涂胶机简介
自动涂胶机参数
自动涂胶机参数自动涂胶机是一种常见的工业设备，主要用于在各种产品表面上涂布胶水。
它的参数决定了它的工作效率和涂胶质量。
下面将介绍一些常见的自动涂胶机参数。
1. 涂胶速度：涂胶速度是指自动涂胶机每分钟涂胶的长度。
它通常用米/分钟来表示。
涂胶速度的高低直接影响到生产效率，提高涂胶速度可以提高生产效率。
2. 涂胶宽度：涂胶宽度是指自动涂胶机每次涂胶的宽度。
它通常用毫米来表示。
涂胶宽度的大小根据产品的需要进行调整，不同的产品可能需要不同宽度的涂胶。
3. 涂胶厚度：涂胶厚度是指每次涂胶的厚度。
它通常用毫米来表示。
涂胶厚度的大小根据产品的需要进行调整，不同的产品可能需要不同厚度的涂胶。
4. 涂胶精度：涂胶精度是指自动涂胶机在涂胶过程中的精确度。
涂胶精度的高低直接影响到涂胶质量，提高涂胶精度可以提高涂胶质量。
5. 控制系统：自动涂胶机的控制系统是指控制整个涂胶过程的设备。
它通常由电脑和控制面板组成。
控制系统可以设置涂胶速度、宽度、厚度等参数，并监控涂胶过程中的各项数据。
6. 涂胶方式：自动涂胶机有多种涂胶方式，常见的有滚轮涂胶、刮板涂胶、喷涂等。
不同的涂胶方式适用于不同的产品和涂胶要求。
7. 供胶系统：自动涂胶机的供胶系统是指供应胶水的设备。
它通常由胶水桶、泵、管路等组成。
供胶系统可以保证胶水的持续供应，确保涂胶过程的连续性。
8. 清洗系统：自动涂胶机的清洗系统是指清洗涂胶部分的设备。
它通常由清洗液、喷嘴、管路等组成。
清洗系统可以清洗涂胶部分，保证涂胶质量和设备的正常运行。
9. 安全系统：自动涂胶机的安全系统是指保护操作人员安全的设备。
它通常包括急停按钮、防护罩、安全感应器等。
安全系统可以确保操作人员在操作过程中的安全。
10. 维护保养：自动涂胶机的维护保养是指对设备进行定期保养和检查的工作。
维护保养可以延长设备的使用寿命，提高设备的稳定性和可靠性。
总结起来，自动涂胶机的参数包括涂胶速度、涂胶宽度、涂胶厚度、涂胶精度、控制系统、涂胶方式、供胶系统、清洗系统、安全系统和维护保养。
涂胶机操作流程
涂胶机操作流程涂胶机是一种常用于工业生产中的设备，主要用于将胶水均匀地涂抹在各种材料表面上，以达到粘接或涂覆的目的。
正确的操作流程对于保证涂胶效果的质量至关重要。
下面将详细介绍涂胶机的操作流程及注意事项。
1. 准备工作在操作涂胶机之前，首先需要做好准备工作。
保证涂胶机的各项设备齐全并处于正常工作状态，检查胶水的存储情况，确保胶水质量无问题。
同时，根据需要调整涂胶机的工作参数，如速度、压力等。
2. 启动涂胶机接通涂胶机的电源，将控制面板设置为所需的工作模式。
按照机器说明书上的操作步骤，逐步启动涂胶机的各个部件，确保机器正常运行。
注意检查涂胶机周围的安全设施是否完好，确保安全操作。
3. 调整胶水流量根据需要调整涂胶机的胶水流量，通常可以通过控制面板上的按钮或旋钮来实现。
注意调整胶水流量时要逐步增减，避免过量或过少涂胶。
调整好胶水流量后，进行试涂，确保均匀涂胶。
4. 开始涂胶当胶水流量调整到合适位置后，可以开始进行正式的涂胶操作。
将待涂物料放置在涂胶机的工作台上，启动机器，使其均匀地涂抹胶水在物料表面上。
注意操作时要保持手部与机器的安全距离，避免发生意外。
5. 结束操作在涂胶工作完成后，及时关闭涂胶机的电源，清洁涂胶机的工作台和喷嘴，防止胶水干固导致设备损坏。
将剩余的胶水妥善存放，避免浪费。
对涂胶机进行日常的维护和清洁，延长机器的使用寿命。
总结：涂胶机的操作流程包括准备工作、启动机器、调整胶水流量、开始涂胶和结束操作等步骤。
正确的操作流程能够保证涂胶效果的质量，提高生产效率。
在操作涂胶机时，务必严格按照操作规程操作，确保人身安全和设备正常运行。
希望以上内容能为您在使用涂胶机时提供一些帮助。
涂胶机的使用技巧
涂胶机的使⽤技巧涂胶机涂胶机简介涂胶机是现代⼯业中新兴的⾃动化设备，可对不同尺⼨、不同形状的产品进⾏涂胶。
主要应⽤于个胶粘剂应⽤⾏业，如：⽪具箱包、礼品包装、制鞋等⾏业。
⾃动涂胶机是通过计算机系统控制器进⾏⼯艺参数的编辑和操作，通过输⼊已编制好的程序，让其控制机械⼿按其所需要的形状、涂胶厚度、宽度实⾏⾃动涂胶的设备。
涂胶机的发展涂胶⼯艺最初是以⼈⼯涂胶的形式出现在法国，随着制造业的发展和⼈们对产品要求的不断提⾼，半⾃动涂胶机、⾃动涂胶机开始在欧洲被列⼊⾃动化研究项⽬⾏列。
在过去的⼏年中，美国⼯业发展对⾃动涂胶机在制造业中的应⽤提出更⾼的要求。
为了减少成本及产品装配过程中有关的劳动内容，要求新研发⾃动涂胶机应有所发展。
特别地，汽车⼯业出台了涂胶密封材料的应⽤标准和性能标准，⽽且还制定了密封部位的防泄漏标准，以及与密封有关的降噪⾳等标准。
这些要求和标准促使密封材料研发商和⾃动设备制造商合作，开发出适应新形势的全⾃动涂胶机涂胶机的安装于⽇常维护随着中国⾃动化技术的发展成熟,越来越多的企业开始选择利⽤⾃动化设备来代替⼈⼯⼯作,但是还是有很多的企业对这个设备的了解不够,导致设备带回去之后⽽⽆法发挥它本来的优势和性能。
所以，在购买和使⽤⾃动化设备之前，了解它们的安装和⽇常保养与维护的注意事项时⼗分必要的。
步骤/⽅法⼀、机器的安装注意事项1、设备安装最重要的条件就是⼀块⽔平的载体(地⾯或者专⽤台板)将⾃动涂胶机安放在上⾯,并调节⾃动涂胶机底部的固定座使涂胶机的⼯作台⾯在⼀个⽔平的位置,调节好之后固定好脚轮防⽌设备在运转的过程中因为惯性滑动。
（图中标⽰部分为可调节⽔平⾼度的活动脚座）2、⾃动涂胶机固定好之后就是接通电源,现在市⾯上卖的⾃动涂胶机基本上都是采⽤交流220V电压供电,(注意电源⼀定带有地线不然的话设备的整个框架可能带有静电)将插头插⼊电源,打开设备⾥⾯⾃带的电源开关,然后在触摸屏幕上选择‘⽂件’项⽬,在⽂件中选择⼀个系统原有的图形让⾃动涂胶机根据这个图形来做运动测试,检测设备做各种动作的灵活性,(这⾥要注意的是,在测试的时候不要打开控制屏幕上的''允许开枪''项⽬因为这个项⽬是控制系统给胶的开关)。
涂胶机
涂胶机涂胶机简介涂胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。
涂胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
高速连续涂胶稳定/适应范围广。
涂胶机图片涂胶机适用的液体：各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。
涂胶机的历史随着工业革命的迅速推进，第一台代替人工进行涂胶作业的涂胶机诞生了。
涂胶机的发明以及广泛应用，大大的节省了人力成本，实现了自动化的同时还实现了高精度，对提高产品质量有着极其重大的意义。
今天我们将就涂胶机的设计艺术来与大家做一个简要介绍。
首先要了解的是涂胶机器人的组成部分。
涂胶机器必不可少的三大系统是：执行机构、驱动机构和控制系统。
涂胶机的执行机构主要负责执行涂胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现涂胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。
执行机构由机械手和躯干两部分构成。
机械手在作业过程中都是的呈直线运作。
为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。
涂胶机的躯干是涂胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于涂胶机的躯干范畴。
接下来要说的是涂胶机的第二大组成部分：驱动装置。
驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。
其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。
最后要说的就是控制系统了。
为了保证涂胶操作简单更加，高速精准。
论文说明书自动涂胶机讲解
目录摘要 (III)Abstract (IV)第1章绪论 (1)第2章自动涂胶机的总体结构设计 (3)2.1 设计任务和内容 (3)2.2 设计要求 (3)2.3 自动涂胶机方案的拟订 (3)2.4 技术参数 (4)2.5 本章小结 (6)第3章自动涂胶机机械部分设计 (7)3.1步进电机的选择 (7)3.1.1 Z相电机校核 (8)3.1.2 X、Y向电机校核 (9)3.2变速齿轮的设计 (10)3.2.1传动齿轮传动系统的设计 (10)3.2.2几何尺寸的计算 (10)3.3滚动导轨的选择 (11)3.3.1 X向滚动直线导轨副的选取 (11)3.3.2滚动体的尺寸和数量 (11)3.3.3滚动导轨的长度 (12)3.3.4额定寿命计算 (12)3.3.5滚动直线导轨动载荷计算 (13)3.3.6接触强度计算 (14)3.3.7 Y向导轨的选取 (15)3.4 滚珠丝杠副的选择 (15)3.4.1滚珠丝杠副的特点 (15)3.4.2滚珠丝杠螺母副类型选择 (16)3.4.3滚珠丝杠副的安装 (16)3.4.4滚珠丝杠副的保护 (17)3.4.5滚珠丝杠副的主要参数 (17)3.4.6滚珠丝杠螺母副的设计计算 (17)3.4.7最大动负载C的计算及主要尺寸初选 (18)3.4.8 Z向丝杠的选取 (22)3.4.9滚动轴承寿命校核 (22)3.5 本章小结 (24)第4章自动涂胶机辅助设计 (25)4.1工件的夹具设计 (25)4.1.1确定定位方案,设计定位元件 (26)4.1.2自动夹紧机构的选取 (26)4.1.3 夹紧机构的设计 (27)4.1.4定位误差分析计算 (30)4.1.5 气动夹紧机构的计算 (31)4.2供胶系统中对胶棒夹具的设计 (33)4.3涂胶弯臂的螺栓强度校核： (34)4.4 本章小结 (35)第5章硬件及接口电路的设计 (36)5.1概述 (36)5.2控制系统的基本硬件组成 (36)5.3 PLC的控制电路组成介绍 (36)5.4驱动电路的设计 (37)5.5 传感器的选择及与PLC接线说明 (39)5.5.1 光电传感器的选择 (39)5.5.2 压力传感器的选择 (39)5.5.3 传感器和PLC的接线说明 (40)5.6 本章小结 (40)结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)摘要近年来，随着生产和技术的发展，机电一体化有了非常大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，这不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。
涂胶机操作说明
涂胶机操作说明一、引言涂胶机是一种常见的工业设备，主要用于在物体表面涂覆胶水，粘合材料或涂料。
涂胶机具有操作简单、高效率和稳定性等特点，广泛应用于汽车制造、家具制造、纸品加工等行业。
本文将介绍涂胶机的操作步骤、安全注意事项以及常见故障处理方法，以帮助用户正确、安全地操作涂胶机并提高工作效率。
二、操作步骤1. 准备工作首先，确保涂胶机处于正常工作状态，检查涂胶机是否有故障或损坏的部件。
检查涂胶机的胶水或涂料是否充足，必要时补充。
2. 打开涂胶机按下电源开关将涂胶机启动。
等待涂胶机进入正常工作状态，确保所有仪表指示灯正常工作。
3. 调整涂胶机参数根据工作需求，根据所使用的胶水或涂料，调整涂胶机的参数，如涂胶速度、胶水或涂料的混合比例等。
4. 准备工作件将需要涂胶的工件放置在涂胶机的工作台上，并确保工件表面干净、平整。
5. 开始涂胶将工件放置在涂胶机的工作台上，并根据需要设置涂胶机的起始位置。
按下涂胶按钮，涂胶机开始涂覆胶水或涂料。
确保涂胶均匀、连续，避免出现漏涂或过量涂胶的情况。
6. 结束涂胶当涂胶机完成涂胶任务后，停止涂胶按钮的操作。
等待涂胶机完全停止运行后，将工件从工作台上取下。
7. 清洁和维护在完成涂胶任务后，及时清洁涂胶机的工作台、喷头和管道，避免胶水或涂料堆积导致故障。
定期保养涂胶机，检查涂胶机的各个部件是否正常运作，并进行必要的维修或更换。
三、安全注意事项1. 使用个人防护装备在操作涂胶机时，务必佩戴适当的个人防护装备，如安全手套、眼罩和防护服，以防止涂胶物质对皮肤和眼睛的伤害。
2. 防止涂胶物质接触火源涂胶物质具有易燃性，使用涂胶机时应远离明火和高温区域，确保涂胶物质不与火源接触，以免引发火灾和爆炸。
3. 防止涂胶机胶水溅出在操作涂胶机时，要确保涂胶物质只在工件表面涂覆，不得溅出。
必要时可使用适当的防溅装置或屏障，保护操作人员和周围环境的安全。
4. 减少不必要的接触避免将手指或物体放入涂胶机的运动部件中，以免发生事故。
SCA涂胶机内部培训资料
SCA涂胶机内部培训资料SCA涂胶机是一种先进的设备，广泛应用于各种工业领域。
为了帮助操作人员更好地理解和掌握这一设备的使用方法和原理，特编写本资料，用于内部培训目的。
以下是关于SCA涂胶机的详细介绍和操作指南。
一、SCA涂胶机概述SCA涂胶机是一种自动化设备，主要用于将胶水均匀地涂敷在各类基材表面上，以实现粘接和封装的目的。
它采用了先进的涂胶技术，具有高效、精准和可靠的特点，广泛应用于电子、汽车、家具、包装等行业。
二、SCA涂胶机的组成部分1. 涂胶系统：包括定量供胶装置、混胶装置和涂胶头。
通过控制供胶量和混胶比例，实现胶水的均匀涂布。
2. 输送系统：用于将待涂胶的基材送入涂胶机，通常采用传送带或者滚筒输送机等装置。
3. 控制系统：包括PLC控制器、触摸屏和传感器等，用于控制涂胶机的各个部件的运行和参数设置。
三、SCA涂胶机的操作流程1. 准备工作：确保涂胶机的供胶装置和混胶装置已经安装好，并处于正常工作状态。
检查输送系统和控制系统的正常运行。
2. 参数设置：根据需要选择合适的涂胶量和混胶比例，并在触摸屏上进行相应的设置。
根据涂胶机的型号和胶水种类，设置合适的工作温度和速度。
3. 试运行：先进行空运转，观察涂胶头的工作状态和胶水的涂布效果。
调整相应的参数，直到达到理想的涂胶效果。
4. 真正涂胶：将待涂胶的基材放入涂胶机的输入口，并调整输送系统的速度，使基材能够顺利通过涂胶头，完成胶水的涂布。
5. 检查和调整：观察涂胶后的基材表面，检查涂胶效果是否符合要求。
如需调整，可在触摸屏上重新设置相关参数。
6. 清洁保养：每次使用完毕后，对涂胶机进行清洁和保养。
清除残留的胶水和污垢，并做好涂胶机的日常维护工作，以保证长期稳定的运行。
四、SCA涂胶机的常见故障及排除方法1. 涂胶头堵塞：定期清洗涂胶头，确保胶水畅通无阻。
2. 输送系统故障：调整输送带或滚筒的张力，检查传送带是否松弛或堵塞。
3. 控制系统故障：检查PLC控制器和触摸屏的连接是否良好，重启控制系统并重新设置参数。
涂胶机的用途
涂胶机的用途涂胶机是一种广泛应用于工业生产中的机械设备，其主要功能是将胶水涂布在需要粘合的物体表面上，以实现粘合和封闭的作用。
涂胶机的用途十分广泛，可以在多个行业中发挥重要作用。
涂胶机在包装行业中起到了至关重要的作用。
在包装生产过程中，涂胶机能够将胶水均匀地涂布在纸箱的接缝处，从而增强纸箱的粘合强度，防止包装箱在运输过程中出现开裂、松动等问题。
此外，涂胶机还可以将胶水涂布在包装材料的表面，增加包装的美观度和质感，提升产品的附加值。
涂胶机在家具制造业中也有着重要的应用。
在家具制造过程中，涂胶机可以将胶水涂布在家具的接缝处，使家具的各个部分紧密粘合，增加家具的稳固性和耐用性。
同时，涂胶机还可以将胶水涂布在家具的表面，形成一层保护膜，提升家具的耐磨性和防水性能，延长家具的使用寿命。
涂胶机还广泛应用于汽车制造业。
在汽车制造过程中，涂胶机可以将胶水涂布在汽车车身的接缝处，增加车身的密封性，防止水汽、噪音等外界因素进入车内，提升汽车的驾驶舒适性。
同时，涂胶机还可以将胶水涂布在汽车零部件的表面，起到防腐、防锈和保护作用，延长零部件的使用寿命。
除了以上行业，涂胶机还可以在电子、纺织、建材、医药等多个行业中发挥重要作用。
在电子行业中，涂胶机可以将胶水涂布在电子元器件的接触点上，增加接触的稳定性和可靠性。
在纺织行业中，涂胶机可以将胶水涂布在纺织品上，起到防水、防潮、防污等功能。
在建材行业中，涂胶机可以将胶水涂布在建筑材料的表面，增加材料的抗老化和抗腐蚀性能。
在医药行业中，涂胶机可以将胶水涂布在医疗器械的表面，起到消毒、防菌的作用，确保医疗器械的安全和卫生。
涂胶机作为一种重要的机械设备，其用途广泛，可以在包装、家具制造、汽车制造、电子、纺织、建材、医药等多个行业中发挥重要作用。
通过将胶水均匀地涂布在物体表面上，涂胶机可以实现粘合、封闭和保护的功能，提升产品的质量和附加值。
随着科技的进步和工业发展的需求，涂胶机的应用领域将会越来越广泛，其在生产制造中的地位也将变得越来越重要。
SCA涂胶机内部培训资料
紧急情况处理
设备故障
如遇设备故障，应立即停止操作， 并通知专业维修人员进行检查和
修复。
胶水泄漏
如果发生胶水泄漏，应迅速关闭 胶枪并切断电源，然后使用适当 的清洁剂和工具清理泄漏的胶水。
火灾事故
如果发生火灾事故，应立即停止 操作，并按照火灾应急预案进行 处置，包括使用灭火器或报警。
劳动保护用品的使用
SCA涂胶机内部培训资 料
contents
目录
• SCA涂胶机简介 • SCA涂胶机的操作与维护 • SCA涂胶机的性能优化 • SCA涂胶机的安全注意事项
SCA涂胶机简介
01
SCA涂胶机的定义
总结词
SCA涂胶机是一种自动化涂胶设备，用于实现高效率、高精 度的涂胶作业。
详细描述
SCA涂胶机是一种专门用于涂胶的自动化设备，它能够替代 传统的手工涂胶方式，提高生产效率和涂胶质量。该设备通 常由涂胶机头、供胶系统、控制系统等部分组成，可根据不 同的产品和应用需求进行定制和调整。
SCA涂胶机的工作原理
总结词
SCA涂胶机通过控制涂胶头的运动轨迹和供胶系统， 实现高精度、高效率的涂胶作业。
详细描述
SCA涂胶机的工作原理主要是通过控制系统控制涂胶 头的运动轨迹和供胶系统，实现自动化涂胶。供胶系 统负责提供一定量的胶水，并通过压力和流量控制实 现均匀供胶。控制系统则通过高精度的运动控制技术 ，确保涂胶头按照预设的轨迹进行运动，从而实现高 精度、高效率的涂胶作业。同时，SCA涂胶机还具备 自动清洗和保养功能，方便日常维护和使用。
维护与保养
定期进行设备维护和保养， 确保设备稳定运行，延长 使用寿命。
涂胶一致性的保障
标准化操作流程
质量检测与反馈
自动涂胶机的设计毕业设计
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊自动涂胶机的设计[摘要]自动涂胶机是一种拟人的密封机械装置，它综合了人类和机器的特长，是工业和非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域的不可缺少的自动化设备。
本课题研制的数控涂胶机是为一汽集团变速箱厂设计的涂胶样机，要求自动涂胶机的X、Y两轴由交流伺服电机驱动，可实现直线插补和圆弧插补；Z轴气动，主要用于作业工位的转换，以调整涂胶枪嘴与涂胶平面的距离，并且编写数控程序完成对变速箱前壳体的涂胶工作。
该系统是一个典型的机电一体化系统。
因而，本系统设计成为主要由机械、电气、控制三大部分组成。
其机械部分主要是控制行程的X-Y-Z轴机械装置，它主要由驱动滚珠丝杠进行X-Y轴方向运动的执行装置、气缸、导轨等执行机构组成。
电气部分是由交流伺服电动机、光电编码器、各种检测传感器、电磁控制阀等组成。
控制部分主要由日本FANUC公司研制的FANUC 0数控系统组成。
[关键词]密封装置变速箱X-Y-Z FANUC 0┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊The Design of the Automatic Gluing Machine[Abstract]Automatic coating machine is a mechanical device intended to seal people, which combines the strengths of humans and machines, industrial and non-industrial sector is an important production and service equipment, advanced manufacturing technology is also indispensable automation equipment.The topics developed by the NC coating machine is designed FAW Group gearbox factory prototype glue, requiring automatic coating machine X, Y two-axis driven by AC servo motors can achieve linear and circular interpolation; Z axis pneumatic, mainly for the job of converting the station to adjust the distance between the muzzle and the adhesive glue plane, and write the NC program to complete the work of gluing the front gearbox housing.The system is a typical mechatronic systems. Thus, the system designed to be mainly composed of mechanical, electrical, control of three major components. The mechanical part is a mechanical device control XYZ axis travel, it is mainly driven by ball screw XY-axis motion actuators, cylinders, rails and other executive agencies. Electrical part by AC servo motors, optical encoders, various detection sensors, solenoid control valve. Control of some of the major developed by the Japanese company FANUC 0 FANUC CNC system.[Keywords] Sealing means Transmission X-Y-Z FANUC 0┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2用于密封涂胶的发展概况 (1)1.3课题的来源、研究及意义 (2)1.4课题研究的内容 (3)第2章自动涂胶机的总体设计方案 (4)2.1 概述 (4)2.2系统的组成 (4)2.3 系统功能 (4)2.4 密封胶类型选择 (4)第3章自动涂胶机机械系统的设计 (6)3.1 传动部件的设计 (6)3.1.1 概述 (6)3.1.2 滚珠丝杠副的设计 (7)3.1.3滚珠丝杠副的选择方法 (7)3.2 导向部件的设计 (9)3.2.1 概述 (9)3.2.2滚动导轨的设计 (10)3.2.3滚动直线导轨副的安装尺寸 (10)3.3支承件的设计 (11)3.3.1 概述 (11)3.3.2 支承件的选择 (11)3.4 涂胶系统的设计 (12)3.4.1 Z轴驱动装置的设计 (12)3.4.2 涂胶装置的设计 (12)3.5 夹具的设计 (12)3.5.1 概述 (12)3.5.2 夹具的设计 (13)3.5.3 定位误差的计算 (13)3.5.4 气动系统图 (14)第4章自动涂胶机伺服系统的设计 (15)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊4.1 概述 (15)4.1.1 伺服系统及其分类 (15)4.1.2 伺服系统电机的分类及其特点 (16)4.2 电机的选择 (17)4.3 伺服系统的计算 (19)4.3.1.主要参数设定 (19)4.3.2 X向伺服进给系统的计算 (19)4.4 伺服电机计算 (22)4.4.1惯量计算 (22)4.4.2转矩匹配计算 (23)4.4.3 检测装置的选用 (23)致谢 (25)结论 (26)参考文献……………………………………………………┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第1章绪论1.1 引言现今，国民经济的各个领域都离不开胶接技术，胶粘剂已经进入工业、农业、交通、医学、国防、以及人民生活各个方面，它们在国民经济中起着越来越重要的作用。
涂胶机工作原理
涂胶机工作原理
涂胶机工作原理是利用涂胶机内部的涂胶系统对物体表面进行涂胶的设备。
涂胶机主要由涂胶头、控制系统、胶水供给系统和传动装置组成。
涂胶机的涂胶头是涂胶的核心部件，通常由涂胶辊或喷嘴组成。
涂胶辊通过运转将胶料从胶槽中带出，然后均匀地涂覆在物体表面上。
喷嘴则通过高压喷射的方式将胶水喷洒在物体上。
涂胶机的控制系统通过电脑或其他控制装置调节涂胶头的工作速度、涂胶量和涂胶方式。
操作人员可以通过设定不同的参数来控制涂胶机的工作效果。
涂胶机的胶水供给系统提供胶水的供给和储存。
通常使用胶槽来存放胶水，并通过泵或压力装置将胶水输送到涂胶头。
胶槽可以根据需要选择不同的容量和材质。
涂胶机的传动装置通过电动机或气动设备提供动力，驱动涂胶头和胶水供给系统的运转。
传动装置可以调节涂胶头的工作速度和涂胶厚度。
总结起来，涂胶机利用涂胶头、控制系统、胶水供给系统和传动装置协同工作，实现对物体表面的精确涂胶，提高生产效率和涂胶质量。
涂胶机的用途
涂胶机的用途1. 引言涂胶机是一种常见的工业设备，用于将胶水均匀地涂布在各种材料的表面上。
它在许多行业中都有广泛的应用，包括制鞋、家具制造、纸箱生产、汽车制造等。
涂胶机的使用可以提高生产效率、改善产品质量，并节省人力资源。
本文将介绍涂胶机的用途、工作原理、主要组成部分以及一些相关的应用案例。
2. 涂胶机的用途涂胶机主要用于将胶水涂布在不同材料的表面上，以实现粘合、密封、防水等功能。
它可以适用于各种材料，如纸张、布料、木材、金属等。
以下是一些涂胶机的常见用途：2.1 制鞋行业在制鞋行业中，涂胶机广泛应用于鞋底和鞋面的胶合，以提高鞋子的耐用性和舒适度。
涂胶机可以将胶水均匀地涂布在鞋底和鞋面上，确保胶水的粘合效果，使鞋子更加牢固。
2.2 家具制造在家具制造业中，涂胶机主要用于家具板材的粘合。
涂胶机可以将胶水均匀地涂布在家具板材的表面上，然后将板材粘合在一起，形成坚固的家具结构。
涂胶机可以提高家具的质量和稳定性，减少因胶水不均匀而导致的问题。
2.3 纸箱生产在纸箱生产行业中，涂胶机主要用于纸箱的胶合。
涂胶机可以将胶水均匀地涂布在纸板的表面上，然后将纸板粘合在一起，形成纸箱的结构。
涂胶机可以提高纸箱的强度和密封性，确保纸箱在运输和储存过程中不会破损或变形。
2.4 汽车制造在汽车制造业中，涂胶机主要用于汽车零部件的粘合和密封。
涂胶机可以将胶水均匀地涂布在汽车零部件的表面上，以提高它们的粘合强度和密封性能。
涂胶机可以应用于汽车车身、车门、车窗等部件的制造过程中，确保汽车的质量和安全性。
3. 涂胶机的工作原理涂胶机主要由涂胶系统、传动系统和控制系统组成。
涂胶系统负责将胶水均匀地涂布在材料的表面上，传动系统负责驱动涂胶系统的运动，控制系统负责控制涂胶机的工作过程。
涂胶系统通常由胶水供给装置、刮胶刀和涂胶辊组成。
胶水供给装置将胶水从胶水箱中供给到涂胶辊上，刮胶刀用于刮除多余的胶水，使涂胶辊上只保留一层薄薄的胶水。
当材料通过涂胶辊时，涂胶辊将胶水均匀地涂布在材料的表面上。
打胶机简介
打胶机简介一、打胶机的定义：1、打胶机：打胶机又称涂胶机，灌胶机，点胶机等，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。
打胶机主要用于产品工艺中的胶水、油，漆以及其他液体精确点，灌。
注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用动实现打点，画线，圆型或弧型。
2、打胶机适用的液体：各种溶济、粘接剂、油，漆。
化学材料，固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂，木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。
3、打胶机应用领域：打胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3 、MP4 、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封。
二、目前市场打胶机的品牌：美国：EFD、飞士能、Asymtek、CAMALOT、等；德国：scheugenpflug 等；亚洲：武藏MUSASHI 、世宗、韩国阿尔帕、IEI、LILE、等；中国：天豪打胶机，月无声、奥松/世椿、华海达、腾盛等等；目前单液打胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是EFD和I&J ,MUSASHI, 武藏等，但进入国内的这些品牌销售的产品都是非常成熟的，一般具有通用性，但无法根据客户实际要求订做设备，以及定做，成本也会相当高，而且服务无法及时到达。
双组份的打胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，但是款式和整体结构并未按国内的使用习惯做改进，显得体积比较大，国内双液点胶技术已经走向成熟，目前已经有专业双液设备存在，而且质量稳定，很适合国内用户使用，天豪公司就有这款双液混合定量设备，在国外都销售比较好。
三、打胶机分类：第一类：单液打胶机（也称单组份打胶机、打胶机）：1、控制器式打胶机：包括自动打胶机、定量打胶机、半自动打胶机、数显打胶机、精密打胶机、等。
portec点胶机概括
portec点胶机概括点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。
并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。
点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现。
应用行业电子行业：手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，电脑扬声器/受话器，线圈点胶，PCB板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶，LCD封胶，IC封装，IC粘接，机壳粘接，光学器件加工，电路元件与基板粘接，印制线路板涂胶照明行业：led荧光粉点胶LED驱动电源导热灌封，硬灯条、软灯条灌封，球泡灯、照明灯等密封，LED路灯粘接密封洗墙灯、投光灯、草坪灯等户外灯饰灌封，led灯座灌封，LED射灯罩与灯杯的粘接密封。
汽车行业：车灯封装，电动车控制器封装，过滤器（机油滤，柴油滤，空滤），车体和车顶加固板涂胶，制动蹄片、离合器和传动带灌封，车窗密封，塑料挡板、散热器水箱涂胶，汽车传感器涂胶灌装，汽车电子及车载电气、仪器仪表的灌封保护，机械密封等汽车机械零件涂布。
工业电气：电容，变压器，继电器，按钮等的粘接灌封，电机线圈涂胶，电器柜门封边涂胶。
太阳能光伏：光伏逆变器导热灌封，太阳能电池盒灌封，太阳能组件灌封。
建筑工程：隔热铝型材、钢材、铝蜂窝板、建筑板材、防火门、防盗门的涂覆。
五金/家电/小商品/及其他。
适用流体：各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、聚氨酯胶，密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等等。
全自动机器人涂胶设备及工艺技术
全自动机器人涂胶设备及工艺技术一、全自动机器人涂胶设备的构成全自动机器人涂胶设备通常由机器人本体、涂胶系统、控制系统、供胶系统以及工装夹具等部分组成。
机器人本体是整个设备的核心，它负责完成涂胶的动作和轨迹。
目前，市场上常见的机器人本体有六轴机器人和四轴机器人，它们具有高精度、高速度和高灵活性的特点，能够适应各种复杂的涂胶任务。
涂胶系统则包括涂胶枪、胶嘴等部件。
涂胶枪的类型多种多样，如气动涂胶枪、电动涂胶枪等，其选择取决于胶水的性质和涂胶的要求。
胶嘴的形状和尺寸也会根据具体的涂胶工艺进行定制，以确保胶水能够均匀、准确地涂布在工件上。
控制系统是设备的“大脑”，它负责协调机器人本体、涂胶系统、供胶系统等各个部分的工作，实现精确的涂胶控制。
控制系统通常采用先进的数控技术，能够对涂胶的速度、压力、流量等参数进行实时调节和监控。
供胶系统为涂胶提供胶水的储存和输送。
它包括胶桶、胶泵、胶管等部件。
胶桶用于储存胶水，胶泵将胶水从胶桶中抽出，并通过胶管输送到涂胶枪。
工装夹具则用于固定工件，确保在涂胶过程中工件的位置准确无误，从而保证涂胶的质量和精度。
二、全自动机器人涂胶工艺技术1、涂胶轨迹规划在进行涂胶之前，需要根据工件的形状和涂胶要求，规划出机器人的涂胶轨迹。
这通常需要使用专业的离线编程软件，通过导入工件的三维模型，在软件中进行轨迹的设计和优化。
轨迹规划的好坏直接影响到涂胶的效率和质量，因此需要充分考虑涂胶的均匀性、密封性等要求。
2、胶水的选择胶水的选择是涂胶工艺的关键之一。
不同的工件材质、涂胶环境和要求需要使用不同类型的胶水。
例如，在汽车制造中，常用的胶水有厌氧胶、硅酮胶、聚氨酯胶等。
胶水的性能，如粘度、固化时间、强度等，也需要根据具体的应用场景进行选择。
3、涂胶参数的设置涂胶参数包括涂胶速度、压力、流量等。
这些参数的设置需要根据胶水的性质、工件的材质和形状等因素进行调整。
一般来说，涂胶速度过快会导致胶水涂布不均匀，过慢则会影响生产效率；涂胶压力过大可能会造成胶水溢出，过小则无法保证胶水的涂布质量；涂胶流量则需要根据涂胶的宽度和厚度进行合理设置。
自动涂胶机工作原理
自动涂胶机工作原理
自动涂胶机是一种用于在物体表面上涂覆胶水的设备，其工作原理如下：
1. 准备工作：首先，将需要涂胶的物体放置在机器工作台上，并调整机器的操作参数，如涂胶厚度、涂胶速度等。
同时，将胶水注入机器的胶桶中。
2. 启动机器：将自动涂胶机开启，启动电机和涂胶系统。
3. 运输系统：自动涂胶机配备有一套输送装置，可以将物体在工作台上进行水平或垂直方向上的运输。
物体需要通过传送带、滑台等传动装置进行运动。
4. 涂胶系统：自动涂胶机通过涂胶系统将胶水均匀地涂布到物体的表面上。
涂胶系统通常由胶水喷嘴、喷涂管、气压控制装置等组成。
当机器启动后，胶水会从胶桶中被抽取到喷涂管中，通过喷嘴释放。
5. 涂胶过程：物体在运输系统的控制下，以设定的速度和方式进行移动。
同时，胶水由喷涂管均匀地喷射到物体表面上，形成一层薄膜。
涂胶的厚度和均匀性可以通过调整喷涂管的角度、流量和喷涂速度等参数来控制。
6. 完成涂胶：当物体运输至结束位置或达到设定的涂胶长度时，自动涂胶机停止运行，涂胶过程结束。
此时，物体上形成了一层均匀的胶水薄膜。
总的来说，自动涂胶机通过运输系统和涂胶系统的协作，实现对物体表面的胶水涂布。
它具有自动化、高效率和精度高等优点，广泛应用于各种需要涂覆胶水的工业生产领域。
PI涂胶机
PI涂布机1.设备概述： 本装置以凸版移印方式精确地按制程要求将ＰＩ膜印制在玻璃基板上。
基板由人工放入、取出（可自动取出）。
组成部份：平台部份（有调节手柄调整平台上升、下降，有真空孔等）、滴液系统、转印系平台传动部份：伺服电机（2KW）+连接器+减速箱+齿轮+齿条（二条）+滑块、导轨注意：导轨上的清洁（可能有PI液、MNP流在上面）、定期加润滑油版轮的传动：也是由平台传动的伺服电机+齿轮传动（这样才能保证每次印到同一位置）2.设备机构及性能：1、玻璃基板定位 ：ＣＣＤ人工对位。
2、玻璃固定形式 ：真空吸附固定。
3、玻璃调节方式 ：螺杆调节、百分表指示。
滴胶：4、滴胶系统 ：由微雾分离器+精密调压阀+数显正压表+针头+Φ6透明18、ＡＰＲ版 ：２.２ｔ。
19、ＡＰＲ版固定方式 ：离机对位后快装方式。
20、入料型式 ：手动型。
22、印刷方式 ：ＡＰＲ版移印方式，台面移动式。
23、基板设定 ：调整４处螺丝，上升、下降表头表示。
注间事项：1、滴胶电机运行平稳、前后限位正常 ，无异常声响2、匀胶轮电机底座螺丝无松动、电机运行无异响，变速箱无漏油3、匀胶轮电机齿轮咬合适当，齿轮加油4、A辊同P辊齿轮咬合适当，齿轮加油5、平台电机底座螺丝无松动、平台伺服电机运行无异响6、平台运行导轨、齿轮清洁加油7、平台上下伺服电机运行无异常，8、检查控制箱内各接线端子无氧化、接触不良、线头无烧焦9、检查控制箱内各电磁阀，电气元件无异常10、平台精度测量、原点校正降，有真空孔等）、滴液系统、转印系统（这样才能保证每次印到同一位置）+Φ6透明铁氟龙管+调速电机。
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新一代提高产品密封性能的全自动涂胶机
2008/6/10/11:18 来源：慧聪网汽车配件行业频道作者：泰安裕腾机电董庆谦
一、概述
随着社会制造行业快速地发展，制造工艺也迅速地不断地推陈出新，传统的密封圈、密封垫结构已经或正在逐渐地被化学品类的密封胶剂代替。
而化工行业的发展使得各类型的密封胶类化学品剂如雨后春笋般的展现、引进、渗透到制造行业中来。
而反之各种胶类稳定、良好的性能以及其方便的包装、运输形式也使得它们在制造业的更广泛的领域里，越来越被广泛的使用。
随着生产自动化的发展，生产现场的手工涂胶操作者们不得不逐渐放下自己的简陋武器。
快速性、一致性、均匀性、自动无人监守等一系列优良的性能使得专用计算机系统或者多轴机器人系统控制的自动涂胶机代替了落后的手工操作，让各需要施胶密封的行业的生产力得到了快速有效的
提高。
我们——泰安裕腾机电科技有限公司，紧跟社会制造业的发展步伐，专门从事于这些自动化设备的研究和开发，研制出多种规格，多种控制形式的性价比较高的自动涂胶机，目前已经在一系列行业中开始广泛的应用。
比如汽车车体制造行业，防水的车灯行业，汽车与摩托车等的发动机体、变速箱行业、汽车制动器行业、汽车雨刮器电机行业、汽车水泵行业、汽车蓄电池行业，家用电器行业，电子产品行业，燃气仪表行业等都得到了广泛的应用；当然还有很多领域，所有需要用胶来密封的器件都需要我们的涂胶设备。
这些应用场合所涂布的胶类也很广泛，比如平面厌氧胶、冷硅橡胶、聚氨脂类胶、热溶胶、硅酮胶等各种高、低粘稠度的胶。
我们可以根据用户的具体需求来量身订做适合于用户的工装系统、供胶系统，选用不同的可靠而知名的数控系统或机器人系统来实现各种轨迹形式的涂胶，达到各类用户的不同需求。
二、自动涂胶机的分类
由于社会行业分类很多，大家对胶的处理与使用方法也不同，虽然叫做涂胶机的设备很多，但其同名下也有根本的区别，而最明显的区别在于它们所涂出的胶的形式不同，我们这里所说的自动涂胶机严格意义上应当叫做“线形轨迹涂胶机”就是靠自动控制系统或者机器人控制系统带动涂胶头根据设定编制好的固定轨迹运动，对涂胶头所走过的轨迹中需要施胶的部分进行施胶，这样的轨迹可以是平面内的直线、圆弧、点，也可以是立体空间工件上的直线、圆弧、点。
而同样叫做涂胶机而用在板材、胶布等上面进行辊子式面形涂胶形式的不在今天我们的概念之中。
当然，具有类似的线形轨迹涂胶的设备也因行业的不同而叫法各异，比如电子行业的小型涂电子板上的微型涂胶机在许多地方叫做点胶机，其他地方随着地方叫法不同也有打胶机、上胶机、滴胶机、胶水机等。
但最根本的叫法我们还是叫做涂胶机，或者自动涂胶机，或者智能涂胶机。
涂胶机根据各具体使用行业不同，各设计开发厂家的开发理念不同而不同，所以分类方法也是各异：
A、按照涂胶工件而分：发动机涂胶机、汽车灯具涂胶机、电子板涂胶机等。
B、根据控制系统而分：机器人涂胶机、数控系统涂胶机、单片机控制涂胶机等。
C、根据控制轴数而分：2轴涂胶机、2.5轴涂胶机、3轴涂胶机、多轴涂胶机等。
D、根据所涂胶类而分：厌氧胶涂胶机、硅胶涂胶机、聚氨脂胶涂胶机等。
E、根据胶的配比而分：单组分胶涂胶机、双组分胶涂胶机等。
F、根据涂胶头数而分：单头涂胶机、双头涂胶机、多头涂胶机等。
G、根据外形结构而分：在线涂胶机（配合生产线运转）、线边涂胶机、微型台式涂胶机、标准台式涂胶机。
当然，还会有其他的分类方法，我们这里只列出最常见的几种。
这个里面有些需要更详细的解释，2.5轴涂胶机是指2伺服轴+1汽缸辅助轴来完成垂直上下不需要任意点停留的控制方式。
而根据涂胶头数的分类方法我们可以实现如下的涂胶方式：单头单工件涂胶、单头多工件涂胶或者多头多工件涂胶等组合形式，这都是我们在长期的实践中满足各种
用户不同需求的实现方式。
三、涂胶机的基本组成部分
涂胶机由于使用场合的不同，国内外出现了各种形式，无论哪种形式，都是为了完成涂胶的功能，所以涂胶机的结构一般由电气控制系统、供
胶系统、运动行走机构、工装机体系统以及气动系统组成。
3.1、控制系统：控制系统是自动涂胶机的核心部分，它如同一个人的大脑，里面存储着所有轨迹的数据，所有外部的动作一般都由它来发号施令。
我们公司目前可以制造各种形式的涂胶机，如小台式电子或微型件目小范围涂胶机、2/3轴数控系统自动涂胶机、多轴自由度机器人涂胶机。
所用系统均为可靠的国际知名品牌，如德国西门子系统、韩国ROBOSTAR机器人系统、韩国多司机器人系统、日本IAI机器人系统、安川机器人等系统。
控制系统这个大脑性能的好坏，决定了你的涂胶机存储程序的多少，操作性能的优良，使用稳定性如何，以及最后涂胶效果的好坏等，是保
证所涂产品密封性能的最基本的保障。
3.2、供胶系统：目前一般来说，用于涂胶机的供胶系统是根据胶的包装形式来区别的，胶一般有小针筒式、300ml小胶桶包装式、5GAL/20KG 包装以及55GAL特大桶包装。
一般中间2种多，300ml小胶桶包装选用气压小泵供胶，节约成本又实用，5GAL可摆脱频繁换胶的烦琐，但要多用个柱塞泵，成本大大提高。
我们选用英国的300ml供胶系统、日本YAMADA或美国GRACO的柱塞泵系统来实现低/高压力下的胶的传送。
而另外一端涂胶阀的选用也是很关键的元件，对于小胶筒、黏度低采用低压供胶的胶来说，基本上使用进口或者国产或者某些设备厂家自己设计制造的涂胶阀都没有太大的问题，可能随着使用时间的长短不同更换相应的密封件就可以再次使用，但对于高压供胶的涂胶阀来说则不同，需要涂胶阀有着可耐受供胶压力的能力，还要有快速开阀与快速关断的能力，否则会出现不尽人意的麻烦。
我们公司选用的都是在各自场合下安全可靠的可迅速开关的、
且具有良好密封性能的进口胶阀，可以满足各种场合下各种胶的使用。
3.3、运动行走机构：该机构就如同人的双腿一般，也就是各厂家所说的工业机器人。
一般是由伺服电机作为动力源，根据控制系统发送来的指令进行轨迹的行走，来完成速度与位移的变化。
伺服驱动系统是一个闭环或半闭环的系统，所以其定位精度相对比较高，成本造价也比较高，但其运动速度与响应能力强。
但在一些要求简单的场合，有些小的设备可以采用步进电机来完成，这种驱动源虽不如伺服效果好，但也可以完成一定
速度下的定位轨迹行走，但成本低廉。
这些不同的选择要根据用户的具体需求来定。
我们一般选用国内国际品牌如HIWIN直线导轨、MAX线性导轨、松下、安川等伺服驱动等来组配等，
或采用韩国进口一体化机器人成套系统等。
3.4、工装机体与外观选择：这个方面就要与用户协作，根据用户的使用场所与所涂工件的大小、重量等来进行设计适合于用户的外观形状，
根据用户工件的具体来设计工件的定位形式工装夹具等。
3.5、气动系统：这部分系统在整个涂胶机内是个辅助系统，主要完成工装夹具的夹紧与释放，涂胶阀的开、关以及供胶系统的气源使用等。
四、各种特点涂胶机示例
1、2伺服轴300ml厌氧胶双工位低压供胶发动机自动涂胶机
2、2.5轴防胶嘴干与残液处理的硅胶发动机自动涂胶机
3、双工位左右交替型硅胶发动机自动涂胶机
4、微型台式2.5轴高压泵硅胶自动涂胶机
5、6自由度机器人双工位汽车灯具热熔胶自动涂胶机
6、6自由度机器人双工位家用电器自动涂胶机
7、标准全封闭台式3轴联动多工位多头自动涂胶机（西门子2/3轴系统）
8、独特设计的自动程序对针功能--------小功能大用处
9、专用涂胶针-----1mm轨迹线条，深度涂胶用
10、多头多涂--------多工位涂胶效果
11、某工件自动涂胶后效果
12、某工件涂胶后效果
13、某多头多涂现场----正在自动涂胶中
14、发动机厌氧胶涂胶效果
五、结束语
在这个简短的篇幅内，仅将一些目前行业内的自动涂胶机的状态介绍给您，将我以前所从事的一些涂胶机的案例列出来，虽然我们身处这个行业中，所见所做比较多，但也无法在这里将各种形式完全罗列出来，但上面这些我们以前所处理的例子，相信可以说明我们有足够的能力可以处理您所需求的各种状况，即便您的状况不在上述各方案内，我想只要您交付给我们，我们肯定可以为您量体裁衣般的为您指定适合于您的涂胶方案，
设计制造出另您满意的手动、半自动、全自动的涂胶机来。