立体仓库讲座机械部分 (输送系统)
立体仓库输送系统逻辑设计实验步骤
立体仓库输送系统逻辑设计实验步骤
立体仓库输送系统逻辑设计的实验步骤大致如下：
1.确定物品的分类：根据具体的仓库要求,将物品按照一定的规则进行分类。
2.分析物品流向：考虑物品的输入、输出流向和中转流向,明确物品运输的路径,确定从起点到终点需要经过哪些节点。
3.设计节点：根据物品流向,设计仓库中的各个节点,包括输入、输出口和中转站点。
具体包括：接收物品的传送带、储存物品的货架、输送物品的传送带等。
4.确定控制策略：根据物品的分类和流向,设计控制策略。
例如,根据储存优先级、货架容量等参数,自动选定合适的储存节点存放物品。
5.设计联网系统：为了能够实现自动化控制,需要设计联网系统,实现数据共享和控制指令的传递。
具体包括：传感器采集数据、PLC控制、上位机数据处理等。
6.模拟实验：在物理实验之前,可以使用仿真软件进行系统的虚拟实验,测试系统的稳定性和可行性。
7.物理实验：完成逻辑设计后,需要进行物理实验,检验系统的实际工作效果,并做出相应的调整和优化。
8.结论总结：根据实验结果,总结系统的优点和不足之处,提出改进和升级的建议。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成自动化立体仓库是一种现代化的仓储设施，利用先进的技术和设备实现仓库管理的自动化和智能化。
它由多个组成部份构成，每一个部份都起着重要的作用，以确保仓库的高效运作和货物的安全存储。
以下是自动化立体仓库的主要组成部份：1. 输送系统：自动化立体仓库的输送系统是实现货物运输的关键部份。
它通常包括输送带、电梯、升降机等设备，用于将货物从一个区域运送到另一个区域。
输送系统通常由计算机控制，可以根据仓库管理系统的指令自动运行。
2. 存储设备：自动化立体仓库的存储设备主要包括货架、货位和堆垛机。
货架是用于存放货物的结构，货位是货架上的存储空间，而堆垛机则是用于将货物从货位上取下或者放置货物到货位上的机械设备。
堆垛机通常由计算机控制，可以根据仓库管理系统的指令自动完成货物的存储和取出。
3. 仓库管理系统：仓库管理系统是自动化立体仓库的核心，它负责管理货物的存储、取出和运输等工作。
仓库管理系统通常由计算机软件和硬件组成，可以实时监控仓库的运作情况，自动调度输送系统和堆垛机，以确保仓库的高效运作和货物的准确存储。
4. 控制系统：自动化立体仓库的控制系统用于监控和控制仓库内各个设备的运行。
控制系统通常由计算机和传感器组成，可以实时监测设备的状态和仓库内的环境参数，如温度、湿度等。
根据监测结果，控制系统可以自动调整设备的运行参数，以确保仓库的安全和稳定运行。
5. 安全系统：自动化立体仓库的安全系统用于保护货物和人员的安全。
安全系统通常包括监控摄像头、入侵报警器、灭火设备等，可以实时监控仓库内的情况，并在发生异常情况时及时报警或者采取相应的措施。
安全系统还可以与其他系统集成，以实现全面的安全管理。
6. 数据管理系统：自动化立体仓库的数据管理系统用于管理和分析仓库的各种数据。
数据管理系统可以记录和存储仓库的运作数据、货物信息、库存情况等，并通过数据分析和报表生成等功能，为仓库管理人员提供决策支持和优化建议。
立体仓库讲座机械部分 (输送系统)
自动化立体仓库
北京机械工业自动化研究所
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3、结构介绍 3.1 上货输送系统
3.1.1上货输送系统是由链式输送机、辊式输送机、移载机
（升降台＋辊式输送机）、称重检测装置及货物检测装 置。
图1
自动化立体仓库
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3、结构介绍
3.1 上货输送系统 3.1.2. 各结构特点－链式输送机 链式机是由框架、驱动、链条 及尼龙导轨组成。
自动化立体仓库
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3、结构介绍
3.3 穿梭车 3.3.3. 各结构特点……水平运行安全及认址装置 终端限位车挡： 在穿梭车下部 两端头装有缓冲撞头（材料可选用充 气或橡胶等），在地面两终端装有固 定车挡，防止穿梭车水平运行失控而 冲出轨道端部。 穿梭车也装有终端限位、限速开关 及认址装置，通过调整认址片和程序 保证穿梭车与输送机对接的精度。
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3、结构介绍
3.1 上货输送系统 3.1.5. 各结构特点-链条张紧装置 调整链条张紧装置上 调节螺杆两端的锁紧螺母， 即可调节链条的松紧度。
图1
自动化立体仓库
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3、结构介绍
3.1 上货输送系统 3.1.6. 各结构特点……输送机高度调整 在输送机之间的对接处、 输送机与穿梭车对接处及与 堆垛机衔接处都需要调整输送机 的高低。 链式机链条的上表面应与货 架一层横梁的上表面一致。
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93、结构ຫໍສະໝຸດ 绍3.1 上货输送系统 3.1.3. 各结构特点……辊式输送机 辊式机是由框架、驱动、链条及辊子组成。
图1
自动化立体仓库
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自动化立体库简介
自动化立体库简介引言概述：自动化立体库是一种先进的仓储管理系统，通过自动化设备和智能化控制系统，实现对仓库物品的存储、搬运和管理的自动化操作。
它不仅提高了仓库的存储效率，还减少了人力成本和错误率。
本文将介绍自动化立体库的工作原理、优势、应用领域、未来发展趋势和挑战。
一、工作原理：1.1 堆垛机系统：自动化立体库主要依靠堆垛机系统进行货物的存储和搬运。
堆垛机通过升降和伸缩功能，可以在立体库的垂直和水平方向上进行自由移动，将货物从入库区域搬运到指定位置，并在需要时取出。
1.2 输送系统：自动化立体库还配备了高效的输送系统，包括输送带、滚筒和输送机等，用于将货物从入库区域运送到堆垛机系统，或将货物从堆垛机系统送至出库区域。
1.3 控制系统：自动化立体库的控制系统采用先进的计算机技术和传感器技术，实现对堆垛机和输送系统的智能化控制和监测。
通过精确的定位和运算，确保货物的准确存储和搬运。
二、优势：2.1 提高存储效率：自动化立体库通过高度集成的设备和智能化的控制系统，实现了对仓库空间的最大化利用，大大提高了存储效率。
同时，堆垛机系统的高速度和精确度，保证了货物的快速存取。
2.2 减少人力成本：传统的仓储管理需要大量的人力投入，而自动化立体库可以减少人力搬运和操作的需求，降低了人力成本。
只需少量的人员进行监控和维护工作，即可完成大部分仓库操作。
2.3 提高准确性和安全性：自动化立体库的控制系统能够实时监测货物的位置和状态，确保准确的存储和搬运。
同时，它还能够提供安全防护措施，减少事故的发生，保障员工的安全。
三、应用领域：3.1 电子商务仓储：随着电子商务的快速发展，仓储需求也越来越大。
自动化立体库可以满足电商仓储的高效和快速需求，提供准确的存储和配送服务。
3.2 制造业仓储：制造业的生产过程需要大量的零部件和原材料，自动化立体库可以提供高效的存储和供应链管理，确保生产线的顺畅运转。
3.3 冷链物流仓储：冷链物流对货物的温度和湿度要求较高，自动化立体库可以通过智能控制系统，实现对温度和湿度的精确控制，保证货物的质量和安全。
课件-自动化立体仓库
维护成本高
由于自动化立体仓库的设备复 杂，维护成本相对较高。
对员工技能要求高
自动化立体仓库需要员工具备一 定的技术知识和操作技能，对员
工的培训和技能要求较高。
解决方案与未来发展
技术研发与创新
持续进行技术研发和创新，提高自动化立体 仓库的技术水平和作业效率。
完善维护与保养体系
建立完善的维护与保养体系，确保设备的稳 定运行和延长使用寿命。
快速、准确的货物存取。
降低成本
自动化立体仓库减少了人工干 预，降低了人工成本，同时提
高了作业效率。
可扩展性
自动化立体仓库可以根据需求 进行扩展，满足企业不断增长
的需求。
挑战与问题
技术难度高
自动化立体仓库涉及多种技术， 如自动控制、计算机管理、机械
设计等，技术难度较高。
初期投资大
自动化立体仓库需要购买大量 的硬件设备和软件系统，初期 投资较大。
堆垛机系统
堆垛机是自动化立体仓库中的搬运设 备，负责在货架之间进行货物存取操 作。
堆垛机采用先进的定位和控制技术， 确保货物存取的准确性和高效性。
堆垛机一般由行走机构、升降机构和 货叉机构组成，可实现三维空间的运 动。
输送系统
输送系统是自动化立体仓库中的物流通道，负责将货物在各环节之间进行传递和运 输。
05 自动化立体仓库的未来展望
技术创新与升级
智能化技术
随着人工智能、机器学习等技术的发展，自动化立体仓库将进一 步实现智能化，提高仓库管理的效率和准确性。
物联网技术
通过物联网技术，实现仓库设备与设备、设备与人之间的实时信息 交互，提高仓库的协同作业能力。
无人化技术
通过无人搬运车、无人机等技术，实现仓库内部的无人化作业，提 高作业效率和安全性。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成一、引言自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，通过自动化技术和立体化结构，实现仓库内货物的高效存储和快速取放。
本文将详细介绍自动化立体仓库的组成部分和功能。
二、自动化立体仓库的组成部分1. 货架系统自动化立体仓库的核心组成部分是货架系统。
货架系统由多层货架、货架支撑结构、货架传送系统等组成。
货架系统采用高强度材料制造，具有承载能力强、稳定性好的特点。
货架系统能够根据货物的尺寸和重量进行调整和优化，以实现最佳的存储效果。
2. 输送系统自动化立体仓库的输送系统负责将货物从入库区域运送到指定的存储位置，并在需要时将货物从存储位置取出。
输送系统包括输送线、输送机器人、升降机等设备。
输送系统通过自动化控制，能够实现货物的快速、准确的运输和定位。
3. 控制系统自动化立体仓库的控制系统是整个仓库运行的大脑。
控制系统由计算机控制中心、传感器、执行机构等组成。
控制系统能够实时监测仓库内的货物信息、环境参数，根据需求进行调度和控制，保证仓库的正常运行和安全性。
4. 数据管理系统数据。
数据管理系统通过数据库技术，将数据进行存储、查询、分析和统计，为仓库管理人员提供决策支持和运营指导。
5. 安全系统自动化立体仓库的安全系统是保证仓库运行安全的重要组成部分。
安全系统包括防火、防盗、防爆、防撞等设备和措施。
安全系统通过监控、报警等手段，及时发现和处理可能出现的安全隐患，保障仓库内货物和人员的安全。
三、自动化立体仓库的功能1. 高效存储自动化立体仓库利用立体化结构和智能化控制，能够最大限度地利用仓库空间，实现货物的高密度存储。
仓库内的货架系统和输送系统配合运作，能够快速、准确地将货物存放到指定位置，提高仓库的存储效率。
2. 快速取放自动化立体仓库的输送系统能够快速将货物从存储位置取出，并送到出库区域。
通过自动化控制和智能化调度，仓库能够实现货物的快速取放，提高仓库的出库效率。
3. 准确定位自动化立体仓库的控制系统能够实时监测货物的位置和状态，通过精确的定位技术，能够准确地找到需要存取的货物。
自动化立体仓库PPT课件教材讲义
货物接收
核对货物信息，包括 品名、规格、数量等， 确保货物与入库计划
相符。
货物检验
对货物进行外观、质 量等方面的检验，确 保货物符合入库标准。
货物上架
按照货位安排，将货 物准确放置到指定位 置，并做好相关记录。
在库物品养护措施
温湿度控制
根据物品特性，合理控制 库内温湿度，确保物品在 适宜的环境中存储。
问题一
设备选型不当，导致部分设备无法满足实际需 求。
解决方法
组织技术团队对管理系统进行排查和修复，同时加强 系统维护和升级工作。
解决方法
重新进行设备选型，选择更适合实际需求的设备， 并对原有设备进行改造升级。
问题三
员工对新设备和管理系统不熟悉，操作不熟练。
问题二
智能管理系统出现故障，影响仓库正常运行。
发展历程
从手动仓储到机械化仓储，再到自动化仓储和智能化仓 储的演变过程。
特点及优势分析
01
特点
高空间利用率、高效存取、高度自动化、信息集 成化。
02
优势
提高空间利用率、提高作业效率、降低人力成本、 提高库存管理水平。
应用领域及市场需求
应用领域
制造业、物流业、零售业、医药行业等。
市场需求
随着物流行业的发展，对自动化立体仓库的需求 不断增加，未来市场潜力巨大。
自动化立体仓库PPT 课件教材讲义
目录
• 自动化立体仓库概述 • 自动化立体仓库系统组成 • 自动化立体仓库规划设计 • 自动化立体仓库运营管理 • 自动化立体仓库技术应用与发展趋
势 • 案例分析：某企业自动化立体仓库
建设实践分享
01
自动化立体仓库概述
定义与发展历程
自动化立体库简介
自动化立体库简介自动化立体库是一种高效的仓储管理系统，通过自动化设备和技术手段，实现对货物的快速存储、检索和管理。
它采用立体化的储存结构，最大限度地利用仓库空间，提高仓储效率和物流运作效率。
一、立体库的基本原理和结构自动化立体库的基本原理是通过自动化设备，如堆垛机、输送机、提升机等，将货物从入库区域运送到储存区域，并根据需求从储存区域中取出。
立体库的结构通常由货架系统、输送系统、控制系统和管理系统组成。
1. 货架系统：立体库的货架系统采用高度可调节的货架，可以根据货物的尺寸和分量进行灵便调整。
货架通常采用钢结构，具有良好的承重能力和稳定性。
2. 输送系统：输送系统是将货物从入库区域运送到储存区域，并从储存区域中取出的关键部份。
它通常由输送机、提升机和堆垛机等设备组成，可以实现货物的快速、准确的运输和定位。
3. 控制系统：控制系统是立体库的核心，负责对各个设备的控制和协调。
它通常由计算机控制系统和传感器组成，可以实时监测货物的位置和状态，并根据需求进行相应的操作。
4. 管理系统：管理系统是对立体库进行全面管理和监控的软件系统。
它可以实时监测货物的存储情况、出入库记录和库存数量等信息，提供准确的数据分析和报告，匡助企业进行仓储管理和决策。
二、自动化立体库的优势和应用领域自动化立体库具有以下优势，使其在各个行业的仓储管理中得到广泛应用：1. 提高仓储效率：自动化立体库通过自动化设备的运作，实现了货物的快速存储和检索，大大提高了仓储效率。
相比传统的人工操作，立体库可以节省人力资源，减少人为错误和损失。
2. 最大限度利用空间：立体库采用立体化的储存结构，可以充分利用仓库空间，提高存储密度。
货架的高度可调节性和自动化设备的精确定位，使得立体库能够存储更多的货物，提高仓库的容量利用率。
3. 提高物流运作效率：自动化立体库通过自动化设备的协调运作，实现了物流运作的高效率。
货物的存储和检索可以快速完成，减少了等待时间和运输时间，提高了物流运作的效率和准确性。
_自动化立体仓库设施及设备)讲解82页PPT
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
_自动化立体仓库设施及设备)讲解
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
▪
立体仓库设施及设备演示文稿
由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大 提高了仓库的单位面积利用率,提高了劳动生 产率,降低了劳动强度；
减少了货物处理和信息处理过程的差错；
能够合理有效地进行库存控制；
便于实现系统的整体优化。
2．自动化立体仓库的缺点
托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储 存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送 机、巷道堆垛机和货架组成。分别完成空托盘回收、 存储、回送、外调货物入库、剩余产品与退库产品入 库、回送等工作。
出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装 车区，由34台出库输送机、叉车和运输车辆组成。 叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来完成叉车装 车作业，反馈发送信息。
动仓库，被国内企业较为广泛地采用。
3．按照储存物品的特性进行分类，有常温自 动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型 自动仓库等。
4．按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯 通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。
5．按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓 库。
四、自动化立体仓库的特点
1．自动化立体仓库的优点
一、自动化立体仓库系统组成
自动化立体仓库系统主 要由货架、传输设备、 存储设备、堆垛机、控 制系统、通讯系统、计 算机管理监控系统等部 分组成。
自动化立体仓库系统能 够按照指令自动完成货 物的存取，并能对库存 货物进行自动管理，完 全实现自动化作业
二、自动化立体仓库系统的功能
自动化立体仓库的功能： （1）大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可
自动化立体仓库有以下不足：
(1)结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资 很大；
自动化立体仓库输送系统构建
自动化立体仓库输送系统构建简介在当前社会快节奏的物流环境下，传统的仓储管理方式已经不能满足高效、准确、快速的需求，因此自动化立体仓库输送系统越来越受到人们的青睐。
本文将介绍如何构建一个高效的自动化立体仓库输送系统。
系统组成输送系统输送系统是自动化立体仓库中最为重要的部分之一，主要用于货物的搬运和运输。
通常由输送带、滚筒、气垫等组成，可以根据需要进行定制设计，保证系统的高效运作。
堆垛机是自动化立体仓库中最为关键的设备之一，其主要功能是将货物从仓库中提取出来或者入库。
堆垛机通常由上下移动的电动升降车、左右移动的滑台和伸缩臂等部件组成，可以根据不同的需求进行定制。
车载系统车载系统通常用于仓库内货物的搬运，主要包括AGV（自动导引车）、叉车等设备。
这些车载系统可以根据提前规划的路线自动导引，避开障碍物，高效快速地完成搬运任务。
控制系统控制系统是自动化立体仓库输送系统的大脑，负责管理和监控整个系统的运行。
控制系统通常采用PLC（可编程逻辑控制器）或者SCADA（监视、控制和数据采集系统）来实现自动化管理，保证系统的安全稳定运行。
系统设计在进行自动化立体仓库输送系统的构建之前，首先需要进行系统设计。
包括对仓库布局、货物装载、堆垛机的选择和布局、输送系统的设计等方面进行详细规划，确保系统的高效运作。
设备采购根据系统设计的需求，选择合适的输送系统、堆垛机和车载系统等设备，同时考虑设备的质量、性能、以及供应商的售后服务，保证设备的稳定运行。
安装调试在设备采购完成后，进行设备的安装和调试工作。
需要注意的是，每个设备之间的协同工作和接口调试十分重要，确保整个系统的集成协调性。
当设备安装调试完成后，进行系统的运行测试。
测试过程中需要严格按照设计要求进行模拟操作和实际操作，确保系统各部分正常运作，达到高效的仓储管理目标。
总结自动化立体仓库输送系统的构建是一个复杂而又高效的工程，需要充分的系统设计、设备采购、安装调试和系统运行等环节的配合和协调。
立体仓库详解(1)
2.4 自动分拣系统
主输送 线
分流输送 线
图3－32 气缸侧推式分类 机构
立体仓库详解(1)
主输送线
分流输送线
图3－33 旋转挡臂式分类机构
立体仓库详解(1)
图3－34 轮子浮动式分类机构
立体仓库详解(1)
自动分拣系统的组成
1)控制装置 作用：识别、接收和处理分拣信号 2)分类装置 作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入 相应的分拣道口。 3)输送装置 作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口， 以便进行后续作业。 4)分拣道口 将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。
立体仓库详解(1)
2.1.6 其他设施
其他设施包括给排水设施、避雷接地设施和环境保 护设施等，这都是一个综合建筑系统中要考虑的。
1)给水设施：包括消防用水和工作用水两部分。 2)排水设施：是指将工作废水及雨水及时排出仓库 外部的系统。 3）避雷设施：立体仓库属于高层建筑，应设置避雷 设施以防止雷击。 总之，在设计和施工时，以上各部分必须统筹考虑， 以达到较好的施工效果。
立体仓库详解(1)
1.3自动化立体仓库的特点
优点 1)大大提高了仓库的单位面积利用率； 2)提高了劳动生产率，降低了劳动强度; 3)减少了货物处理和信息处理过程的差错; 4)合理有效地进行库存控制; 5)能较好地满足特殊仓储环境的需要; 6)提高了作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行; 7)便于实现系统的整体优化.
立体仓库详解(1)
5)智能自动化仓储技术阶段
人工智能技术的发展推动了自动化仓储技术向智能 化方向发展。在这一阶段，系统可以完全自动的运行， 并根据实际运行情况，自动地向人们提供许多有价值的 参考信息，如对市场前景作出科学的预测；根据货品的 需求情况对仓储资源的有效利用提出合理化的建议；对 系统运行的效果提供科学的评价；根据多个客户的地理 位置，提供最优化的运输路线等。总之，目前智能化仓 储技术阶段还处于初级发展阶段，在这一技术领域还有 大量的工作需要人们去做，具有广阔的发展空间。
全自动立体仓库培训课件
全自动立体仓库培训课件一、课程概述本课程旨在介绍全自动立体仓库的基本原理、应用场景以及操作流程。
通过学习本课程，您将能够了解全自动立体仓库的优势和特点，掌握其操作技巧，并具备解决常见问题的能力。
二、课程大纲1.概念介绍–全自动立体仓库的定义和特点–全自动立体仓库与传统仓库的对比分析2.设备系统–仓库管理系统–输送系统–存取系统3.应用场景–电子商务行业–制造业–物流行业4.操作流程–入库操作流程–出库操作流程–库内调度流程5.安全与维护–安全操作规范–设备维护保养三、课程详细内容1. 概念介绍全自动立体仓库是一种利用自动化设备、射频识别技术等实现智能化管理的现代仓库管理系统。
它能够高效地对库存进行存储、调度和出库，并能够实现自动化的操作流程。
与传统仓库相比，全自动立体仓库具有几个显著的优点。
首先，它能够最大程度地利用空间，节约仓库面积。
其次，它能够实现精细化的存储管理，减少人工操作的错误。
最后，它能够通过自动化设备实现快速高效的出库操作，提高仓库的运作效率。
2. 设备系统全自动立体仓库的核心是由仓库管理系统、输送系统和存取系统三部分组成。
仓库管理系统是全自动立体仓库的大脑，负责对仓库的库存进行管理、调度和监控。
它能够实现对库存的实时跟踪，确保库存信息的准确性。
输送系统是将库存从入库区域运送到存储区域的系统。
它通常包括输送线、提升机等设备，能够快速高效地完成库存的运输工作。
存取系统是实现库存存取的关键设备。
它通常由堆垛机等设备组成，能够将库存从存储区域取出并送到出库区域，或将新入库的库存送到存储区域。
3. 应用场景全自动立体仓库广泛应用于电子商务行业、制造业和物流行业等领域。
在电子商务行业中，全自动立体仓库能够实现对大量商品的高效存储和快速出库，满足订单的及时处理和配送要求。
在制造业中，全自动立体仓库能够对零部件和成品进行高效的管理和调度，提高生产线的运作效率。
在物流行业中，全自动立体仓库能够实现货物的快速分拣和配送，提高物流效率，降低物流成本。
自动化立体仓库输送系统构建
摘要输送系统是衔接自动化立体仓库存储区与楼房库，以及拆零拣选区、补货与分拣出库区的关键环节，其设计合理与否将直接影响货流的顺畅性，甚至整个物流中心的工作效率。
因此，合理设计自动化立体仓库的输送系统对于提高企业物流效率、降低物流成本具有重要意义。
首先，阐述了自动化立体仓库的构成和作业流程，对立体仓库的规划原则和设计步骤进行了说明。
其次，根据医药物流行业特点和物流中心实际的作业能力需求，对自动化立体仓库的容量、货架尺寸、出入库能力及总体规模进行分析计算。
并在明确存储、分拣、补货、出入库之间的物流关系的基础上，设计合理的出库、入库和补货作业流程，对物流中心的立体仓库区、一楼出、入库区及拆零拣选区、二楼的整箱拣选区、三楼的地打存储区的输送系统分别进行规划布局。
最后根据输送系统作业能力要求，完成连续输送设备、分拣设备、堆垛机等立体仓库搬运和输送设备的选型、数量配置，给出了详细设计方案。
关键词：自动化立体仓库;输送系统;规划设计;设备选型AbstractTransport system is the interface between the AS/RS ，as well as the key aspects of warehouse,unbundled chosen area, replenishment area and Sorting export area.The design is reasonable or not will directly affect the fluency of flow goods,or even the efficiency of entire logistics center.Therefore,the rational design of AS/RS is important to transport system to improve logistics efficiency and reduce logistics costs.Firstly,the structure and work processes of AS/RS,warehouse planning principles and design steps are described. Secondly,according to industry characteristics of automated warehouse center and the actual operating capacity needs medical logistics and logistics capacity,shelf size,the overall size of the storage capacity for analysis and calculation.And clear storage,sorting,replenishment,logistics and the foundation of the relationship between storage,well-designed warehousing,storage and replenishment processes,warehouse area of logistics center on the first floor out of storage District and unbundled chosen area on the second floor of the chosen area,hit the third floor of the storage area were planning the layout of the delivery system.Finally,according to the transport system operational capability requirements,complete the selection of continuous conveying equipment,sorting equipment,stackers and other warehouse handling and conveying equipment,the number of configurations, complete a detailed design.Keywords:AS/RS;transport system;planning and design;Equipment Selection目录第1章绪论 (1)1.1 课题研究的目的及意义 (1)1.2 国内外研究动态 (1)1.2.1 国内研究现状 (1)1.2.2 国外研究现状 (2)1.3 研究目标及内容 (3)第2章自动化立体仓库系统概论 (4)2.1 自动化立体仓库的功能及特点 (4)2.2 自动化立体仓库的组成 (5)2.3 自动化立体仓库的设计原则与设计过程 (5)2.3.1 设计原则 (5)2.3.2 设计过程 (6)第3章自动化立体仓库的规划设计 (8)3.1 仓库形式和作业方式的确定 (8)3.2 货物单元形式和货格尺寸的设计 (8)3.3 库存量和仓库总体尺寸 (10)3.4 出入库搬运周期及出入库能力验算 (11)3.5 作业区与立体仓库区的衔接方式的确定 (12)3.6 自动化立体仓库的控制方式和管理方式 (13)第4章输送系统的设计规划 (13)4.1 输送系统的组成结构 (13)4.2 输送系统的规划原则 (16)4.3 输送系统的工作过程 (16)4.4 输送设备选型 (19)4.4.1 有轨巷道堆垛机 (19)4.4.2 叉车 (20)4.4.3 输送机 (21)4.4.4 垂直提升机 (26)4.4.5 分拣机 (27)第5章自动化立体仓库输送系统的应用策略研究 (28)5.1 最大能力策略 (28)5.2 放行策略 (28)5.3 通畅策略 (29)5.4 系统策略 (29)第6章全文总结及展望 (30)6.1 总结 (30)6.2 展望 (30)参考文献 (31)致谢.............................................................................................................. 错误!未定义书签。
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自动化立体仓库
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3、结构介绍
3.4 入出库台车 3.4.1 台车是由车体、水平 驱动装置、轨道及供电坦 克拖链等组成。
图1
自动化立体仓库
北京机械工业自动化研究所
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3、结构介绍
3.4 入出库台车 3.4.2. 各结构特点---驱动动力结构 入出库台车与穿梭车的水平 驱动原理是一致的。
立体仓库的输送系统是由上货输送系统、输 送穿梭车、入出库输送系统及入出库台车等部 分组成。
自动化立体仓库
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输送系统机械
自动化立体仓库
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输送系统机械
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2、技术参数
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3、结构介绍 3.1 上货输送系统
3.1.1上货输送系统是由链式输送机、辊式输送机、移载机
（升降台＋辊式输送机）、称重检测装置及货物检测装 置。
图1
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3、结构介绍
3.1 上货输送系统 3.1.2. 各结构特点－链式输送机 链式机是由框架、驱动、链条 及尼龙导轨组成。
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3、结构介绍
3.1 上货输送系统 3.1.5. 各结构特点-链条张紧装置 调整链条张紧装置上 调节螺杆两端的锁紧螺母， 即可调节链条的松紧度。
图1
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3、结构介绍
3.1 上货输送系统 3.1.6. 各结构特点……输送机高度调整 在输送机之间的对接处、 输送机与穿梭车对接处及与 堆垛机衔接处都需要调整输送机 的高低。 链式机链条的上表面应与货 架一层横梁的上表面一致。
经常观察移载机升降台液压升降系统是否漏油。
检查穿梭车导轨上有无异物,防止对穿梭车运行时时处理，保证设备 的正常运转，延长使用寿命。
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6. 立体仓库中的注意事项
注意事项同堆垛机。 强调安全第一（如：两人以上断电处理故障 及维护保养）。
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3、结构介绍
3.1 上货输送系统 3.1.3. 各结构特点……辊式输送机 辊式机是由框架、驱动、链条及辊子组成。
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3、结构介绍
3.1 上货输送系统 3.1.4. 各结构特点-驱动装置
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3、结构介绍
3.3 穿梭车 3.3.3. 各结构特点……水平运行安全及认址装置 终端限位车挡： 在穿梭车下部 两端头装有缓冲撞头（材料可选用充 气或橡胶等），在地面两终端装有固 定车挡，防止穿梭车水平运行失控而 冲出轨道端部。 穿梭车也装有终端限位、限速开关 及认址装置，通过调整认址片和程序 保证穿梭车与输送机对接的精度。
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5. 日常维护---机械部分
机械设备的日常维护都是相同的
经常观察所有链式输送机、辊道机、穿梭车及出入库台车的链条是否 存在被拉伸造成松链的现象,必要时进行张紧。
经常给链条加油脂和机油的混合油（用量以不造成污染为宜）。
链轮轴承润滑油均为ZG-3钙基润滑油脂，润滑方式为干油枪加注，加 油量不超过轴承体的2/3。
图1
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4、与其它设备的衔接
4.1 输送机与小车的衔接
调整认址片的位置及程序，使小车停车时使其上的链式 机中心对准输地面链式机的中心，已保证托盘顺利通过。
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4、与其它设备的衔接
4.2 输送机与堆垛机的衔接
托盘入库时,通过调整停位开关与输送机死挡，使托盘轻微碰到死 挡,以保证重复停位精度一致 当堆垛机从输送机上取托盘时，能否保证货叉中心对准托盘中心， 取决于托盘在输送机上的停位精度。
额定载重量 500～800 Kg 输送系统的控制方式分为：手动和自动 链式及辊式输送机运行速度：9m/min 穿梭车运行速度：3~60m/min（变频调速） 台车运行速度：3~20m/min（变频调速） 电源 ：三相交流 380V 穿梭车供电：三相交流 380V（滑触线供电 ）
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3、结构介绍
3.1 上货输送系统 3.1.7. 各结构特点……称重系统 链式输送机的地脚固定在用槽钢焊接成的底托上,底托座在4个均匀 固定在地面的传感器上.
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3、结构介绍
3.1 上货输送系统 3.1.8. 各结构特点……移载机
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完毕
谢谢大家！
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输送机机械培训
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自动化立体仓库培训
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输送系统机械
1、概述 2、技术参数 3、结构介绍 4、与其它设备的衔接 5、日常维护与保养 6、主意事项
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1、概述
输送系统是现代物流系统中非常重要的辅助 设备，具有把各物流站衔接起来的作用。
•移载机是由剪刀式升降台加辊 式机组成 •剪刀式升降台采用液压系统(也 有采用偏心轮升降结构)
图1
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3、结构介绍
3.2 入出库输送系统 3.2.1 入出库输送系统主要是由链式输送机组成。 分为库端链式机和拣选站台.
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3、结构介绍
3.3 穿梭车 3.3.1 穿梭车是由车体、水平驱动装置、轨道、链式输送机及控制柜等 组成。
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3、结构介绍
3.3 穿梭车 3.3.2. 各结构特点…… 水平驱动装置 水平驱动装置分为主动 轮组和被动轮组，动力可通 过减速机直接作用在动力轴 上，也可通过链轮链传到动 力轴上。