自动焊锡机简介和使用说明书

自动焊锡机简介和使用说明书

一、自动焊锡机功能简介

1. 用于焊接各类电子元件和线材，具有点焊和拖焊功能。

2. 海量存储，满足所有需求，可存储9999个型号，每个型号可以设定999步。

3. 具有4轴位置移动加1轴自动出锡功能。

4. 密码保护功能，确保系统和型号参数安全可靠。

5. 单步和试步功能方便用于调机测试。

6. 校准功能用于不同机器的参数复制后的位置校准。

7. 具有中文和英文版本供客户选择。

8. 具有多种灵活的型号调试和编辑方法。

9. 自动清洗焊头功能。

10. 可根据客户需要定制功能。

二、应用范围

焊锡机器人应用于电子制造业，主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程，特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。焊锡机器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接质量。

三、硬件安装要求

1. 外接220V/50Hz市制交流电。

2. 确保机箱外接地线，以确保机器稳定运行和保护PCB版。

3. 清洗功能需要配置压缩气体。

四、软件配置

1. 系统参数设置

注意：进入系统参数设置前需要输入系统密码；系统参数修改后请按复位按键

2. 型号参数设置

4. 厂家参数设置

五、操作例子

1. 系统参数设置

在主界面点击”系统参数设置”按键。

屏幕显示虚拟键盘要求输入系统密码。

输入正确后进入系统参数设置界面。

查看并确认需要修改系统参数后，点击参数数字框。

点击参数数字框后，系统显示虚拟键盘和需要设置的参数值。

修改完毕保存并退出虚拟键盘。

修改完成所有参数后，按”保存”按键将参数存入U盘。

最后按”复位”按键应用系统参数(注意：没有执行该步骤会造成系统混乱或损坏电机)。

2. 型号参数设置

在主界面点击”型号参数设置”按键。

屏幕显示虚拟键盘要求输入型号密码。

输入正确后进入型号参数设置界面。

通过遥控器控制XYZR各轴移动到合适的坐标位置

定位结束后，按”存XX坐标”保存各点坐标

点击参数数字框后，系统显示虚拟键盘和需要设置的参数值。

点击”坐标参数”按键观察和微调坐标参数

点击”送锡参数”按键进入，送锡参数界面，点击参数数字框后，系统显示虚拟键盘和需要设置的参数值。

输入每步所需参数后，按下”最后”按钮将设置的参数加入最后一步，系统总步骤自动加1。

按下”删除”按键后，当前选择的步骤参数被删除，后续的步骤自动补上。系统总步骤自动减1。

按下”插入”按键后，当前选择的步骤参数被保存，后续的步骤自动往后加1。

系统总步骤自动加1。

按下”试步”按键，系统执行当前选择的型号步骤，忽略所以时间相关参数和送锡参数，并停在最后的移动位置。

按下”单步”按键，系统按实际执行当前选择的型号步骤，并自动复位。

按下”校准”按键，系统自动计算当前坐标和上次设定的坐标的差值，用于更换零件或型号参数复制后进行参数校准。

按下”读取”按键，读取U盘中当前步骤的参数，之前设置的参数值将被覆盖。

按下”保存”按键，将当前步骤的设置参数保存到U盘，并覆盖原来保存在U盘的参数。

3. 密码设置

在主界面点击”密码设置”按键。

屏幕显示虚拟键盘要求输入系统密码。

输入正确后进入型号密码设置界面。

按”系统密码”按键，系统弹出虚拟键盘，用户可设定0到9999的系统密码。

按”型号密码”按键，系统弹出虚拟键盘，用户可设定0到9999的型号密码。

按”系统清除”按键，用于清空输入的系统密码，下次进入系统参数界面或密码参数界面时，需要重新输入系统密码。

按”型号清除”按键，用于清空输入的型号密码，下次进入型号参数界面时，需要重新输入型号密码。

更改密码后，需要按”保存”按键将设定的密码保存。

4. 运行操作

六、参考

产品名称：四轴自动焊锡机

添加时间：2011年06月14日

规格：H W-H-400

产品备注：可现场先机器，提供专业设计

产品类别：四轴自动焊锡机

产品说明

华唯四轴焊锡机器人

型号： HW-H-400

规格：360X285MM

适用产品：电源、连接器、保险丝、LCD 、LED PCB、汽车电子

适用范围：一个平面上的复杂多点焊接。实现点焊、拖焊

主要技术参数：Z轴、移动速度500mm/s、

R720*/S、有效加工范围160/200或260/300m 。

驱动：步进电机

X、Y、Z、R轴重复定位精度：±0.01MM

工作电压： AC220V

工作温度： max:500*c

额定功率： 150W

主要特点：采用手柄遥控与触摸屏直观按键编写程式轻松简单，可以选择999个程序，出现紧急情况时停

止运行机器人或从运行状态转至示教状态．输入设定参数更安全快捷方便.机器替代手工效

力更高,焊点

更均匀一致，质量更稳定，自动气压式喷嘴,送锡速度,锡点大小可调。锡线径0.3--1.2选择。产品优势：

◆室温至设定温度仅需6秒。华唯自动焊锡机高效可靠。.

◆可使用低温焊接防止助焊剂快速燃烧及对精密电子零件造成不良影响。

◆自动焊锡机的动作十分简单，有别于自动涂胶机的繁复动作，自动焊锡机的动作只有点焊以及拉焊二种，控制焊锡成果重要的元素有：温度控制、烙铁头的选择、送锡的速度、预热的时间、清洁烙铁头的时机及方式、锡丝的选择、材料的吸热程度………

◆使用RTC温度控制，能够在较低温下焊