LECP1系列简易型电缸控制器操作手册

LECP1系列简易型电缸控制器操作手册

一、 产品特点

二、系统配置与接线端口

以上端口均为标准插头连接，直接对插即可。

三、接线指导

1-CN1（24V 电源端口）接线图： 注：线长1.5m 名称 颜色 功能 0V 蓝 电源负极，电机、控制器、解锁用电源共负端。 M24V 白 电机电源正极 C24V

茶

控制器电源正极

BK RLS 黑

电机锁解锁用电源正极。（电机不带锁时无需接线）

CN1 24V 电源端口 CN2 电机电源端口 CN3 编码器端口 CN4

I/O 控制端口，接客户PLC

断开时电机轴锁死，执行器保持位置

2-CN4（I/O控制端口）接线图：

自动模式下I/O端口输出信号状态：

输出信号

控制器状态

OUT0OUT1OUT2OUT3BUSY ALARM

OFF 电源刚接通时 OFF

OFF OFF OFF OFF

电源接通，未进行原点回归时 OFF OFF OFF OFF OFF ON

进行原点回归、定位、推力输出时OFF OFF OFF OFF ON ON

OFF

ON

ON

ON

ON

原点回归完成时 ON

ON

原点回归、定位、推力输出完成时状态取决于目标位置 OFF

ON

OFF OFF OFF OFF

收到RESET信号停止后 OFF

OFF

OFF OFF OFF OFF

收到STOP信号停止后 OFF

状态取决与报警内容 OFF OFF

有报警时 OFF

四、控制器面板

3

五、设定方法

设定流程：

电源供给---模式切换（自动AUTO->手动MANUAL ）---原点回归---（位置设定---动作模式设定）---试运行---设定速度、加速度---设定完成。

图1

图2

④完成上述操作后（f ）显示屏显示“三”（图2），进入运行模式设定。点按（i ）前进或（j ）后退按钮选择推力输出模式和位置控制模式（参见下图3）。选型后长按（g ）SET 钮以保存设置。（f ）显示屏回到位置序号快闪状态。到此，位置信息和运行模式才被正式写入控制器。如果未进行到此步时断电，需要从头开始重新设定。

位置控制 低推力 中推力 大推力 ⑤重复上述操作以设定其它位置。 （2）直接示教式设置

①同时按下（i ）前进和（j ）后退按钮3秒钟以上直至（a ）电源指示灯开始闪烁（伺

服OFF 状态）；

②旋转（h ）位置选择旋钮至想要设定的位置序号（1~9,A-E ），确认该位置序号在（f ）

显示屏上高速闪烁；

③长按（g ） SET 按钮，使执行器运行到出厂时预设的位置（或者上一次设定好的

位置），此时（f ）显示屏现实的数值将变为长亮。再次长按（g ） SET 按钮直至（f ）

1- 电源供给：确认配线无误后，接通DC24V 电源，确认图1

所示（a ）绿色电源指示灯亮起；

2- 模式切换：将（c ）滑盖向上滑动，将（e ）模式切换拨钮由

A （自动模式）拨至M （手动模式）；

3- 原点回归：将（h ）位置选择旋钮转至“15”的位置，确认（f ）

显示屏显示为“F ”（闪烁）后，按下（g ）SET 按钮使执行器进行原点回归。原点回归完成后，（f ）显示屏的“F ”将由闪烁变为长亮。 4- 位置设定与运行模式设定： （1）点动式设置。 ①旋转（h ）位置选择旋钮至想要设定的位置序号（1~9,A-E ），

确认该位置序号在（f ）显示屏上高速闪烁；

②长按（g ） SET 按钮，使执行器运行到出厂时预设的位置

（或者上一次设定好的位置），此时（f ）显示屏现实的数值将变为长亮。再次长按（g ） SET 按钮直至（f ）显示屏显示数值开始慢闪，松开SET 按钮；

注：长按时如果中途松开，执行器将停止在中间位置。继续

长按（g ）SET 按钮即可继续运行。

③点按或长按（i ）前进和（j ）后退按钮调节执行器至想要设

定的位置，按（g ）SET 钮将此位置保存至指定的位置序号。

（图3）

显示屏显示数值开始慢闪，松开SET 按钮；

④手动或其它外力驱动执行器至想要设定的位置，按（g ）SET 钮将此位置保存至指

定的位置序号。

⑤完成上述操作后（f ）显示屏显示“三”（图2），进入运行模式设定。点按（i ）前进或（j ）后退按钮选择推力输出模式和位置控制模式（参见下图）。选型后长按（g ）SET 钮以保存设置。（f

位置控制 低推力 中推力 大推力 ⑥重复上述操作以设定其它位置。

⑦设定完成后同时按下（i ）前进和（j ）后退按钮3秒钟以上直至（a ）电源指示灯停

止闪烁（伺服ON 状态）； 5- 试运行

位置设定完成后可在此模式下试运行以确认设置是否正确。

6- 速度和加速度设定

旋转（k ）前进方向速度旋钮、（l ）后退方向速度旋钮、（m ）前进方向加速度旋钮、（n ）后退方向速度旋钮进行设定。以上4个按钮均有16个档位。每个档位对应的数值因执行器而异，各系列电缸的速度、加速度档位初始值请参见本手册后附页。

7- 设定完成。将（e ）模式切换拨钮由M （手动模式）拨至A （自动模式），即可由PLC

控制其自动运转。

六、 参数设置

4- 旋转（h）位置选择旋钮至参数序号“1”（或者2、3，详细内容参见下表），屏幕显示“1.”；

参数号名称说明

1 旋转方向改变原点回归方向及前进、后退方向。

1-CW顺时针旋转（LEF、LEH出场默认值）2-CCW逆时针旋转（LEY、LES出场默认值）

2 点动速度调整点动速度的系数。点动速度等于系数*额定值（因执行器而异，各执行器系列额定值参见附页）

1-系数=1；2-系数=2；3-系数=3；4-系数=4；

3 点动距离调整点动距离的系数。点动距离等于系数*额定值（因执行器而异，各执行器系列额定值参见附页）

1-系数=1；2-系数=2；3-系数=3；4-系数=4；

5- 按一下（g）SET按钮，（f）显示屏上会显示参数1当前的设定值；

6- 如需修改此设定值，按住（g）SET按钮2秒钟以上，直至（f）显示屏上显示的数值开始闪烁，此时按（i）前进或（j）后退按钮可以修改设定值，修改完成后再按住（g）SET 按钮2秒钟以上，直至（f）显示屏上显示的数值停止闪烁；

7- 重复上述4~6步可以修改参数2，参数3的设置。

8- 设置完成后，可以将（e）模式切换拨钮切换至A（自动模式）以实现自动运行，或者将（e）模式切换拨钮切换至A（自动模式）再回拨至M（手动模式）以实现手动设定或控制。

注：1-参数设置变更后需断电重启控制器才能生效。

2-旋转方向变更后，前进、后退方向与原来相反，请注意重新调整前进、后退方向速度、加速度。

七、控制器模式

本控制器有自动模式、手动模式两种模式，每种模式下都有几个不同的状态。见下图。

注意：1-手动模式切换到自动模式后I/O端口不会马上有输出，等到有第一次作动指令时才会有输出。

2-手动模式下I/O端口无输出。（测试功能时除外）