上强 制换入相邻低挡（一档除外）， 并在发动机转速较高时才升挡。
触动此开关后，为加大输出 功率，空调装置切断8s。
信号中断的影响：
当油门踏板踏到行程的95％ 时，控制单元设定该开关起动
故障码：00660
自动变速器的拆装
B2
油泵
B2
B2
C2
自动变速器的拆装
C2
波形片
C1 C2 C3总成
C3
自动变速器的拆装
自动变速器的拆装
单向离合器F 行星传动机构
自动变速器的拆装
B1
FAW ETC
自动变速器的拆装
差速器
FAW ETC
01M各档离合器、制动器、电磁阀作动一览表
档位
P R N
1 2 D 3 4 1 32 3 1 2 2 11
FA发W E动TC 机控制单元插头型式
FAW ET自C 动变速器控制单元J217
FAW ETCJ217插头和插脚
FAW ETC J217控制程序
控制单元内存有两个行驶换档程序：
一个是与行车阻力有关的行驶换档程序。 另一个是与驾驶和行车状况有关的行驶换档程序。 行车阻力有关的换挡程序可识别出上坡、下坡、带挂车及顶风等情况， 同时控制单元按车速、节气门位置、发动机转速和加速的情况，计算出 行车阻力，然后确定换挡时刻。 驾驶和行车状况有关的换挡时刻的确定是按模糊逻辑原理工作的。
液力变矩器的组成
壳体 锁止离合器 涡轮 导轮 泵轮
液力变矩器组成
液力变矩器的组成
泵轮 涡轮
导轮
01M 液力变矩器内部结构
液力变矩器的工作原理
泵轮
涡轮
锁止离合器工作原理
锁止离合器 涡轮
泵轮 导轮
出 进油油
锁止离合器工作原理
液力变矩器性能
自适应性：指变矩器能够根据外界负荷的大小，
自动改变其转速和转矩值并使系统处于稳定工 作的能力。
的是制动器的壳体和油缸固定不动。 凹槽作用：起泄油作用（安装时对齐朝下）。 2）带式制动器：
结构：制动鼓、制动带、液压缸及活塞等 单向离合器： 作用：同离合器和制动器，不 同之处在于它是依靠其单向锁 止原理来发挥固定或连接作用的，其连接和固定也 只能是单方向的。
电液式控制系统的结构与工作原理
组成：电子控制装置、液压控制装置
另外，还有油冷却系统、变速操 纵机构等
二、自动变速器组成
1、液力变矩器
液力变矩器
01M 液 力 变 矩 器 外 观
起 动 齿 圈
通过过渡法兰联接发动 机曲轴
驱动自动变 速器油泵
液力变矩器
基本结构 ➢ 泵轮、涡轮和导轮三个工
作轮是转换能量，传递动 力和变扭的基本元件； ➢ 液体同时绕工作轮轴线作 旋转运动和沿循环圆作轴 面循环运动； ➢ 变矩器输出转矩随涡轮的 转速而变化。
G93 1 G28
147号
5
继电器
G69
4端子
FA都W E市TC 先锋配电盒
FAW ETC
都市先锋控制单元位置
自动变速器 控制单元 J217
发动机控 制单元 J217
FA发W E动TC 机控制单元J220
FAW ETC
J220端子
端子6 RPM
端子7 换档控制
端子22 P/N
端子23 G69
N94
0/ off 0/ off
0n 0/ off 0/ off 0/ off
C1 C2 C3 B1 B2 F0 F
●
●
●
●
●
●
●●
●
●●
●
●
●
●
●●
●
●●
●
●●
●
●
●
●
●●
●
●●
●
●
●●
传动比
2.884
2.714 1.441
1 0.743 2.714 1.441
1 2.714 1.441 2.714
优点： 1）实现更复杂更合理的控制，获得更理
想的
燃料经济性和动力性。

2）简化液压系统，使结构紧凑、质量轻。

3）控制精度高、反应快而且动作准确。

4）与整车其它系统的电子控制兼容性好。

5）适应性强，有利于系列化生产。
电液式控制系统的结构与工作原理
TPS ECT 发动机转速 车速 档位开关 行驶方式选择开关 刹车开关 电瓶电压 巡航控制ECU
FAW ETC
01M自动变速器传动简图
前后排双联 行星齿轮
后排行 星齿轮
齿圈
行星架 前排大太阳轮 后排小太阳轮
FAW ETC
齿 轮 变 速 器 D1 档
齿圈 行星架 后排小太阳轮
单向离合器F工作， 行星架制动
离合器C1结合，后 排小太阳轮输入动 力
齿圈输出动力
FAW 齿ETC 轮 变 速 器 D2 档