摆线转子泵的结构原理故障与排除
摆线泵的故障分析及排除
摆线泵的故障分析及排除发布时间：2021-06-07T11:44:33.310Z 来源：《基层建设》2021年第2期作者：何仲华[导读] 摘要：液压泵常称为油泵。
它是将电动机（或其它原动机）输出的机械能转换为液体压力能的能量转换装置。
在液压系统中，油泵是动力源，是液压系统的心脏。
广州华商职业学院 511300摘要：液压泵常称为油泵。
它是将电动机（或其它原动机）输出的机械能转换为液体压力能的能量转换装置。
在液压系统中，油泵是动力源，是液压系统的心脏。
摆线泵又叫摆线内啮合齿轮泵，它具有结构紧凑，体积小，单位面积排油量大，转速可在大范围变化，运转平稳噪声小，制造方便，价格低廉等特点。
但它在使用中不可避免地会出现一些故障，本文分析了其故障产生的原因及排除方法。
关键词：摆线泵；内啮合；故障分析；故障排除0 引言液压技术由于它具有许多优点，其传递功率大，且速度、扭矩、功率均可无级调节，动作响应快，便于与电气控制相配合，便于实现自动化，因而在国民经济的各个领域中得到越来越广泛的应用，特别是一些大型和重型机械设备上，液压已成为不可缺少的组成部分。
机电液（气）一体化成为一股强大的工业企业现代化潮流。
液压泵常称为油泵。
它是将电动机（或其它原动机）输出的机械能转换为液体压力能的能量转换装置。
在液压系统中，油泵是动力源，是液压系统的心脏。
本文主要就液压系统中常用的摆线泵的工作原理和可能出现的故障及排除方法进行分析研究。
1 摆线泵的工作原理摆线泵又叫摆线内啮合齿轮泵，它具有结构紧凑，体积小，单位面积排油量大，转速可在大范围（几百甚至上万转）变化，运转平稳噪声小等显著特点。
图１为BB型摆线齿轮泵结构图。
图1 BB型摆线齿轮泵结构图１、14－螺钉２－外转子３、17－平键４－圆柱销５－内转子６－转子轴７－铆钉８－标牌９－后盖10 –轴承 11 -挡圈 12 –泵体 13 –前盖 15 –法兰；16 –密封环； 18 –塞子； 19 –压盖由图可见 BB型摆线齿轮泵的主要工作元件是一对内啮合摆线齿轮（即内外转子），借助内外转子在泵壳内绕平行轴做同方向旋转产生相对运动（齿数差一），使内外转子与泵体、泵盖之间形成的密封油腔不断发生变化，内外转子把容积室分隔成几个封闭的包液腔，在啮合过程中，包液腔的容积不断发生变化，当包液腔由小逐渐变大时，形成局部真空，在大气压作用下，油液经吸油管进入油泵吸油腔，填满包液腔，当包液腔达到最大容积位置后，由大逐渐变小，油液被挤压形成油压，并被带到压油腔，完成泵油过程。
摆动转子泵的结构原理
摆动转子泵的结构原理
摆动转子泵由泵体、底座、电机、变频调速器组成，泵组由摆动转子泵和调节控制系统2部分组成。
a)摆动转子泵用于对管道内的气液两相介质进行输送，达到泵前降压、泵后增压的效果，在保证管道介质正常输送的条件下降低油井回压，从而达到增产目的。
b)调节控制系统用于对摆动转子泵转速进行控制。
摆动转子泵属于容积泵，转速的变化仅影响流量的大小，而对泵效及压差基本没影响，故可以同过改变泵转速对泵流量进行控制。
由于油井中气液量产出不均匀及油井的定期停产检修，会造成油井至摆动转子泵之问管道内压力的变化，影响油井回压，对油井长期稳定产油不利，因此利用调节控制系统对泵流量进行适当调节，可减小管道内压力变化。
摆线泵的工作原理
摆线泵的工作原理
摆线泵工作原理是利用摆线齿轮的齿槽和活塞的往复运动来实现液体输送的装置。
具体工作过程分为四个步骤：吸入、排出、回油和复位。
在吸入阶段，当活塞从排油室向吸油室移动时，齿轮的齿槽会逐渐向外扩张。
这样，随着齿轮的转动，齿槽与活塞的连接点会不断靠近齿轮轴心，导致吸入室的容积逐渐增大，形成负压，使液体被吸入。
在排出阶段，当活塞从吸油室向排油室运动时，齿轮的齿槽会逐渐向内收缩。
这会导致活塞与齿槽的连接点逐渐远离齿轮轴心，从而减少排油室的容积。
液体被压力推至排油口，完成液体的排出。
在回油阶段，当活塞到达最大行程时，液体可能还会残留在齿槽中。
为了确保下一循环时能够正常吸入液体，需要通过一个回油通道将这部分液体引导回吸入室。
在复位阶段，该装置通过一些复位控制机构将活塞重新放置到起始位置。
这个过程通常由弹簧等力学元件完成。
摆线泵具有结构紧凑、体积小、传动平稳、排量准确等优点。
它广泛应用于工业自动化生产线中，如液压和气动系统中的传动装置。
转子泵工作原理
转子泵工作原理转子泵是一种常用的离心泵，它利用转子的旋转来产生离心力，将液体从进口抽入泵内并通过出口排出。
下面将详细介绍转子泵的工作原理。
1. 结构和组成部分转子泵主要由转子、定子、进口、出口和密封装置等组成。
转子是泵的核心部分，通常由叶轮和轴组成。
定子是转子的外部壳体，内部有与转子配合的腔室。
进口和出口分别连接液体的进出口管道。
密封装置用于防止泵内液体泄漏。
2. 工作原理转子泵的工作原理基于离心力和容积效应。
当电机启动时，转子开始旋转。
液体通过进口进入泵内，被转子的叶轮吸入并被带到转子的外缘。
随着转子的旋转，液体被离心力推向定子壳体的内壁，形成一个密封的腔室。
在转子旋转的过程中，腔室的体积逐渐减小，使液体被挤压和排出。
最终，液体通过出口排出泵外。
3. 工作过程转子泵的工作过程可以分为吸入过程和排出过程。
吸入过程：当转子旋转时，叶轮在液体的作用下产生负压，使液体从进口进入泵内。
液体通过叶轮的进口通道进入转子的腔室，形成吸入压力，将液体吸入泵内。
排出过程：随着转子的旋转，腔室的体积逐渐减小，使液体被挤压和排出。
液体被离心力推向定子壳体的内壁，并通过出口排出泵外。
4. 特点和应用领域转子泵具有以下特点：- 高效率：转子泵的设计使其能够提供高效的液体输送，节约能源。
- 低噪音：转子泵的结构紧凑，噪音较低，适用于噪音敏感的环境。
- 适用范围广：转子泵适用于各种液体，包括清水、污水、石油、化工液体等。
- 可调节流量：通过调整转子的转速或改变叶轮的尺寸，可以调节转子泵的流量。
转子泵广泛应用于以下领域：- 水处理：转子泵可用于供水、排水、污水处理等领域。
- 石油化工：转子泵可用于原油输送、化工液体输送等领域。
- 制药工业：转子泵可用于制药工业中的液体输送和搅拌等工艺。
- 食品和饮料工业：转子泵可用于食品和饮料工业中的液体输送和灌装等工艺。
总结：转子泵利用转子的旋转产生离心力，将液体从进口吸入并通过出口排出。
它的工作原理基于离心力和容积效应。
摆线转子泵组成是什么？-- 自平衡多级泵
摆线转子泵组成是什么？
摆线转子内外转子齿啮合过程的次要作用的几个独立的自动封闭空间形成的内转子和外齿轮的齿啮合的转子旋转,空间的容积变化,从液体的吸入和各种空间的容积变化,与转子齿的内部和外部的旋转不变,连续吸入排出液体的泵体,这将形成一个排液泵吸效应。
室内污水池(集水坑)采取移动式安装(软管)(单泵)、摆线转子泵固定式安装(硬管)(单泵、双泵)跟摆线转子泵带主动耦潜污泵作用合安装固定式安装(单泵、双泵)3种情势。
其中软管衔接挪动式装置仅限于电机功率?n?≤7.5kw的潜水排污泵及排出管?dn?≤100mm的场所。
柔性摆线转子泵集齿轮泵与叶片泵的优点比类似的容积泵的效率提高10%以上。
相关。
摆线马达质量问题及应对
容积效率问题
• （3）中国多采用传统的平面磨床加工转定子的两个端面， 这样粗糙度，平面度，平行度都无法跟国外先进的设备水 平（如PETERWOLTERS 双端面磨床）相比。 • （4）美国的怀特公司定子的垂直度能做到0。5个MU，这 样它就能把马达的转速做到1转，是世界上把转速做到最 低的公司，而且保持很高的容积效率。他们对定子做了特 殊的涂层处理。 • （5）传统的测定转定子的垂直度，不是太精确。日本 NOP公司是把定子侧向固定，从侧面去测定子的垂直度。 垂直度是目前影响马达容积效率的主要原因之一。
容积效率问题
• 第三容积效率衰减问题。中国同行的马达容积效率会在短时间内快速 衰减，而且随着时间的推移，会一直衰减下去。 • 衰减问题的主要原因：一是中国的材料和国际同行比，还是有一定的 差距。二是国外同行广泛采用新的工艺，特别是对表面进行涂层处理， 国外马达的减磨性能要比中国的马达好。三是中国马达的转子积形有 待快速改进，转子的齿形会在短时间内磨损掉，这样马达内部的过油 量会迅速加大，内泄漏加大，造成马达的容积效率迅速下降。 • 现在国外的客户对马达要求，越来越高，特别是和齿轮箱配合使用的 马达，例如COMER公司，美国的大部分公司，建筑机械里的回转用 的马达等，都要求转速低，扭矩大，容积效率高，要求马达持重时间 长，这样就要求马达的配合间隙绝对的低，有些马达侧间隙甚至于采 用过盈配置。
断轴问题
一是输出轴的轴头会断。主要是机加工时， 刀具对轴的平键加工造成的隐形破坏，硬 力集中，一旦遇有大的径向力，轴的平键 处会断裂。BMH马达的轴断多比较多。 • 二是材料缺陷。 • 三是联动轴的齿形设计，刀具在加工时， 易对齿根部形成伤害，硬力集中，遇有大 的径向力，联动轴会断裂。
噪声
• 噪声和容积效率实际上都是综合性问题， 主要是零件尺寸控制不好，配合间隙过大 超差。加上马达没有自己的知识产权，没 有自己的研发，主要是简单的复制和模仿， 测量尺寸由于测量仪器的缺陷，由于测量 的样品本身加工尺寸有可能处在上限或者 下限，都给马达本身的性能产生负面的影 响。
转子泵常见故障及故障处理
转子泵常见故障及故障处理转子泵工作原理和特点图 2-1-42转子泵的类型（a）齿轮泵;(b)内啮合齿轮泵；（c）旋转或塞泵；（d）罗茨泵；（e）三螺杆泵；（f）双螺杆泵；（g）单螺杆泵；（h）滑片泵；（i）挠性套泵；（j）挠性（软）管泵1—转子；2—工作腔1.工作腔与定子(泵壳)上的吸入管口连通,与排液管口隔断,且随转子的转动,工作腔与吸入管口连通部位的容积逐渐增大,将被送液体吸入工作腔内。
2.该工作腔与吸入管口隔断,与排出管口也隔断,将被送液体密闭在工作腔内,随转子的继续旋转,在密闭状态下被送向泵的排出管口。
3.转子继续旋转,该工作腔与泵的排出管口连通,与吸入管口隔断,且随转子的转动,工作腔与排出管口连通部位的容积逐渐减小,将被送液体挤至泵的排出管路中去。
转子泵具有如下特点。
①流量比较小。
②排出压力比较高,但较往复泵低。
排出压力仅决定于排出管路特性,与转子的尺寸和转速无关。
③转速与介质的黏度有关,介质黏度愈高,转速愈低。
④一般具有自吸能力。
⑤旋转工作的转速较低,无冲击和惯性力(水平或垂直方向),运行平稳。
⑥结构简单、紧凑,无吸排液阀,易损件较少,泵本身操作和维护简便。
⑦有时需用大速比的减速机传动、或用无级变速器调速,增加了转子泵机组的复杂性,泵机组的总效率较低。
转子泵在炼油化工生产中多用于输送黏度较大和含有固体颗粒和悬浮物的液体,也可输送一般液体。
旋转活塞泵图2-1-43旋转活塞泵的转子形状及输液过程（a）单叶转子；(b)双叶转子1—转子；2—定子（泵壳）螺杆泵螺杆泵的工作原理及适用范围围有单吸式和双吸式两种结构,但单螺杆泵仅有单吸式。
螺茨泵1.原理图2-1-64 螺茨泵的组成工作原理双叶罗茨泵三叶罗茨泵1—吸入室；2—排出室2.特点1）罗茨泵两个转子的接触(配合)点的位置,随转子的转动呈周期性地变化。
（2）罗茨泵属容积式泵,其流量和排出压力为相互独立的参数。
（3）罗茨泵没有吸、排液单向阀,其输液性能不会受阀的影响,性能稳定,且具有良好的吸入性能,其 NPSHR 最小仅0.5m 。
泵的故障及排除故障的基本原则
泵的故障及排除故障的基本原则泵的常见故障，分为水力故障和机械故障两类。
流量不足、发生汽蚀等均为水力故障。
泵不运转、轴承过热则属于机械故障。
通常情况下，两种故障同时存在于一种现象中，如扬程不足、泵不出水或泵运行时存在异常振动及声音等。
排除故障应遵循以下原则：有了故障应及时排除，不可使机器“带病”工作。
排除故障应弄清表现——分析原因——加以消除。
故障原因应多方面分析，力求准确判断。
排除故障应具体情况具体对待，不可生搬硬套。
三、常见故障原因分析及排除办法1.泵不出水，通常是由于叶轮流道被杂物堵塞，泵叶轮反方向运转，装置扬程超出泵设计扬程范围所引起。
只要及时清理叶轮流道、重新换接电机电源线及重新选择合适的泵型就可解决问题。
2.扬程不足，泵出口压力不能满足工况需要。
产生这种故障的原因有多种：泵发生汽蚀、叶轮长期使用后严重磨损、配套电机转速低于泵所要求的转速等，都会引起泵扬程的降低。
增加泵进口处液位高度或降低泵安装位置，都可以避免汽蚀的发生。
更换被磨损的叶轮、选择与泵相匹配的电机，也是排除故障的方法之一。
3.轴承过热，超过轴承正常使用温度范围。
一般是由于轴承箱缺油或润滑油变质引起轴承温度异常。
在确认原因后及时添加油脂，更新润滑油，以免损坏轴承。
其次，引起轴承过热的原因还有：泵轴、电机轴不同心，泵轴弯曲变形等。
用千分表来测量泵轴在径向的跳动量，如果是滚动轴承，跳动量通常不应超过0.05mm，如果是滑动轴承，则不应超过滑动轴承摩擦的间隙。
此外，还要检查一下轴和轮毂的旋转跳动。
泵正常运转，在不同的转速下有不同的旋转跳动允许值，通常1450转分时允许值不大于0.15mm，在2900转分时允许值为小于等于0.10mm。
如果超过允许值，要对轴和轮毂进行周向逐点测量，看看轮毂有无偏心，或者不同心，或者轴弯曲变形。
也可能出现的情况是，轴的对中性很好，旋转跳动却很大，或者没有旋转跳动，但对中性很差，都要加以矫正。
4.电机过载运行，电机电流超过其允许值。
摆动转子泵原理图及性能特点
摆动转子泵的工作原理及性能特点BZYB系列摆动转子泵以国家发明专利“摆动转子式机器”为核心，用于气、液、固多相混输。
BZYB系列摆动转子泵结构上采用曲柄活块机构（如图1所示），经演化变为图2所示。
图2中的转子相当于图1中的连杆、曲轴相当于图1的曲柄，而活块对应于图1的活块，然后在以曲轴的旋转下转子产生的外轨迹圆为缸体，构成了完整的泵的结构原理图。
由图2可以看出，缸体与转子形成的间隙密封点d(d')和活块将缸体分成了工作容腔A和工作容腔B(d和d'的距离在0.02～0.04mm之间)。
当曲轴作逆时针转动时，套在曲轴上的转子也跟着旋转，但由于转子同时受到活块的牵制，致使转子在缸体内作滚动加微量滑移的方式进行容积变换（如图2所示，转子上点a'对应于缸体上小微段a，当曲轴转了一个角度后转子上的b'对应于缸体上小微段b，同样的c'对应于c、d'对应于d……）。
随着曲轴旋转角度的加大，A腔体积也逐渐增大则形成真空，吸入介质；B腔体积则逐渐减少，强迫介质从排口排出。
随着曲轴的不断旋转，A腔和B腔的体积就不断地发生周期性的变化，达到泵送的目的。
由以上分析可知：①BZYB系列摆动转子泵的零件均为规则零件，加工简单、精度容易保证。
不象螺杆泵需要专门设备进行加工，造价昂贵，要提高其精度相当困难。
②转子与缸体的径向密封间隙可以由转子、缸体和偏心轴的尺寸来保证，精确地做到两者的间隙（即图2中d和d'间的距离）在0.02～0.04mm之间。
转子与缸体之间不相互接触，保证了该泵可以长期保持该密封间隙而不会因磨损而变化，且自吸性能极佳。
而这一间隙对于同样采用小间隙密封的螺杆泵来讲是不可能的，螺杆泵各处平均间隙约0.1mm左右。
③该泵工作容腔空间大，有少量杂质颗粒也不妨碍工作，泵不易磨损，寿命长。
绝大部分杂质颗粒在月牙形空腔中随介质带走，万一有硬质颗粒物正好挤入密封线中，造成对转子或缸体产生刮伤，由于转子与缸体形成的密封线是线对线的关系，某一处的损伤仅会对该角度的密封性能造成影响，而不会影响下一角度的密封，除非转子或缸体整个内外径磨损。
转子泵的工作原理
转子泵的工作原理
转子泵是一种常用于液体输送的设备，其工作原理是通过转子的旋转运动将液体吸入并推送到出口处。
转子泵由外转子和内转子组成，外转子一般为壳体，内转子则位于外转子内部，两者之间留有一定的间隙。
当泵启动时，外转子和内转子开始以相对旋转的方式运动。
在转子泵的工作过程中，当外转子旋转时，内转子也会随之旋转。
由于两者之间的间隙较小，随着旋转的进行，液体被吸入到转子间隙中。
随着外转子和内转子的旋转，转子间隙由大变小，液体被推送到出口处。
当液体被推送到出口时，由于转子的旋转，新的液体将被吸入并继续被推送。
这样一来，转子泵就能够将液体不断地吸入和推送，实现了液体的输送。
按照这个原理，转子泵可以应用于各种液体的输送工作。
摆线转子油泵工作原理
摆线转子油泵工作原理
摆线转子油泵是一种通过转子的摆动运动来实现油的吸入和排出的机械泵。
工作原理如下：
1. 摆线转子：摆线转子是泵的主要工作部件。
它通常由外齿面和内齿面组成，外齿面和内齿面之间呈椭圆形状，并且在转动时能够与泵壳的内面紧密配合。
2. 泵壳：泵壳是摆线转子油泵的外壳，内部有与转子相匹配的空腔，形成吸入腔和排出腔。
泵壳通常由两个部分组成，通过螺钉或焊接等方式连接在一起。
3. 吸入阀门和排出阀门：吸入阀门和排出阀门分别安装在泵壳的吸入腔和排出腔中，用于控制油的流动方向。
吸入阀门在泵的工作中打开，而排出阀门则关闭。
4. 接口：摆线转子油泵通常有进油口和出油口，用于将待泵油引入泵体和将泵压油排出。
工作步骤：
1. 吸油阶段：当转子开始摆动时，吸入腔的容积会逐渐增大，形成负压。
此时，吸入阀门打开，允许外部的液体通过进油口进入吸入腔。
2. 排油阶段：当转子摆动到适当角度时，吸入阀门关闭，转子继续转动推动液体前进。
此时，排出腔的容积逐渐减小，形成正压。
排出阀门关闭，防止液体倒流。
同时，排出口的液体通过排出阀门被推出。
3. 循环运行：摆线转子油泵会不断地重复吸油和排油的循环过程，从而实现连续的油液输送。
摆线转子油泵的工作原理简单、流量稳定，可以实现较高的工作压力。
尤其适用于一些要求连续输送相对稳定压力的工况，如润滑油系统和液压系统等。
摆动转子泵故障及解决办法
摆动转子泵故障及解决办法摘要：摆动转子泵具有结构紧凑、泵效高、加工简单、一次性投资少、维护费用低等特点。
由于其工况的不同，其故障也呈现多发的现象。
通过一定的工艺和设备改造能够后有效的改变泵的运行条件提高泵的使用寿命。
关键词:油销车间摆动转子泵故障前言摆动转子泵是一种新型容积式泵，具有极强的自吸能力，适用于各种油品和化工介质的装卸车及运输。
对气液两相可以任意比例混合输送，兼具泵和压缩机的特点。
小型体、大排量、大扬程、极强的抽吸能力、高效率、可实现气液两相混输及取代原有真空系统是该泵的突出特点。
一、结构原理摆动转子泵由泵体、底座、电机三部分组成，转子在主轴偏心座的带动下，在泵体内壁作相对滑动的滚动，同时绕隔板的中心线做相对滑动的摆动，在转子运动过程中，出入口容积不断变化，并在出入流窗口的配合下，流体不断从入口流入，出口排出。
主轴旋转一周，转子完成一个动作循环。
流体从出口流出后经单向阀排出。
在整个运动过程中，浮动偏心机构的作用是，正常工作是将转子压向泵体内壁，使容积腔A接触容积腔B接触最小，可使转子因磨损而泄漏量增大，起到克服杂质的作用。
随着曲轴的不断旋转，A腔和B腔的体积就不断地发生周期性的变化，达到泵送的目的。
摆动转子泵是一种新型容积式泵。
该泵在结构及性能上具有独特的优点，快速的自吸能力，液、气混输特点，保证了摆动转子泵在不同的工作环境、工况下仍能正常工作。
摆动转子泵适用输送介质温度在-40℃～80℃的汽油、煤油、柴油、航煤、润滑油等油品、一般化工液体及所有可能出现气体的泵送场合，如油库料输送、冷凝水泵、液化气泵、火车卸槽、汽车加油、油船货油扫舱等。
适用流量范围0～200m3/h，出口压力等级0～3.0MPa，介质粘度范围0-1520cst。
小形体、大流量、高扬程、塞强的抽吸能力、高效率、气液两相混输是该泵的突出特点。
二、运行状况分析我厂使用的摆动转子泵主要为BZYB系列，是由浙江乐清金宇石化设备有限公司发明制造的。
摆线泵工作原理及其设计计算.
摆线泵站的工作原理及设计（机械分析与设计实践专题）石永刚1．概述摆线泵是一种为输送液质流体而提供中、低压力的装置，它与渐开线齿轮泵比较，在相同的结构尺寸条件下具有流量大的优点。
由于摆线泵的核心技术—摆线齿轮副的设计计算理论和制造方法在工程中远未如渐开线齿轮普及，因而摆线泵在工程中的应用甚少，往往仅在一些国外机械产品中有所发现。
设计开发摆线泵局部替代渐开线齿轮泵，达到减少原材料的消耗，于生产企业具有降低产品成本的效益，对社会则有利于资源合理利用和环境保护。
摆线泵的总体结构如图1所示，电动机经一级渐开线行星减速机构降速驱动摆线泵的摆线啮合副工作，摆线泵上附有低压液体进液管、溢流阀和高压液体出口接头等相关配件。
图1 摆线泵站的总体结构2．渐开线行星减速机构设计概要驱动电机的转速与功率成正比，因此为了选用较小外形尺寸的驱动电机，拟采用具有高转速的单相串激交流电动机，电机转速为约为6000~8000 r/min。
摆线泵的摆线啮合副的工作转速约为1000~1200 r/min。
因此需要引入一级渐开线行星减速传动机构，如图2所示，其中输入级是中心齿轮1与电机轴联接，行星齿轮2安装在行星架H上，内齿轮3与摆线泵壳体固定联接。
经一级减速后的回转运动由行星架H输出，驱动摆线啮合副的摆线轮回转。
图2 一级行星减速机构2.1渐开线行星减速机构设计的准则渐开线行星齿轮传动设计时必须满足以下4项准则要求：1）传动比条件—在选配中心齿轮和内齿圈的齿数时，必须满足传动比要求。
2）同中心距条件—即行星齿轮与内齿圈的中心距和行星齿轮与中心齿轮的中心距必须相等。
3）多个行星齿轮均匀分布条件—即必须保障多个行星齿轮能够被均匀安装在行星架上，并能与内齿圈和中心齿轮正确啮合。
4）不邻接条件—行星齿轮数量在三个以上时，必须防止相邻的行星齿轮不干涉。
2.2 传动比计算为满足准则1），渐开线行星减速机构的传动比按下式计算3111H z z i z +=（1） 根据输入和输出转速的要求，即可按式设计确定中心齿轮1和齿圈3的齿数，即311(1)H z z i =- （2）2.3 行星齿轮2的齿数确定行星齿轮2可按下式计算确定3122z zz -= （3）求得的2z 值若非整数，应取邻近的整数。
摆线转子泵
摆线转子泵1. 引言摆线转子泵（trochoid pump）是一种以摆线曲线为基础，利用转子在摆线曲线内部的往复运动来实现液体的吸入和排出的泵类装置。
由于其结构紧凑、工作稳定、流量均匀等特点，摆线转子泵广泛应用于工业领域中的液体输送系统。
本文将介绍摆线转子泵的工作原理、结构特点、应用领域和优缺点等方面。
2. 工作原理摆线转子泵主要由外转子、内转子和泵腔组成。
外转子是一个齿数较少的摆线曲线轮，内转子是一个齿数较多的摆线曲线轮，而泵腔则是由外转子齿槽和内转子齿槽所组成的腔体。
当外转子和内转子开始旋转时，内外转子之间的齿槽形成一系列密封工作腔，通过转子的运动，液体在腔体内被吸入，然后由旋转转子的齿槽推出。
整个过程实现了液体的流动。
3. 结构特点摆线转子泵有以下几个重要的结构特点：•结构紧凑：摆线转子泵的内外转子与泵腔的设计非常紧凑，整体结构简单，体积小，占地面积小，适合于空间有限的场合。
•工作平稳：由于摆线转子轴向负荷平衡，摆线转子泵在工作时几乎没有振动和噪音，运行平稳可靠。
•流量稳定：摆线转子泵的内外转子齿槽形状和泵腔设计精确，因此在输送液体时能够保持流量的稳定，减少对流体的冲击，从而保证液体输送的质量。
•适用性广泛：摆线转子泵适用于各种流体，尤其是流动性较差的液体，如高黏度液体、半固体等。
此外，摆线转子泵还可以逆向工作，实现液体的排放和回收。
4. 应用领域摆线转子泵在工业领域有着广泛的应用。
以下是一些常见的应用领域：•石油和天然气工业：摆线转子泵被广泛应用于石油和天然气工业中的输送系统，用于泵送各种油类物质和天然气。
•化工行业：摆线转子泵在化工行业中用于输送各种化工介质，如酸、碱、盐等。
•制药工业：摆线转子泵被广泛应用于制药工业，用于输送各类药液。
•食品和饮料工业：摆线转子泵用于食品和饮料工业中的输送系统，适用于各种食品和饮料。
•环境保护工程：摆线转子泵被用于环境保护工程中的废水处理系统，用于泵送污水、污泥等。
摆线转子泵工作原理
摆线转子泵工作原理
嘿，朋友们！今天咱来聊聊摆线转子泵的工作原理。
你看啊，这摆线转子泵就像是一个神奇的小机器精灵。
它里面有两个形状特别的转子，就像两个亲密无间的小伙伴在那里欢快地转动。
这两个转子啊，一个像个小月牙，一个像个弯弯的勺子。
它们可不是随便转的哟！它们的转动是有讲究的。
当它们开始工作的时候，就好像在跳一场默契十足的舞蹈。
想象一下，小月牙转子和弯勺子转子在泵的腔体内，它们相互配合，一转一转的。
就像是两个小伙伴手牵手，围着一个小圈圈跑步。
随着它们的转动，液体就被吸进来啦。
这吸力可不小呢，就像一个小吸尘器一样，把周围的液体都给吸过来。
然后呢，它们继续转动，把吸进来的液体紧紧抱住，带着这些液体一路向前跑。
这过程就像是带着一群小伙伴去旅行一样，可有意思啦。
而且啊，这摆线转子泵工作起来特别高效。
它不会偷懒，一直勤勤恳恳地干活。
不管是粘稠的液体，还是稀薄的液体，它都能轻松应对。
你说它厉不厉害？它就像是一个不知疲倦的小勇士，一直在那里为我们服务。
它的这种工作方式，让它在很多地方都能大显身手呢。
比如在一些工业生产中，它能帮忙输送各种液体，让生产过程顺顺利利的。
咱再想想，如果没有摆线转子泵，那得有多麻烦呀！好多工作都没法顺利进行了呢。
所以说，这摆线转子泵可真是个了不起的发明呀！
总之，摆线转子泵就是这样一个神奇又好用的东西，靠着它独特的工作原理，为我们的生活和工作带来了很多便利。
它真的是值得我们好好去了解和珍惜的呀！。
摆线泵工作原理
摆线泵工作原理
摆线泵是一种正向位移泵，其工作原理是通过转子的摆线运动将流体从吸入端吸入，然后将流体推送到排出端。
其具体工作原理如下：
1. 构成：摆线泵由外转子、内转子、壳体和端盖等部分组成。
外转子为内部齿轮形状，内转子为外面的齿轮形状，二者之间设有间隙。
2. 吸入过程：当外转子旋转时，外转子的凸齿与内转子的凸齿不断接触和分离。
在接触区域，两个转子之间形成一条环形密闭腔，使该区域与吸入端相连。
随着外转子的旋转，环形密闭腔逐渐向排出端移动，同时与吸入端形成吸入真空，使流体从吸入端进入腔体。
3. 排出过程：随着外转子的持续旋转，环形密闭腔逐渐向排出端移动，压缩并推送流体向排出端。
当密闭腔达到排出端时，流体被排出泵体。
4. 连接与密封：在摆线泵的进、出液口处，设有相应的管道连接。
同时，壳体和端盖与摆线泵的转子进行严密的连接和密封，以防止泄漏。
摆线泵由于具有良好的自吸能力、流量平稳、压力脉动小等特点，在工业领域有广泛的应用。
转子泵工作原理
转子泵工作原理转子泵是一种常见的离心泵，其工作原理是通过转子的旋转来产生离心力，将液体从低压区域输送到高压区域。
以下是转子泵的详细工作原理。
1. 结构组成转子泵主要由转子、定子和泵壳组成。
转子是泵的旋转部分，通常由一对或多对叶轮组成。
定子是固定在泵壳内的部分，通常由螺旋形的定子叶片构成。
泵壳则是容纳转子和定子的外壳。
2. 工作过程转子泵的工作过程可以分为吸入过程和排出过程。
吸入过程：当转子开始旋转时，转子叶轮将液体从泵的进口吸入。
在吸入过程中，转子叶轮的叶片与定子叶片之间形成密封腔，液体被吸入并填充到密封腔中。
随着转子的旋转，密封腔逐渐向转子的出口方向移动。
排出过程：当密封腔移动到转子的出口时，密封腔的容积逐渐减小，液体被压缩并推入泵的出口。
在排出过程中，转子叶轮的叶片与定子叶片之间的密封腔逐渐缩小，从而增加了液体的压力。
液体通过泵的出口流出。
3. 工作原理说明转子泵的工作原理基于离心力和容积变化。
离心力：转子泵通过转子叶轮的旋转产生离心力。
当转子旋转时，叶轮的叶片将液体向外推离转轴，产生离心力。
离心力使液体从低压区域向高压区域移动。
容积变化：转子泵通过转子叶轮和定子叶片之间的容积变化来实现液体的吸入和排出。
当转子叶轮旋转时，转子叶轮的叶片与定子叶片之间形成密封腔。
随着转子的旋转，密封腔的容积逐渐变化，从而实现液体的吸入和排出。
4. 特点和应用转子泵具有以下特点和应用：高效性：转子泵由于利用离心力和容积变化来输送液体，具有较高的效率。
稳定性：转子泵的结构简单，运行稳定，噪音较低。
适用性广：转子泵适用于各种液体的输送，包括清水、污水、油、化学品等。
广泛应用：转子泵广泛应用于工业、农业、建筑、石油化工等领域，用于液体的供水、排水、循环、输送等。
总结：转子泵是一种利用离心力和容积变化来输送液体的离心泵。
它通过转子叶轮的旋转产生离心力，将液体从低压区域吸入并推送到高压区域。
转子泵具有高效性、稳定性和广泛的应用领域，是一种常见的工业泵。
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摆线转子泵的结构、原理与故障排除
用途与特点
供油系统是缝纫机的重要组成部分之一，而供油泵是供油系统的核心。
在缝纫机中，由于受空间、使用条件的
限制，使用的油泵主要分为齿轮泵、离心叶轮泵和柱塞泵。
这些泵的主要特点是结构简单、体积小、重量轻、供油
量大、使用可靠、寿命长、制造容易、维修方便、价格便宜。
但也有不少缺点，如噪声较大、对密封要求高、密封
件容易老化、出口压力小等。
近年来，随着加工技术的发展，汽车用油泵——摆线转子泵被应用到缝纫机中，特别是对一些全封闭自动润滑
系统的机种，如包缝机、绷缝机。
它具有以下优点：
一、结构简单，体积小，重量轻，输油量大
摆线转子泵系采用内外转子啮合的结构，齿数少，结构尺寸紧凑，不借助其他隔离元件便能形成密封腔，其零
件数量少。
二、运转平稳，噪音小
摆线转子泵内外转子齿数只差一齿，它们做相对运动时，齿面滑动速度小，啮合点在不断地沿着内外转子的齿廓移动，因此，两转子齿面的相互磨损小。
由于吸油腔和排油腔的包络角度大，接近145°，吸油和排油时间都比较充分，因此，油流比较平稳，运动也比较平稳，且噪音明显低于齿轮泵。
三、高速特性好
对于一般的渐开线齿轮泵，如果转速过高，则因离心力的作用将会导致齿谷充油不足形成“空穴”，使泵的效率下降，因此，其转速很少超过3 000rpm，圆周速度在5～6m/s以内。
对于摆线转子泵，吸排油角度范围大，在高速旋转时，离心力的作用有利于油液在齿谷内的充填，不会产生有害的“空穴”现象，因此，摆线转子泵的转速范围可在几百至近万转。
这种泵的缺点是，内外转子加工精度要求高，要满足这一点必须有专用的刀具，并且加工后须对研跑合，影响大批量的生产，只有用粉末冶金压制成型方法才能进行大规模生产，现在也有用工程塑料一次成型，大大降低了生产要求和生产成本，为该泵的普及创造了条件。
结构及工作原理
一、结构
如图1所示的摆线转子泵实体模型，其主要工作部件是一对内啮合的齿轮——内、外转子。
它是由内转子1、外转子2、泵体3、底座4等组成。
外转子2在泵体3中可自由旋转，泵体3与底座4通过螺钉连为一体，内、外转子的啮合必须有正确的偏心距，因为摆线齿轮与渐开线齿轮不同，它没有可分性。
偏心距不正确，将影响内、外转子的啮合，从而使效率下降，并产生噪声，甚至导致转子的损坏。
使用这种油泵的缝纫机有“兄弟”牌LH4-B814型平头锁眼机、“星菱”牌FW-777型绷缝机等。
图1
二、工作原理
图2
在摆线型内啮合泵中，内转子为主动轮，外转子为从动轮，两者做同向运动。
内、外转子的速比i=Z1/Z2。
由于内、外转子的啮合过程存在“二次啮合作用”，因此，能形成几个独立的封闭包液腔。
随着内、外转子的啮合旋转，各包液腔的容积将发生不同的变化。
例如，在图2的a时包液腔V1容积最小，在图2的e时包液腔V5的容积达最大值。
当包液腔容积由小变大时，包液腔内产生局部真空，在大气压力的作用下，油液通过底座进油口被吸入，此时即为吸油过程。
当包液腔容积达到最大值时，吸油过程结束（图2a～e）。
随着转子的啮合旋转，包液腔的容积由大变小，包液腔内的油液从排油口中被压出，此为泵的排油过程（图2e～h）。
由图2可知，转子泵在工作过程中，内转子的一个齿每转过一周，出现一个工作循环，即完成泵的吸油至排油过程。
一个转子泵的内转子有Z1个齿，它每旋转一周，必然出现Z1个与上述V腔相同的工作循环，泵便通过此Z1个工作循环连续不断地向外输油。
故当内外转子绕互相平行的两轴线作不同转速同方向转动时，必发生相对运动，此运动使内外转子间产生不断变化的空间，并与吸油和排油道接通，起到泵的作用。
内、外转子齿廓几何关系
一、外转子：外转子齿廓由Z2个等分均匀的圆弧组成。
二、内转子：内转子齿数为Z1=Z2-1，齿廓是与外转子在保持一定的偏心距e的条件下，按固定传动比啮合运动的圆弧齿廓的共轭曲线，此曲线是一条短幅外摆的内等距线。
三、内外转子的结构参数：图3所示为内外转子啮合图，外转子的参数有：a-齿形圆半径，R-创成圆半径，L-限制圆半径，r-内切圆半径，D-外径，Z2-齿数；内转子的参数有：ρ1-长径，ρ2-短径，d-内径， Z1-齿数，内外转子偏心距为e。
其中，决定转子形状和大小的原始参数是Z1、 Z2、e、R和a，其余参数可通过内外转子啮合的几个特殊啮合位置简单进行推算。
图3
ρ1=R-a+e
ρ2=R-a-e
L=ρ1+e=R-a+2e
r=ρ2+e=R-a
常见故障分析与处理
一、吸不上油或吸油不足
1. 产生的原因
⑴ 内转子不转动；
⑵ 出油口管路堵塞；
⑶ 内转子的旋转方向与原动机不符导致进、出油口对调；
⑷ 进油口滤网堵塞；
⑸ 内、外转子磨损严重导致封闭溶腔无法形成；
⑹ 进油管端面与油槽底面接触导致进油不畅；
⑺ 从泵的吸入口处吸入空气；
⑻ 油箱中油面过低。
2. 采取的措施
⑴ 检查油泵驱动系统蜗杆、蜗轮或齿轮、内转子紧固螺钉或定位销是否松动，以及蜗轮与主轴蜗杆啮合是否正常；
⑵ 检查出油口油管是否有弯折或破损等堵塞；
⑶ 确认机器是否按工作方向旋转；
⑷ 清洗滤网，除去堵塞物；
⑸ 更换内、外转子；
⑹ 保证进油管端面与油槽底面有一定的距离，使进油顺畅；
⑺ 确保泵吸入通道各连接件紧密连接不得漏气，且吸入口浸没在一定深度的油液中；
⑻ 保证油箱中油面至一定高度。
二、压力升不高
1. 产生的原因
⑴ 吸油口有空气吸入；
⑵ 内转子转速太低；
⑶ 吸油口部分堵塞；
⑷ 蜗轮、蜗杆或齿轮啮合状态不好，时好时差，导致内转子速度时高时低。
2. 采取的措施
⑴ 按上述1.⑺要求检查；
⑵ 检查主轴到内转子动力传递连接是否有松动或滑移；
⑶ 检查吸油口面积是否足够有效；
⑷ 按上述1.⑴要求检查。
三、噪音太大
1. 产生的原因
⑴ 油面过低吸入空气，或过滤网局部堵塞导致吸油不足；
⑵ 零件磨损严重；
⑶ 泵动力传递啮合点位置发生了改变。
2. 采取的措施
⑴ 加油或清洗过滤网，使吸油顺畅；
⑵ 更换新泵或磨损严重的零件；
⑶ 在调整时，注意保持机器传动齿轮原有的啮合点。
四、外渗油
1. 产生的原因
⑴ 泵体紧固螺钉或接头松动；
⑵ 密封件损坏；
⑶ 出油口法兰密封不良；
⑷ 泵体、泵盖等变形或破损。
2. 采取的措施
⑴ 拧紧螺钉或接头；
⑵ 更换密封件；
⑶ 清除污物、毛刺，重新安装；
⑷ 修复或更换新体。