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机器人技术考试题库及答案

机器人技术考试题库及答案

机器人技术考试题库及答案一、单项选择题1. 机器人技术的发展始于()。

A. 20世纪初B. 20世纪中叶C. 20世纪末D. 21世纪初答案:B2. 工业机器人的三大核心部件不包括()。

A. 伺服电机B. 传感器C. 控制器D. 显示器答案:D3. 机器人的自由度是指()。

A. 机器人可以移动的关节数B. 机器人可以控制的轴数C. 机器人可以执行的任务类型D. 机器人的重量答案:B4. 以下哪个不是机器人传感器的类型?()A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 触觉传感器D. 温度传感器答案:D5. 机器人编程语言中,不常用的是()。

A. PythonB. JavaC. LispD. COBOL答案:D6. 机器人的行走机构中,轮式机器人的优势是()。

A. 适应性强B. 稳定性好C. 速度较快D. 能耗较低答案:C7. 机器人的控制系统中,不包括以下哪个部分?()A. 传感器B. 执行器C. 电源D. 处理器答案:C8. 机器人的路径规划中,A*算法是一种()。

A. 启发式搜索算法B. 遗传算法C. 模拟退火算法D. 神经网络算法答案:A9. 机器人的抓取能力取决于()。

A. 抓取力B. 手指数量C. 抓取精度D. 所有上述因素答案:D10. 机器人的安全性设计中,不包括以下哪项?()A. 紧急停止按钮B. 速度限制C. 重量限制D. 力反馈机制答案:C二、多项选择题1. 机器人技术的应用领域包括()。

A. 制造业B. 医疗保健C. 服务业D. 娱乐业答案:ABCD2. 机器人的三大基本要素包括()。

A. 感知B. 决策C. 执行D. 学习答案:ABC3. 机器人的传感器可以用于()。

A. 环境感知B. 物体识别C. 导航定位D. 交互通信答案:ABCD4. 机器人编程中可能用到的算法包括()。

A. 遗传算法B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 深度学习答案:ABCD5. 机器人的行走机构类型包括()。

机器人技术基础考试 选择题50题 附答案

机器人技术基础考试 选择题50题 附答案

1. 机器人学中的“三定律”是由谁提出的?A. 艾萨克·阿西莫夫B. 亚瑟·C·克拉克C. 罗伯特·海因莱因D. 弗兰克·赫伯特2. 以下哪个不是机器人的组成部分?A. 传感器B. 执行器C. 电池D. 操作系统3. 机器人的“自由度”是指什么?A. 机器人的工作效率B. 机器人可以独立移动的方向数C. 机器人的编程难度D. 机器人的价格4. 以下哪种传感器常用于机器人的位置检测?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 编码器D. 光传感器5. 机器人的编程语言通常不包括以下哪种?A. C++B. PythonC. JavaD. HTML6. 以下哪个是工业机器人的常见应用?A. 家庭清洁B. 汽车制造C. 农业种植D. 医疗诊断7. 机器人视觉系统中,以下哪种技术用于物体识别?A. 深度学习B. 红外线扫描C. 超声波探测D. 磁力计8. 以下哪种材料常用于制造机器人的外壳?A. 塑料B. 玻璃C. 木材D. 纸张9. 机器人的动力来源通常不包括以下哪种?A. 电池B. 太阳能C. 风能D. 水能10. 以下哪个是服务机器人的典型应用?A. 焊接B. 搬运C. 导购D. 切割11. 机器人的控制系统通常包括以下哪些部分?A. 传感器、执行器、控制器B. 键盘、鼠标、显示器C. 打印机、扫描仪、复印机D. 电话、传真、网络12. 以下哪种算法常用于机器人的路径规划?A. Dijkstra算法B. 遗传算法C. A*算法D. 以上都是13. 机器人的安全性设计不包括以下哪种措施?A. 紧急停止按钮B. 防护栏C. 自动充电功能D. 安全传感器14. 以下哪种通信技术常用于机器人之间的数据交换?A. Wi-FiB. BluetoothC. ZigBeeD. 以上都是15. 机器人的编程模式通常不包括以下哪种?A. 手动编程B. 示教编程C. 自动编程D. 语音编程16. 以下哪种传感器常用于机器人的力矩检测?A. 力传感器B. 加速度传感器C. 陀螺仪D. 磁力计17. 机器人的运动控制不包括以下哪种方式?A. 位置控制B. 速度控制C. 力控制D. 颜色控制18. 以下哪种技术常用于机器人的避障?A. 超声波传感器B. 红外线传感器C. 视觉传感器D. 以上都是19. 机器人的电源管理不包括以下哪种功能?A. 充电管理B. 功耗监测C. 电池更换D. 电源切换20. 以下哪种材料常用于制造机器人的关节?A. 金属B. 塑料C. 橡胶D. 陶瓷21. 机器人的编程环境通常不包括以下哪种?A. 集成开发环境(IDE)B. 文本编辑器C. 图形化编程工具D. 游戏控制器22. 以下哪种算法常用于机器人的运动规划?A. 动态规划B. 启发式搜索C. 贝叶斯网络D. 以上都是23. 机器人的导航系统不包括以下哪种技术?A. GPSB. 惯性导航C. 视觉导航D. 声音导航24. 以下哪种传感器常用于机器人的温度检测?A. 温度传感器B. 湿度传感器C. 气压传感器D. 光照传感器25. 机器人的机械结构不包括以下哪种?A. 关节B. 连杆C. 齿轮D. 电路板26. 以下哪种技术常用于机器人的语音识别?A. 自然语言处理B. 语音合成C. 语音转换D. 以上都是27. 机器人的控制系统不包括以下哪种?A. 中央处理器B. 输入设备C. 输出设备D. 存储设备28. 以下哪种材料常用于制造机器人的电路板?A. 铜B. 铝C. 铁D. 锌29. 机器人的编程语言不包括以下哪种?A. JavaB. PythonC. C#D. SQL30. 以下哪种技术常用于机器人的图像处理?A. 计算机视觉B. 模式识别C. 图像分割D. 以上都是31. 机器人的运动学不包括以下哪种?A. 正运动学B. 逆运动学C. 动力学D. 静力学32. 以下哪种传感器常用于机器人的距离检测?A. 超声波传感器B. 红外线传感器C. 激光传感器D. 以上都是33. 机器人的电源系统不包括以下哪种?A. 电池B. 充电器C. 电源管理单元D. 显示器34. 以下哪种技术常用于机器人的环境感知?A. 传感器融合B. 数据融合C. 信息融合D. 以上都是35. 机器人的控制系统不包括以下哪种?A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 显示器36. 以下哪种材料常用于制造机器人的外壳?A. 塑料B. 金属C. 复合材料D. 以上都是37. 机器人的编程工具不包括以下哪种?A. 集成开发环境(IDE)B. 文本编辑器C. 图形化编程工具D. 游戏控制器38. 以下哪种技术常用于机器人的路径规划?A. 动态规划B. 启发式搜索C. 贝叶斯网络D. 以上都是39. 机器人的导航系统不包括以下哪种技术?A. GPSB. 惯性导航C. 视觉导航D. 声音导航40. 以下哪种传感器常用于机器人的温度检测?A. 温度传感器B. 湿度传感器C. 气压传感器D. 光照传感器41. 机器人的机械结构不包括以下哪种?A. 关节B. 连杆C. 齿轮D. 电路板42. 以下哪种技术常用于机器人的语音识别?A. 自然语言处理B. 语音合成C. 语音转换D. 以上都是43. 机器人的控制系统不包括以下哪种?A. 中央处理器B. 输入设备C. 输出设备D. 存储设备44. 以下哪种材料常用于制造机器人的电路板?A. 铜B. 铝C. 铁D. 锌45. 机器人的编程语言不包括以下哪种?A. JavaB. PythonC. C#D. SQL46. 以下哪种技术常用于机器人的图像处理?A. 计算机视觉B. 模式识别C. 图像分割D. 以上都是47. 机器人的运动学不包括以下哪种?A. 正运动学B. 逆运动学C. 动力学D. 静力学48. 以下哪种传感器常用于机器人的距离检测?A. 超声波传感器B. 红外线传感器C. 激光传感器D. 以上都是49. 机器人的电源系统不包括以下哪种?A. 电池B. 充电器C. 电源管理单元D. 显示器50. 以下哪种技术常用于机器人的环境感知?A. 传感器融合B. 数据融合C. 信息融合D. 以上都是答案1. A2. D3. B4. C5. D6. B7. A8. A9. D10. C11. A12. D13. C14. D15. D16. A17. D18. D19. C20. A21. D22. D23. D24. A25. D26. A27. D28. A29. D30. D31. D32. D33. D34. D35. D36. D37. D38. D39. D40. A41. D42. A43. D44. A45. D46. D47. D48. D49. D50. D。

机器人技术等级考试理论及答案(一级)

机器人技术等级考试理论及答案(一级)

机器人技术等级考试理论及答案(一级) 全国青少年机器人技术等级考试一级试卷中的单选题如下:1.以下人物形象中,哪个是机器人?答案为C。

2.以下哪个部分不是机器人必须具备的?答案为D。

3.以下不是机器人驱动方式的是?答案为B。

4.扳手是指下列哪个工具?答案为B。

5.影响三角形稳定性的因素不包括?答案为A。

6.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是?答案为B。

7.关于荡秋千时的能量变化正确的是?答案为B。

8.以下应用是费力杠杆的是?答案为B。

9.关于齿轮的说法正确的是?答案为D。

10.如图大齿轮带动小齿轮,大齿轮12齿,小齿轮8齿,下列正确的是?答案为A。

11.关于盘山公路的错误的是?答案为D。

12.下列说法错误的是?答案为D。

C.单摆的运动越快,摆长越长D.单摆的运动是简谐振动答案:D13.齿轮传动的优点包括准确无误地传递动力、传递动力较大、结构紧凑,但不能用于远距离传动。

14.如果在桌面上用5N的力平行移动一物体2米,用了10秒,则此过程中做功为10焦耳。

15.风扇降温的原理是加速空气流动,而非带走身体热量。

体表干燥时吹风扇也可以感到凉快,但气温较高时,体表干燥时,吹风扇越吹越热。

16.传动链传动时可以不在同一平面内,但传动链能准确无误地传递动力,两个齿轮转动的方向相同。

突然变速对传动链会有影响。

17.筷子是费力杠杆。

18.角速度是指圆周运动中在单位时间内转过的弧度,即齿轮每秒转动的角度,与转速的大小成正比,角速度大小等于线速度大小除以圆的半径。

19.在玩跷跷板时,要想保持平衡,重的人应该更靠近支点。

20.滑轮组可以省力。

21.在图中,F2是最省力的。

22.在图中,大齿轮40个齿,小齿轮12个齿时,大齿轮为主动轮时此装置传动比为9:100.23.单摆的运动是简谐振动,运动周期与重力加速度有关,与单摆的摆长无关。

1.同一个单摆在月球上的运动周期与地球上的一样。

2.定滑轮有两个。

3.轮轴的实质是杠杆,方向盘和门把手都可以是轮轴,但轮轴不一定是圆盘和轴组成。

最新机器人技术试题答案

最新机器人技术试题答案

第1章绪论1、国际标准化组织(ISO)对机器人的定义是什么?国际标准化组织(ISO)给出的机器人定义较为全面和准确,其涵义为:机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官(肢体、感官等)的功能;机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变;机器人具有不同程度的智能性,如记忆、感知、推理、决策、学习等;机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人类的干预。

2、工业机器人是如何定义的?工业机器人是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机,能搬运材料、工件或操持工具,用以完成各种作业。

且这种操作机可以固定在一个地方,也可以在往复运动的小车上。

3、按几何结构,机器人可分为那几种?直角坐标型圆柱坐标型球坐标型关节坐标型4、机器人的参考坐标系有哪些?全局参考坐标系关节参考坐标系工具参考坐标系5、什么是机器人的自由度和工作空间?机器人的自由度(Degree of Freedom, DOF)是指其末端执行器相对于参考坐标系能够独立运动的数目,但并不包括末端执行器的开合自由度。

自由度是机器人的一个重要技术指标,它是由机器人的结构决定的,并直接影响到机器人是否能完成与目标作业相适应的动作。

机器人的工作空间(Working Space)是指机器人末端上参考点所能达到的所有空间区域。

由于末端执行器的形状尺寸是多种多样的,为真实反映机器人的特征参数,工作空间是指不安装末端执行器时的工作区域。

第2章1、机器人系统由哪三部分组成?答:操作机、驱动器、控制系统2、什么是机器人的操作机?分为哪几部分?答:机器人的操作机就是通过活动关节(转动关节或移动关节)连接在一起的空间开链机构,主要由手部、腕部、臂部和机座构成。

3、简述机器人手部的作用,其分为哪几类?答:作用:机器人的手部又称为末端执行器,它是机器人直接用于抓取和握紧(或吸附)工件或操持专用工具(如喷枪、扳手、砂轮、焊枪等)进行操作的部件,它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人手臂的最前端。

机器人技术试题及答案

机器人技术试题及答案

机器人技术试题及答案近年来,机器人技术以其卓越的功能和无尽的潜力迅速发展,并广泛应用于各个领域。

它不仅为生产和服务提供了便利,还推动了科学研究和人工智能领域的突破。

为了考察对机器人技术的理解和应用能力,下面将提供一系列机器人技术试题,并给出相应的答案。

试题一:简答题1. 什么是机器人技术?答:机器人技术是一门综合性学科,它研究如何设计、制造和应用机器人。

机器人技术结合了机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等多个领域的知识,旨在开发具备自主感知、决策和执行能力的智能机器。

2. 机器人技术的应用领域有哪些?答:机器人技术广泛应用于工业生产、医疗保健、军事防卫、教育培训、家庭服务等领域。

例如,工业机器人可以在生产线上完成重复性的工作,提高生产效率;医疗机器人可以辅助手术、提供康复治疗;教育机器人可以帮助儿童学习等。

3. 机器人技术的优势和挑战有哪些?答:机器人技术的优势包括:能够完成危险、重复或繁琐的任务;具备高度的准确性和精确度;不受时间限制,24小时连续工作;可以执行高强度的工作等。

但机器人技术也面临一些挑战,如复杂的环境感知与适应、与人类的协作和交流、伦理和隐私问题等。

试题二:选择题1. 机器人的基本组成部分是:A. 机械结构B. 电子系统C. 控制系统D. 传感器系统E. 上述都是答:E2. 目前最常见的工业机器人控制方式是:A. 手动控制B. 远程遥控C. 编程控制D. 语音识别控制答:C3. 以下哪项是机器人的重要应用领域?A. 博弈B. 美容美发C. 植物种植D. 精密仪器维修答:D试题三:案例分析题小明是一名机器人工程师,他受雇于一家制造业公司。

公司希望引入机器人技术来提高生产效率。

请回答以下问题:1. 小明应该如何选择适合该公司生产线的工业机器人?答:小明应该首先分析生产线上的工作环节和要求,考虑每个环节的工作负载、工作精度需求以及是否需要人机协作等。

然后,根据这些需求选择具备相应功能的工业机器人,并与供应商进行沟通和测试,确保选定的机器人能够满足公司的需求。

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题及答案

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题及答案

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)分数:100 题数:30一、单选题(共20题,共80分)1.题下列选项中,关于光敏电阻描述正确的是?()试题编号:20231123210315146试题类型:单选题标准答案:B2.题正常情况下,通过Vin引脚给Arduino UNO/Nano主控板供电时,输入的电压范围是?()试题编号:20231123210314693试题类型:单选题标准答案:D3.题下列选项的名称中,与欧姆定律无关的选项是?()试题编号:20231123210314958试题类型:单选题标准答案:D4.题以下对Arduino的描述中,正确的是?()试题编号:20231123210314535试题类型:单选题标准答案:C5.题Arduino Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。

电路搭设及程序如下图所示,当试题编号:20231123210315976 试题类型:单选题 标准答案:A6.题一个完整的控制装置由传感器、控制器和执行器组成,以人做类比,人的大脑类似于?()试题编号:20231123210315099试题类型:单选题标准答案:B程序模块如下,关于该模块功能描述正确的是?()7.题试题编号:20231123210315521试题类型:单选题标准答案:A题控制装置中,接收主控板发出的电信号,并将电信号转化为其他形式信号的器件是?()试题编号:20231123210314582试题类型:单选题标准答案:A程序模块如下,串口监视器输出的值是?()9.题试题编号:20231123210315458试题类型:单选题标准答案:A10.题下列电路符号中,用于标识二极管的是?()试题编号:20231123210314740试题类型:单选题标准答案:A11.题Arduino UNO/Nano主控板,下图程序运行时,下列说法正确的是?()试题编号:20231123210315913试题类型:单选题标准答案:B12.题通过引脚6点亮LED灯,电路搭设如下图所示,通常情况下,图中和电阻相连的导线应连接到试题编号:20231123210315819试题类型:单选题标准答案:A13.题程序模块如下,串口监视器输出的值是?()试题编号:20231123210315568试题类型:单选题标准答案:B下列选项所示流程图中,与下图程序模块对应的是?()14.题试题编号:20231123210315396 试题类型:单选题标准答案:A15.题Arduino UNO主控板,具有模拟信号输入功能的引脚为?()试题编号:20231123210315052试题类型:单选题标准答案:A一般情况下,下列器件中,可用下图程序模块读取器件返回值的是?()16.题试题编号:20231123210315005试题类型:单选题标准答案:D17.题正常状况下,1节五号干电池的电压与人体的安全电压分别是?()试题编号:20231123210314644试题类型:单选题标准答案:B一般情况下,下列器件中,可使用下图程序模块的是?()18.题试题编号:20231123210315772试题类型:单选题标准答案:B19.题下列选项中,可用于保存小数的数据类型是?()试题编号:20231123210315615试题类型:单选题标准答案:DArduino UNO/Nano主控板,下图程序运行时,板载LED灯闪烁的次数是?()20.题试题编号:20231123210315866试题类型:单选题标准答案:D二、多选题(共5题,共10分)如图所示电路,当按键开关按下后,LED灯点亮的是?()21.题试题编号:20231123210315255试题类型:多选题标准答案:A|C22.题如图所示电路,下列说法正确的是?()试题编号:20231123210315193试题类型:多选题标准答案:A|B|C|D23.题下列模块中,属于选择(分支)结构的模块有?()试题编号:20231123210315663试题类型:多选题标准答案:A|B24.题下列选项中,表示元器件电源(正极)的符号标识有?()试题编号:20231123210314833试题类型:多选题标准答案:A|B|C25.题通常情况下,下列选项中,属于导体的是?()试题编号:20231123210314787试题类型:多选题标准答案:A|B|D三、判断题(共5题,共10分)26.题电路中,电源外部电流的方向是从正极流向负极。

机器人技术考试试题

机器人技术考试试题

机器人技术考试试题一、选择题(每题 5 分,共 30 分)1、以下哪个不是机器人的基本组成部分?()A 机械本体B 控制系统C 能源系统D 人工操作平台2、机器人的驱动方式不包括以下哪种?()A 液压驱动B 气压驱动C 电动驱动D 风动驱动3、工业机器人中常用的位置控制方式是?()A 点位控制B 连续轨迹控制C 力/力矩控制D 智能控制4、以下哪种传感器常用于机器人的视觉感知?()A 温度传感器B 压力传感器C 光电传感器D 摄像头5、机器人编程语言中,以下哪种语言的可读性较强?()A 汇编语言BC 语言 C 专用机器人语言D Python 语言6、以下哪个不是机器人应用的常见领域?()A 医疗B 教育C 金融D 工业制造二、填空题(每题 5 分,共 20 分)1、机器人的精度主要取决于__________和__________。

2、按照机器人的应用环境,可分为__________机器人和__________机器人。

3、机器人的运动学主要研究__________和__________之间的关系。

4、常见的机器人手臂结构有__________、__________和__________。

三、简答题(每题 10 分,共 30 分)1、简述机器人的定义和特点。

机器人是一种能够自动执行工作的机器装置。

它具有以下特点:可编程性:可以通过编程来实现不同的任务和动作。

多功能性:能够完成多种不同的操作和任务。

适应性:可以在不同的环境和条件下工作。

准确性:能够精确地执行动作和操作。

2、说明机器人的控制系统的组成和功能。

机器人的控制系统主要由控制器、驱动器、传感器等组成。

其功能包括:接收和处理指令:从外部输入设备接收操作指令,并进行分析和处理。

运动控制:控制机器人的关节运动,实现预定的轨迹和动作。

状态监测:通过传感器获取机器人的状态信息,如位置、速度、力等。

故障诊断与处理:检测和诊断系统故障,并采取相应的措施进行处理。

机器人考试题及答案

机器人考试题及答案

机器人考试题及答案一、选择题(每题2分,共10分)1. 机器人的英文单词是什么?A. RobotB. HumanC. AnimalD. Plant答案:A2. 机器人最早是由哪位科学家提出的?A. 牛顿B. 爱因斯坦C. 阿西莫夫D. 达芬奇答案:C3. 以下哪个不是机器人的三大定律?A. 机器人不得伤害人类B. 机器人必须服从人类命令C. 机器人必须保护自己D. 机器人可以伤害人类答案:D4. 机器人的传感器主要用来做什么?A. 移动B. 感知环境C. 计算D. 存储数据答案:B5. 机器人的执行器主要用来做什么?A. 移动B. 感知环境C. 计算D. 存储数据答案:A二、填空题(每空1分,共10分)1. 机器人的三大定律是由________提出的。

答案:阿西莫夫2. 机器人的控制系统相当于人类的________。

答案:大脑3. 机器人的________系统负责处理信息。

答案:计算机4. 机器人的________系统负责执行动作。

答案:机械5. 机器人的________系统负责感知外部环境。

答案:传感器三、简答题(每题5分,共20分)1. 简述机器人在工业生产中的主要作用。

答案:机器人在工业生产中的主要作用包括提高生产效率、保证产品质量、降低劳动强度、减少生产成本等。

2. 机器人的传感器有哪些类型?答案:机器人的传感器有多种类型,如触觉传感器、视觉传感器、听觉传感器、温度传感器、压力传感器等。

3. 机器人的执行器有哪些类型?答案:机器人的执行器有多种类型,如电机、液压缸、气缸、机械臂等。

4. 机器人的控制系统有哪些功能?答案:机器人的控制系统具有多种功能,如规划路径、控制动作、处理传感器信息、执行程序等。

结束语:通过以上题目的练习,相信大家对机器人的相关知识有了更深入的了解。

希望这些题目能够帮助大家更好地掌握机器人技术。

机器人考试题库及答案

机器人考试题库及答案

机器人考试题库及答案一、单项选择题(每题2分,共10分)1. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项?A. 机械结构B. 传感器C. 人工智能D. 能源供应答案:C2. 以下哪个不是机器人传感器的主要类型?A. 触觉传感器B. 视觉传感器C. 声音传感器D. 重力传感器答案:D3. 机器人的控制系统通常不包括以下哪一部分?A. 微处理器B. 执行器C. 传感器D. 电源答案:D4. 机器人编程语言中,以下哪个不是常用的编程语言?A. PythonB. JavaC. LISPD. BASIC答案:B5. 机器人的自由度是指什么?A. 机器人的关节数量B. 机器人的运动范围C. 机器人的移动速度D. 机器人的重量答案:A二、多项选择题(每题3分,共15分)6. 机器人的主要应用领域包括以下哪些?A. 制造业B. 医疗保健C. 家庭服务D. 娱乐产业答案:A、B、C、D7. 以下哪些是机器人设计时需要考虑的因素?A. 稳定性B. 灵活性C. 耐用性D. 外观美观答案:A、B、C8. 机器人的能源供应方式可能包括以下哪些?A. 电池B. 太阳能C. 内燃机D. 核能答案:A、B、C9. 机器人的编程过程中,以下哪些是常见的编程任务?A. 路径规划B. 任务调度C. 传感器数据处理D. 能源管理答案:A、B、C10. 机器人的安全性设计应该包括哪些方面?A. 紧急停止机制B. 故障检测系统C. 环境感知能力D. 用户界面友好性答案:A、B、C、D三、判断题(每题1分,共5分)11. 机器人可以完全替代人类进行所有工作。

()答案:错误12. 机器人的智能水平与其传感器的精度和数量成正比。

()答案:正确13. 机器人的维护成本通常高于其购买成本。

()答案:错误14. 机器人的设计和制造不需要考虑环境因素。

()答案:错误15. 机器人的编程语言必须与其控制系统兼容。

()答案:正确四、简答题(每题5分,共20分)16. 简述机器人在医疗领域的应用。

机器人技术等级考试理论及答案(一级)

机器人技术等级考试理论及答案(一级)

.全国青少年机器人技术等级考试考试试卷(一级)[ 单选题 ]:1.下列人物形象中,哪个是机器人?A.B.C.D.答案 :C题型 : 单选题.. 分数 :22. 下列哪个部分不是机器人必须具备的()A.机械部分B.传感部分C.控制部分D.机械手臂答案 :D题型 : 单选题分数 :23. 下列不是机器人驱动方式的是()A.电力驱动B.水驱动C.气压驱动D.液压驱动答案 :B题型 : 单选题分数 :24.扳手是指下列哪个工具()A.B...C.D.答案 :B题型 : 单选题分数 :25. 影响三角形稳定性的因素不包括()A.物体的色彩B.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点是否在接触面内C.与地面接触面积的大小D.重心位置答案 :A题型 : 单选题分数 :26. 下列选项中不是利用到三角形稳定性的是()A.金字塔B.拉伸门C.吊车D.秋千支架答案 :B题型 : 单选题.. 分数 :27.关于荡秋千时的能量变化正确的是()A.秋千荡到最低点时势能最大B.秋千荡到最低点时动能最大C.秋千荡到最高点时势能为零D.秋千荡到最高点时动能最大答案 :B题型 : 单选题分数 :28.下列应用是费力杠杆的是()A.B.C..D.答案 :B题型 : 单选题分数 :29.关于齿轮的说法正确的是()A.小齿轮带动大齿轮起到加速作用B.大齿轮带动小齿轮起到减速作用C.两齿轮平行啮合转动方向相同D.两齿轮平行啮合转动方向相反答案 :D题型 : 单选题分数 :210.如图大齿轮带动小齿轮,大齿轮12 齿,小齿轮 8 齿,下列正确的是()A.该装置是加速装置B.该装置是减速装置C.传动比为 3:2D.传动比为 2:1答案 :A题型 : 单选题分数 :2.11.关于盘山公路的错误的是()A.盘山公路应用了斜面原理B.盘山公路越陡峭则山底到山顶的路程越短C.盘山公路越陡峭则山底到山顶拉货物用的力越大,即上山的阻力越大D.盘山公路越平缓车辆上山距离越短答案 :D题型 : 单选题分数 :212. 下列说法错误的是()A.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离,单位是焦耳B.能量是守恒的C.使同一物体达到相同的作用效果,对他做的功是固定的D.有一些机械装置可以省功。

机器人技术基础(课后习题答案)课件-新版.doc

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0.1简述工业机器人的定义,说明机器人的主要特征。

答:机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置,通过可编程动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。

1. 机器人的动作结构具有类似于人或其他生物体某些器官(肢体、感官等)的功能。

2. 机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变。

3. 机器人具有不同程度的智能性,如记忆、感知、推理、决策、学习等。

4. 机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。

0.2 工业机器人与数控机床有什么区别?答:1. 机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链;2. 工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统;3. 工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工。

4. 机器人灵活性好,数控机床灵活性差。

0.5简述下面几个术语的含义:自有度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。

答:自由度是机器人所具有的独立坐标运动的数目,不包括手爪(末端执行器)的开合自由度。

重复定位精度是关于精度的统计数据,指机器人重复到达某一确定位置准确的概率,是重复同一位置的范围,可以用各次不同位置平均值的偏差来表示。

工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。

工作速度一般指最大工作速度,可以是指自由度上最大的稳定速度,也可以定义为手臂末端最大的合成速度(通常在技术参数中加以说明)。

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

0.6 什么叫冗余自由度机器人?答:从运动学的观点看,完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

0.7题0.7图所示为二自由度平面关节型机器人机械手,图中L1=2L2,关节的转角范围是0゜≤θ1≤180゜,-90 ゜≤θ2≤180゜, 画出该机械手的工作范围(画图时可以设L2=3cm)。

1.1 点矢量v 为[10.00 20.00 30.00] T ,相对参考系作如下齐次坐标变换:0.866 0.500 0.000 11.0A= 0.5000.0000.8660.0000.0001.0003.09.0 0 0 0 1写出变换后点矢量v 的表达式,并说明是什么性质的变换,写出旋转算子Rot 及平移算子Trans。

机器人技术试题答案

机器人技术试题答案

第1章绪论1、国际标准化组织(ISO)对机器人得定义就是什么?国际标准化组织(ISO)给出得机器人定义较为全面与准确,其涵义为:机器人得动作机构具有类似于人或其她生物体某些器官(肢体、感官等)得功能;机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变;机器人具有不同程度得智能性,如记忆、感知、推理、决策、学习等;机器人具有独立性,完整得机器人系统在工作中可以不依赖于人类得干预。

2、工业机器人就是如何定义得?工业机器人就是指在工业中应用得一种能进行自动控制得、可重复编程得、多功能得、多自由度得、多用途得操作机,能搬运材料、工件或操持工具,用以完成各种作业.且这种操作机可以固定在一个地方,也可以在往复运动得小车上.3、按几何结构,机器人可分为那几种?直角坐标型圆柱坐标型球坐标型关节坐标型4、机器人得参考坐标系有哪些?全局参考坐标系关节参考坐标系工具参考坐标系5、什么就是机器人得自由度与工作空间?机器人得自由度(Degree ofFreedom,DOF)就是指其末端执行器相对于参考坐标系能够独立运动得数目,但并不包括末端执行器得开合自由度.自由度就是机器人得一个重要技术指标,它就是由机器人得结构决定得,并直接影响到机器人就是否能完成与目标作业相适应得动作。

机器人得工作空间(WorkingSpace)就是指机器人末端上参考点所能达到得所有空间区域。

由于末端执行器得形状尺寸就是多种多样得,为真实反映机器人得特征参数,工作空间就是指不安装末端执行器时得工作区域。

第2章1、机器人系统由哪三部分组成?答:操作机、驱动器、控制系统2、什么就是机器人得操作机?分为哪几部分?答:机器人得操作机就就是通过活动关节(转动关节或移动关节)连接在一起得空间开链机构,主要由手部、腕部、臂部与机座构成.3、简述机器人手部得作用,其分为哪几类?答:作用:机器人得手部又称为末端执行器,它就是机器人直接用于抓取与握紧(或吸附)工件或操持专用工具(如喷枪、扳手、砂轮、焊枪等)进行操作得部件,它具有模仿人手动作得功能,并安装于机器人手臂得最前端。

机器人技术及应用试题及答案

机器人技术及应用试题及答案

、常用计算机语言分为以下几类: A 、机器语言 B 、自然语言C 、高级语言D 、以上均是7、若当前为线性运动,要禁止机器人沿当前坐标系x 方向移动,则A 、锁定水平方向B 、锁定垂直方向C 、锁定旋转方向D 、以上方式均可、图中B 对应的坐标系是A 、大地坐标B 、工具坐标C 、工件坐标D 、机器人基座标、以下为ABB 机器人常见的基本运动指令,其中,属于线性运动指令的是 A 、MoveJ B 、MoveC C 、MoveL D 、MoveAbsJ、工业机器人的驱动方式中,直接驱动方式是指姓名: 页 第2页 卷 考核A 、外部驱动机构驱动臂部的形式 B 、驱动机构与回转轴同轴式 C 、驱动机构与回转轴正交式D 、驱动电动机安装在关节内部的形式 5题,20分)A 、检测面的材质不同会引起其返回值的差异B 、在机器人运动时机体的震荡会影响灰度传感器的测量精度C 、用螺丝刀旋转调节器时,不要旋的太快,也不要旋的太用力,以防旋坏,D 、在制作循迹机器人时,两个灰度传感器之间的最佳安装距离应该小于黑线2、下面是一个NPN 型接近开关以下说法正确的是 A 、NPN 负极输出 B 、NPN 正极输出C 、在常开时,表示当感应到物体的时候输出信号D 、在常开时,表示当感应到物体的时候断开信号 A 、皮带传动B 、丝杠螺母转动机构C 、连杆传动机构D 、齿轮传动A 、他励直流电动机B 、并励直流电动机C 、复励直流电动机D 、串励直流电动机5、三菱机器人编程语言主要有 A 、MELFA-BASIC V B 、MELFA-BASIC IV C 、RAPID D 以上均是10题,10分)1234、度最低。

× 5、6、超声波指向性强,的测量。

7、机器人I/O 8、9将T/B 操作置于有效。

10、DSQC651和DSQC652四、填空题(共10空,12、舵机的输入线一共有33、当a=1,b=3,c=5,if (a<b )if(c<d) x=1; elseif(a<c)else x=3; else x=6; else x=7;4、MultiFlex2-AVR 值为0~1023,现从伏。

机器人技术试题及答案.doc

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机器人技术试题及答案第一章引言1。

国际标准化组织对机器人的定义是什么?国际标准化组织对机器人的定义是全面而准确的。

它的意思是:机器人的动作机制具有类似于某些器官(肢体、感官等)的功能。

)指人类或其他生物。

机器人多才多艺,有各种类型的工作和灵活多变的动作程序。

机器人有不同程度的智能,如记忆、感知、推理、决策、学习等。

机器人是独立的,一个完整的机器人系统可以独立于人类干预而工作。

2.工业机器人是如何定义的?工业机器人是指应用于工业领域的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、多用途的机械手,能够搬运材料、工件或搬运工具来完成各种操作。

机械手可以固定在一个地方或往复小车上。

3.根据几何结构,机器人可以分为哪几种?直角坐标式圆柱坐标式球面坐标式关节坐标式4.机器人的参考坐标系是什么?全球参考坐标系联合参考坐标系工具参考坐标系5.机器人的自由度和工作空间是多少?机器人的自由度是指其末端执行器相对于参考坐标系独立运动的次数,但不包括末端执行器打开和关闭的自由度。

自由度是机器人的一项重要技术指标,它由机器人的结构决定,直接影响机器人能否完成适合目标操作的动作。

机器人的工作空间是指机器人末端的参考点可以到达的所有空间区域。

由于末端执行器的形状和尺寸各不相同,为了真实反映机器人的特征参数,工作空间指的是末端执行器未安装时的工作区域。

第二章1.机器人系统的三个部分是什么?回答: 操作员、驾驶员、控制系统2.什么是机器人操纵器?零件是什么?回答: 机器人的机械手是一种空间开链机构,通过活动关节(旋转关节或活动关节)连接在一起,主要由手、腕、臂和底座组成。

3.简要描述机械手的功能,它们分为哪些类别?回答:角色:机器人的手也被称为末端执行器。

它是机器人直接用来抓持(或吸附)工件或操作特殊工具(如喷枪、扳手、砂轮、焊枪等)的部件。

),具有模仿人手动作的功能,安装在机器人手臂的最前端。

分类:1.机械夹紧手2。

吸附手3。

特殊手4。

机器人技术课后题答案

机器人技术课后题答案

机器人技术课后题答案1. 什么是机器人技术?机器人技术是指利用计算机、传感器和执行机构等技术,使机械设备具备代替人类完成特定任务的能力。

它是计算机科学、电子工程和机械工程的交叉学科,涉及机器人的设计、控制、感知、运动规划等方面。

2. 机器人技术的应用领域有哪些?机器人技术在许多领域得到了广泛应用,包括但不限于以下几个领域:•制造业:机器人在制造业中被广泛应用,如汽车制造、电子产品组装等。

它们能够提高生产效率,降低人工成本。

•农业:机器人可以用于农业作业,如播种、收割、病虫害监测等。

它们能够提高农业生产效率,减轻农民劳动强度。

•医疗保健:机器人可以应用于手术、护理、康复等医疗保健领域。

它们能够提供精确的手术操作、长时间的陪护服务。

•物流和仓储:机器人在物流和仓储领域可以用于自动化物流操作、货物搬运、库存管理等。

它们能够提高物流效率,减少人工错误。

•家庭服务:机器人可以用于家庭服务,如保洁、烹饪、陪伴老人等。

它们能够提供便利的家庭生活服务。

3. 机器人技术的关键组成部分有哪些?机器人技术的关键组成部分包括以下几个方面:•机械结构:机器人的机械结构是机器人的物理形态,包括运动连接部件、执行机构等。

机械结构的设计直接影响机器人的运动能力和操作精度。

•传感器:传感器用于获取机器人周围环境的信息,可以包括视觉传感器、力传感器、触觉传感器等。

传感器的准确性和灵敏度对于机器人的操作和感知能力至关重要。

•控制系统:控制系统用于控制机器人的运动和操作。

它包括计算机、控制算法和执行器等。

控制系统的设计和实现直接影响机器人的运动规划和执行效果。

•人机交互系统:人机交互系统是机器人与人类进行沟通和协作的界面。

它可以包括语音识别、手势识别、图像识别等技术,使机器人能够理解和响应人类的指令。

4. 机器人技术的未来发展趋势是什么?随着科技的不断进步,机器人技术在未来有以下几个发展趋势:•智能化:未来的机器人将更加智能化,具备更强的感知、决策和学习能力。

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机器人技术试题及答案第一章引言1。

国际标准化组织对机器人的定义是什么?国际标准化组织对机器人的定义是全面而准确的。

它的意思是:机器人的动作机制具有类似于某些器官(肢体、感官等)的功能。

)指人类或其他生物。

机器人多才多艺,有各种类型的工作和灵活多变的动作程序。

机器人有不同程度的智能,如记忆、感知、推理、决策、学习等。

机器人是独立的,一个完整的机器人系统可以独立于人类干预而工作。

2.工业机器人是如何定义的?工业机器人是指应用于工业领域的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、多用途的机械手,能够搬运材料、工件或搬运工具来完成各种操作。

机械手可以固定在一个地方或往复小车上。

3.根据几何结构,机器人可以分为哪几种?直角坐标式圆柱坐标式球面坐标式关节坐标式4.机器人的参考坐标系是什么?全球参考坐标系联合参考坐标系工具参考坐标系5.机器人的自由度和工作空间是多少?机器人的自由度是指其末端执行器相对于参考坐标系独立运动的次数,但不包括末端执行器打开和关闭的自由度。

自由度是机器人的一项重要技术指标,它由机器人的结构决定,直接影响机器人能否完成适合目标操作的动作。

机器人的工作空间是指机器人末端的参考点可以到达的所有空间区域。

由于末端执行器的形状和尺寸各不相同,为了真实反映机器人的特征参数,工作空间指的是末端执行器未安装时的工作区域。

第二章1.机器人系统的三个部分是什么?回答:操作员、驾驶员、控制系统2.什么是机器人操纵器?零件是什么?回答:机器人的机械手是一种空间开链机构,通过活动关节(旋转关节或活动关节)连接在一起,主要由手、腕、臂和底座组成。

3.简要描述机械手的功能,它们分为哪些类别?回答:角色:机器人的手也被称为末端执行器。

它是机器人直接用来抓持(或吸附)工件或操作特殊工具(如喷枪、扳手、砂轮、焊枪等)的部件。

),具有模仿人手动作的功能,安装在机器人手臂的最前端。

分类:1.机械夹紧手2。

吸附手3。

特殊手4。

(完整版)工业机器人技术题库及答案

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工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

√2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。

×3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

×4、示教盒属于机器人-环境交互系统。

×5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

×6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。

√7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

×第二章1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

√2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

×3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

√4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

√5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

√6、柔性手属于仿生多指灵巧手。

√7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

√8、柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。

√9、一般工业机器人手臂有4个自由度。

×10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。

×11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

√12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。

√13、手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

√第三章1、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。

×2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

√第四章1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

√2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。

×3、工业机器人用力觉控制握力。

×4、超声波式传感器属于接近觉传感器。

√5、光电式传感器属于接触觉传感器。

×6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

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第1 章绪论1、国际标准化组织(ISO)对机器人的定义是什么?国际标准化组织(ISO)给出的机器人定义较为全面和准确,其涵义为:机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官(肢体、感官等)的功能;机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变;机器人具有不同程度的智能性,如记忆、感知、推理、决策、学习等;机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人类的干预。

2、工业机器人是如何定义的?工业机器人是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机,能搬运材料、工件或操持工具,用以完成各种作业。

且这种操作机可以固定在一个地方,也可以在往复运动的小车上。

3、按几何结构,机器人可分为那几种?直角坐标型圆柱坐标型球坐标型关节坐标型4、机器人的参考坐标系有哪些?全局参考坐标系关节参考坐标系工具参考坐标系5、什么是机器人的自由度和工作空间?机器人的自由度(Degree of Freedom, DOF )是指其末端执行器相对于参考坐标系能够独立运动的数目,但并不包括末端执行器的开合自由度。

自由度是机器人的一个重要技术指标,它是由机器人的结构决定的,并直接影响到机器人是否能完成与目标作业相适应的动作。

机器人的工作空间(Working Space)是指机器人末端上参考点所能达到的所有空间区域。

由于末端执行器的形状尺寸是多种多样的,为真实反映机器人的特征参数,工作空间是指不安装末端执行器时的工作区域。

第2 章1、机器人系统由哪三部分组成?答:操作机、驱动器、控制系统2、什么是机器人的操作机?分为哪几部分?答:机器人的操作机就是通过活动关节(转动关节或移动关节)连接在一起的空间开链机构,主要由手部、腕部、臂部和机座构成。

3、简述机器人手部的作用,其分为哪几类?答:作用:机器人的手部又称为末端执行器,它是机器人直接用于抓取和握紧(或吸附)工件或操持专用工具(如喷枪、扳手、砂轮、焊枪等)进行操作的部件,它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人手臂的最前端。

分类:1.机械夹持式手 2.吸附式手 3.专用手 4.灵巧手4、机器人机械夹持式手按手爪的运动方式分为哪两种?各有何典型机构?答:按手爪的运动方式分为回转型和平移型。

平移型可分两类:它分为直线式和圆弧式两种。

典型机构: a 齿轮齿条式 b 螺母丝杠式 c 凸轮式 d 平行连杆式.回转型典型:a 楔块杠杆式 b 滑槽杠杆式 c 连杆杠杆式 d 齿轮齿条式 e 自重杠杆式5、机器人吸附式手分为哪两种?各有何特点?答:根据吸附力的产生方法不同,将其分为:气吸式,磁吸式(1)气吸式:气吸式手是利用吸盘内的压力与外界大气压之间形成的压力差来工作的,根据压力差形成的原理不同,可分为:a 挤压排气式 b 气流负压式 c 真空抽气式(2)磁吸式:磁吸式手是利用磁场产生的磁吸力来抓取工件的,因此只能对铁磁性工件起作用(钢、铁等材料在温度超过723℃时就会失去磁性),另外,对不允许有剩磁的工件要禁止使用,所以磁吸式手的使用有一定的局限性。

根据磁场产生的方法不同,磁吸式手可分为: a 永磁式 b 励磁式6、什么是机器人的换接器?有何作用?答:换接器一般由两部分组成:换接器插座和接器插头,它们分别装在机器人的手部和机器人的腕部,能够使机器人快速自动的更换手部。

7、机器人腕部的作用是什么?有哪些典型机构?答:作用:改变或调整机器人手部在空间的姿态(方向),并连接机器人的手部和臂部。

2)自由度:分别为回转(x)俯仰(y)偏摆(z)由三个回转关节组合而成。

典型机构:1)液压摆动缸2)轮系机构— 2 自由度(诱导运动)、轮系机构— 2 自由度(差动式)、轮系机构—3 自由度(正交、斜交)8、机器人柔顺腕部结构的作用是什么?柔顺装配有那两种方法?如何实现?答:作用:消除机器人在进行装配作业时的装配误差,装配误差:①角度误差②位置误差实现:主动柔顺——边检测,边修正。

被动柔顺角度误差——回转运动-回转机构位置误差——平移运动-平移机构9、机器人臂部的作用是什么?实现两种运动方式的典型机构有哪些?答:作用:改变机器人手在空间的位置。

(2)关节类型:平移关节和回转关节。

机器人臂部的伸缩、升降和纵(横)向的移动均属于平移运动,其实现的典型机构主要有:(1)活塞油缸、活塞气缸(2)齿轮齿条机构(3)丝杠螺母机构(4)曲柄滑块机构(5)凸轮机构机器人臂部回转运动常用的典型机构有:(1)油马达、气马达、摆动液压缸(2)各种轮系机构(3)齿条齿轮机构(4)滑块曲柄机构(5)活塞缸加连杆机构(机器人臂部的俯仰运动)10、机器人机座的作用是什么?可分为哪两类?答:作用:支承着机器人自身重量及作业时的负载。

分类:固定式和移动式11、机器人的机构简图如何绘制?机器人的机构运动简图是为了用简洁的线条和符号来表达机器人的各种运动及结构特征。

在国标GB/T12643-90 中规定了机器人有关的各种运动功能的图形符号。

55 页5612、机器人常见的驱动器有哪些?答:驱动器是用来驱动机器人操作机工作的动力装置。

常见的驱动器主要有电动驱动器、液压驱动器和气动驱动器。

13、机器人电动驱动器有哪几种?答:电动驱动器是利用电能来实现旋转运动的驱动器,常见主要有:步进电机(stepping motor) 、直流(DC)伺服电机、交流(AC )伺服电机、直接驱动电机14、直接驱动( D D)电机有何特点?有几种类型?答:DD 电机没有减速器,但要求能提供大输出转矩(推力),可控性好。

它被广泛地应用于装配SCARA 机器人、自动装配机、加工机械、检测机器及印刷机械等。

DD 电机的类型:转动型DD 电机(分为:HB 型转动DD 电机和VR 型转动DD 电机)、直线型DD 电机、平面型DD 电机15、机器人控制系统的组成包括哪些部分?答:机器人的控制系统主要是由硬件系统、控制软件、输入/输出设备、传感器等构成。

硬件包括控制器、执行器、伺服驱动器。

软件包括各种控制算法。

Ppt8616、机器人传感器如何分类?方式和种类有哪些?答:传感器的主要作用就是给机器人输入必要的信息。

根据输人信息源是位于机器人的内部还是外部,传感器可以分为两大类:一类是为了感知机器人内部的状况或状态的内部测量传感器(简称内传感器)。

它是在机器人本身的控制中不可缺少的部分,虽然与作业任务无关,却在机器人制作时将其作为本体一个组成部分,并进行组装;另一类是为了感知外部环境的状况或状态的外部测量传感器(简称外传感器)。

它是机器人适应外部环境所必需的传感器,按照机器人作业的内容.分别将其安装在机器人的头部、肩部、腕部、臀部、腿部、足部等。

Ppt88\8917、机器人最基本的控制方法有哪些?答:1)关节的运动控制及转矩(力)控制2)轨迹控制3)利用传感器反馈的运动调整18、机器人轨迹控制的两种方式是什么?答:如果要求机器人沿着一定的目标轨迹运动则是轨迹控制。

对于工业生产线上的机械臂,轨迹控制常用示教再现方式。

示教再现分两种:点位控制(PTP),用于点焊、更换刀具等情况;连续路径控制(CP),用于弧焊、喷漆等作业。

如果机器人本身能够主动地决定运动,那么可经常使用路径规划加在线路径跟踪方式进行控制。

19、机器人的现代控制方法有哪些?答:1)自适应控制自适应控制分为模型参考自适应控制和校正自适应控制2)智能控制技术智能机器人系统具有以下特征①模型的不确定性; ②系统的高度非线性; ③控制任务复杂性。

学习控制是人工智能技术应用到机器人领域的一种智能控制方法。

已提出多种机器人控制方法,如模糊控制、神经网络控制、基于感知器的学习控制、基于小脑模型的学习控制等。

除了上述控制方法之外,人们也正在模仿生物体的控制机理,研究仿生型的而非模型的控制法,目前基于神经振子所生成和引入的节奏模式已经实现了稳定的四足机器人、双足机器人的步行控制,基于行为的控制方法已和集中式控制方法相结合,应用到足球机器人的控制系统中。

20、机器人系统设计的基本原则有哪些?答:机器人系统是一个典型的完整机电一体化系统,是一个包括机械结构、控制系统、传感器等的整体。

对于机器人这样一个结合了机械、电子、控制的系统,在设计时首先要考虑的是机器人的整体性、整体功能和整体参数,然后再对局部细节进行设计. 控制系统设计优先于机械结构设计(理论设计优先于实际设计)原则:设计机器人之初,首先考虑的是机器人要实现的功能,然后根据功能要求来设计机器人的性能参数。

控制系统的设计更多的是对现有资源的整合和集成,总体方案设计完成之后,先确定控制系统的基本方案,在进行理论推导及实验仿真等验证是否满足设计要求后,根据控制硬件的尺寸才能进行机械结构设计。

这一设计原则的缺点是机械设计部分放在最后,机械加工周期影响了机器人的总体研制进度,总体设计周期比较长。

21、机器人系统设计分为哪三个阶段?答:1)总体方案设计2)详细设计3)制造、安装、调试和编写设计文档第三章1,什么是齐次坐标?与直角坐标有何区别?30\312 齐次变换矩阵的意义是什么?373, 联合变换与单步变换的关系是什么?43\44\454 已知齐次变换矩阵,如何计算逆变换矩阵?50-575 机器人运动学解决什么问题?什么是正问题和逆问题? 26 机器人的坐标系有哪些?如何建立?107 建立运动学方程需要确定哪些参数?如何辨别关节变量?66-688 第一种和第二种杆件坐标系下,相邻杆件位姿矩阵计算有何区别?81-989 机器人运动学方程的正解和逆解有何特征?各应用在什么场合?逆解如何计算?100-101 10-11(141-142)第四章1. 机器人动力学解决什么问题?什么是动力学正问题和逆问题?2-32 什么是牛顿方程?什么是欧拉方程?有何作用?11-143 什么是惯性张量矩阵?如何计算?4 正向递推的作用是什么?分哪几步实现?5 反向递推的作用是什么?分哪几步实现?6 正向递推和反向递推的初始条件各是什么?当考虑杆件自重或手部负载为重物时,正向递推初始条件有何变化?7 写出机器人动力学模型,并简述各项的含义?8(89)第五章1、控制系统的两大功能是什么?1、示教再现功能2、运动控制功能2、简述两种控制方式及其技术指标。

8-93、简述控制系统的组成及各个部分的作用。

12-214、示教再现控制如何实现?影响示教和记忆的因素有哪些?225、运动控制如何实现?可分为哪两步?29-316、什么是轨迹规划?不同控制方式下各在什么坐标空间进行?33-347、点位控制(PTP)下的轨迹规划如何实现?358、连续轨迹控制(CP)下的轨迹规划如何实现?579、关节运动伺服控制方法有哪些?各有何特点?75-80-9010、11-(133)第1 章绪论重点掌握:1、工业机器人的定义(国标)。

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