第三章总线1
第3章 光学总线
图3-20
籍由光导纤维连接器连接的光纤
Байду номын сангаас
4.奔驰DDB系统的工作原理
(1)主控制单元COMAND的功能
DDB系统采用环形拓 扑结构,亦称环形网络。 DDB网络中主控制单元的 作用为:认证并存储网络 配置;为唤醒信号线提供 电源;发出唤醒信号;发 出DDB网络主令信号,以 启动或关闭DDB网络;检 测自身和DDB网络部件的 故障和存储故障代码;作 为CAN网络与DDB网络之 间的网关;可以从SDS故 障诊断仪中对其执行诊断 性的唤醒。
图3-4 光导发射器(FOT)
图3-5 波长650 nm 的可见红光
如图3-5所示,光学传输中使用的光波波长为650 nm, 是可见红光。
(5)光波收发器 (6)标准微控制器
(7)专用部件
2.光敏二极管 光敏二极管是利用 光电效应原理将光波转 换成电压信号的。如图 3-6所示,光敏二极管 内有一个P-N结,入射 光可以照射到这个P-N 结上。在P型层上有一 个正极触点(滑环), N型层与金属底板(负 极)相连。
早期曾采用所谓的Smart Wire(聪明的导线,亦称灵巧 线)非屏蔽双绞线进行多媒体数据传输,后改为采用单根光导 纤维进行多媒体数据传输。
3.2.2 DDB总线的应用
DDB总线得到美洲虎(Jaguar)和梅赛德斯-奔驰公司的 支持,在奔驰S系、美洲虎X型、S型及XJ型汽车上均有应用。 1.奔驰DDB系统的组成
图3-21 DDB系统环状结构
(2)电信号唤醒 因为光导纤维收发器在工作时会消耗很大的电流.在DDB 网络不工作时,系统会进入休眠模式,以减少电能消耗。
DDB网络组件中的唤醒线电压总是来源于DDB网络的主 控制单元COMAND。COMAND会发送一个唤醒信号,唤醒 信号通过唤醒线传递给DDB网络的各个组件,以唤醒各组件。 奔驰车系的DDB网络唤醒线绝缘皮一般为蓝色。 DDB网络中的每一个组件都各自引出一条电线(唤醒 线),然后用接头或星形焊接的形式连接到一起。需要唤醒 DDB网络组件时,由DDB网络主控制单元COMAND发出电 子唤醒脉冲(电信号),以唤醒各组件。 在发出电子唤醒脉冲的同时,DDB网络主控制单元COMAND 还向各个组件发送一系列(最多4个)光波信号。DDB网络系 统即由休眠模式转为清醒模式(亦称系统被激活),转入正 常工作状态。
课件_22_讲_补充1:8086最小模式下的总线时序+DRAM控制器等+重点提要
中断控制器8259A
• 端口地址译码(CS+A0)、关键的引脚 • 能管理的中断级数 • 初始化编程(ICW1很关键、ICW2与各IRi 引脚对应的中断向量号的关系)、操作命 令字(常用:读写IMR、发中断结束命令、 读寄存器IRR/ISR) • 内部各寄存器的含义(IRR、IMR、ISR) • 工作方式:掌握最基本的即可 • 关于查询(多用于IF=0时)
Multiplexer 多路(复用)器 s
Intel 8203 DRAM控制器 Bank address
教材P240 例6-2:用Intel 2164A 构成容量为256KB的内存。
• 2164A:64K*1b (16位 地址) • 每组8片,进行位扩展, 得到一个64K*8b的存储 体; • 用256/64= 4个存储体进 行字扩展。(需2位体地 址)
8086 微处理器的引脚及功能
(括号内为最大模式的控制信号)
与总线操作相关的信号
地址信号 数据信号 控制信号: • 是否要高字节 BHE_n • 读RD_n • 写WR_n • 访存/IO端口? M/IO_n • 收发控制DT/R_n • 数据使能 DEN_n • 地址锁存 ALE • 外设准备好?READY
P42-43 BHE#和A0的组合功能
操作 BHE# A0 使用的数据线
读或写偶地址的一个字 读或写偶地址的一个字节 读或写奇地址的一个字节 读或写奇地址的一个字
0 1 0 0 1
0 0 1 1 0
AD0~AD15 AD0~AD7 AD8~AD15 AD8~AD15 AD0~AD7
如果是32位总线和32位存储器呢?
MOV AL,[BX][SI]1000H
MOV AL,[BP+SI+1000H] MOV AL,1000H[BX+DI]
计算机组成原理选择题1
【章节】第一章计算机系统概述1.运算器的核心部件是。
A.数据总线 B.数据选择器 C.累加寄存器 D.算术逻辑运算部件答案:D2.存储器主要用来。
A.存放程序 B.存放数据 C.存放微程序 D.存放程序和数据答案:D3.对计算机软、硬件资源进行管理,是的功能。
A.操作系统 B.数据库管理系统 C.语言处理程序 D.用户程序答案:C4.电子计算机的算术/逻辑单元、控制单元及主存储器合称为______。
A.CPU B.ALU C.主机 D.UP 答案:C5.输入、输出装置以及外接的辅助存储器称为______。
A.操作系统 B.存储器C.主机 D.外围设备答案:D6.下列______属于应用软件。
A.操作系统 B.编译程序C.连接程序 D.文本处理答案:D7.冯·诺伊曼机工作方式的基本特点是______。
A.多指令流单数据流;B.按地址访问并顺序执行指令;C.堆栈操作;D.存储器按内容选择地址。
答案:B8.计算机硬件能直接执行的只能是。
A.符号语言 B.机器语言 C.汇编语言 D.机器语言和汇编语言答案:B 9.由0、1代码组成的语言称为______。
A.汇编语言 B.人工语言 C.机器语言 D.高级语言答案:C10.计算机的算术逻辑单元和控制单元称为______。
A.ALU B.UP C.CPU D.CAD 答案:C11.计算机操作的最小单位时间是______。
A.时钟周期;B.指令周期;C.CPU周期;D.中断周期。
答案:A12.存储字长是指______。
A.存放在一个存储单元中的二进制代码组合;B.存放在一个存储单元中的二进制代码位数;C.存储单元的个数;D.机器指令的位数。
答案:B13.存储单元是指______ 。
A.存放一个字节的所有存储元集合;B.存放一个存储字的所有存储元集合;C.存放一个二进制信息位的存储元集合;D.存放一条指令的存储元集合。
答案:B 14.32位的个人计算机,一个字节由______位组成。
上海大学《计算机组成原理》笔记概要总结
计算机组成原理第一章—计算机系统概论1.1计算机系统的简介1. 计算机系统由硬件与软件两大部分组成2. 将高级程序语言翻译成机器语言的程序称为翻译程序,翻译程序有两种,一种是编译程序,一种是解释程序,编译与解释的区别在于,编译程序是将高级语言程序一次性翻译为机器语言程序,而解释程序是翻译一句,执行一句。
3. 高级语言经过编译程序翻译为汇编语言,汇编语言经汇编程序,翻译为机器语言程序1.2计算机的基本组成1.1945年冯诺依曼提出了"存储程序"的概念,冯诺依曼机特点:1. 计算机由存储器,运算器,控制器,输入设备与输出设备组成2. 指令与数据以同等地位存放在存储器内,按地址寻访3. 指令与数据均按二进制数表示4. 指令由操作码与地址码组成,操作码用来表示操作的性质,地址码用来表示操作数在存储器中的位置5. 指令在存储器内按顺序存放6. 计算机以运算器为中心,输入设备与输出设备的数据传送通过运算器来完成2.冯诺依曼机是由运算器为中心的,现代计算机是以存储器为中心的3.计算机的工作过程(必考)涉及的元器件:MAR(地址寄存器),MDR(指令寄存器),ALU(算数逻辑单元),ACC(累加器),MQ(乘商寄存器),PC(程序计数器),IR(指令寄存器)(掌握执行指令的全过程)4.机器字长:机器字长是指CPU一次能处理数据的位数,通常与CPU的寄存器位数有关5.存储容量:存储容量存储单元个数存储字长6.运算速度(可能出计算):Vm = 1 / Tm 单位MIPS(百万指令每秒)CPI (执行每条指令所需要的时钟周期)= 1 / IPC(CPU每一周期执行指令的条数,一旦CPU设计完成,IPC的值不会变)第三章—系统总线3.1总线的基本概念总线是连接多个部件的信息传输线,是各部件共享的介质(总线的每条传输线可以传输1位二进制代码)3.2总线的分类总线按照数据传送方式可分为两类:1. 并行传输总线2. 串行传输总线按连接部件的不同可以分为三类(掌握加粗部分):1. 片内总线(指芯片内部的总线)2. 系统总线3. 通信总线3.2.1片内总线概念:片内总线是指芯片内部的总线3.2.2系统总线系统总线是指CPU,I/O设备,主存各大部件的信息传输线按照系统总线的传输信息不同,可分为三类:1. 数据总线2. 地址总线3. 控制总线1.数据总线:双向传输总线,与机器字长与存储字长有关2.地址总线:单向传输总线,由CPU发出,主存的地址线位数与存储单元的个数有关3.控制总线:从单个来说传输是单向的,从总体来说传输的双向的3.2.3通信总线(了解即可)这类总线用于计算机系统之间或计算机系统与其他操作系统之间的通信3.3总线特征与性能指标3.3.2总线性能指标1.总线宽度:总线宽度可以数据总线的宽度,用位来表示,例如8位,16位,32位2.总线带宽(要求会计算,且掌握提高总线速率的方式):总线带宽可以理解为总线的传输速率,即单位时间上的传输数据的位数,通常用每秒传输的字节数来衡量,单位Mbps(兆字节每秒)例子:总线的频率为33Hz,总线宽度为32位,求总线带宽?33*(32/8)=132MBps3.总线复用:一条信号线上传输两种线号,例如,一条总线上即可传输地址信号,又可传输数据信号,此称之为总线复用3.3.3总线标准(掌握PCI,USB)1.PCI总线:为了提升总线性能,由Intel首先提出,PCI中文名称为外围部件互连,其最出名的特性为即插即用,即任何扩展卡插入系统便可直接工作,现在已推出了PCI-ExpressB总线:通用串行总线,真正的即插即用,这里的串行指的是串行通信,即使用一条数据线,将数据1位1位的进行传输,不可同时传输2位数据3.5总线控制1.为何使用总线控制?由于总线上连接着多个部件,什么时候由哪个部件发送信息,如何给信息传送定时,如何防止信息丢失,如何避免多个部件同时发送,如何规定接受信息的部件等一系列问题,都需要由总线控制器统一管理。
1-3-4-5计算机组成原理课后习题答案
第一章计算机系统概论习题答案1、答:计算机系统由硬件和软件两大部分组成。
硬件即指计算机的实体部分,它由看得见摸的着的各种电子元器件,各类光电、机设备的实物组成,如主机、外设等。
软件时看不见摸不着的,由人们事先编制成具有各类特殊功能的信息组成,用来充分发挥硬件功能,提高机器工作效率,便于人们使用机器,指挥整个计算机硬件系统工作的程序集合。
软件和硬件都很重要。
2、答:从计算机系统的层次结构来看,它通常可有五个以上的不同级组成,每一个上都能进行程序设计。
由下至上可排序为:第一级微程序机器级,微指令由硬件直接执行;第二级传统机器级,用微程序解释机器指令;第三级操作系统级,一般用机器语言程序解释作业控制语句;第四级汇编语言机器级,这一级由汇编程序支持和执行;第五级高级语言机器级,采用高级语言,由各种高级语言编译程序支持和执行,还可以有第六级应用语言机器级,采用各种面向问题的应用语言。
3、答:机器语言由0、1代码组成,是机器能识别的一种语言。
汇编语言是面向机器的语言,它由一些特殊的符号表示指令,高级语言是面向用户的语言,它是一种接近于数学的语言,直观,通用,与具体机器无关。
4、答:计算机组成是指如何实现计算机体系结构所体现的属性,它包含了许多对程序员来说是透明的硬件细节。
计算机体系结构是指那些能够被程序员所见到的计算机系统的属性,即概念性的结构与功能特性,通常是指用机器语言编程的程序员所看到的传统机器的属性,包括指令集、数据类型、存储器寻址技术、I/O机理等等,大都属于抽象的属性。
5、答:特点是:(1) 计算机由运算器、存储器、控制器和输入设备、输出设备五大部件组成(2) 指令和数据以同等的地位存放于存储器内,并可以按地址寻访(3) 指令和数据均可以用二进制代码表示(4) 指令由操作码和地址码组成,操作码用来表示操作的性质,地址码用来表示操作数所在存储器中的位置(5) 指令在存储器内按顺序存放。
通常,指令是顺序执行的,在特定情况下,可根据运算结果或根据设定的条件改变执行顺序(6) 机器以运算器为中心,输入输出设备与存储器的数据传送通过运算器。
总线1
1.2 DCS、PLC、IPC和FCS控制系统的特点是什么?答:1、DCS控制系统是集中控制,分散管理的控制系统;2、PLC控制通过编程来实现;3、IPC是工业计算机,以模拟量为主,规模不大,要求较强的数据处理能力和打印、显示功能;4、FCS控制系统采用总线通信的拓扑结构,整个系统处在全开放、全数字、全分数的机制平台上。
1.4 现场总线在工业网络中处于什么位置?它的主要作用是什么?答:现场总线属于工业网络中控制网络的范畴,在工业网络的功能层次结构中处于最底层是构成整个工业网络的基础。
主要作用:1、进行过程数据采集;2、进行直接数字控制;3、进行设备和系统的监测和诊断;4、实施安全性和冗余方面的措施。
2.5 什么事异步传输和同步传输?答:异步传输:以字符为单位发送数据,一次传送一个字符,每个字符可以是位或8位。
在每个字符前要加一个起始位,用来指明字符的开始,每个字符的后面还要加一个终止码,用来指明字符的结束。
同步传输:以数据块(帧)为单位进行传输,数据块的组成可以是字符快,也可以是外块。
2.8 令牌总线介质访问方式的实质是什么?答:令牌总线介质访问方式是在物理总线上建立一个逻辑环。
从物理上看这是一种总线结构的局域网,总线共享的传输介质是总线。
从逻辑上看,这是一种环形结构的局域网,连接在总线上的各站点组成一个逻辑环,每个站点被赋予一个顺序的逻辑位置,在这个逻辑环中,令牌一次传递,站点只有取得令牌才能发总帧。
2.11 常用的网络互联设备有哪些?它们的主要作用是什么?答:1、中继器(主要用于连接两个相同的网络,负责在两个节点的物理层上传递信息,完成对信号的放大,复制调整等功能);2、网桥:完成数据链路层的网络连接,支持不同的物理层,且能互联不同体系的局域网;3、路由器:实现网络层上多个网络的互联,可互联具有不同物理层和数据链路层的网络,支持不同的网络协议;4、网关:用于OSI 中第四层及更高层的中继系统,是在不同协议间进行转换的软件应用。
计算机组成原理习题库完整
计算机组成原理习题库第一章计算机系统概论1.选择题1、电子计算机问世至今,新型机器不断推出新,不管怎么更新,依然具有“存储程序”的特点,最早提出这种概念的是B。
A.巴贝奇(Charles Babage)B.·诺依曼(von Neumann)C.帕斯卡(Blaise Pascal)D.贝尔(Bell)2、下了描述中B是正确的。
A.控制器能理解、解释并执行所有的指令及存储结果B.一台计算机包括输入、输出、控制、存储及算术逻辑运算五个部分C.所有的数据计算都在CPU的控制器完成D.以上答案都正确3、电子计算机的运算/逻辑单元、控制、单元及主要存储器合称为C。
A.CPUB.ALUC.主机D.UP4、计算机系统中的存储系统是指D。
A.RAM存储器B.ROM存储器C.主存D.主存和辅存5、·诺依曼机工作方式的基本特点是B。
A.多指令流单数据流B.按地址访问并顺序执行指令C.堆栈操作D.存储前容选择地址6、由0、1代码组成的语言,称为C。
A.汇编语言B.人工语言C.机器语言D.高级语言7、下列语句中C是正确的。
A.1KB=1 024×1 024 BB. 1KB=1 024 BC.1MB=1 024×1 024 BD. 1MB=1 024 B8、一片1MB的磁盘能存储D的数据。
A.106字节B. 10-6字节C. 109字节D. 220字节二、填空题1、计算机硬件包括运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备。
其中运算器、控制器和存储器组成主机,运算器和控制器可统称为CPU。
简答:1.简述.诺依曼计算机的特点2.按照.诺依曼原理,现代计算机应具备哪些功能?答:按照.诺依曼原理,现代计算机应具备以下5个功能:⑴输入输出功能:能把原始数据和解题步骤及中间结果接收下来(输入),把计算结果与计算过程中出现的情况告诉(输出)给用户。
⑵记忆功能:应能“记住”原始数据、解题步骤及中间结果。
现场总线 fieldbus chap3-1教材
12
对象字典(OD)和设备描述(DD)
同功能块模型相连的是标准化工具的定 义,用来支持功能块 OD和DD提供了设备的网络可见对象的 定义和描述。 设备应用程序的OD描述可以由机器可读 设备描述(DD)来提供。DD是用设备 描述语言(DLL)写成的。
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13
网络通信
基金会现场总线使用预先构造好的信道在设备间传输 信息,这些信息被称为虚拟通信关系(VCR)
2019/4/20 16
3.1.3 基金会现场总线网络拓扑
1. 单网段拓扑 2.桥接网络拓扑
PID(链路 主设备)
模拟量输入 (基本设备)
模拟量输出 (基本设备)
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15
系统管理
基金会现场总线系统结构为每台设备提供一个 系统管理内核(SMK)。 在所有设备中的SMK维护信息和一个协调层, 这个协调层为设备应用程序的执行和互操作提 供一个分布式平台。 由SMK维护的信息被定义为系统管理信息库( SMIB),并由它的OD进行描述 一个功能:支持在设备操作之前把基本系统的 信息组态到它自己的SMIB中。当SMK启动进 程为操作准备设备时,它将使设备通过几个预 先定义好的阶段。142Fra bibliotek19/4/20
网络管理
为了在设备中能够提供集成的第2-7层协 议,并控制和监视它们的操作,基金会 现场总线系统定义在每台设备中都包含 一个网络管理代理(Network Management Agent, NMA)。 网络管理代理NMA,提供支持组态管理 、执行管理和错误管理的能力。
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7
FF的技术特点
适用于过程自动化的低速部分FF-H1
1总线的定义及分类
1总线的定义及分类总线,英文叫作“BUS”,即我们中文的“公共车”,这是非常形象的比如,公共车走的路线是一定的,我们任何人都可以坐公共车去该条公共车路线的任意一个站点。
如果把我们人比作是电子信号,这就是为什么英文叫它为“BUS”而不是“CAR”的真正用意。
当然,从专业上来说,总线是一种描述电子信号传输线路的结构形式,是一类信号线的集合,是子系统间传输信息的公共通道[1]。
通过总线能使整个系统内各部件之间的信息进行传输、交换、共享和逻辑控制等功能。
如在计算机系统中,它是CPU、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道,主机的各个部件通过主机相连接,外部设备通过相应的接口电路再于总线相连接。
1.2分类总线分类的方式有很多,如被分为外部和内部总线、系统总线和非系统总线等等,下面是几种最常用的分类方法[2]。
1.2.1按功能分最常见的是从功能上来对数据总线进行划分,可以分为地址总线(addrebu)、数据总线(databu)和控制总线(controlbu)。
在有的系统中,数据总线和地址总线可以在地址锁存器控制下被共享,也即复用。
地址总线是专门用来传送地址的。
在设计过程中,见得最多的应该是从CPU地址总线来选用外部存储器的存储地址。
地址总线的位数往往决定了存储器存储空间的大小,比如地址总线为16位,则其最大可存储空间为216(64KB)。
数据总线是用于传送数据信息,它又有单向传输和双向传输数据总线之分,双向传输数据总线通常采用双向三态形式的总线。
数据总线的位数通常与微处理的字长相一致。
例如Intel8086微处理器字长16位,其数据总线宽度也是16位。
在实际工作中,数据总线上传送的并不一定是完全意义上的数据。
控制总线是用于传送控制信号和时序信号。
如有时微处理器对外部存储器进行操作时要先通过控制总线发出读/写信号、片选信号和读入中断响应信号等。
控制总线一般是双向的,其传送方向由具体控制信号而定,其位数也要根据系统的实际控制需要而定。
PCI局部总线规范
PCI局部总线规范——版本2.1目录一( 简要介绍二( 信号定义三( 总线操作四( 电器规范五( 机械规范六( 配置空间第一章简要介绍外围组件接口技术(Peripheral Component Interconnect PCI)是一种新型的高带宽、处理器无关的总线系统。
它既可以作为中间层的总线也可以作为周边总线系统使用。
与其他普通总线规范想对照,PCI 总线为高速I/O设备提供了更好的支持(比如图形适配器、网络接口控制器、磁盘控制器,等等)。
现行的标准允许在33Mhz下使用64根数据线,纯传输速率可达2.11Gbps。
但是PCI吸引人的地方不在于它的高速度,它适应了现代I/O设备对系统的要求,并且只需要很少的芯片就可以实现并支持其他总线系统。
PCI被设计为支持各种处理器环境,所以它提供了很多通用的功能,这些功能是构筑在同步时序和中央仲裁机制基础上的。
PCI局部总线是为了在高集成化外围控制设备,系统/存储器等之间提供一种交互的机制。
下图是一个典型的PCI局部总线系统的结构。
PCI局部总线有如下特点:高性能、低费用、易用性、耐用性、可靠性、灵活性、软件兼容性。
这些特点在后面可以看出。
第二章总线定义PCI能够作为32或64位总线使用。
它们可以按照功能不同化为以下几组: 1(系统引脚:包括时钟和重启引脚。
2(地址和数据引脚:包括32条传输地址和数据的引线,其余的引线是为了配合它而使用的。
3(接口控制引脚:用来保持master和target之间通信的一致性。
4(仲裁引脚:和其他的PCI信号线不同,这些不是共享的数据线。
每一个PCI master都有它自己的仲裁信号线来直接和ARBITOR相连接。
5(错误监测引脚:用于奇偶校验和其他错误的报告。
除此而外,PCI还提供了另外50条可选的信号线来支持中断、缓存、及64位扩展等功能。
对于只做target 设备的PCI设备而言,至少需要47个管脚;而对于用作master的设备而言,至少需要48个管脚。
微机计算机基本原理与接口技术(陈红卫)参考答案
微机计算机基本原理与接⼝技术(陈红卫)参考答案第⼀章参考答案1.将下列⼗进制数转换成⼆进制数:(1)49 (2)49.75 (3)100 (4)100.8125解:(1) (49)10=(110001)2(2)(49.75)10=(110001.11)2(3) (100)10=(1100100)2(4) (100.8125)10=(1100100.1101)22.将下列⼗六进制数转换成⼆进制数和⼗进制数:(1)FAH (2)78A2H (3)FFFFH (4)3CH解:(1) (FA)16=(11111010)2=(250)10(2) (78A2)16=(111100010100010)2=(30882)10(3) (FFFF)16=(1111111111111111)2=(65535)10(4) (3C)16=(111100)2=(60)103.将下列⼆进制数转换成⼗六进制数和⼋进制数:(1)101101.11 (2)1111111 (3)1101001011.01 (4)10111101解:(1) (101101.11)2=(2D.C)16=(55.6)8(2) (1111111)2=(7F)16=(177)8(3) (1101001011.01)2=(34B.4)16=(1513.2)8(4) (10111101)2=(BB)16=(275)84.设机器字长为8位,写出下列各⼆进制数的原码、反码和补码:(1)+1010101 (2)-1000000 (3)+1111111 (4)-1111111解:(1) 原码:01010101反码:01010101补码:01010101(2) 原码:11000000反码:10111111补码:11000000(3) 原码:01111111反码:01111111补码:01111111(4) 原码:11111111反码:10000000补码:100000015.设下列四组为8位⼆进制补码表⽰的⼗六进制数,计算a+b和a-b,并判断其结果是否溢出:(1)a=0F6H,b=0D5H (2)a=0B7H,b=0C7H(3)a=37H,b=67H (4)a=73H,b=7BH解:(1)a+b=CBH 没有发⽣溢出a-b=21H 没有发⽣溢出(2) a+b=7EH 发⽣溢出a-b=F0H 没有发⽣溢出(3) a+b=9EH 没有发⽣溢出a-b=D0H 没有发⽣溢出(4) a+b=EEH 发⽣溢出a-b=F8H 没有发⽣溢出6.已知a=00111000B,b=11110011B,计算下列逻辑运算:(1)a AND b (2)a OR b (3)a XOR b (4)NOT a解:(1)a AND b=00110000(2)a OR b=11111011(3)a XOR b=11001011(4)NOT a=110001117.将下列算式中的⼗进制数表⽰成组合BCD码进⾏运算,并根据需要进⾏调整。
CAN总线1
3.2.1.4 错误类型和界定
计数规则 :
➢ 报文成功发送后,则发送错误计数减1,除 非它已经为0。
➢ 报文成功接收后,则接收错误计数减1,如 果它处于1和127之间。若接收错误计数为0, 则 仍 保 留 0 , 而 若 它 大 于 127 , 它 将 其 置 为 119和127之间的某个数值。
3.2.1.4 错误类型和界定
➢ 正常位时间(Nominal Bit Time)——正常位 速率的倒数。
3.2.1.5 位定时要求
正常位时间可划分为几个互不重叠的时间段。这些时间 段包括:同步段(SYNC-SEG)、传播时间段(PROP-SEG)、 相 位 缓 冲 器 段 1(PHASE-SEG1) 和 相 位 缓 冲 器 段 2(PHASESEG2)。
3.2.1.4 错误类型和界定
➢形式错误(Form Error) 当固定形式的位场中出现一个或更多非
法位时,则检出一个形式错误。
3.2.1.4 错误类型和界定
➢应 答 错 误 ( A c k n o w l e d g e m e n t E r r o r ) 在应答间隙期间,发送器未检测到“显
3.2.2.1 CAN节点的分层结构
数据链路层
逻辑链路控制子层 接收过滤 超载通知 恢复管理
媒体访问控制子层 数 据 封 装 /拆 装 帧 编 码 ( 填 充 /解 除 填 充 ) 媒体访问管理 错误检测 错误标注 应答 串 行 化 /解 除 串 行 化
物理层
位 编 码 /解 码 位定时 同步
驱 动 器 /接 收 器 特 性
仲裁场
SI
R D 18位标识符
RE
控制场
Rr
T R
1
r 0
现场总线 fieldbus chap3-1
26
FF总线拓扑结构
同一条总线上的所有设备必须采用同一种传输介质,并具有相同 的传输速率。对于总线供电的网段,可同时使用总线供电和非总 线供电的设备。
2019/4/8 27
H1总线网段的主要特性参数
传输速率 信号类型 拓扑结构 通信距离 分支长度 供电方式 本质安全 设备数/段
2019/4/8
2019/4/8 5
FF标准系列
用于低速,过程自动化中现场设备和控制设备 之间的联接的H1(31.25Kbit/s,1.9km通信距离) 用于高速,制造业自动化或者车间自动化的以 快速以太网为基础的FF-HSE(1Mbit/s 通信距 离750m; 2.5Mbit/s 通信距离500m)
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如某个用户要将数据通过现场总线发往其他设备,首 先在用户层形成用户数据,并把它们送往总线报文规 范层( FMS )处理,每帧最多可发送 251 个 8 位字节的 用户数据信息; 然后依次送往现场总线访问子层( FAS )和数据链路 层(DLL); 用户数据信息在 FAS , FMS , DLL 各层分别加上各层 的协议控制信息,在数据链路层还加上帧校验信息 (一般为CRC校验码)后,送往物理层将数据打包; 信息帧形成之后,还要通过物理层转换为符合规范的 物理信号,在网络系统的管理控制下,发送到现场总 线网段上。
31.25Kbps 电压 总线/菊花链/树 型 1900m 120m 非总线供电 不支持 2~32
31.25Kbps 电压 总线/菊花链/树 型 1900m 120m 总线供电 不支持 1~12
31.25Kbps 电压 总线/菊花链/树型 1900m 120m 总线供电 支持 2~ 6
3CC-Link现场总线第3章(1)图文模板
任务3 CC-Link站号和专用电缆的连接 1、站号、站数、设备台数
Date: 2020/11/14
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CC-Link的特性
循环通讯
主站
本地站
HMI
主站
Rx/y Bit Rx/y Bit Rx/y Bit Rw Word Rx/y Bit Rw Word Rx/y Bit Rw Word
任务1 CC-Link的特点
1、高速、大容量传送数据 最高通信速度是10Mbps。
2、长距离传输
Date: 2020/11/14
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3、在控制器间能实现N:N传送 4、丰富的RAS功能
1)具有备用主站功能; 2)可以隔离故障从站; 3)从站异常状态正常复位后自动返回数据链接。
任务2 CC-Link的结构
Date: 2020/11/14
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2、LJ61BT11为主站四设备7从站网络组建
要求:LPLC为主站,FX3G为1号站占两站,远 程IO为3号站,QPLC为4号站占三站,变频器为7号 站,传输速度为2.5M
(1)主站的网络参数设置
(2)FX3G远程设备站站号、站数、传输速度的设置
(3)远程I/O站号、站数、传输速度的设置 (4)本地站的网络参数设置及站号传输速度设置 (5)变频器的站号速率设置
2号站,LPLC为3号站,变频器为4号站,传输速度为 10M
(1)主站的网络参数设置
Date: 2020/11/14
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(2)FX3G远程设备站站号、站数、传输速度的设置
M3端子螺钉
外部24VDC电源端子 站号设置开关 占用站数设置开关
预留扩展接头
波特率设置开关
计算机系统结构第三章自考练习题答案
第三章总线、中断与输入输出系统历年真题精选1. 通道程序执行结束后引发的中断是( B )。
A. 外中断B. I/O中断C. 程序性中断D. 机械校验中断2.磁盘外部设备适合于连接到( B )。
A. 字节多路通道B. 数组多路通道或选择通道C. 选择通道或字节多路通道D. 数组多路通道或字节多路通道3. 总线控制机构为解决N个部件利用总线时优先顺序的裁决,集中式按时查询,需外加控制线线数为( D )。
N]A.3 B. N+2 C. 2N+1 D. 2+[log24. 虽然中断响应顺序由硬件排队器固定好,但中断实际处置完的顺序是可以通过(系统软件)修改各中断级处置程序的(中断屏蔽)位,而动态改变。
5. 在知足通道设计流量不低于设备工作时的最大流量时,为使微观上不丢失设备信息,可以加设(数据缓冲器)或动态提高响应的(优先级)来弥补。
6. 总线控制方式有哪三种?各需要增加几根用于总线控制的控制线?并说明每种方式优先级的灵活性。
(P64-65)7.((1)20,20,25,40,40,100 us (2)200 B/ms (3)5 us )8.(1)1-3-4-2同步强化练习一、填空题。
1. 中断响应就是允许其中断CPU(现行程序)运行,转去对该请求进行预处置,包括保留(断点及其现场),调出有关处置该中断服务程序,准备运行。
2. 中断系统软硬件功能分派实质是中断(响应)硬件和中断(处置平衡)软件的功能分派。
3. 数组多路通道适用于连接多台(高)速设备,其通道“数据宽度”为(定长块)。
4. 输入输出系统包括输入输出设备、(设备控制器)及输入输出操作有关的(软硬件)。
5. 总线控制机构集中在一处的称(集中)式控制,分散在各部件的称(散布)式控制。
6. 多数低性能单用户计算机的输入输出由(程序员)安排,I/O系统设计主要解决CPU、主存和I/O设备在(速度)上的庞大不同。
7. 信息在总线上的双向传输有(半)双向和(全)双向两种。
计算机体系结构1-6章习题答案
1 2 3 4 5 6
8 16 24 32 40 48
1*82
2*82 3*82 4*82 5*82 6*82 7*82
4/8 5/8 6/8
7/8
7
56
2)规格化浮点数表: rm=2时,规格化浮点数共有4*8=32个 rm=8时,规格化浮点数共有7*8=56个,在[0.5,112]中, 有数19个(上表中红的数字表示)。
§4通道(CH)
一、CH的基本工作原理 CH执行CH程序的过程 CH的任务 二、CH流量计算和时空图绘制 CH的类型 CH流量计算 字节多路CH响应处理时空图的绘制 1)计算每个子CH提供一个字节时间(1/f) 2)画出一个完整申请周期时空图 3)计算字节多路CH对每个字节响应的最长用时
第一章参考答案: 1.应用语言级 高级语言级 汇编语言级 操作系统级 机器语言级 微程序语言级。 2. 从上而下 从下到上 专用机 通用机 3. 软、硬件交界面 计算机系统的性能/价格比 4 . 1 T FLOPS 的计 算能力 1 TBy te 的 主存容量 1 TByte/s 的I/O带宽 5. 虚拟机 实际机器 6. 统一高级语言 模拟 仿真 系列机 7. 控制流 数据流 SISD SIMD MISD MIMD 8. 汇编语言程序员 9. 任务单一化 操作重叠化 吞吐匹配化 程序多道 化
嵌套
中断处理程序 一 二 三 响② 嵌套 四 五
t
返回主程序
例4 解 (1)处理顺序为 2-3-1-5-4 (2)中断响应处理时空图 中断请求 主程序 ①③ ②③④⑤
嵌套
中断处理程序 一 二 三 四 五
响① 嵌套
t
返回主程序
1 分别利用两级描述符和三级描述符描述下列阵列数
IIC总线---1
I²C 总线操作原理任何I²C 器件都可以连接到I²C 总线上,而每一个总线上的器件也能和任何一个主控端沟通互相传送信息,在总线上至少必须有一个主控端,如微控器或DSP,每个主控端拥有相同的优先权,且在I²C 总线上加入或移除器件都非常简便。
总线的电容总和必须低于400 pF,大约20 到30 个器件或10 m 的传输长度,以符合上升与下降时间的要求,每个器件必须驱动3mA 形成逻辑低位准,并在开漏极总线内置大约 2 K 到10 K ohms 的提升电阻与0.4 mA 的电流,同时并具有双向I²C 总线缓冲器可以用来隔离总线上不同接线的电容,以带来更大(2000pF) 与更长(2000 m) 的总线结构。
每个I²C 器件都拥有一个独一无二的7-bit I²C 地址,让主控端知道通信传输的对象是谁,通常7-bit 中四个较重要的位(MSB) 为固定的,并依器件本身性质的分类区分,如1010 即代表串行EEPROM,而其他三个较不重要的位(LSB),即A2、A1 与A0 则可以通过硬件电子引脚设定,并取得高达8 个不同的I²C 地址组合,因此在同一个I²C 总线上可以有8 个相同形式的器件运作,这些引脚固定在VCC 高电压代表逻辑1,固定在接地低电压则代表逻辑0,7-bit 的定址方式可以带来总线上128 个器件的组合,但由于部份地址设定保留给特殊指令应用,因此实际上最高器件数大约为120 个。
I²C 总线术语发送端- 发送数据到总线的器件。
当发送端器件可以主动将数据放到总线,我们称为主控发送端,若可以回应主控端的要求,即称为从属发送端。
接收端- 接收来自总线传输数据的器件。
当接收端器件可以主动接收数据时,我们称为主控接收端,若依照主控端要求而接收,称为从属接收端。
主控端- 为启动数据传送(START 指令)、产生时钟(SCL) 信号并中止数据传送(STOP指令) 的器件,主控端必须是传送端或接收端。
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第3章总线总线是计算机各部件之间传送信息的公共通路。
计算机利用总线结构可以方便的实现CPU与内存、外设之间的数据传送与通讯。
§ 3.1总线的基本概念3.1.1总线的定义微型计算机是由若干系统部件组成,这些系统部件连在一起工作才能形成一个完整的计算机系统。
总线是连接计算机硬件的钮带,是计算机各功能模块之间传递信息的公共通路。
连接在总线上的各个部件通过分时共享总线,来实现各模块间的信息传递和通讯。
因此,总线是计算机系统中的一个非常重要的部件,是计算机系统硬件结构的基础,总线的设计在很大程度上影响系统配置的灵活性、可靠性、成本和性能。
由于总线在系统中的重要地位,微机系统的设计和开发人员先后推出许多种总线标准,各个部件生产厂商按照总线标准独立设计其不同特色的各个板卡组件,微机用户通过选择对应总线的部件并挂接到总线上,就可以很方便的构成一台计算机。
图3-1 就是在总线方式下的微型计算机的典型结构图。
图3-1 总线方式下的微型计算机的典型结构3.1.2总线的作用微型计算机是由若干系统部件组成,这些系统部件连接在一起相互协调工作,才能形成一个完整的计算机系统,才能为用户服务。
总线在计算机系统的组成和工作中主要起两个作用:一是连接纽带作用。
通过总线上留出的总线接口,可以很方便地实现计算机各部件间的连接。
微机采用总线结构,不仅便于硬件连接,而且便于系统扩展。
二是信息传递的作用。
总线是一组能为多个部件分时共享的公共信息传送线路,连接在总线上的各个部件通过分时共享总线这个信息公共通路资源,来实现各模块间的信息传递与通讯,计算机工作的过程,实质就是数据流通过总线在各个部件间流动过程。
3.1.3总线的特点总线是一组能为多个部件公时共享的公共信息线路,因此,分时和共享是总线的两个特点。
共享:是指总线上可以挂接多个部件,各个部件之间相互交换的信息都可以通过这组公共线路传送。
总线上的部件有的是用于向总线上发送信息的,这个部件就为发送部件;有些部件是用于从总线上接收信息的,这些部件就为接收部件;有些部件既可作为发送部件用,也可作为接收部件用,但只能分时进行。
发送部件将信息送往总线,总线再将信息传送到需要接收信息的部件。
由于挂接在总线上的发送部件和接收部件很多,因此总线上信息的发送和接收要通过CPU发出的控制信号来控制。
分时:是指同一时刻总线上只能传递一个部件的信息。
也就是,系统中如果有多个发送部件,它们是不能同时向总线发送信息的,而只能分时向总线发送信息。
究竟哪个发送部件发送,哪些部件接收,是由总线中设置的总线仲裁器来对总线的使用进行合理的分配和管理的。
3.1.4总线的组成总线有多种类型。
如早期使用的、现在已经被淘汰的ISA总线、EISA总线、VESIA 总线,以及现在正在使用的AGP、PCI、USB总线,还有用于工业控制的STD总线等。
但不管何种总线,按照总线上传递的信息内容划分,都是由数据总线、地址总线、控制总线和电源线四种类型组成。
⒈数据总线计算机的基本功能就是对数据的加工与处理,计算机工作的过程就是数据流在各个部件中加工处理和流动的过程。
用于实现数据在各部件间流动的就是总线中的数据总线。
数据总线用于传递数据信息,总线中数据线的根数就称为数据总线宽度,总线的数据总线宽度基本上表示总线数据传输的能力,反映了该总线的性能。
如STD总线是8位总线,ISA主线是16位总线,PCI总线为32位总线,均指的是数据总线的宽度,它们的大小反映了总线的数据传输能力。
⒉地址总线总线中用于传输地址信息的一组线称为地址总线。
地址总线上传送的地址通常指存储器的存储单元地址或外设的I/O端口地址。
地址总线的宽度,表明了该总线的寻址范围,即决定了该总线上可以直接寻址的存储器单元个数的多少及I/O端口寄存器个数的多少。
例如PCI总线有32条地址线,寻址能力达到4G字节,可以构成相当大的计算机系统。
⒊控制总线控制总线用于传递各种控制信号,总线操作各项功能都是由控制总线控制完成的。
控制信号是总线中种类最多、变化最大、功能最强的信号,也是最能体现总线特色的信号。
一种总线标准与另一标准相比较最大的不同之处就在于控制总线。
不同类型的微机中的控制信号不同,所使用的控制线的条数也不同。
⒋电源线电源+5V、-5V、+12V、-12V是系统必备总线,其中-5V用的比较多,+5V要求最大。
PCI总线还有3.3V电源信号,这表明了计算机系统的电压向低压发展的趋势,电源品种具有3.3V、2.5V、1.7V等。
总之,微型计算机总线主要由数据总线、地址总线、控制总线和电源总线四部分组成。
其中,数据总线看宽度,它表示构成计算机系统的计算能力和计算规模;地址总线看位数,它决定系统寻址能力,表明构成计算机系统的规模;而控制总线则代表总线的特色,表示总线的设计思想、控制技巧。
§ 3.2总线标准化3.2.1总线标准化定义所谓总线标准是指国际上公认的总线的一些约定和互连标准。
它规定了连接到总线上各插作的尺寸大小、信号线的数目、各信号的定义以及时序和信号的电平标准等等。
通过这些严格的电气和结构规定,各种模块便可实现标准连接。
各生产厂家可以根据这些标准规范生产各种插件或系统,而用户则可以根据自己的需要购买这些插件或系统来构成所希望的应用系统或者扩充原来的系统。
总线标准化的目的是为连接到总线上的各个部件提供标准的信息通路。
微机系统中的总线分为芯片级的芯片总线、插件级的总线和系统级的外总线。
芯片级总线指在CPU内部连接各寄存器和运算部件的总线。
芯片总线的标准化目前尚未得到妥善解决,这主要是由于不同厂家生产的LSI芯片没有一个标准化的规范,因而很难通过简单的连接提供芯片之间的标准信息通路。
插件级总线为用于插件内各芯片之间互连的总线,又称芯片级总线或局部总线。
而系统总线是计算机系统内各功能部件之间相互连接的总线。
目前,人们已经在插件级和系统级形成了各种标准总线。
目前总线标准有两类。
一类是IEEE(美国电气及电子工程师协会)标准委员会定义与解释的标准。
如IEEE-488总线和RS-232C串行接口标准等,这类标准现已有20多个,这些标准都定义了总线的物理结构、尺寸、等信号定义、地址空间、传输速率以及总线协议和仲裁协议等内容。
另一类是广泛流行并被大家接受与公认的标准。
如S-100总线、IBM PC总线、ISA总线、EISA总线、STD总线和串行电流回路接口标准等。
对于标准总线的使用,不同的总线标准可以用于不同的微机系统或者同一系统的不同位置。
3.2.2标准总线的优越性微型计算机自从诞生以来,围绕着提高计算机性能,主要是速度性能的提高,人们采用了许多先进的技术和措施,而总线技术就是其中采用的一门很重要的技术。
计算机系统结构采用总线结构在系统设计、生产使用和维护上有很多优越性,主要有以下几点:⒈便于采用模块结构设计方法,简化了系统设计。
现代电脑采用了模块化结构技术,每一模块都具有自己的结构和功能。
人们甚至不需要深入了解它们的原理和构造,就可以象砌房子那样组装成电脑。
所有这些,都得益于微机采用了标准总线结构设计方法。
设计者只需要按照总线信号的规定设计各电路插件板,如显卡、声卡、网卡等外设接口板及CPU板、ROM板、RAM板等,将这些插件分别调试好,插在规定的总线上,就可构成微型计算机系统。
⒉标准总线可得到多个厂商的广泛支持,便于生产与之兼容的硬件板卡和软件。
各生产厂家为了扩大其产品应用面,都采用了开放式设计策略,这样各厂家设计自己的插件或插板时不需要了解其它部件的结构,只需要按同一总线标准大批量生产各自的插件、插槽,就可以保证其产品具有互换性和通用性。
⒊便于系统的扩充和升级。
微机系统设计者在设计系统时,在总线上设计有多个总线插槽,这样,用户在需要规模扩充时,只需往总线上多插几块同类型的插件;在功能扩充时,只需插入符合该总线标准的所需插件;在系统更新或升级时,一般只需要更换新的插件或系统板,即可完成系统的扩充和升级。
⒋便于故障诊断和维修,同时降低了成本。
由于总线信号是统一标准,很容易检测故障部位,这样,在维修时,最简便的办法是立即购买相同总线标准的任何厂家生产的电路板插在标准总线上即可正常工作。
如果要维修插板,由于硬件的标准总线信号及模块化结构,可以将它插在任何相同标准总线上进行测试,使维护人员能更快地判断故障部位。
因此,从维修角度说,采用标准总线,对提高系统可靠性也很有意义。
§3.3总线上信息的传送方式计算机中的信息是通过总成进行传送的,信息在总成上有3种传送方式:串行传送、并行传送和并串行传送。
⒈串行传送当信息以串行方式传送时,只使用一条传输线,且用脉冲传送。
即在一根传输线上按顺序来传送表示一个数码的所有二进制位的脉件信号,每次一位,通常以第1个脉冲信号表示数码的最低有效位,最后一个脉冲表示数码的最高有效位。
如图3-2(a)所示。
至于如何确定发送脉冲是0是1,以及几个0几个1,通常采用位时间,以脉冲信号为高电平表示1,低电平表示0来确定的。
(a)(b)图3-2 串行传送和并行传送(a)串行传送(b)并行传送“位时间”,即一个二进制位在传输线上占用的时间长度。
例如:在8个位时间里如果接收设备在第2个位时间和第6个位时间分别接收到一个脉冲,而其余的6个位时间没有收到脉冲,那么就表示收到的二进制信号是00100010。
如下图,目的设备收到的二进制信息为10101010。
串行传送时,被传送的数据需要在发送部件进行“并行一串行”变换,而在接收部件又需要进行“串行一并行”变换。
串行传送的主要优点是只需要一条传输线,不管传输的数据是多少,因此成本体低廉,但传输数据速率低,适合远距离传送,故串行传送是外总线中常用的传送方式。
⒉并行传送并行传送采用多条传输线,同时传输多位二进制信息。
并行传送一般采用电位传送,由于所有的位同时传送,所以并行传送方式的速度比串行传送的时间快的多,但带来的是成本提高,且由于电信号的损耗,适合近距离,故并行传送是微机系统内部常用的传送方式。
如图3-2(b):有8根传输线组成扁平电缆,最上面的线代表最高有效位,最下面的线代表最低有效位,则在一个位时间里并行传送可以传送8位二进制位01001010⒊并串行传送并串行传送方式是并行传送方式与串行传送方式的结合。
当信息在总线上以并串行方式传送时,如果一个数据字由2个字节组成,那么传送一个字节时采用并行方式,而字节之间采用串行方式。
例如:8088CPU是准16位微处理器,即CPU中的数据采用16位并行运算,而由于8088CPU芯片引脚数的限制,CPU对应只有8根数据线,这样,当8088CPU与外设进行I/O时,以字节为单位,采用并串方式进行传送。
§ 3.4总线的分类微型计算机从其诞生以来就采用了总成结构。