涂胶机

涂胶机

涂胶机简介

涂胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。涂胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。高速连续涂胶稳定/适应范围广。

涂胶机图片

涂胶机适用的液体：各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。

涂胶机的历史

随着工业革命的迅速推进，第一台代替人工进行涂胶作业的涂胶机诞生了。涂胶机的发明以及广泛应用，大大的节省了人力成本，实现了自动化的同时还实现了高精度，对提高产品质量有着极其重大的意义。今天我们将就涂胶机的设计艺术来与大家做一个简要介绍。

首先要了解的是涂胶机器人的组成部分。涂胶机器必不可少的三大系统是：执行机构、驱动机构和控制系统。

涂胶机的执行机构主要负责执行涂胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现涂胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。

执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。涂胶机的躯干是涂胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于涂胶机的躯干范畴。

接下来要说的是涂胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。

最后要说的就是控制系统了。为了保证涂胶操作简单更加，高速精准。涂胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关涂胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。

在了解涂胶机的构成后，还要了解的就是涂胶机的工作原理。涂胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行涂胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。

涂胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳体现。

工作原理

1、工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。

涂胶机胶罐

2、特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。

3、优势：可提高涂胶速度，改善涂胶环境，提高涂胶质量。

阿基米德式滴胶泵

1、工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进进给管

涂胶机原理图

中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。

2、特点：具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量。另外，胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。

无接触式滴胶泵

1、工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受控制，以达到最佳的始终如一的粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。

2、特点：

1)、消除了传统方法产生的胶点拉尾。

2)、没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题。

3)、无针嘴损坏。

4)、无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废。

涂胶机的品牌

美国：EFD、Asymtek、CAMALOT、LCC等；

德国：scheugenpflug、Preeflow等；

亚洲：深圳套中人自动化、YAMAHA、日本岩下IEI、台湾KGN、武藏MUSASHI 、韩国阿尔帕、韩国MARO、日本仲氏NLC等。

目前单液涂胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是日本仲氏NLC、EFD和I&J 、武藏MUSASHI等。国内单液涂胶机目前在通用性上做得可以，在普通的控制器和自动化设备这块技术比较成熟，然而在高精度要求还是有很大差距。双组份的涂胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，只是价位太高。国内双液涂胶技术已经走向成熟，国内双液涂胶机知名品牌深圳套中人自动化、axxon轴心自控目前已经有专业双液设备存在，而且质量稳定，价格合适，很适合国内用户使用。

涂胶机的分类

普通型涂胶机

1、控制器式涂胶机：

包括自动涂胶机、定量涂胶机、半自动涂胶机、数显涂胶机、精密涂胶机等。

2、桌面型涂胶机：

包括台式涂胶机、台式三轴涂胶机、台式四轴涂胶机、或者桌面式自动涂胶机、3轴流水线涂胶机、多头涂胶机、多出胶口涂胶机、划圆涂胶机、转圈涂胶机、喇叭涂胶机、手机按键涂胶机、机柜涂胶机等。

3、半自动涂胶机：

包括微电脑精密涂胶机、LED数显涂胶机、自动回吸涂胶机、拔码循环涂胶机。自动型涂胶机

1、落地式双液涂胶机。

涂胶机

2、喷涂式自动涂胶机（此涂胶机采用喷胶阀，在线式作业，主要用于PCB板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘作用）。

3、导电胶自动涂胶机（此涂胶机与普通涂胶机区别之处在于，所点出来的导电胶切面呈三角形分布状态，主要用于电磁屏蔽涂胶）。

4、荧光粉喷射式涂胶机（此涂胶机主要用于LED行业）。

双Y轴COG涂胶机

此类涂胶机包括两个运动平台，传统涂胶机一般只含一个运动平台。每个运动平台一般可配5个以上涂胶头，实现涂胶效率跨越式提升！适用于LCD，液晶模块精密涂胶，目前在手机液晶屏，PD A等液晶屏领域应用最为广泛！