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第十章 自动化立体仓库设施及设备
<<物流设施与设备>>
【案例导入】
内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立 体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程 有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。该 库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库 区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸 奶。库区面积8323平方米，货架总高度分别有： 21米、19.35米、17.7米、16.05米、14.4米和 12.75米。货架规模：常温区有14964个；低温区 有4668个。托盘尺寸1200×1000毫米，库内货 位总数19632个。其中，常温区货位数14964个； 低温区货位46687年。入库能力150盘/小时，出 库能力300盘/小时。出入库系统采用联机自动。
动仓库，被国内企业较为广泛地采用。
<<物流设施与设备>>
3．按照储存物品的特性进行分类，有常温自 动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型 自动仓库等。
4．按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯 通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。
5．按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓 库。
<<物流设施与设备>>
自动化仓库系统(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储 和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格 的极为广泛的多样的系统。
自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆 垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓 储作业的一种仓库。
四、自动化立体仓库的特点
1．自动化立体仓库的优点 能较好地满足特殊仓储环境的需要,保证货品
在整个仓储过程的安全运行,提高了作业质量; 由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大
提高了仓库的单位面积利用率,提高了劳动生 产率,降低了劳动强度； 减少了货物处理和信息处理过程的差错； 能够合理有效地进行库存控制； 便于实现系统的整体优化。
<<物流设施与设备>>
3、自动化立体仓库的适用条件
自动化立体仓库适用于货品的出入库作业频率 较大,且货物流动比较稳定的情况。
系统运行需要有较大的资金投入； 需要配备一支高素质的专业技术队伍； 对货品包装要求严格； 仓库的建筑地面应有足够的承载能力。
<<物流设施与设备>>
第二节 仓库的基建及公用工程设施
<<物流设施与设备>>
三、自动化立体仓库的分类
1．按照立体仓库的高度分类可分为低层立体 仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。
低层立体仓库高度在5米以下， 中层立体仓库的高度在5～15米之间， 高层立体仓库的高度在15米以上。 立体仓库的建筑高度最高的可达40米，常用的
立体仓库高度在7～25米之间。
<<物流设施与设备>>
入库区由66台链式输送机、3台双工位高速穿梭车 组成。输送机负责将生产线码垛区完成的整盘货物转 入各入库口;双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出 的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。
储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货 架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。巷道堆垛 机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、 存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货 任务。
<<物流设施与设备>>
<<物流设施与设备>>
一、自动化立体仓库系统组成
自动化立体仓库系统主 要由货架、传输设备、 存储设备、堆垛机、控 制系统、通讯系统、计 算机管理监控系统等部 分组成。
自动化立体仓库系统能 够按照指令自动完成货 物的存取，并能对库存 货物进行自动管理，完 全实现自动化作业
<<物流设施与设备>>
海尔自动化立体仓库一角
<<物流设施与设备>>
2．按照操作对象的不同，自动化立体仓库系 统类型包括
托盘单元式自动仓库（Pallet Unit AS/RS） 箱盒单元式自动仓库（Fine Stocker） 拣选式高层货架仓库（Pick Hale Waihona Puke Baidutocker） 单元/拣选式自动仓库（Unit-Pick Stocker） 高架叉车仓库（Rack Fork Stocker） 其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自
托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储 存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送 机、巷道堆垛机和货架组成。分别完成空托盘回收、 存储、回送、外调货物入库、剩余产品与退库产品入 库、回送等工作。
<<物流设施与设备>>
出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装 车区，由34台出库输送机、叉车和运输车辆组成。 叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来完成叉车装 车作业，反馈发送信息。
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二、自动化立体仓库系统的功能
自动化立体仓库的功能： （1）大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可
以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘 储存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储 存30万吨货物。 （2）自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作 业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。 （3）可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等 功能。
自动化立体仓库的基本设施包括土建及公用工 程设施、机械设施和电气与电子设施。这些设 施相互依存、相互制约，在使用维护和管理中 应该分别采取相应的措施。 一、厂房建筑 库房一般由地基、地坪、墙体、屋顶和门窗几 部分组成。
<<物流设施与设备>>
2．自动化立体仓库的缺点
自动化立体仓库有以下不足： (1)结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资
很大； (2)货架安装精度要求高,施工比较困难,而且施工
周期长； (3)储存货品的品种受到一定的限制,不同类型的
货架仅适合于不同的储存物品,因此,自动化仓 库一旦建成,系统的更新改造比较困难。
维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更 换配件或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工 作。
计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入 库高度、管理和联机控制。
<<物流设施与设备>>
第一节 自动化立体仓库概述
自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库）， 一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存 单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常 形象地将其称为“立体仓库”。
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【案例导入】
内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立 体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程 有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。该 库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库 区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸 奶。库区面积8323平方米，货架总高度分别有： 21米、19.35米、17.7米、16.05米、14.4米和 12.75米。货架规模：常温区有14964个；低温区 有4668个。托盘尺寸1200×1000毫米，库内货 位总数19632个。其中，常温区货位数14964个； 低温区货位46687年。入库能力150盘/小时，出 库能力300盘/小时。出入库系统采用联机自动。
动仓库，被国内企业较为广泛地采用。
<<物流设施与设备>>
3．按照储存物品的特性进行分类，有常温自 动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型 自动仓库等。
4．按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯 通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。
5．按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓 库。
<<物流设施与设备>>
自动化仓库系统(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储 和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格 的极为广泛的多样的系统。
自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆 垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓 储作业的一种仓库。
四、自动化立体仓库的特点
1．自动化立体仓库的优点 能较好地满足特殊仓储环境的需要,保证货品
在整个仓储过程的安全运行,提高了作业质量; 由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大
提高了仓库的单位面积利用率,提高了劳动生 产率,降低了劳动强度； 减少了货物处理和信息处理过程的差错； 能够合理有效地进行库存控制； 便于实现系统的整体优化。
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3、自动化立体仓库的适用条件
自动化立体仓库适用于货品的出入库作业频率 较大,且货物流动比较稳定的情况。
系统运行需要有较大的资金投入； 需要配备一支高素质的专业技术队伍； 对货品包装要求严格； 仓库的建筑地面应有足够的承载能力。
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第二节 仓库的基建及公用工程设施
<<物流设施与设备>>
三、自动化立体仓库的分类
1．按照立体仓库的高度分类可分为低层立体 仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。
低层立体仓库高度在5米以下， 中层立体仓库的高度在5～15米之间， 高层立体仓库的高度在15米以上。 立体仓库的建筑高度最高的可达40米，常用的
立体仓库高度在7～25米之间。
<<物流设施与设备>>
入库区由66台链式输送机、3台双工位高速穿梭车 组成。输送机负责将生产线码垛区完成的整盘货物转 入各入库口;双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出 的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。
储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货 架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。巷道堆垛 机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、 存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货 任务。
<<物流设施与设备>>
<<物流设施与设备>>
一、自动化立体仓库系统组成
自动化立体仓库系统主 要由货架、传输设备、 存储设备、堆垛机、控 制系统、通讯系统、计 算机管理监控系统等部 分组成。
自动化立体仓库系统能 够按照指令自动完成货 物的存取，并能对库存 货物进行自动管理，完 全实现自动化作业
<<物流设施与设备>>
海尔自动化立体仓库一角
<<物流设施与设备>>
2．按照操作对象的不同，自动化立体仓库系 统类型包括
托盘单元式自动仓库（Pallet Unit AS/RS） 箱盒单元式自动仓库（Fine Stocker） 拣选式高层货架仓库（Pick Hale Waihona Puke Baidutocker） 单元/拣选式自动仓库（Unit-Pick Stocker） 高架叉车仓库（Rack Fork Stocker） 其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自
托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储 存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送 机、巷道堆垛机和货架组成。分别完成空托盘回收、 存储、回送、外调货物入库、剩余产品与退库产品入 库、回送等工作。
<<物流设施与设备>>
出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装 车区，由34台出库输送机、叉车和运输车辆组成。 叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来完成叉车装 车作业，反馈发送信息。
<<物流设施与设备>>
二、自动化立体仓库系统的功能
自动化立体仓库的功能： （1）大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可
以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘 储存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储 存30万吨货物。 （2）自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作 业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。 （3）可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等 功能。
自动化立体仓库的基本设施包括土建及公用工 程设施、机械设施和电气与电子设施。这些设 施相互依存、相互制约，在使用维护和管理中 应该分别采取相应的措施。 一、厂房建筑 库房一般由地基、地坪、墙体、屋顶和门窗几 部分组成。
<<物流设施与设备>>
2．自动化立体仓库的缺点
自动化立体仓库有以下不足： (1)结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资
很大； (2)货架安装精度要求高,施工比较困难,而且施工
周期长； (3)储存货品的品种受到一定的限制,不同类型的
货架仅适合于不同的储存物品,因此,自动化仓 库一旦建成,系统的更新改造比较困难。
维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更 换配件或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工 作。
计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入 库高度、管理和联机控制。
<<物流设施与设备>>
第一节 自动化立体仓库概述
自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库）， 一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存 单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常 形象地将其称为“立体仓库”。