组合机床动力头.

PLC控制组合机床动力头

1.课程案例基本信息

2. 课程案例

功能实现

在图中，组合机床动力头初始位置停在最左边，行程开关SQ1接通，系统控制要求。

*系统启动后，动力头进行进给运动。经过一个工作循环后，返回初始位置，延时10s后，进入下个顺环的运行。

*若断开控制开关，必须将当前的运行过程结束（即退回初始位置），后才能自动停止运行。

*动力头的运行状态取决于电磁阀线圈的通断电，对应关系在表中+，表示该电磁阀线圈通电，“-”表示该电磁阀线圈不通电。

在本列中采用一个开启/停开关、4个限位开关和一个急停按钮作为PLC的输入元件。系统还需要4个电磁阀作为PLC的输出执行元件，可选CPU222（8I/6O）的PLC来实现控制

程序设计

实例的步进控制程序可借助状态流程图进行编程，该机床动力头的状态流程图

①Network

②Network

③Network

④Network

⑤Network

⑥Network

⑦Network

⑧Network

⑨Network

⑩Network