涂胶机简介

新一代提高产品密封性能的全自动涂胶机

2008/6/10/11:18 来源：慧聪网汽车配件行业频道作者：泰安裕腾机电董庆谦

一、概述

随着社会制造行业快速地发展，制造工艺也迅速地不断地推陈出新，传统的密封圈、密封垫结构已经或正在逐渐地被化学品类的密封胶剂代替。而化工行业的发展使得各类型的密封胶类化学品剂如雨后春笋般的展现、引进、渗透到制造行业中来。而反之各种胶类稳定、良好的性能以及其方便的包装、运输形式也使得它们在制造业的更广泛的领域里，越来越被广泛的使用。

随着生产自动化的发展，生产现场的手工涂胶操作者们不得不逐渐放下自己的简陋武器。快速性、一致性、均匀性、自动无人监守等一系列优良的性能使得专用计算机系统或者多轴机器人系统控制的自动涂胶机代替了落后的手工操作，让各需要施胶密封的行业的生产力得到了快速有效的

提高。

我们——泰安裕腾机电科技有限公司，紧跟社会制造业的发展步伐，专门从事于这些自动化设备的研究和开发，研制出多种规格，多种控制形式的性价比较高的自动涂胶机，目前已经在一系列行业中开始广泛的应用。比如汽车车体制造行业，防水的车灯行业，汽车与摩托车等的发动机体、变速箱行业、汽车制动器行业、汽车雨刮器电机行业、汽车水泵行业、汽车蓄电池行业，家用电器行业，电子产品行业，燃气仪表行业等都得到了广泛的应用；当然还有很多领域，所有需要用胶来密封的器件都需要我们的涂胶设备。这些应用场合所涂布的胶类也很广泛，比如平面厌氧胶、冷硅橡胶、聚氨脂类胶、热溶胶、硅酮胶等各种高、低粘稠度的胶。我们可以根据用户的具体需求来量身订做适合于用户的工装系统、供胶系统，选用不同的可靠而知名的数控系统或机器人系统来实现各种轨迹形式的涂胶，达到各类用户的不同需求。

二、自动涂胶机的分类

由于社会行业分类很多，大家对胶的处理与使用方法也不同，虽然叫做涂胶机的设备很多，但其同名下也有根本的区别，而最明显的区别在于它们所涂出的胶的形式不同，我们这里所说的自动涂胶机严格意义上应当叫做“线形轨迹涂胶机”就是靠自动控制系统或者机器人控制系统带动涂胶头根据设定编制好的固定轨迹运动，对涂胶头所走过的轨迹中需要施胶的部分进行施胶，这样的轨迹可以是平面内的直线、圆弧、点，也可以是立体空间工件上的直线、圆弧、点。而同样叫做涂胶机而用在板材、胶布等上面进行辊子式面形涂胶形式的不在今天我们的概念之中。当然，具有类似的线形轨迹涂胶的设备也因行业的不同而叫法各异，比如电子行业的小型涂电子板上的微型涂胶机在许多地方叫做点胶机，其他地方随着地方叫法不同也有打胶机、上胶机、滴胶机、胶水机等。但最根本的叫法我们还是叫做涂胶机，或者自动涂胶机，或者智能涂胶机。

涂胶机根据各具体使用行业不同，各设计开发厂家的开发理念不同而不同，所以分类方法也是各异：

A、按照涂胶工件而分：发动机涂胶机、汽车灯具涂胶机、电子板涂胶机等。

B、根据控制系统而分：机器人涂胶机、数控系统涂胶机、单片机控制涂胶机等。

C、根据控制轴数而分：2轴涂胶机、2.5轴涂胶机、3轴涂胶机、多轴涂胶机等。

D、根据所涂胶类而分：厌氧胶涂胶机、硅胶涂胶机、聚氨脂胶涂胶机等。

E、根据胶的配比而分：单组分胶涂胶机、双组分胶涂胶机等。

F、根据涂胶头数而分：单头涂胶机、双头涂胶机、多头涂胶机等。

G、根据外形结构而分：在线涂胶机（配合生产线运转）、线边涂胶机、微型台式涂胶机、标准台式涂胶机。

当然，还会有其他的分类方法，我们这里只列出最常见的几种。

这个里面有些需要更详细的解释，2.5轴涂胶机是指2伺服轴+1汽缸辅助轴来完成垂直上下不需要任意点停留的控制方式。而根据涂胶头数的分类方法我们可以实现如下的涂胶方式：单头单工件涂胶、单头多工件涂胶或者多头多工件涂胶等组合形式，这都是我们在长期的实践中满足各种

用户不同需求的实现方式。

三、涂胶机的基本组成部分

涂胶机由于使用场合的不同，国内外出现了各种形式，无论哪种形式，都是为了完成涂胶的功能，所以涂胶机的结构一般由电气控制系统、供

胶系统、运动行走机构、工装机体系统以及气动系统组成。

3.1、控制系统：控制系统是自动涂胶机的核心部分，它如同一个人的大脑，里面存储着所有轨迹的数据，所有外部的动作一般都由它来发号施令。我们公司目前可以制造各种形式的涂胶机，如小台式电子或微型件目小范围涂胶机、2/3轴数控系统自动涂胶机、多轴自由度机器人涂胶机。所用系统均为可靠的国际知名品牌，如德国西门子系统、韩国ROBOSTAR机器人系统、韩国多司机器人系统、日本IAI机器人系统、安川机器人等系统。控制系统这个大脑性能的好坏，决定了你的涂胶机存储程序的多少，操作性能的优良，使用稳定性如何，以及最后涂胶效果的好坏等，是保

证所涂产品密封性能的最基本的保障。

3.2、供胶系统：目前一般来说，用于涂胶机的供胶系统是根据胶的包装形式来区别的，胶一般有小针筒式、300ml小胶桶包装式、5GAL/20KG 包装以及55GAL特大桶包装。一般中间2种多，300ml小胶桶包装选用气压小泵供胶，节约成本又实用，5GAL可摆脱频繁换胶的烦琐，但要多用个柱塞泵，成本大大提高。我们选用英国的300ml供胶系统、日本YAMADA或美国GRACO的柱塞泵系统来实现低/高压力下的胶的传送。而另外一端涂胶阀的选用也是很关键的元件，对于小胶筒、黏度低采用低压供胶的胶来说，基本上使用进口或者国产或者某些设备厂家自己设计制造的涂胶阀都没有太大的问题，可能随着使用时间的长短不同更换相应的密封件就可以再次使用，但对于高压供胶的涂胶阀来说则不同，需要涂胶阀有着可耐受供胶压力的能力，还要有快速开阀与快速关断的能力，否则会出现不尽人意的麻烦。我们公司选用的都是在各自场合下安全可靠的可迅速开关的、

且具有良好密封性能的进口胶阀，可以满足各种场合下各种胶的使用。

3.3、运动行走机构：该机构就如同人的双腿一般，也就是各厂家所说的工业机器人。一般是由伺服电机作为动力源，根据控制系统发送来的指令进行轨迹的行走，来完成速度与位移的变化。伺服驱动系统是一个闭环或半闭环的系统，所以其定位精度相对比较高，成本造价也比较高，但其运动速度与响应能力强。但在一些要求简单的场合，有些小的设备可以采用步进电机来完成，这种驱动源虽不如伺服效果好，但也可以完成一定

速度下的定位轨迹行走，但成本低廉。

这些不同的选择要根据用户的具体需求来定。我们一般选用国内国际品牌如HIWIN直线导轨、MAX线性导轨、松下、安川等伺服驱动等来组配等，

或采用韩国进口一体化机器人成套系统等。

3.4、工装机体与外观选择：这个方面就要与用户协作，根据用户的使用场所与所涂工件的大小、重量等来进行设计适合于用户的外观形状，

根据用户工件的具体来设计工件的定位形式工装夹具等。

3.5、气动系统：这部分系统在整个涂胶机内是个辅助系统，主要完成工装夹具的夹紧与释放，涂胶阀的开、关以及供胶系统的气源使用等。

四、各种特点涂胶机示例

1、2伺服轴300ml厌氧胶双工位低压供胶发动机自动涂胶机

2、2.5轴防胶嘴干与残液处理的硅胶发动机自动涂胶机

3、双工位左右交替型硅胶发动机自动涂胶机

4、微型台式2.5轴高压泵硅胶自动涂胶机