第3章总线
《网络控制技术》第3章 FF现场总线技术
3.1.1 FF现场总线主要技术
(3)设备描述(DD)与设备描述语言(DDL) 为实现现场总线没备的互操作,支持标准功能块的操作, FF现场总线采用了设备描述技术。设备描述是控制系统为 理解现场设备数据的意义而提供的信息,是设备驱动的基 础。 设备描述语言是一种用来进行设备描述的标淮编程语言。 设备描述编译器,将DDL编写的设备描述源程序转化为机 器可读的输出文件。控制系统凭借这些机器可读的输出文 件理解来自不同制造商的设备的数据。现场总线基金会把 基金会提供的标准DD和经基金会注册过的制造商附加DD 写成CD-ROM,提供给用户。
现场总线
用户数据
FMS 协议控制 4 FAS 协议控制 1
用户数据编码 0~ 251 FMS 协议数据 4~ 255
DLL协议控制 5~15
FAS 协议数据 5~ 256
帧校验 2
前导码
帧前定界码 DLL 协议数据 帧结束码 1 8~ 273 1
1*
*表示当采用中继器时前导码可多于一个字节
3.1.2 通信模型
第三章 FF现场总线技术
课程的主要内容
3.1概述
3.2 FF现场总线物理层 3.3 数据链路层 3.4 FF现场总线访问子层 3.5 总线报文规范子层 3.6 网络管理 3.7 系统管理 3.8功能块应用进程 3.9 FF现场总线系统
3.1概述
1994年6月,现场总线的两大国际组织ISP(Interoperable System Protocol)和北美WorldFIP(World Factory Instrumentation Protocol)组织正式合并,产生了非赢利、 中立的现场总线基金会(Fieldbus Foundation, FF)。 其宗旨是开发适用于过程控制的、开放的、可互操作的、 标准现场总线。目前该组织包括了国际上300多家主要的 控制和检测仪表厂家和最终用户。 相对一般广域网、局域网而言,作为工厂底层网络的FF现 场总线是低速网段,其典型传输速率为31.25Kbps。FF现 场总线设备可以构成单一总线段或多总线段,也可以通过 网关或网卡与工厂管理层的以太网段连接,形成完整的工 厂信息网络,为实现管控一体化提供条件。
3CC-Link现场总线第3章(3)图文模板
注意:每个设备要设站号,波特率要求设计为10M。
Date: 2020/11/14
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4、监视输出电压编程实例
名称
变频器正常 正转启动 反转启动 停机 反转显示 运行显示 监视输出电压
软元件
Y0 X500 X501 X502
M503
名称
设定运行频率 运行频率输入 监视输出频率 输出频率显示 监视输出电流 输出电流显示 输出电压显示
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任务2 编程示例2
LPLC为主站,QPLC为1号站占4站,变频器为5号站占1站, FX3G为6号站占4站,远程IO为10号站占1站,传输速度 为10M。试进行网络组建(站号传输速度设置,主站本 地站网络参数设置),主站编程使远程IO上两个按钮分 别点亮和熄灭一只指示灯,用三个按钮分别启动电机正 反转和停机。并使用触摸屏设置频率和读取频率、电流、 电压。
注意:每个设备要设站号,波特率要求设计为5M。
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2、监视输出电流编程实例
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3、监视输出频率编程实例
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4、监视输出电压编程实例
名称
网络正常显示 正转启动 反转启动 正转显示 反转显示 运行显示 监视输出电压
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3、监视输出频率编程实例
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4、监视输出电流编程实例
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5、监视输出电压编程实例
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第3章 光学总线
图3-20
籍由光导纤维连接器连接的光纤
Байду номын сангаас
4.奔驰DDB系统的工作原理
(1)主控制单元COMAND的功能
DDB系统采用环形拓 扑结构,亦称环形网络。 DDB网络中主控制单元的 作用为:认证并存储网络 配置;为唤醒信号线提供 电源;发出唤醒信号;发 出DDB网络主令信号,以 启动或关闭DDB网络;检 测自身和DDB网络部件的 故障和存储故障代码;作 为CAN网络与DDB网络之 间的网关;可以从SDS故 障诊断仪中对其执行诊断 性的唤醒。
图3-4 光导发射器(FOT)
图3-5 波长650 nm 的可见红光
如图3-5所示,光学传输中使用的光波波长为650 nm, 是可见红光。
(5)光波收发器 (6)标准微控制器
(7)专用部件
2.光敏二极管 光敏二极管是利用 光电效应原理将光波转 换成电压信号的。如图 3-6所示,光敏二极管 内有一个P-N结,入射 光可以照射到这个P-N 结上。在P型层上有一 个正极触点(滑环), N型层与金属底板(负 极)相连。
早期曾采用所谓的Smart Wire(聪明的导线,亦称灵巧 线)非屏蔽双绞线进行多媒体数据传输,后改为采用单根光导 纤维进行多媒体数据传输。
3.2.2 DDB总线的应用
DDB总线得到美洲虎(Jaguar)和梅赛德斯-奔驰公司的 支持,在奔驰S系、美洲虎X型、S型及XJ型汽车上均有应用。 1.奔驰DDB系统的组成
图3-21 DDB系统环状结构
(2)电信号唤醒 因为光导纤维收发器在工作时会消耗很大的电流.在DDB 网络不工作时,系统会进入休眠模式,以减少电能消耗。
DDB网络组件中的唤醒线电压总是来源于DDB网络的主 控制单元COMAND。COMAND会发送一个唤醒信号,唤醒 信号通过唤醒线传递给DDB网络的各个组件,以唤醒各组件。 奔驰车系的DDB网络唤醒线绝缘皮一般为蓝色。 DDB网络中的每一个组件都各自引出一条电线(唤醒 线),然后用接头或星形焊接的形式连接到一起。需要唤醒 DDB网络组件时,由DDB网络主控制单元COMAND发出电 子唤醒脉冲(电信号),以唤醒各组件。 在发出电子唤醒脉冲的同时,DDB网络主控制单元COMAND 还向各个组件发送一系列(最多4个)光波信号。DDB网络系 统即由休眠模式转为清醒模式(亦称系统被激活),转入正 常工作状态。
第3章_GPIB总线测试系统
地址码的规定
GPIB接口系统中寻址是用 接口系统中寻址是用DIO7~DIO1进行的。 进行的。 接口系统中寻址是用 进行的
表示哪种类型地址, 其中 DIO7,DIO6表示哪种类型地址,DIO5~DIO1则 , 表示哪种类型地址 则 可组成31个器件讲地址 个器件讲地址, 个听地址和 个副地址( 个听地址和31个副地址 可组成 个器件讲地址 , 31个听地址和 个副地址 ( 11111除外) 。 副地址跟在讲地址和听地址后面构成扩 除外) 除外 展地址,不能单独使用。 展地址,不能单独使用。
器件职能
系统中, 在GPIB系统中,不同的器件承担着不同的任务, 系统中 不同的器件承担着不同的任务, 行使不同的职能, 这些职能可归纳为控者、 讲者 行使不同的职能 , 这些职能可归纳为控者 、 和听者职能。 和听者职能。 ①控者职能 控者是对系统进行控制的设备, 控者是对系统进行控制的设备 , 具有控制整 个系统协调工作的能力; 个系统协调工作的能力; ②讲者职能 讲者是通过接口发送各种数据和信息的设备; 讲者是通过接口发送各种数据和信息的设备 ; ③听者职能 听者是能够通过接口接收数据的仪器设备。 听者是能够通过接口接收数据的仪器设备。
多线接口消息
多线接口消息有: 多线接口消息有: 通令 指令 副令 地址
四类
它们都是系统中作为控者的设备发布的,用作对其 它们都是系统中作为控者的设备发布的, 他仪器设备的管理信息。 他仪器设备的管理信息。
(1)通令(Universal Command)
通令:所有器件必需接收的命令。 通令:所有器件必需接收的命令。 通令的7位骗码格式为 位骗码格式为: 通令的 位骗码格式为:
GPIB发展
Standard Commands for Programmable Instruments HP-IB成为 IEEE488 HP 设计 HP-IB 1965 1975 SCPI被引入IEEE488 IEEE488.1-1987 IEEE488.2 1987 1990 修订IEEE488.2 NI提出HS488
第3章 总线设备驱动模型
提纲
二、设备驱动模型 三、Platform驱动模型
四、Platform总线设备驱动之点灯
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嵌入式操作系统
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BTTC
二、设备驱动模型
• 1、设备模型
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嵌入式操作系统
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BTTC
二、设备驱动模型
• 总线设备驱动模型最初只是为了让电源管理变得 更加容易,但是随着技术的发展不仅让电源管理 变得容易而且让设备管理任务变得更加集中。也 可以说是无心插柳柳成荫吧,就像当年UNIX之父 为了让UNIX系统具有更好的移植性而把整个系统 (最初是用汇编写的)重新用一种新的语言改写, 这种语言就是你我现在正在使用的--C语言。既是 UNIX之父,又是C语言之父。总线设备驱动模型 是驱动的精髓,深入理解了这个模型的涵义你就 会感叹写这部分内核代码的人有多牛了。
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Kset、Kobject的关系
嵌入式操作系统
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BTTC
一、Kobject & Kset
• Kset操作
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嵌入式操作系统
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BTTC
一、Kobject & Kset
• 4、热插拔事件
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嵌入式操作系统
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BTTC
第3章 总线设备驱动模型
一、KObject &KSet
• 分离: 把硬件相关的代码(固定的,如板子的网卡、 中断地址)和驱动(会根据程序作变动,如点哪一个 灯)分离开来,即要编写两个文件:dev.c和drv.c
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嵌入式操作系统
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BTTC
一、Kobject & Kset
第3章总线
例如,ISA总线为16位,PCI总线为32/64位
地址总线(Address Bus,AB)
传输地址信息,单向三态 其宽度决定了微机系统的寻址能力
例如,ISA为24位,可寻址16ontrol Bus,CB)
收、发双方严格地按统一的基准时钟信号执行相应的动作
不适合于在同一系统中既有高速部件又有低速部件的环境
PCI总线属于同步方式总线
异步方式
传输过程无需统一时钟的同步,用“请求”和“应答”信号 来协调
传输速度慢
半同步方式
总体上仍是同步方式(使用基准时钟),传输操作与时钟同步
设置“等待”状态线,在无法按时完成操作时,用此状态线 强制对方延长一个或多个时钟周期
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PCI总线
4. PCI总线结构
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PCI总线
5. PCI总线周期 正常模式 突发模式
6.PCI总线命令简介 I/O和存储器读写控制信号都是通过命令码给出
命令码出现在C/BE[3:0]这4根线上 共有12种命令
中断响应、存储器读/写、IO读/写、配置读/写、等等
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PCI总线
5V,500mA
节省硬件资源
IRQ、I/O地址
易于连接
主板上提供2-6个USB接口,通过集线器最多可支持127 个外设
4芯电缆(+D、-D、+5V、GND)
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USB总线的优点
2)高带宽 1.5MB/s,12MB/s,480MB/s(2.0)
3)可靠性高 能进行错误校验和控制,且由硬件实现
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一、ISA总线
主要特性
16位数据线(早期的为8位,已被淘汰) 24位地址线(可寻址16MB存储器) 时钟频率8MHz 数据传输率16MB/s 提供11个中断请求输入 提供7个DMA通道
第3章现场总线设备
LD302构成原理方框图如图所示,试将英文翻译成中文并填空:
• 隔离部分包括信号隔离和电源隔离。 • 信号隔离采用光电隔离,用于A/D转换器与CPU之间的控 制信号和数字信号的隔离; • 电源隔离采用高频变压器隔离,供电直流电源先调制为高 频交流,通过高频变压器后整流滤波转换成直流电压,再 给输入板上各电路供电。 • 隔离的目的是为了避免控制系统可能多点接地形成地环电 流,而引入干扰影响整个系统的正常工作。输入板上的环 境温度传感器用于热电偶的冷端温度补偿。
• • • • • • • • • •
3.1.3应用介绍 LD302内可以装入下列功能块: 资源块 RES ; 转换器功能块 TRD ; 显示转换器 DSP ; 组态转换器 DIAG ; 模拟输入 AI; PID控制功能 ; 增强的PID功能 EPID; 运算功能块 ARTH;
• • • • • • • • •
• 热电偶的英文缩写为TC,它的工作原理是塞贝克 效应。 • 热电偶是由两种不同的金属或合金丝在一端连接在 一起所组成的。连接的那一端称为测量端,测量端 应置于温度测点上。热电偶的另一端是打开的,这 一端称为参考端或冷端,把参考端或冷端连接到温 度变送器输入端子上。 • 对大多数应用,由塞贝克效应可以充分解释热电偶 的工作特性(原理)。 • 当金属丝的两端有温度差时,金属丝的两端就会产 生一个小的电动势。这种现象称为塞贝克效应。当 两种不同的金属丝一端连接在一起,而另一端开放 时,两端之间的温差就会形成一个电压输出。
3.2.2工作原理
• ⑴MUX (多路转换器)。用来切换若干路传感器的输入信号, 将其分别送入信号调理部分,以便测量其电压。 • ⑵SIGNAL CONDITIONER(信号调理电路)。它的作用是对 输入信号进行适当的放大,以便适应A/D转换器的要求。 • ⑶A/D (A/D转换器)。将输入的模拟量信号转换为CPU 所用的数字量信号。 • ⑷SIGNAL ISONALATION (信号隔离)。它的作用是隔 离输入与CPU之间的控制和数据信号。 • POWER ISONALATION(电源隔离), • TT302输入板作用是将输入信号转换为二进制的数字信号, 传送给CPU,并实现输入板与主电路板的信号和电源隔离。 • 由于TT302可以接收多种输入信号(mV、Ω),各种信号 将与不同的端子连接,因此,由多路转换器根据输入信号 的类型,将相应端子连接到信号调理电路,由信号调理电 路进行放大,再由A/D转换器将其转换为相应的数字量。
现场总线技术第三章 PROFIBUS 总线(第3版)
3.1 PROFIBUS的通信模型和协议类型
PROFIBUS通信模型
PROFIBUS通信模型
PROFIBUS通信模型参照了ISO/OSI参考模型的第1层 (物理层)和第2层(数据链路层),其中FMS还采用 了第7层(应用层),另外增加了用户层。 PROFIBUS-DP和PROFIBUS-FMS的第1层和第2层相 同, PROFIBUS-FMS有第7层,PROFIBUS-DP无第7层 。PROFIBUS-PA有第1层和第2层,但与DP/FMS有区别 ,无第7层。
3.PROFIBUS-FMS:解决车间一级通用性通信任务, FMS提供大量的通信服务,用以完成以中等传输速率 进行的循环和非循环的通信任务。由于它是完成控制 器和智能现场设备之间的通信以及控制器之间的信息 交换,因此它考虑的主要是系统的功能而不是系统响 应时间,应用过程通常要求的是随机的信息交换 (如 改变设定参数等)。可用于大范围和复杂的通信系统。
RS-485总线段的结构
VP(6) 390Ω 220Ω 390Ω
DGND(5)
RS485段
B
RS485总线段的结构 A
....
最多32个站
VP(6) 390Ω 220Ω 390Ω DGND(5)
(1)传输程序
半双工、异步、无间隙同步 NRZ(不归零)编码 “1”——RXD/TXD-P(Receive/Transmit-Data-P)线
3章PROFIBUS总线3
一.PROFIBUS-DP的基本功能
(1)传输技术 1)RS-485双绞线或光缆 2)波特率从9.6kbit/s-l2Mbit/s
(2)总线存取 1)各主站间为令牌传输,主站与从站间为主-从传输; 2)支持单主或多主系统; 3)主-从设备,总线上最多站点数为126
设备地址
PROFIBUS支持的设备地址范围是0~127。这其 中有几个特殊地址是保留作为它用的,除此之外 一般情况下地址是可以随便使用,但在实际应用 中还是遵守一定的规则较好。
PROFIBUS报文格式: 1.有固定信息字段长 度的格式 2.带数据的有固定信 息字段长度的格式 3.有可变信息字段长 度的格式 4.短应答 5.令牌报文
L:信息字段长度。 SC(单字符):单字符,仅用于应答。 SD1-SD4(起始界定符):起始字节,
用于区别不同的报文格式。 LE/LEr:长度字节,指出可变长报
由于所连接站的电容性负载而引起导线反射,必须 使用附加有轴向电感的总线连接插头。
4、拓扑结构
一段总线上最多连接32个RS-485站
传输距离:1200m(9.6kbps),最大10.8 Km(9个中继);
二、PA的IEC61158-2传输技术
IEC61158-2标准,位同步协议,每段只有一个电源供电
二、总线存取控制机制
1、令牌总线机制:主站之间 2、主从机制:主站与从站之间
PROFIBUS总线存取控制机制
三、 采用交叉通信的数据交换
交叉通信,简称 “直接通信”,在S7-DP应用中使用。 在交叉通信期间,DP从站不用1对1的报文 (从--主)响应DP主站,
而用特殊的1对多的报文 (从—主)。 用交叉通信,通信关系 “主-从”和 “从-从”是可能的,但它们并不
计算机系统结构第三章自考练习题答案
第三章总线、中断与输入输出系统历年真题精选1. 通道程序执行结束后引发的中断是( B )。
A. 外中断B. I/O中断C. 程序性中断D. 机械校验中断2.磁盘外部设备适合于连接到( B )。
A. 字节多路通道B. 数组多路通道或选择通道C. 选择通道或字节多路通道D. 数组多路通道或字节多路通道3. 总线控制机构为解决N个部件利用总线时优先顺序的裁决,集中式按时查询,需外加控制线线数为( D )。
N]A.3 B. N+2 C. 2N+1 D. 2+[log24. 虽然中断响应顺序由硬件排队器固定好,但中断实际处置完的顺序是可以通过(系统软件)修改各中断级处置程序的(中断屏蔽)位,而动态改变。
5. 在知足通道设计流量不低于设备工作时的最大流量时,为使微观上不丢失设备信息,可以加设(数据缓冲器)或动态提高响应的(优先级)来弥补。
6. 总线控制方式有哪三种?各需要增加几根用于总线控制的控制线?并说明每种方式优先级的灵活性。
(P64-65)7.((1)20,20,25,40,40,100 us (2)200 B/ms (3)5 us )8.(1)1-3-4-2同步强化练习一、填空题。
1. 中断响应就是允许其中断CPU(现行程序)运行,转去对该请求进行预处置,包括保留(断点及其现场),调出有关处置该中断服务程序,准备运行。
2. 中断系统软硬件功能分派实质是中断(响应)硬件和中断(处置平衡)软件的功能分派。
3. 数组多路通道适用于连接多台(高)速设备,其通道“数据宽度”为(定长块)。
4. 输入输出系统包括输入输出设备、(设备控制器)及输入输出操作有关的(软硬件)。
5. 总线控制机构集中在一处的称(集中)式控制,分散在各部件的称(散布)式控制。
6. 多数低性能单用户计算机的输入输出由(程序员)安排,I/O系统设计主要解决CPU、主存和I/O设备在(速度)上的庞大不同。
7. 信息在总线上的双向传输有(半)双向和(全)双向两种。
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3.2 系统总线
3.2.1 ISA 总线 3.2.2 EISA 总线 3.2.3 VESA 总线 3.2.4 PCI 局部总线 3.2.5 PCI-X 总线 3.2.6 PCI Express 总线
3.2 系统总线
PC/XT 总线
系统总线发展过程
EISA
ISA
MCA
VESA
EISA
MCA PCI
3.1.6 总线通信方式
共享总线的各个部件进行数据传输时,为使部件间能够协调配合, 确保数据传送的可靠性,部件间必须进行联络,即进行通信来了解源和 目的部件之间所传送的信息类型、操作类型、控制每个总线传送周期的 开始和结束,也就是说必须要有通信联络控制信号。
通信联络通常有两种方式: 同步通信方式 异步通信方式
3.2 系统总线 3.2.1 ISA总线 3.2.2 EISA总线 3.2.3 VESA总线 3.2.4 PCI局部总线 3.2.5 PCI-X总线 3.2.6 PCI Express总线
3.3 外部总线 3.3.1 IEEE-488总线 3.3.2 RS-232C总线 3.3.3 SCSI总线简介 3.3.4 IEEE1394总线简介 3.3.5 USB总线简介
高等院校信息技术规划教材
微机接口技术实用教程
(第2版)
任向民 王克朝 宗明魁 编著
清华大学出版社
第3章 总线
3.1 概述 3.1.1 总线定义 3.1.2 总线的标准 3.1.3 总线的分类 3.1.4 采用标准总线的优点 3.1.5 总线的操作过程 3.1.6 总线通信方式 3.1.7 总线仲裁
3.1.6 总线通信方式
1.同步通信方式 同步通信方式也叫同步传输,或称无应答式通信,即总线上的各个部
件(模块)使用总线进行信息传输时都是在统一的时钟信号控制下步调 一致地进行,从而实现整个系统工作的同步。部件在发送信息和接收信 息时,都由统一的时钟规定,包括每一步的起止时间。
实现同步的统一时钟信号有两种方法: 由CPU总线控制部件发送到每个部件(模块)为所有部件共享。 由每个部件(模块)自带时钟脉冲,但都必须由系统时钟同步。
集中控制方式是将总线仲裁逻辑集中在一处,或设置一个单独的控制器 (如总线仲裁器8289)或为CPU的一部分; 分布式控制方式是将总线仲裁逻辑分散在各个连接于总线上的主模块中。 目前系统总线多采用集中控制方式。 按仲裁时对各主模块优先权确定方法,常用总线仲裁有串行仲裁、并行仲裁 和循环优先权判别法三种。
3.1 概述
3.1.1 总线定义 3.1.2 总线的标准 3.1.3 总线的分类 3.1.4 采用标准总线的优点 3.1.5 总线的操作过程 3.1.6 总线通信方式 3.1.7 总线仲裁
3.1.1 总线定义
总线是一组能为多个部件分时共享的公共信息传送线路,即系统之 间、模块之间、芯片内部用来传递信息的信号线的集合。
分时和共享是总线的两个主要特征。 共享是指总线上可以连接多个部件,各个部件之间相互交换信 息都可以通过总线来传送。 分时是指同一时刻总线上只能传送一个部件的信息。
3.1.2 总线的标准
1.机械结构规范 2.时序规范 3.电气规范 4.功能结构规范
3.1.3 总线的分类
按信息传送的方向,总线可分为单向总线和双向总线。 按传送信息的类型,总线可分为数据总线(传送数据)、地址总线 (传送地址)和控制总线(传送控制信号)。 按数据在总线中是同时传送还是逐位传送,总线分为并行总线和串 行总线,数据的各位能同时传送的总线称为并行总线,数据需要逐位依 次传送的总线称为串行总线。 按总线连接的外设、功能、层次和位置,总线分为片内总线、片总 线、内部总线和外部总线4类。
同步传输速率较高,适合传输距离短、总线所连各部件工作速度比较 接近的场合。
采用同步方式的总线也称为同步总线。
3.1.6 总线通信方式
2.异步通信方式
异步通信方式也称应答方式,即总线上的部件(模块)使用总线 进行信息传送时不在统一的时钟信号控制下,通信双方(主、从模块间) 采用“请求”(Request)和“应答”(Acknowledge)方式进行传输, 不依赖于公共时钟。当源部件发出信息时,待收到目的部件确认信号 后,才能进行通信,在通信的每个进程都有应答,彼此进行确认。
异步通信方式的数据传输效率低于同步通信,但对收发时钟要求 不高。
3.1.7 总线仲裁
总线仲裁也称总线控制。 当系统总线上挂接多个总线主模块时,同一个时刻若有两个或两个以上的主 模块申请使用总线,必然存在着总线资源竞争问题,为使任意时刻总线上最多只 有一个主模块占用总线,系统就必须有一个仲裁机构或称总线控制机构对总线的 使用进行控制和管理,这个控制和管理机构通常称为总线仲裁器。 总线仲裁器的组成与总线控制方式有关,总线控制方式有集中控制方式和分 布式控制方式两种。
3.1.3 总线的分类
1.片内总线
片内总线就是连接集成电路芯片内部各功能单元的信息通路。
2.片总线
片总线又称元件级(芯片级)总线,是连接印刷电路板上各芯片的公共通路。
3.内部总线
内部总线又称系统总线或微型计算机总线。用于微机系统内各模块之间的通 信,用来连接各板卡而构成完整的微机系统。
4.外部总线
VESA
VESA
1980's
1990's
PCI EXPRESS
外部总线又称通信总线,它是微机系统与系统、微机系统与其他仪器仪表或 设备之间的连线。外部总线通常是借用电子工业其他领域已有的总线标准并加以 应用形成的。外部总线既有并行总线,也有串行总线。
外部总线的数据传输速率通常较低(与内部总线相比)。不同的应用目的, 不同的要求和场合,采用不同的外部总线。
3.1.4 采用标准总线的优点
简化了系统的软硬件设计。 简化了系统结构、提高系统可靠性。 便于系统的扩充。 便于系统的更新。
3.1.5 总线的操作过程
总线最基本的任务就是保证数据能在总线上高速可靠地 传输。系统总线上的数据传输是在总线主模块(有总线控制 能力的模块或部件)的控制下与从模块之间进行的。
总线完成一个数据传输周期,一般可分为总线请求和仲 裁、寻址、数据传送和结束等四个阶段。