自动涂胶机的设计毕业设计说明书
安川机器人涂胶系统方案设计说明书
涂胶系统方案设计说明书 XXXX 有限公司方案设计说明书2014年01月08日目录一、项目内容二、系统设计依据三、系统方案介绍四、系统主要设备构成五、系统主要设备说明六、工作环境条件七、附表、附图八、附件一、项目内容1.设备名称：四门两盖涂胶系统2.设备数量：2套3.设备用途：四门两盖涂胶。
二、系统设计依据1.技术要求。
2．MOTOMAN-MH50/ES165D机器人的特性参数。
3. GRACO涂胶系统参数(客户现场设备，客户负责自行改造)三、系统方案介绍1.系统概述：MH50机器人2套、胶泵4套、胶枪4把、控制系统及安全防护装置1套。
2．作业流程：A、操作者将工件放置在夹具上，操作者退出光栅区后按下启动按钮。
B、机器人进行注胶（折边胶和减震胶），MH50机器人自动切换胶枪。
B、或者机器人进行注胶（折边胶和减震胶），ES165D机器人带两把胶枪。
C、操作者取件，操作者退出光栅区后按下启动按钮。
D、人自动下移，并开始注胶。
E、依次循环。
3．生产节拍依据客户生产需要4．系统特点：⑴本系统选用的日本安川MOTOMAN- MH50，有如下特点:●机器人R臂上特别设计机构部位有动力电缆接口、水管接口、气管接口以及电气控制接口。
电缆紧凑结构可以使机器人方便的接近夹具和工件，将极大的降低对夹具结构的设计要求。
●与普通机器人相比，该型机器人电缆寿命有很大的提高；普通机器人电缆使用寿命是2000到4000小时，该型机器人电缆使用寿命可以达到24000小时。
因此，这将降低用户机器人维护保养费用，同时将极大减少机器人维护工五、系统主要设备说明1.机器人系统：本系统所选用的Motoman- MH50/ES165D日本株式会社安川电机专用机器人，包括机器人本体，机器人控制柜（YASNAC DX100），示教盒（P.P）三部分及供电电缆。
机器人系统具备如下先进特性或功能：1.1 关于机器人本体：机器人采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点。
自动涂胶设计方案
自动涂胶设计方案自动涂胶是一种自动化涂胶技术，旨在提高生产效率和产品质量。
以下是一个针对自动涂胶设计方案的700字的简介：自动涂胶设计方案旨在将涂胶过程自动化，减少人为操作的不确定性和错误，提高生产效率和涂胶质量。
自动涂胶设计方案一般包括机械设备和涂胶控制系统两个方面。
在机械设备方面，自动涂胶设计方案需要考虑涂胶机的结构和性能。
涂胶机的结构应该精巧合理，能够适应各种涂胶任务。
同时，涂胶机的性能应该稳定可靠，能够满足不同涂胶需求。
为此，可以采用先进的涂胶机构和控制器来实现。
涂胶机构可以采用定量涂胶方式，通过精确控制涂胶量来保证涂胶质量的一致性。
涂胶机的控制器可以采用自动化控制算法，减少人为干预的可能性，提高控制的准确性和稳定性。
在涂胶控制系统方面，自动涂胶设计方案需要考虑涂胶的流程和参数控制。
涂胶流程应该有清晰的流程图，包括料液供给、涂胶、固化等环节。
每个环节需要有相应的控制策略，如供给液滴的间隔和涂胶速度的控制。
涂胶参数应根据不同的涂胶需求进行设计，如涂胶厚度、涂胶面积和涂胶形状等。
为此，可以采用涂胶监测设备来实时监测涂胶过程的参数，如涂胶厚度的测量和涂胶面积的实时计算。
根据监测结果，涂胶控制系统可以进行相应的调整，以保证涂胶质量的一致性和稳定性。
在实际应用中，自动涂胶设计方案可以应用于各种领域。
例如，可以应用于电子产品生产中的电路板涂胶任务，以提高生产效率和产品质量。
还可以应用于汽车制造中的密封胶涂覆任务，以提高密封和防水性能。
另外，自动涂胶设计方案还可以应用于医药领域中的注射器涂胶任务，以提高注射器的密封性能。
总之，自动涂胶设计方案是一种能够提高生产效率和产品质量的自动化涂胶技术。
通过合理设计机械设备和涂胶控制系统，可以实现涂胶过程的自动化和优化。
然而，自动涂胶设计方案仍需要根据具体需求进行定制，以满足不同行业和企业的涂胶需求。
机械毕业设计1727自动涂胶机的设计说明书
机械毕业设计1727⾃动涂胶机的设计说明书第⼀章绪论近年来，伴随着⽣产和技术的发展，机电⼀体化有了很⼤的发展,⾃动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了⼴泛的应⽤，不仅提⾼了劳动⽣产率，同时也节省了能源和材料。
尤其是汽车⾏业，对汽车零部件的结合⾯有⼀定的密封性要求,其结合⾯都需要涂胶，涂胶的精度对汽车的性能⾄关重要，⾃然对⾃动涂胶机提出了更⾼的要求。
以往涂胶都是依靠⼯⼈的⼿⼯来完成，涂胶的效率极低，⽽且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。
⾃动涂胶机既能保证涂胶的均匀性⼜能有效的节省材料，⼤⼤提⾼了⼯作效率和⼯作质量，减少了⼯⼈的劳动强度。
因此针对不同的⼯作需要,⾃动涂胶机可以采⽤框架式机器⼈或多⾃由度机器⼈来实现对结合⾯进⾏涂胶，同时，这项技术的应⽤也意味着每天给国家企业带来巨⼤的经济效益。
本次设计的⽬标是为第⼀汽车集团设计⼀台⾃动涂胶的设备（轴承座与减速器间的密封圈）使它能在实现⽇常⼯作⽬的的基础上，尽量使机械结构合理的简化，降低成本，增加其实⽤性和性价⽐。
此机构采⽤框架式机械⼿操作机，由步进电机作为驱动装置,X,Y轴联动可合成各种平⾯的各种曲线,XYZ轴联动并可合成空间曲线或直线(但必须考虑胶的流动)。
,保证系统可靠性及涂胶精度的前提下降低造价,提⾼性能/价格⽐。
本次设计的⾃动涂胶机硬件控制采⽤的是MCS-51单⽚机进⾏三坐标联动运动进⾏控制，通过汇编语⾔编程来实现涂胶机的X 向、Y向、Z向运动的数据量，来控制涂胶的速度和均匀性。
随着数控技术、机电⾏业的不断发展及对机器性能的⾼要求，⾃动涂胶机⼀定会有着更⼴泛的应⽤前景。
第⼆章⾃动涂胶机的总体结构设计⼀、设计任务和内容设计⼀台⾃动涂胶机，对汽车密封圈进⾏⾃动涂胶，利⽤步进电机进⾏驱动控制，保证涂胶的范围、速度和均匀性。
1、机械系统设计包括机械结构设计和各种标准件的选取。
2、⾃动涂胶机的控制系统设计包括硬件系统和软件系统设计。
3、硬件系统设计就是⽤单⽚机及驱动电路来控制X向、Y向、Z向电机的正常⼯作。
自动涂胶机设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】
题目自动涂胶机的设计学生姓名学号所在学院机械工程学院专业班级机械设计制造及其自动化0000班指导教师 __ __ 完成地点陕西理工学院2010 年 6 月 15 日陕西理工学院本科毕业设计任务书院(系) 机械工程学院专业班级机械设计制造及其自动化(机自0000) 学生姓名一、毕业设计题目自动涂胶机设计二、毕业设计工作自 2009 年 12 月 9 日起至 2010 年 6 月 20 日止三、毕业设计进行地点: 校内四、毕业设计应完成内容及相关要求：应变式称重传感器在生产中有一道工序是对电路板部分进行涂胶封装，目前工厂采用手动人工涂胶的方法，生产效率低，为了提高生产效率，提高自动化生产水平，对不同系列传感器的电路板涂胶问题，设计一台自动涂胶机，实现涂胶工作的自动化。
具体任务如下:1、了解应变式称重传感器电路板封装工艺、采用胶的性能、胶管结构和不同传感器结构、电路板的尺寸大小，完成开题报告和英文资料翻译。
2、研究传感器电路板封装工艺和电路板的结构，确立自动涂胶机总体方案。
绘制总体布局图1张。
3、设计涂胶机机械结构，包括涂胶机结构设计、传感器夹具设计、胶桶设计以及传感器移动装置设计等，绘制机械部分装配图1张。
4、控制系统设计，设计控制电路和控制程序。
绘制电气原理图1张，编写控制程序。
5、搭建控制电路的实验系统，调试程序。
6、编写设计说明书1份，格式和字数满足学院要求.五、毕业设计应收集资料及参考文献：(1)查阅有关电路板和应变式传感器电路封装要求、工艺制造规范;（2）查阅机械设计手册、机电一体化设计方面的资料；（3）查阅机电设备控制方面的资料。
六、毕业设计的进度安排：1、 2010.1.20-2010.3.20 查阅相关资料，撰写开题报告,完成外文资料翻译.2、2010.3.20-2010.4.20 设计自动涂胶机机械结构，完成装配图和有关零件图.3. 2010.4.20-2010.5.20 设计自动涂胶机控制系统，完成电气控制原理图；4. 2010.5.20-2010.6.15 编写设计说明书,完善图纸\程序,提交毕业设计资料(设计图纸、设计说明书等资料)和准备答辩资料，完成答辩工作. 指导教师签名专业负责人签名学院领导签名批准日期 2010-03-05自动涂胶机设计作者：0“(陕西理工学院机械工程学院机械设计制造及其自动化专业.机自000班，陕西汉中 723000)”指导教师：【摘要】：本论文是自动涂胶机的设计。
涂胶设备-设计说明书
毕业设计（说明书）2015届题目涂胶设备的结构设计专业机械设计制造及其自动化学生姓名：学号指导教师论文字数完成日期原创性声明本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。
毕业论文中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。
除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。
对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本声明的法律责任由本人承担。
论文作者签名：日期：关于毕业论文使用授权的声明本人在指导老师指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、试验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属湖州师范学院求真学院。
本人完全了解湖州师范学院求真学院有关保存、使用毕业论文的规定，同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权湖州师范学院求真学院可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存和汇编本毕业论文。
如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为湖州师范学院求真学院。
本人离校后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为湖州师范学院求真学院。
论文作者签名：日期：指导老师签名：日期：涂胶设备的结构设计摘要：本文设计了一款用于圆形工件涂胶的涂胶系统。
首先对涂胶目前常见的产品进行了介绍；其次对所设计的涂胶工位系统的整体布局设计进行了介绍；并介绍了本涂胶工位系统的工作原理：此涂胶系统通过伺服电机带动工件转动，而胶液喷头固定不动，实现圆形涂胶；接着详细讲解了所设计了保障工件定位精确的夹具和止动气缸，来保障涂胶质量；同时设计了同步带输送系统来输送固定了工件的夹具；设计了方便调节喷头相对于工件位置的夹具，可根据工件涂胶半径的不同来调节喷头位置，实现了适应同类工件的不同定位；最后提出涂胶工位系统所不足之处，以方便后续的设计优化。
涂胶方案_自动_
自动涂胶机DP-800-X220型技术说明书（边框自动涂胶）北京天山新材料技术有限责任公司日期：2008年05月一、设备概要1、设备名称单轴数控式自动涂胶机型号：DP-800-X220主要配置见附件。
2、设备优点能快速涂出所需要的胶线，避免装配时在边框周边有胶液挤出，操作安全、简便。
自动涂胶机是能对生产线上的工件的平面位置进行自动匀速涂胶的机械装置。
涂胶机可以完成对工件平面的均匀涂胶工作，还可以根据具体的工艺要求，对所需轨迹进行变径涂胶，组装时避免多余胶液挤出，不会污染工件，从而减少外观清洁工序，降低成本，大大缩短工件在线时间，减少工件占地面积；由于本设备可以应用55加仑包装的硅橡胶，所以又大大节省了因为更换胶桶带来的工时损耗；此外，本设备可根据不同的工件长度选择跳转相应的涂胶程序，以适应多种尺寸的工件。
良好的适应性：设备所有配置都有良好的适应性，能满足一定黏度范围内变化的硅胶使用，而不用改变或增加其他配置。
本设备适应工件品种：可以适应多种工件直线位置涂胶的生产。
施胶工件的摆放：可以连续在一侧把边框放置到运行机构中，通过机构行走进行涂胶。
从另外一侧取下涂好的边框。
机器手在左右两侧均可连续涂胶，涂胶效率高。
运行机构采用气缸及杠杆工作，运行起来更加可靠耐用，而且此方式磨损少，也便于清理，维护保养方便。
人员配置：每台设备配备1人。
每次在上料端码放好规定数量的边框后，设备自动施胶，涂好胶的工件自动流到收料端。
放入最后一根边框时，操作者可以到收料端进行收料，然后在将工件输送到生产线。
操作由一名员工完成。
二、设备使用环境1、电源: 220V 50Hz2、额定功率：200W( 伺服控制Servo Control), 总功率400W3、供给气源: 0.3-0.5Mpa4、环境温度：0℃~40℃5、环境湿度：≤95%三、设备精度及生产能力1、设备涂胶精度：密封胶涂抹轨迹满足产品图纸要求，涂胶机可以满足在工件平面位置的涂胶工作，设备X轴重复精度±0.08mm。
点胶机毕业设计
七字的祝酒词举杯，畅饮，笑声传来。
在我们喜庆祥和的氛围中，一杯佳酿跃然杯中，让我们共同品尝，共同分享。
无论是家人的聚会，还是朋友的相聚，祝酒词时常出现在我们的生活中。
其中，最常见的祝酒语就是七字的祝酒词。
“七”是一个吉祥的数字，在民间有“七七四十九天”和“七拜礼”等传统的习俗。
七字祝酒词简洁明了，词语优美，文雅大气，具有吉祥的祝福意义，被广泛地应用于各种场合。
以下是一些常见的七字祝酒词：1. 同舟共济，携手并肩。
这是一首祝福在一起团结合作、共同奋斗的酒杯词。
它体现了团结、合作和共赢的精神。
2. 快乐幸福，亲情不变。
这是一首祝福家人团聚、幸福快乐的酒杯词。
它寄托着人们一份美好的期望，让我们在团圆的氛围中欢乐祥和。
3. 百年好合，永结同心。
这是一首祝福新人婚姻美满、长久稳定的酒杯词。
它意味着很多年以来，两个人在一起的匹配，完全促成了百年好合的大事。
4. 成功更进一步，幸福更富一点。
这是一首祝福朋友前程似锦、幸福安康的酒杯词。
它表示了邀请者对朋友前途的美好祝愿。
5. 神州大地，一片繁华。
这是一首祝福祖国繁荣昌盛、安定和谐的酒杯词。
它美好地展现了我们对国家的热爱和祝福。
6. 大家共勉，圆满成功。
这是一首祝福所有人圆满成功的酒杯词。
它在我们日常生活中的应用极为广泛，无论是朋友、家人还是同事之间的聚会，都可以用这个简洁明了的祝福语。
七字祝酒词不仅仅具有吉祥的祝福意义，同时也富有感情色彩，体现出我们对场合、对人们的关怀和热爱。
它不仅是人们互相祝福的一种形式，更是一种表达情感的方式。
在祝酒词的世界里，我们不断地创新，设计出更多贴近人们生活的七字祝酒词，如“花开富贵，声声祝福；迎新贺岁，和谐共处；笑逐颜开，喜庆团圆”，这些祝酒词，词语简洁平易、表达真挚，让人们在举杯畅饮的欢乐氛围中，感受到了亲情、友情、爱情、和谐的力量。
总的来说，七字祝酒词具有祝福的含义，代表了人类对于美好生活的追求。
朴实无华、清新大气的七字祝酒词，不仅具有吉祥祝福的象征意义，也更加细致、真挚地表达了人与人之间的真心情感。
自动涂胶机的设计毕业设计
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊自动涂胶机的设计[摘要]自动涂胶机是一种拟人的密封机械装置，它综合了人类和机器的特长，是工业和非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域的不可缺少的自动化设备。
本课题研制的数控涂胶机是为一汽集团变速箱厂设计的涂胶样机，要求自动涂胶机的X、Y两轴由交流伺服电机驱动，可实现直线插补和圆弧插补；Z轴气动，主要用于作业工位的转换，以调整涂胶枪嘴与涂胶平面的距离，并且编写数控程序完成对变速箱前壳体的涂胶工作。
该系统是一个典型的机电一体化系统。
因而，本系统设计成为主要由机械、电气、控制三大部分组成。
其机械部分主要是控制行程的X-Y-Z轴机械装置，它主要由驱动滚珠丝杠进行X-Y轴方向运动的执行装置、气缸、导轨等执行机构组成。
电气部分是由交流伺服电动机、光电编码器、各种检测传感器、电磁控制阀等组成。
控制部分主要由日本FANUC公司研制的FANUC 0数控系统组成。
[关键词]密封装置变速箱X-Y-Z FANUC 0┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊The Design of the Automatic Gluing Machine[Abstract]Automatic coating machine is a mechanical device intended to seal people, which combines the strengths of humans and machines, industrial and non-industrial sector is an important production and service equipment, advanced manufacturing technology is also indispensable automation equipment.The topics developed by the NC coating machine is designed FAW Group gearbox factory prototype glue, requiring automatic coating machine X, Y two-axis driven by AC servo motors can achieve linear and circular interpolation; Z axis pneumatic, mainly for the job of converting the station to adjust the distance between the muzzle and the adhesive glue plane, and write the NC program to complete the work of gluing the front gearbox housing.The system is a typical mechatronic systems. Thus, the system designed to be mainly composed of mechanical, electrical, control of three major components. The mechanical part is a mechanical device control XYZ axis travel, it is mainly driven by ball screw XY-axis motion actuators, cylinders, rails and other executive agencies. Electrical part by AC servo motors, optical encoders, various detection sensors, solenoid control valve. Control of some of the major developed by the Japanese company FANUC 0 FANUC CNC system.[Keywords] Sealing means Transmission X-Y-Z FANUC 0┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2用于密封涂胶的发展概况 (1)1.3课题的来源、研究及意义 (2)1.4课题研究的内容 (3)第2章自动涂胶机的总体设计方案 (4)2.1 概述 (4)2.2系统的组成 (4)2.3 系统功能 (4)2.4 密封胶类型选择 (4)第3章自动涂胶机机械系统的设计 (6)3.1 传动部件的设计 (6)3.1.1 概述 (6)3.1.2 滚珠丝杠副的设计 (7)3.1.3滚珠丝杠副的选择方法 (7)3.2 导向部件的设计 (9)3.2.1 概述 (9)3.2.2滚动导轨的设计 (10)3.2.3滚动直线导轨副的安装尺寸 (10)3.3支承件的设计 (11)3.3.1 概述 (11)3.3.2 支承件的选择 (11)3.4 涂胶系统的设计 (12)3.4.1 Z轴驱动装置的设计 (12)3.4.2 涂胶装置的设计 (12)3.5 夹具的设计 (12)3.5.1 概述 (12)3.5.2 夹具的设计 (13)3.5.3 定位误差的计算 (13)3.5.4 气动系统图 (14)第4章自动涂胶机伺服系统的设计 (15)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊4.1 概述 (15)4.1.1 伺服系统及其分类 (15)4.1.2 伺服系统电机的分类及其特点 (16)4.2 电机的选择 (17)4.3 伺服系统的计算 (19)4.3.1.主要参数设定 (19)4.3.2 X向伺服进给系统的计算 (19)4.4 伺服电机计算 (22)4.4.1惯量计算 (22)4.4.2转矩匹配计算 (23)4.4.3 检测装置的选用 (23)致谢 (25)结论 (26)参考文献……………………………………………………┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第1章绪论1.1 引言现今，国民经济的各个领域都离不开胶接技术，胶粘剂已经进入工业、农业、交通、医学、国防、以及人民生活各个方面，它们在国民经济中起着越来越重要的作用。
涂胶装备台设计毕业设计
涂胶装备台设计毕业设计涂胶装备台设计毕业设计引言：涂胶装备台是一种用于工业生产中的设备，主要用于涂胶工艺。
涂胶工艺是一种将胶水均匀地涂布在物体表面的过程，广泛应用于汽车制造、家具制造、电子产品制造等领域。
设计一台高效、稳定、易操作的涂胶装备台对提高生产效率和产品质量具有重要意义。
本文将探讨涂胶装备台的设计要点和技术细节，以期为毕业设计提供一些有益的参考。
一、涂胶装备台的功能与特点涂胶装备台的主要功能是将胶水均匀地涂布在物体表面，以实现不同产品的粘合和固定。
其特点包括：1. 自动化控制：涂胶装备台采用先进的自动化控制系统，实现胶水的精确控制和涂布过程的自动化操作。
2. 均匀涂布：通过精确的控制参数和优化的涂胶头设计，涂胶装备台能够实现胶水的均匀涂布，确保涂胶质量的一致性。
3. 高效生产：涂胶装备台具备高效的生产能力，能够满足大规模生产的需求，提高生产效率。
4. 稳定性强：涂胶装备台采用稳定的结构设计和可靠的控制系统，能够长时间稳定运行，减少故障和维护成本。
二、涂胶装备台的设计要点1. 结构设计：涂胶装备台的结构设计应考虑设备的稳定性和可靠性。
合理的结构设计能够提高设备的运行效率和使用寿命。
同时，结构设计还应兼顾设备的便携性和易操作性，方便操作人员进行调整和维护。
2. 涂胶头设计：涂胶头是涂胶装备台的核心组件，其设计应考虑胶水的均匀涂布和涂胶速度的控制。
合理的涂胶头设计能够提高涂胶效果和生产效率。
此外，涂胶头的材料选择和加工工艺也是设计的重要方面。
3. 控制系统设计：涂胶装备台的控制系统应具备精确的控制能力和稳定的性能。
控制系统设计应考虑设备的自动化程度和操作人员的便捷性。
合理的控制系统设计能够提高设备的生产效率和产品质量。
4. 安全设计：涂胶装备台的安全设计是保障操作人员安全的重要环节。
安全设计应包括设备的防护措施、紧急停机装置和安全警示标识等。
合理的安全设计能够降低事故风险，保护操作人员的身体健康。
自动涂胶机毕业设计
自动涂胶机毕业设计自动涂胶机毕业设计一、引言在现代工业生产中，涂胶是一项非常重要的工艺，广泛应用于汽车制造、家具制造、电子设备等行业。
然而，传统的手工涂胶存在着效率低下、质量不稳定等问题。
为了提高涂胶工艺的效率和质量，自动涂胶机应运而生。
二、自动涂胶机的原理与优势自动涂胶机是一种能够自动完成涂胶工艺的设备。
通过控制系统和涂胶机械结合，实现对胶水的均匀涂布，提高生产效率和产品质量。
自动涂胶机的主要原理包括胶水供给系统、运动控制系统和涂胶头等。
其优势主要体现在以下几个方面：1. 提高生产效率：自动涂胶机能够实现连续、高速的涂胶操作，大大提高了生产效率。
相比于传统的手工涂胶，自动涂胶机能够减少人力投入，降低了劳动强度。
2. 提高涂胶质量：自动涂胶机通过精确的控制系统，能够实现胶水的均匀涂布，避免了人工涂胶中可能出现的不均匀现象。
这不仅提高了产品的外观质量，还能够提高产品的使用寿命。
3. 降低成本：自动涂胶机的使用可以减少人工成本，并且能够减少胶水的浪费，降低了生产成本。
此外，自动涂胶机还能够减少因人为操作不当而导致的产品废品率，进一步降低了生产成本。
三、自动涂胶机的设计与实现1. 设计要求：在进行自动涂胶机的设计时，需要考虑以下几个方面的要求：- 涂胶机的涂胶速度要能够满足生产需求，同时保证涂胶的均匀性；- 控制系统需要具备良好的稳定性和可靠性，能够准确控制涂胶机的运动；- 设备结构要简单、易于维护，并且能够适应不同尺寸和形状的工件。
2. 设计方案：根据设计要求，可以采用以下方案进行自动涂胶机的设计：- 选择合适的涂胶头和供胶系统，确保涂胶的均匀性和稳定性；- 采用伺服电机和PLC控制系统，实现对涂胶机运动的精确控制；- 设计简单、易于维护的机械结构，同时考虑到工件的尺寸和形状的可调节性。
3. 实现过程：在实现自动涂胶机的过程中，需要进行以下几个步骤：- 购买涂胶机所需的设备和材料，包括涂胶头、伺服电机、PLC控制系统等； - 进行设备的安装和调试，确保设备能够正常运行；- 编写涂胶机的控制程序，实现对涂胶机运动的精确控制；- 进行实际的涂胶操作，并对涂胶效果进行评估和调整。
自动涂胶机设计论文说明书
目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)第2章自动涂胶机的总体结构设计 (3)2.1 设计任务和内容 (3)2.2 设计要求 (3)2.3 自动涂胶机方案的拟订 (3)2.4 技术参数 (4)2.5 本章小结 (6)第3章自动涂胶机机械部分设计 (7)3.1步进电机的选择 (7)3.1.1 Z相电机校核 (8)3.1.2 X、Y向电机校核 (9)3.2变速齿轮的设计 (10)3.2.1传动齿轮传动系统的设计 (10)3.2.2几何尺寸的计算 (10)3.3滚动导轨的选择 (11)3.3.1 X向滚动直线导轨副的选取 (11)3.3.2滚动体的尺寸和数量 (11)3.3.3滚动导轨的长度 (12)3.3.4额定寿命计算 (12)3.3.5滚动直线导轨动载荷计算 (13)3.3.6接触强度计算 (14)3.3.7 Y向导轨的选取 (15)3.4 滚珠丝杠副的选择 (15)3.4.1滚珠丝杠副的特点 (15)3.4.2滚珠丝杠螺母副类型选择 (16)3.4.3滚珠丝杠副的安装 (16)3.4.4滚珠丝杠副的保护 (17)3.4.5滚珠丝杠副的主要参数 (17)3.4.6滚珠丝杠螺母副的设计计算 (17)3.4.7最大动负载C的计算及主要尺寸初选 (18)3.4.8 Z向丝杠的选取 (22)3.4.9滚动轴承寿命校核 (22)3.5 本章小结 (24)第4章自动涂胶机辅助设计 (25)4.1工件的夹具设计 (25)4.1.1确定定位方案,设计定位元件 (26)4.1.2自动夹紧机构的选取 (26)4.1.3 夹紧机构的设计 (27)4.1.4定位误差分析计算 (30)4.1.5 气动夹紧机构的计算 (31)4.2供胶系统中对胶棒夹具的设计 (33)4.3涂胶弯臂的螺栓强度校核： (34)4.4 本章小结 (35)第5章硬件及接口电路的设计 (36)5.1概述 (36)5.2控制系统的基本硬件组成 (36)5.3 PLC的控制电路组成介绍 (36)5.4驱动电路的设计 (37)5.5 传感器的选择及与PLC接线说明 (39)5.5.1 光电传感器的选择 (39)5.5.2 压力传感器的选择 (39)5.5.3 传感器和PLC的接线说明 (40)5.6 本章小结 (40)结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)摘要近年来，随着生产和技术的发展，机电一体化有了非常大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，这不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。
毕业设计(论文)全自动注胶机机械结构设计
2.总体方案的设计....................................................................................................... 4
2.1 设计要求.................................................................................................................. 4 2.2 方案设计.................................................................................................................. 4
5.轴承的选择...............................................................................................................16
这种全自动注胶机具有结构简单的优势，同时，具有很大的使用性，能满足很多复 杂零件的注胶工作。其主要特点是：注射头运动范围广；传动平稳、迅速；注胶口具有 自动回吸功能，防止胶水拉丝及滴漏；在注胶笔头处设置有微动的点触开关，轻点即可 开始注射，操作极其方便；无需外加气压，接上电源即可。 关键词：全自动注胶机；XYZ 工作台；滚珠丝杆
自动涂胶机的设计
总第203期2020年第3期机械管理开发MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENTTotal203No.3,2020设计理论与方法D01:10.16525/l4-1134/th.2020.03.005自动涂胶机的设计薛伟（中国重汽集团大同齿轮有限公司，山西大同037006）摘要：基于生产现场换挡小盖纸垫涂胶要求，设计了纸垫涂胶机。
该涂胶机主要由三菱plc、无杆气缸、电磁阀、涂胶套件组成，能够满足目前该生产线的产品纸垫涂胶工作，有效提高了纸垫涂胶速度和涂胶胶线质量。
关键词：PLC自动涂胶系统中图分类号:U468.2文献标识码:A文章编号:1003-773X（2020）03-0010-02引言由于现场装配工人手动涂胶费时且涂胶不均匀，胶线不规则，导致个别产品小盖涂胶连接处漏气、胶量涂抹过多造成小盖与中壳接缝处溢胶较多影响美观，为了解决上述问题，设计发明了该自动涂胶机。
该设备使用手中现有零部件进行构思设计，且各零部件均为市面常见型号,这样，既能够最大化程度解决现有问题，又节约了设计成本，从而实现利益最大化，也便于批量推广使用。
一健式启动,操作简单，涂胶后接缝处溢胶减少或无溢胶,有助于提升产品气密性和产品外观整洁，后续可根据实际要求对设备进行专门的设计、改造，可应用于涂胶直走路径设备或直走焊接、切割等工艺生产。
基于PLC电气化的设计,便于无缝接入自动化生产线或并入互联、智能生产。
1目标客户1.1客户群体该发明主要针对装配变速箱换挡小盖纸垫涂胶，或直走路径相关涂胶工作切。
1.2客户要求此工位涂胶一般为人工手动涂胶，涂胶胶线人为难以涂抹均匀且胶量不好把控，希望得到改进从而提升变速箱装配质量。
2实际问题2.1自动涂胶机解决的问题由于现场装配工人手动涂胶费时且涂胶不均匀，胶线不规则，导致个别产品小盖涂胶连接处漏气、胶量涂抹过多造成小盖与中壳接缝处溢胶较多影响美观叫2.2自动涂胶机最终实现功能为了解决上述问题,设计发明了该自动涂胶机。
车用控制器导热、密封自动化涂胶设备说明书
《车用控制器导热、密封自动化涂胶设备》编制说明1任务背景很多部件和模块必须在装配后保持密封，尤其是涉及相关电子控制器的密封性要求极高。
传统的密封工艺是采用压条、贴条、嵌条的方式来实现密封，具有成本高、易脱落、不耐老化和防护等级低等缺点，促使采用专用涂胶设备进行密封的工艺也越来越广泛，该工艺具有可操作性强、操作便捷、使用寿命长、防护等级高、成本低等优势。
目前市场上的涂胶设备种类繁多，价格和性能差异较大，因此，设备选择是否得当将直接影响日后涂胶工作是否能正常开展以及产品质量和生产成本。
同时，国内关于密封的相关标准又无法完全套用到自动化涂胶装配中。
因此，编制并制定《车用控制器导热、密封自动化涂胶设备》标准是希望能够借助同行业各单位在自动化涂胶方面的经验，规范该方面的安全检测流程和标准，增强产品对象的安全性和可靠性；同时能够基于该标准的建立，提高自动化涂胶装备行业的工作质量和效率，不仅有助于行业之间的技术互通，还可为整个行业更进一步的发展打下一定的基础。
2任务来源本标准编制任务来源于浙江省汽摩配行业商会于2023年4月20日下达的浙汽摩标字[2023] 2号《浙江省汽摩配行业商会标准起草任务书》，归口单位为浙江省汽摩配行业商会标准技术工作委员会，标准名称为《柔性装配产线用车规级控制器自动化涂胶装备》，起草任务书号：ZAMPCC2023002。
3主要起草单位和工作组成员负责起草单位：浙江金麦特自动化系统有限公司。
主要参与起草单位：浙江金麦特智能装备有限公司、比博斯特（江苏）汽车科技有限公司、上海时驾科技有限公司、浙江奇碟汽车零部件有限公司、浙江光仑科技有限公司、苏州睿力泰克自动化技术有限公司、苏州锐奥宇系统集成科技有限公司、芜湖思诺尔自动化科技有限公司、苏州火星视觉数字科技有限公司、威克锐光电科技（苏州）有限公司。
工作组成员：江帆、史强大、周杰、钱俊、张勇、章强、庄阳、陈桂虎、张伟、池优波。
4主要工作过程4.1成立标准起草工作组根据任务要求，浙江金麦特自动化系统有限公司于2023年4月成立了标准编制工作起草小组，组织标准编制组织工作。
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尤其是在汽车行业，对汽车零部件的结合面有一定的密封性要求,其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对于汽车的性能至关重要，自然的对自动涂胶机提出了更高的要求。
以往涂胶都是靠工人的手工来完成，涂胶效率极低，而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。
自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性而又能有效的节省材料，从而大大提高了工作效率和工作质量，减少工人的劳动强度。
因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着，每天给国家企业带来巨大的经济效益。
采用自动涂胶机可以快速准确、经济、清洁地完成涂胶工艺，提高产品质量，降低生产成本。
关键词：密封；涂胶；框架式机器人；自动涂胶机黑龙江工程学院本科生毕业设计AbstractIn recent years, with the development of production and technology, electromechanical integration has made great development, automatic glue machine in the assembly and maintenance of mechanical equipment has been widely used, not only raised the labor productivity, but also save the energy and materials. The car industry, in particular, to auto parts joint sealing requirements to a certain extent, the joint surface need glue, glue the accuracy on the performance of the car is essential, natural puts forward higher requirements on automatic glue machine. Before coating is done rely on manual workers in, coating efficiency is extremely low, and it is difficult to guarantee the uniformity of coating and the thickness of the colloid. Automatic glue machine both can guarantee the uniformity of coating and can effectively save materials, greatly improving the work efficiency and work quality, reduce the labor intensity of workers. Therefore in accordance with the need of different jobs, automatic glue machine frame type robot or more degrees of freedom robot can be used to implement the joint surface for coating, at the same time, the application of this technology means that every day to the state enterprise to bring the huge economic benefits. Adopts automatic glue machine can be done quick, accurate, economic, clean coating process, improve product quality, reduce production costs.Key words：Tight；gluing；Frame type robot；Automatic glue machine第1章绪论1.1课题背景及意义随着粘接材料、粘接剂施工技术的发展，很多产品生产工艺发生了变革，就以汽车为例，大多数机械固定的零件和装饰件已被改为粘接工艺，例如汽车的车灯罩、内饰件、扬声器等装配，新工艺的采用很好的提高了产品的质量。
由于粘接技术的推广，手工涂胶劳动力密集，劳动率低，涂胶质量不稳定的问题愈加突出，尤其是在某些要求严格的场合，传统手工涂胶很难达到要求，而在竞争愈演愈烈的今天，人们对性能和质量的要求越来越高，企业已然不能再用降低要求以减少废品及废品费用，而采用技术先进的自动化涂胶设备是企业的唯一选择。
于是，有些企业选择了用机器人，机器人为用户提供具有较大柔性化的自动化涂胶方式，但使用机器人并非随意而为，它不但一次投资大，还需要专业人员来维护保养，尤其在调试初期，工程师有时不得不为一小段胶型进行上百次反复修改参数，调试工作量大，调试时间长，耗费大量人力物力，机器人的维护费用也相当高。