数控机床及工业机器人练习试卷7(题后含答案及解析)

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机床培训考试题及答案解析

机床培训考试题及答案解析一、单选题1. 机床的基本组成部分包括哪些？A. 床身、主轴箱、进给传动系统B. 床身、主轴箱、工作台C. 床身、主轴箱、导轨D. 床身、主轴箱、刀架答案：A解析：机床的基本组成部分包括床身、主轴箱、进给传动系统，这些是构成机床主体结构的主要部分。

2. 以下哪个不是数控机床的特点？A. 高精度B. 高效率C. 低自动化D. 可编程答案：C解析：数控机床的特点包括高精度、高效率和高自动化，而低自动化并不是数控机床的特点。

二、多选题3. 以下哪些因素会影响机床的加工精度？A. 刀具磨损B. 机床振动C. 操作者技能D. 环境温度答案：A、B、C、D解析：刀具磨损、机床振动、操作者技能和环境温度都是影响机床加工精度的重要因素。

4. 数控机床的维护保养包括哪些方面？A. 定期更换润滑油B. 清洁机床C. 检查电气系统D. 检查液压系统答案：A、B、C、D解析：数控机床的维护保养包括定期更换润滑油、清洁机床、检查电气系统和检查液压系统等。

三、判断题5. 机床的润滑系统是为了保证机床的正常运转和延长使用寿命。

答案：正确解析：机床的润滑系统确实是用来保证机床的正常运转和延长使用寿命的，通过减少摩擦和磨损来保护机床。

6. 机床的冷却系统是为了防止机床过热，但不影响加工精度。

答案：错误解析：机床的冷却系统不仅可以防止机床过热，还对保持加工精度有重要作用，因为温度的变化会影响机床部件的尺寸和形状。

四、简答题7. 简述数控机床与传统机床的主要区别。

解析：数控机床与传统机床的主要区别在于数控机床采用计算机数控系统进行控制，可以实现自动化、高精度、高效率的加工，而传统机床则主要依靠人工操作，加工效率和精度相对较低。

8. 描述机床的日常维护保养步骤。

解析：机床的日常维护保养步骤包括：检查机床各部件的紧固情况，清洁机床表面和导轨，定期更换润滑油，检查电气系统和液压系统的工作状态，以及定期进行精度校正等。

2021年全国技能大赛——数控机床装调与技术改造赛项赛题卷七-样题

卷七
2021 年全国职业院校技能大赛高职组 “数控机床装调与技术改造”实操比赛
【公开题】（总时间：360 分钟）
任务书
场次：工位号：
1
一、选手须知请各位选手赛前务必仔细研读 1.本任务书总分为 100 分，考试时间为 6 小时（360 分钟）。 2.选手在实操过程中应该遵守竞赛规则和安全守则，确保人身和设备安全。
6
（4）检验单锥孔跳动△s。（5）将上述实测值填入《赛卷记录表》附表 2-1：任务二数控机床机械部件装配与调整记录表。（6）要求：机械主轴的装配、检测与调整应符合正式赛卷提供的主轴装配工艺图中的要求。项目六、机械主轴与主轴测试台对接安装（2 分）（1）将主轴安装在赛场提供的主轴测试架上（参见下图，正式赛卷中按实际给出正式图）
3
厂商技术支持工程师确认，方可起动机床运行采集数据。 8.选手在进行任务七之 7-1 进行试切件加工及测量环节时，工件和刀具装
夹后、加工前应向裁判示意，确认安全（装夹安全、操作者工服安全、安全眼镜佩戴安全），并经现场裁判员同意后，方可进行。加工后样件须经过现场裁判员的确认登记，送至指定位置标号待测量。
8.本任务书 15 页，赛卷记录表 13 页，附件 2 页，共计 30 页。如有缺页，请立即与裁判联系。二、赛卷说明
1.赛卷由“任务书”和“赛卷记录表”两部分构成，在比赛过程中需按照任务书的要求完成，需要填写的测量数据、参数修改位和修改值、绘制的图等，应按照任务书要求填入“赛卷记录表”相应的表格中。任务书由七个任务组成，分别是：任务一：数控机床电气装调（以下简称“电气装调”）；任控机床故障诊断和排除（以下简称“数控维修”）；任务四：工业机器人对接数控机床上下料虚拟仿真（以下简称“虚拟制造仿真”）；任务五：数控机床功能开发（以下简称 “数控功能开发”）；任务六：数控机床精度检验（以下简称“机床检验”）；

数控机床操作相关试题和答案

数控机床操作相关试题和答案一、单项选择题（本大题共10小题，每小题4分，共40分）1．采用数控加工的零件应该是（C）。

A．大批量B．形状简单，大批量C．精密，小批量2．（ C ）是数控机床上的一个固定基准点，一般位于各轴正向极限。

A．刀具参考点B．工件零点C．机床参考点3．数控机床是在（B）诞生的A．日本 B.美国C。

英国D。

德国4．数控铣床默认的平面是（ A ）A．XY平面B、YZ平面C、XZ平面5．用于机床开关指令的辅助功能的指令代码是（C）。

A、F代码B、S 代码C、M代码6．G00指令移动速度值是（ B ）。

A．数控程序指定B．机床参数指定C．操作面板指定7．（ C ）指令使主轴启动反转。

A．M03 B．M01 C．M048．数控机床主轴以800转/分转速正转时，其指令应是（ A ）。

A．M03 S800 B．M04 S800 C．M05 S8009．数控机床的核心是（B）A．伺服系统B。

数控系统C。

反馈系统D。

传动系统10．脉冲当量是数控机床运动轴移动的最小单位，广州数控980TD系统最小的移动脉冲当量是（A）|A．0．001mm B。

0。

01 mm C。

0。

1 mm D. 1 mm二、判断题：在对的（）对打上√，错的（）打上×。

（每小题3分，共30分）1．数控机床编程中绝对值和增量值编程不能放在同一程序段中。

（×）2．同组指令可以编制在同一程序段内。

（×）3．G代码可以分为模态G代码和非模态G代码。

（√）4．在数控车床加工过程中，车螺纹时可以随时调整主轴速度和进给速度。

（×）5．数控机床的初始状态指数控机床通电后具有的状态，也称为数控系统内部默认的状态。

（√）6．常用的位移机构有步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机。

（√）7．一个主程序中只能有一个子程序。

（×）8．不同结构布局的数控机床有不同的运动方式，但无论何种形式，编程时都认为刀具相对于工件运动。

工业机器人考试题含答案

工业机器人考试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。

()A、正确B、错误正确答案：A2.Chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是三位旋转。

A、正确B、错误正确答案：A3.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。

A、正确B、错误正确答案：A4.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。

A、正确B、错误正确答案：B5.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。

()A、正确B、错误正确答案：B6.运动指令中,V500的意思是边角转弯半径500mmA、正确B、错误正确答案：B7.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

()A、正确B、错误正确答案：B8.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。

A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

()A、正确B、错误正确答案：A11.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。

A、正确B、错误正确答案：A12.传感器接口主要用以机器人和其他设备的信息交互。

()A、正确B、错误正确答案：B13.过盈连接一般属于可拆卸连接。

()A、正确B、错误正确答案：B14.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。

()A、正确B、错误正确答案：A15.磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件A、正确B、错误正确答案：B16.机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确B、错误正确答案：B17.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系A、正确B、错误正确答案：B18.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。

()A、正确B、错误正确答案：B19.在√ML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

工业机器人考试题(附参考答案)

工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。

()A、正确B、错误正确答案：A2.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。

()A、正确B、错误正确答案：B3.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。

()A、正确B、错误正确答案：B4.关节空间是由全部关节参数构成的。

A、正确B、错误正确答案：A5.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。

()A、正确B、错误正确答案：B6.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。

()A、正确B、错误正确答案：A7.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A8.任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。

A、正确B、错误正确答案：B10.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。

()A、正确B、错误正确答案：A11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

()A、正确B、错误正确答案：A12.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确B、错误正确答案：B13.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。

A、正确B、错误正确答案：A14.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。

()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。

()A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人的第4轴属于摆动轴。

()A、正确B、错误正确答案：B17.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。

()A、正确B、错误正确答案：B18.()电容C是由电容器的电压大小决定的。

A、正确B、错误正确答案：B19.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。

()A、正确B、错误正确答案：B20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。

[财经类试卷]数控机床及工业机器人练习试卷7及答案与解析

数控机床及工业机器人练习试卷7及答案与解析一、单项选择题共30题，每题1分。

每题的备选项中，只有l个最符合题意。

1 ( )是连接手臂与末端执行器的部件,用来支承末端执行器并调整其姿态。

（A）手腕（B）转轴（C）腕摆动（D）肘旋转2 手腕一般有( )个回转自由度,可扩大手臂的工作范围。

（A）1（B）2~3（C）4（D）53 手臂用于支承和调整手腕和末端执行器,靠近末端执行器的一节称为( ),靠近机座的一节称为。

（A）小臂大臂（B）大臂小臂（C）小腕大腕（D）大腕小腕4 采用液压驱动的机器人有很大的抓取能力,液压力可达( )。

（A）5MPa（B）6MPa（C）7MPa（D）8MPa5 采用气压驱动的机器人结构简单、动作迅速、价格低,但由于空气可压缩而使工作速度稳定性差,气压一般为( )。

（A）1.0MPa（B）1.8MPa（C）1.5MPa（D）0.7MPa6 托板存储库式FMC以托板交换为特征,一般具有( )个以上托板,组成环形回转式托板库。

（A）2（B）3（C）4（D）5二、多项选择题共10题，每题2分。

每题的备选项中，有2个或2个以上符合题意，至少有l个错项。

错选，本题不得分；少选，所选的每个选项得0.5分。

7 驱动装置为操作机工作提供动力,按所采用的动力源可分为( )。

（A）电动型（B）液动型（C）气动型（D）液压型（E）机械型8 控制系统的功能是控制工业机器人按要求动作,它可分为( )。

（A）开环控制系统（B）闭环控制系统（C）半开半闭控制系统（D）数字控制系统（E）微机控制系统9 工业机器人多采用计算机控制,计算机控制系统一般分为( )。

（A）控制级（B）设计级（C）决策级（D）策略级（E）执行级10 工业机器人的分类方法很多,较常用的有( )等。

（A）按坐标形式分类（B）按驱动方式分类（C）按控制方式分类（D）按使用范围分类（E）按功能分类11 操作机手臂运动参考坐标系的形式有( )。

工业机器人测试题(附参考答案)

工业机器人测试题（附参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。

A、ONB、OFFC、急停报错D、不变正确答案：B2.(( )编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。

A、示教器示教编程B、离线编程C、在线编程D、自主编程正确答案：B3.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。

A、冷却降温B、降低摩擦C、减少磨损D、增大摩擦正确答案：D4.(工业机器人IO模块电源通常为( )。

A、48VB、24VC、12VD、36V正确答案：B5.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。

A、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。

为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场D、进行针对性处理,逐步恢复设备运行正确答案：C6.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。

A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。

此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案：B7.(.关于ABB 机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案：C8.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将( )。

工业机器人测试题及参考答案

工业机器人测试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.清洁机器人之前,需要卸下相关碍事的保护盖或其他保护设备。

()A、正确B、错误正确答案：B2.在工业机器人的程序结构中,处于最高级的是程序语句A、正确B、错误正确答案：B3.ABB机器人的一轴可以360度旋转,没有任何限位。

()A、正确B、错误正确答案：B4.不同电压、不同回路、不同频率的导线,只要有颜色区分就可以穿于同一管内。

()A、正确B、错误正确答案：B5.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。

()A、正确B、错误正确答案：B6.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

A、正确B、错误正确答案：B7.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。

()A、正确B、错误正确答案：B8.记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是lo√dd√t√A、正确B、错误正确答案：A9.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令的表达式是for。

A、正确B、错误正确答案：B10.常见的电气故障有线路断连、线路接错、控制器烧毁、人为碰撞等。

()A、正确B、错误正确答案：A11.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生了中心距误差,但其传动比的大小仍保持不变。

√712.气动系统中的流量阀,是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。

A、正确B、错误正确答案：A12.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。

A、正确B、错误正确答案：B13.()柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。

A、正确B、错误正确答案：A14.()在使用三点法确定工件坐标时,X1点用于确定X轴的正方向。

A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人的自由度一般是4-6个。

A、正确B、错误正确答案：A16.()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“怎么做”的是程序和任务来确定。

工业机器人练习题库(含参考答案)

工业机器人练习题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.和人长的很像的机器才能称为机器人。

( )A、正确B、错误正确答案：B2.用黄油枪从大臂注油孔往 RV 减速器内加注黄油时候, 黄油加注量过少, 减速器得不到充分润滑。

( )A、正确B、错误正确答案：A3.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。

A、正确B、错误正确答案：A4.控制器体系结构方面的研究已成为热点其重点是功能划分和功能之间信息交换的规范方面。

( )A、正确B、错误正确答案：A5.在设立工件坐标时, 一般采用 4 点法进行确定。

A、正确B、错误正确答案：B6.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, 圆弧运动指令是 movej。

A、正确B、错误正确答案：B7.( ) 机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A、正确B、错误正确答案：A8.关于 MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是A、正确B、错误正确答案：A9.( ) 在 ABB 工业机器人的程序的运算符号中,表示小于号的是<。

A、正确B、错误正确答案：A10.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

( )A、正确B、错误正确答案：A11.在 AML 语言中; MOVE 命令是相对值, DMOVE 命令是绝对值。

A、正确B、错误正确答案：B12.( ) 示教器——再现型机器人属于第一代机器人A、正确B、错误正确答案：A13.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。

( )A、正确B、错误正确答案：B14.可以在扭力扳手尾端加接套管延长力臂。

( )A、正确B、错误正确答案：B15.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验, 包括通电前检查和通电后检查。

( )A、正确B、错误正确答案：A16.量块可以对量具和量仪进行检验校正。

( )A、正确B、错误正确答案：A17.基座轴是工件、工装夹具翻转和回转的轴。

工业机器人考试题(含答案)

工业机器人考试题（含答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人更换工具是需要重新设定 ()的。

A、工件坐标B、I/O输出信号C、I/O输入信号D、工具坐标正确答案：D2.(WHILE指令,可以实现的功能是()。

A、调用程序B、赋值C、通讯D、重复执行正确答案：D3.(工业机器人最显著的特点是( )。

A、耗电量非常少B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、有自我感知功能D、有思维和规划能力正确答案：B4.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是( )。

A、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开B、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位C、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入D、表示2轴机器人发生碰撞正确答案：D5.(以下论述错误的是()。

A、注重质量才能赢得信誉B、确保质量才能求得生存与发展C、质量是文明与进步的重要标志D、企业的信誉主要来自公关正确答案：D6.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。

A、I/O信号、指令B、条件选择指令 SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移条件指令 OFFSET正确答案：A7.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。

A、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、B、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖C、串口及中断信号有冲突D、人机界面的驱动程序版本过低正确答案：D8.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。

A、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。

B、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。

C、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。

正确答案：A9.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。

A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式正确答案：B10.(通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。

工业机器人考试试题库及答案

工业机器人考试试题库及答案一、选择题1. 工业机器人的核心部件是（）A. 传感器B. 驱动系统C. 控制系统D. 机械臂答案：C2. 工业机器人的运动控制系统通常采用（）A. 开环控制B. 闭环控制C. 模糊控制D. 神经网络控制答案：B3. 工业机器人编程语言中，最常用的是（）A. C语言B. PythonC. RobotScriptD. Ladder Diagram答案：C4. 工业机器人执行任务时，为了保证安全，需要设置（）A. 限位开关B. 传感器C. 保险丝D. 保护装置答案：D5. 工业机器人的精度主要取决于（）A. 驱动系统B. 传感器C. 控制系统D. 机械结构答案：D二、填空题6. 工业机器人按应用领域可分为________、________、________和________四大类。

答案：焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人7. 工业机器人的关键技术包括________、________、________和________。

答案：机械结构设计、控制系统、传感器技术、驱动系统8. 工业机器人的控制系统主要由________、________、________和________组成。

答案：控制器、执行器、传感器、通信模块9. 工业机器人的传感器主要有________、________、________和________等。

答案：视觉传感器、触觉传感器、力传感器、位置传感器三、判断题10. 工业机器人只能在特定环境下工作。

（）答案：错误11. 工业机器人可以完全替代人工进行生产。

（）答案：错误12. 工业机器人编程过程中，路径规划是关键环节。

（）答案：正确13. 工业机器人的驱动系统主要包括电动驱动、气动驱动和液压驱动。

（）答案：正确14. 工业机器人控制系统中的传感器主要用于检测机器人自身状态和外部环境。

（）答案：正确四、简答题15. 简述工业机器人的发展历程。

答案：工业机器人的发展历程可以分为以下几个阶段：（1）萌芽阶段：20世纪50年代，美国发明了世界上第一台工业机器人。

工业机器人模考试题(附参考答案)

工业机器人模考试题（附参考答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、(下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述,错误的是( )。

A、故障原因:电机的相位错误。

处理方法:检测或查出正确的相位B、故障原因:控制器异常。

处理方法:更换控制器C、故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置D、故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定正确答案：B2、(WHILE指令,可以实现的功能是()。

A、重复执行B、赋值C、调用程序D、通讯正确答案：A3、(工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行()信号的电路。

A、转换B、接收C、接收和发送D、发送正确答案：C4、(ABB工业机器人进行系统文件恢复时,需要进入主菜单,选择()选项。

A、手动操纵B、备份和恢复C、输入输出D、校准地面正确答案：B5、(一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列( )是目前工业机器人编程系统中还不具备的。

A、仿真功能B、传感器输出和程序追踪功能C、在线修改和重启功能D、自动纠错功能正确答案：D6、(工业机器人本体电池电压通常为( )。

A、1.5VB、9VC、12VD、3.6V正确答案：D7、(下列关于机器人关节维护不正确的是()。

A、机器人拆装工具可以使用活动扳手B、检查六轴机器人各轴零位是否准确C、检查软管束及线缆有无破损及断裂D、拆装过程做好标记及存储工作正确答案：A8、(在我们的日常生活中,符合节能环保的做法是( )。

A、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站,减少垃圾排放B、减少噪音污染,尽量减低说话或录音机播放时的音量C、家中养的宠物要看管好,防止影响邻居休息及粪便污染D、以上都对正确答案：D9、(根据工业机器人关节的连接方式不同,工业机器人可以分为()和并联机器人。

A、服务机器人B、移动机器人C、智能机器人D、串联机器人正确答案：D10、(在工作中,关于创新的正确论述是()。

(完整版)数控机床考试试题(附答案)

数控机床技术测试试卷A卷<附答案)一、填空题<每空1分，共30分)1、数控机床按伺服系统的控制方式可分为、、。

2、较常见的CNC 软件结构形式有软件结构和软件结构。

3、数控技术中常用的插补算法可归纳为插补法和插补法，前者用于数控系统，后者用于数控系统。

4、数控机床上导轨型式主要有滑动导轨、导轨和导轨。

5、数控铣削加工需要增加一个回转坐标或准确分度时，可以使用配备或使用。

6、电火花加工一次放电后，在工件和电极表面各形成一个小凹坑，其过程可分为电离、、热膨胀、和消电离等几个连续阶段。

7、影响材料放电腐蚀的主要因素是、、。

8、影响电火花加工精度的主要因素是、、。

9、电火花成形加工极性的选择主要靠经验和实验确定，当采用短脉冲时，一般应选用极性加工。

10、数控车床X 轴方向上的脉冲当量为Z 方向上的脉冲当量的。

11、数控机床的日常维护与保养主要包括、、等三个方面内容。

12、3B 格式的数控系统没有功能，确定切割路线时，必须先根据工件轮廓划出电极丝中心线轨迹，再按编程。

13、旋转变压器和感应同步器根据励磁绕组供电方式的不同，可分为工作方式和工作方式。

二、判断题<每题1分，共10分，正确打√错误打×)1、更换电池一定要在数控系统通电的情况下进行。

否则存储器中的数据就会丢失，造成数控系统的瘫痪。

<)2、数控机床几何精度的检测验收必须在机床精调后一次完成，不允许调整一项检测一项。

<)3、数控铣削螺纹加工，要求数控系统必须具有螺旋线插补功能。

<)4、电火花成形加工在粗加工时一般选择煤油加机油作为工作液。

<)5、当脉冲放电能量相同时，热导率愈小的金属，电蚀量会降低。

<)6、开环数控机床，进给速度受到很大限制，其主要原因是步进电机的转速慢。

7、当数控机床具有刀具半径补偿功能时，其程序编制与刀具半径补偿值无关。

8、只有加工中心机床能实现自动换刀，其它数控机床都不具备这一功能<) <)<)9、M08 指令功能在程序段运动结束后开始。

数控机床考试题库及答案

数控机床考试题库及答案一、单项选择题1. 数控机床的数控系统通常采用哪种计算机系统？A. 个人计算机B. 工业计算机C. 嵌入式计算机D. 通用计算机答案：C2. 数控机床的伺服系统的作用是什么？A. 控制机床的启动和停止B. 执行数控系统的指令C. 监测机床的运行状态D. 维护机床的清洁答案：B3. 数控机床的刀具库通常安装在哪个位置？A. 机床的顶部B. 机床的侧面C. 机床的底部D. 机床的内部答案：A4. 数控机床加工过程中，刀具的更换是由哪个系统完成的？A. 主轴系统B. 伺服系统C. 自动换刀系统D. 冷却系统答案：C5. 数控机床的精度通常由哪个参数来衡量？A. 机床的尺寸B. 机床的重量C. 加工的表面粗糙度D. 机床的刚度答案：C二、多项选择题1. 数控机床的主要组成部分包括哪些？A. 数控系统B. 伺服系统C. 驱动系统D. 刀具库E. 机床主体答案：A, B, C, E2. 数控机床加工过程中，哪些因素会影响加工精度？A. 刀具的磨损B. 机床的振动C. 材料的硬度D. 操作者的技术水平E. 环境温度的变化答案：A, B, E三、判断题1. 数控机床的编程语言通常采用G代码。

答案：正确2. 数控机床的加工速度比普通机床慢。

答案：错误3. 数控机床可以实现多轴联动加工。

答案：正确四、简答题1. 简述数控机床与普通机床的主要区别。

答案：数控机床与普通机床的主要区别在于数控机床采用计算机控制，能够自动完成复杂的加工任务，而普通机床则需要人工操作。

2. 描述数控机床加工过程中的自动换刀过程。

答案：数控机床加工过程中的自动换刀过程通常包括刀具识别、刀具库选择、刀具更换和刀具定位等步骤，整个过程由自动换刀系统控制完成。

五、计算题1. 假设某数控机床的加工精度为0.01mm，试计算加工一个直径为100mm的圆时，加工误差的最大值。

答案：加工误差的最大值为0.01mm。

工业机器人练习题及参考答案

工业机器人练习题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()在ABB工业机器人的程序结构中,loaddata0代表的含义是默认有效载荷。

A、正确B、错误正确答案：A2.关节坐标系用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。

()A、正确B、错误正确答案：B3.在运算符中,表示减法运算的是/A、正确B、错误正确答案：B4.()tool是指代表的意思是工具。

A、正确B、错误正确答案：A5.更换零件后,能直接进行作业。

()A、正确B、错误正确答案：B6.()在使用三点法确定工件坐标时,x轴正方向用Y2点确定。

A、正确B、错误正确答案：B7.在运算符中,表示乘法运算的是+A、正确B、错误正确答案：B8.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令的表达式是for。

A、正确B、错误正确答案：B9.()转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确B、错误正确答案：A10.()smb电池代表的意思是断电保护电池。

A、正确B、错误正确答案：B11.万用表测量电压时,应将数字万用表与被测电路串联。

()A、正确B、错误正确答案：B12.()磁力吸盘的主要部件是电磁铁。

A、正确B、错误正确答案：A13.在ABB机器人示教器上编程调试时,程序任务中主程序只能有一个。

()A、正确B、错误正确答案：A14.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

()A、正确B、错误正确答案：A15.钢和铁都是黑色金属,都是以铁为主要元素的合金。

()A、正确B、错误正确答案：B16.在开始机器人操作或者微动控制机器人时,禁止松开内部制动闸以允许移动。

()A、正确B、错误正确答案：B17.断电后,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确B、错误正确答案：A18.电气系统图主要有电气原理图、电气元件布局图、电气安装接线图。

()A、正确B、错误正确答案：A19.定位精度是指机器人重复定位器手部于同一目标位置的能力,通常用标准偏差进行表示。

史上最全的工业机器人考试题库及答案

史上最全的工业机器人考试题库及答案一、选择题（每题2分，共100分）1. 工业机器人按应用领域分类，不包括以下哪一项？A. 焊接机器人B. 喷涂机器人C. 检测机器人D. 家庭机器人答案：D2. 工业机器人按驱动方式分类，以下哪个选项是错误的？A. 电动机器人B. 气动机器人C. 液压机器人D. 磁力机器人答案：D3. 工业机器人编程方法不包括以下哪一项？A. 手动编程B. 自动编程C. 离线编程D. 语音编程答案：D4. 工业机器人坐标系不包括以下哪个？A. 基坐标系B. 工件坐标系C. 关节坐标系D. 世界坐标系答案：D5. 工业机器人末端执行器不包括以下哪一项？A. 夹爪B. 钻头C. 喷枪D. 激光切割头答案：B（以下是45-50题）45. 工业机器人的精度主要取决于以下哪个因素？A. 机器人本体B. 伺服系统C. 控制系统D. 传感器答案：C46. 工业机器人编程中，关节坐标系与基坐标系之间的关系是？A. 平行B. 垂直C. 相交D. 无关答案：C47. 工业机器人控制系统中，以下哪个环节是核心部分？A. 传感器B. 执行器C. 控制算法D. 人机界面答案：C48. 工业机器人运动学分析中，以下哪个公式表示关节角与末端位置的关系？A. 正运动学B. 逆运动学C. 雅可比矩阵D. 速度方程答案：A49. 工业机器人视觉系统中，以下哪个技术用于识别物体？A. 图像处理B. 深度学习C. 机器学习D. 计算机视觉答案：D50. 工业机器人应用中，以下哪个领域最具挑战性？A. 焊接B. 喷涂C. 检测D. 搬运答案：D二、填空题（每题2分，共40分）1. 工业机器人的三大基本功能是________、________和________。

答案：感知、规划、执行2. 工业机器人编程方法包括________、________和________。

答案：手动编程、自动编程、离线编程3. 工业机器人坐标系包括________、________和________。

工业机器人考试题及参考答案

工业机器人考试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。

()A、正确B、错误正确答案：A2.相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。

()A、正确B、错误正确答案：A3.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是loaddata。

A、正确B、错误正确答案：B4.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

()A、正确B、错误正确答案：A5.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确B、错误正确答案：B6.液压传动不易获得很大的力和转矩。

()A、正确B、错误正确答案：B7.工业机器人本体是否机械归零,主要看机械手是否被锁定。

A、正确B、错误正确答案：B8.()若干电阻串联时,其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。

A、正确B、错误正确答案：B9.在×ool代数中,1+1=1A、正确B、错误正确答案：A10.lo√dd√t√0代表的含义是默认有效载荷。

A、正确B、错误正确答案：A11.()机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人最早出现在日本。

()A、正确B、错误正确答案：B13.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

()A、正确B、错误正确答案：A14.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。

()A、正确B、错误正确答案：A15.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A16.为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。

()A、正确B、错误正确答案：B17.对于自动控制系统中使用的直流电动机,起动电流大,起动转矩越小。

()A、正确B、错误正确答案：B18.机器人接线应由专业技术人员进行,按图正确接线。

数控考试题及答案

数控考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 数控机床的数控系统是（）。

A. 计算机系统B. 伺服系统C. 驱动系统D. 控制系统答案：D2. 数控机床加工中，刀具半径补偿指令是（）。

A. G01B. G02C. G41D. G42答案：C3. 数控机床的坐标系中，Z轴的正方向是（）。

A. 向上B. 向下C. 向左D. 向右答案：A4. 在数控编程中，绝对编程和增量编程的主要区别在于（）。

A. 编程方式B. 坐标系的选择C. 插补方式D. 刀具路径答案：B5. 数控机床的伺服系统的作用是（）。

A. 驱动机床运动B. 控制机床运动C. 检测机床运动D. 以上都是答案：D6. 数控机床的主轴转速指令是（）。

A. SB. MC. TD. G答案：A7. 数控机床的刀具编号指令是（）。

A. SC. TD. G答案：C8. 数控机床的冷却液开关指令是（）。

A. M03B. M04C. M05D. M06答案：C9. 数控机床的程序段结束指令是（）。

A. %B. ;C. /答案：A10. 数控机床的程序暂停指令是（）。

A. M00B. M01C. M02D. M03答案：B二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 数控机床的组成部分包括（）。

A. 机械部分B. 电气部分C. 液压部分D. 数控系统答案：ABD12. 数控编程中常用的指令有（）。

A. G代码B. M代码C. T代码D. S代码答案：ABCD13. 数控机床的刀具补偿包括（）。

A. 刀具半径补偿B. 刀具长度补偿C. 刀具磨损补偿D. 刀具路径补偿答案：ABC14. 数控机床的坐标系有（）。

A. 绝对坐标系B. 增量坐标系C. 机床坐标系D. 工件坐标系答案：ACD15. 数控机床的伺服系统类型包括（）。

A. 步进电机B. 直流电机C. 交流电机D. 液压伺服系统答案：ABCD三、判断题（每题2分，共20分）16. 数控机床的编程语言是G代码和M代码。

工业机器人练习题(附答案)

工业机器人练习题（附答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人电器柜维护和维修过程中,不可能用到的工具是()。

A、万用表B、网线钳C、剥线钳D、液压千斤顶正确答案：D2.(工业机器人控制系统的调度指挥机构是()。

A、示教器B、操作面板C、轴控制器D、计算机控制器正确答案：D3.(ABB机器人在()情况下需要更新转数计数器的操作。

A、更改程序B、重启机器人C、每次开机D、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时正确答案：D4.(由于空气侵入液压系统,再加上摩擦阻力变化,会引起系统发生( )故障。

A、泄漏B、噪声C、油温过高D、爬行正确答案：D5.(( )是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件。

A、Robot ArtB、Robot MasterC、Robot StudioD、Robot Works正确答案：C6.(一套开关电源系统至少需要( )个开关电源模块并联工作,大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作。

A、3B、2C、5D、4正确答案：B7.(以下机器人不属于日本品牌的是()。

A、新松B、川崎C、安川D、爱普生正确答案：A8.(,养成爱护企业设备的习惯,( )。

A、对于效益好的企业,是没有必要的B、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面C、在企业经营困难时,是很有必要的D、对提高生产效率是有害的正确答案：B9.(在工作中,关于创新的正确论述是( )。

A、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题B、不能墨守成规,但不可标新立异C、创新需要灵感,但不需要情感D、创新是企业发展的动力正确答案：D10.(一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列( )是目前工业机器人编程系统中还不具备的。

A、自动纠错功能B、传感器输出和程序追踪功能C、在线修改和重启功能D、仿真功能正确答案：A11.(当示教器有效开关被关闭时,下列不受影响的操作是()。

A、创建程序B、点动机器人C、切换坐标系D、手动运行正确答案：C12.(电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源,电源参数的变化会引起电气控制系统的故障,请问下列()情形属于电源故障。